CN216081394U - 一种轴类零件的圆度跳动测量工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于轴类零件测量技术领域，具体涉及一种轴类零件的圆度跳动测量工装，包括机构底板，机构底板顶面安装有前支架和后支架，前支架上安装的支架固定座底面安装有测量头安装支架，前支架前端安装的轴安装座固定夹装有精密轴，精密轴上安装有测量头安装座和轴承安装座，轴承安装座前端安装的轴承安装底座上转动安装有精密轴承，后支架顶面安装有滑轨和气缸，滑轨顶面滑动安装的滑座上安装有电机和转动座，转动座内安装的转动轴通过带传动机构传动连接电机，转动轴上安装有压紧轮，气缸驱动压紧轮移动配合精密轴承对轴类零件进行稳定的夹持，压紧轮在电机的驱动下带动轴类零件转动，对不同长度、直径的轴类零件圆度跳动进行便捷的测量。
Description
技术领域
本实用新型属于轴类零件测量技术领域，具体涉及一种轴类零件的圆度跳动测量工装。
背景技术
轴(shaft)是穿在轴承中间或车轮中间或齿轮中间的圆柱形物件，但也有少部分是方型的。轴是支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件。一般为金属圆杆状，各段可以有不同的直径。机器中作回转运动的零件就装在轴上；轴类零件在生产过程中一般需要保证轴类零件的表面粗糙度及径向圆跳动符合要求，为此，轴类零件在生产过程中，径向圆跳动及表面粗糙度为必须要检测的两个要素；目前技术中检测轴类零件的径向圆跳动时，将两个V型块放置在桌面上，然后将轴体放置在V型块内，再对轴体的径向圆跳动进行检测，这种测量方式在具体使用过程中存在较大的误差，并且，人工检测轴类零件时操作效率低。
实用新型内容
现有测量轴类零件的圆度跳动测量的工装在具体使用过程中存在较大的误差，并且，检测轴类零件时操作不方便。本实用新型提供了一种轴类零件的圆度跳动测量工装，气缸驱动压紧轮移动配合精密轴承对轴类零件进行稳定的夹持，压紧轮在电机的驱动下带动轴类零件转动，对不同长度、直径的轴类零件圆度跳动进行便捷自动的测量。
本实用新型提供如下技术方案：一种轴类零件的圆度跳动测量工装，包括机构底板，所述机构底板的顶面前后相邻固定安装有前支架和后支架，所述前支架的顶侧固定安装有支架固定座，所述支架固定座的底面固定安装有测量头安装支架，所述前支架的前端面固定安装有轴安装座，所述轴安装座固定夹装精密轴的上下两端，所述精密轴上固定夹装有测量头安装座和轴承安装座，所述测量头安装座上开设有固定安装测量头的通孔，所述轴承安装座的前端面固定安装有轴承安装底座，所述轴承安装底座顶面的前侧转动安装有精密轴承，所述后支架的顶面固定安装有滑轨和气缸，所述滑轨的顶面滑动安装有滑座，所述滑座顶面的一侧固定安装有电机和转动座，所述转动座内转动安装的转动轴通过带传动机构传动连接电机，所述转动轴上固定安装有压紧轮。
其中，所述支架固定座通过螺栓固定连接测量头安装支架，所述支架固定座上开设有适配安装螺栓的T型槽，所述测量头安装支架上开设有固定夹装测量头的通孔；通过更换不同角度的测量头安装支架以及滑动调节安装测量头安装支架在支架固定座上的位置可对不同直径的轴类零件进行测量。
其中，所述轴安装座的数量为两个，分别安装在前支架前端面的上下两端，所述精密轴的数量为两个；通过上下调节测量头安装座和轴承安装座在精密轴上的位置，可对不同长度的轴类零件进行支撑和检测。
其中，所述轴承安装座的数量为两个，分别设置在测量头安装座的上方和下方，所述轴承安装座前端面安装的轴承安装底座上左右相邻安装有两个精密轴承；上下排列安装的两组精密轴承可在轴类零件转动时紧贴在轴类零件的侧面，为轴类零件提供稳定的滚动支撑。
其中，所述压紧轮为扁平的圆柱体结构；压紧轮在气缸的驱动下前后移动后可配合精密轴承固定压紧竖直放置的轴类零件。
其中，所述转动轴的底端固定安装有带传动机构中的从动带轮，所述带传动机构中的驱动带轮固定安装在电机的输出轴的底端；电机可通过带传动机构驱动转动轴转动，进而使压紧轮带动轴类零件转动，以对轴类零件的圆度跳动进行测量。
其中，所述转动轴的轴线与精密轴承的轴线在同一垂直面上的水平投影的夹角角度为5—30°；倾斜安装的转动轴可有效提高压紧轮与轴类零件之间的摩擦面积。
其中，所述气缸的活塞杆的一端固定连接滑座的垂直侧面，所述气缸的轴线所在的延伸线与两个精密轴的轴线所在的垂直面的夹角角度为90°；气缸可带动滑座在滑轨上前后滑动进而驱动压紧轮压紧或脱离轴类零件。
