CN218903295U - 一种机械加工冲孔设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械加工冲孔设备，所述底座顶端左部从左到右依次固定有多个竖直的下支撑板，各所述下支撑板上部左右方向上分别设有水平的下V型槽，各所述下V型槽侧壁前后两端各固定有一组垂直于下V型槽侧壁的上支撑板，所述上支撑板每两个为一组，每组所述上支撑板分别转动连接有托辊。本实用新型通过卡盘和伺服电机的配合能够对管材进行夹紧并继续左右托动，从而调节管材相较于冲压头的轴向位置，而通过伺服电机分度装置控制卡盘进行转动，能够对管材进行周向转动，从而方便对管材进行可控角度的周向冲孔加工，而一号测距传感器、二号测距传感器和三号测距传感器的使用能够方便快捷的得知相应部件之间的距离。

Description

一种机械加工冲孔设备

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及一种机械加工冲孔设备。

背景技术

在机械加工领域中，冲孔加工是常见的加工方式，即在冲压头上施加压力对材料进行强制破坏，以达到与冲压头相对应的孔洞形状，一般多对厚度较薄的材料进行冲孔加工，如板材和管材。申请号为202121555491.8的中国实用新型专利提供了一种机械加工用冲压设备，该装置通过弹簧二的推力将插杆下端插进孔内，然后推动管材，观察伸缩杆二露出的刻度值来观察两个孔位置之间的距离，使得冲孔更加的方便，而该装置在对管材进行冲孔加工时，只能通过观察伸缩杆