本实用新型的有益效果是：通过更换不同角度的测量头安装支架以及滑动调节安装测量头安装支架在支架固定座上的位置可对不同直径的轴类零件进行测量；通过上下调节测量头安装座和轴承安装座在精密轴上的位置，可对不同长度的轴类零件进行支撑和检测；上下排列安装的两组精密轴承可在轴类零件转动时紧贴在轴类零件的侧面，为轴类零件提供稳定的滚动支撑；压紧轮在气缸的驱动下前后移动后可配合精密轴承固定压紧竖直放置的轴类零件；电机可通过带传动机构驱动转动轴转动，进而使压紧轮带动轴类零件转动，以对轴类零件的圆度跳动进行测量；倾斜安装的转动轴可有效提高压紧轮与轴类零件之间的摩擦面积；气缸可带动滑座在滑轨上前后滑动进而驱动压紧轮压紧或脱离轴类零件。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图一；
图2为本实用新型的结构示意图二；
图3为本实用新型的侧视图；
图4为本实用新型的俯视图；
图中：1、机构底板；2、前支架；3、后支架；4、支架固定座；5、测量头安装支架；6、精密轴；7、测量头安装座；8、轴承安装座；9、轴承安装底座；10、精密轴承；11、滑轨；12、气缸；13、滑座；14、电机；15、带传动机构；16、转动座；17、压紧轮；18、轴安装座；19、转动轴。
具体实施方式
请参阅图1-图4，本实用新型提供以下技术方案：一种轴类零件的圆度跳动测量工装，包括机构底板1，所述机构底板1的顶面前后相邻固定安装有前支架2和后支架3，所述前支架2的顶侧固定安装有支架固定座4，所述支架固定座4的底面固定安装有测量头安装支架5，所述前支架2的前端面固定安装有轴安装座18，所述轴安装座18固定夹装精密轴6的上下两端，所述精密轴6上固定夹装有测量头安装座7和轴承安装座8，所述测量头安装座7上开设有固定安装测量头的通孔，所述轴承安装座8的前端面固定安装有轴承安装底座9，所述轴承安装底座9顶面的前侧转动安装有精密轴承10，所述后支架3的顶面固定安装有滑轨11和气缸12，所述滑轨11的顶面滑动安装有滑座13，所述滑座13顶面的一侧固定安装有电机14和转动座16，所述转动座16内转动安装的转动轴19通过带传动机构15传动连接电机14，所述转动轴19上固定安装有压紧轮17。
所述支架固定座4通过螺栓固定连接测量头安装支架5，所述支架固定座4上开设有适配安装螺栓的T型槽，所述测量头安装支架5上开设有固定夹装测量头的通孔；通过更换不同角度的测量头安装支架5以及滑动调节安装测量头安装支架5在支架固定座4上的位置可对不同直径的轴类零件进行测量。
所述轴安装座18的数量为两个，分别安装在前支架2前端面的上下两端，所述精密轴6的数量为两个；通过上下调节测量头安装座7和轴承安装座8在精密轴6上的位置，可对不同长度的轴类零件进行支撑和检测。
所述轴承安装座8的数量为两个，分别设置在测量头安装座7的上方和下方，所述轴承安装座8前端面安装的轴承安装底座9上左右相邻安装有两个精密轴承10；上下排列安装的两组精密轴承10可在轴类零件转动时紧贴在轴类零件的侧面，为轴类零件提供稳定的滚动支撑。
所述压紧轮17为扁平的圆柱体结构；压紧轮17在气缸12的驱动下前后移动后可配合精密轴承10固定压紧竖直放置的轴类零件。
所述转动轴19的底端固定安装有带传动机构15中的从动带轮，所述带传动机构15中的驱动带轮固定安装在电机14的输出轴的底端；电机14可通过带传动机构15驱动转动轴19转动，进而使压紧轮17带动轴类零件转动，以对轴类零件的圆度跳动进行测量。
所述转动轴19的轴线与精密轴承10的轴线在同一垂直面上的水平投影的夹角角度为5—30°；倾斜安装的转动轴19可有效提高压紧轮17与轴类零件之间的摩擦面积。
所述气缸12的活塞杆的一端固定连接滑座13的垂直侧面，所述气缸12的轴线所在的延伸线与两个精密轴6的轴线所在的垂直面的夹角角度为90°；气缸12可带动滑座13在滑轨11上前后滑动进而驱动压紧轮17压紧或脱离轴类零件。
本实用新型的工作原理及使用流程：装置初始状态下，气缸12收缩至最小行程，通过机械手夹持轴类零件竖直放入精密轴承10的前侧，并使轴类零件的轴线位于左右相邻的两个精密轴承10的对称面上，随后控制气缸12伸长，气缸12伸长后推动滑座13，使滑座13在滑轨11上向靠近精密轴6的方向滑动，转动座16及转动安装在转动座16中的转动轴19与滑座13同步移动，转动轴19上安装的压紧轮17的侧面在移动的过程中贴紧轴类零件的侧面，在上下两组精密轴承10及压紧轮17的三点式支撑下轴类零件得到稳定的夹持固定，此时机械手可松开复位，随后电机14启动，通过带传动机构15带动转动轴19在转动座16中转动，转动轴19转动时带动压紧轮17转动，进而带动压紧轮17带动轴类零件转动，此时安装在测量头安装支架5上的测量头和安装在测量头安装座7上的测量头对轴类零件的圆度跳动进行测量。
Claims (8)
1.一种轴类零件的圆度跳动测量工装，其特征在于：包括机构底板，所述机构底板的顶面前后相邻固定安装有前支架和后支架，所述前支架的顶侧固定安装有支架固定座，所述支架固定座的底面固定安装有测量头安装支架，所述前支架的前端面固定安装有轴安装座，所述轴安装座固定夹装精密轴的上下两端，所述精密轴上固定夹装有测量头安装座和轴承安装座，所述测量头安装座上开设有固定安装测量头的通孔，所述轴承安装座的前端面固定安装有轴承安装底座，所述轴承安装底座顶面的前侧转动安装有精密轴承，所述后支架的顶面固定安装有滑轨和气缸，所述滑轨的顶面滑动安装有滑座，所述滑座顶面的一侧固定安装有电机和转动座，所述转动座内转动安装的转动轴通过带传动机构传动连接电机，所述转动轴上固定安装有压紧轮。
2.根据权利要求1所述的一种轴类零件的圆度跳动测量工装，其特征在于：所述支架固定座通过螺栓固定连接测量头安装支架，所述支架固定座上开设有适配安装螺栓的T型槽，所述测量头安装支架上开设有固定夹装测量头的通孔。
3.根据权利要求1所述的一种轴类零件的圆度跳动测量工装，其特征在于：所述轴安装座的数量为两个，分别安装在前支架前端面的上下两端，所述精密轴的数量为两个。
4.根据权利要求1所述的一种轴类零件的圆度跳动测量工装，其特征在于：所述轴承安装座的数量为两个，分别设置在测量头安装座的上方和下方，所述轴承安装座前端面安装的轴承安装底座上左右相邻安装有两个精密轴承。
5.根据权利要求1所述的一种轴类零件的圆度跳动测量工装，其特征在于：所述压紧轮为扁平的圆柱体结构。
6.根据权利要求1所述的一种轴类零件的圆度跳动测量工装，其特征在于：所述转动轴的底端固定安装有带传动机构中的从动带轮，所述带传动机构中的驱动带轮固定安装在电机的输出轴的底端。
7.根据权利要求1所述的一种轴类零件的圆度跳动测量工装，其特征在于：所述转动轴的轴线与精密轴承的轴线在同一垂直面上的水平投影的夹角角度为5—30°。
8.根据权利要求1所述的一种轴类零件的圆度跳动测量工装，其特征在于：所述气缸的活塞杆的一端固定连接滑座的垂直侧面，所述气缸的轴线所在的延伸线与两个精密轴的轴线所在的垂直面的夹角角度为90°。
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| CN202122561242.6U CN216081394U (zh) | 2021-10-25 | 2021-10-25 | 一种轴类零件的圆度跳动测量工装 |
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| CN202122561242.6U CN216081394U (zh) | 2021-10-25 | 2021-10-25 | 一种轴类零件的圆度跳动测量工装 |
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| CN216081394U true CN216081394U (zh) | 2022-03-18 |
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| CN (1) | CN216081394U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115847441A (zh) * | 2022-12-19 | 2023-03-28 | 杭州电子科技大学 | 一种基于轴类工件测量机器人 |
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2021
- 2021-10-25 CN CN202122561242.6U patent/CN216081394U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN115847441A (zh) * | 2022-12-19 | 2023-03-28 | 杭州电子科技大学 | 一种基于轴类工件测量机器人 |
| CN115847441B (zh) * | 2022-12-19 | 2023-07-28 | 杭州电子科技大学 | 一种基于轴类工件测量机器人 |
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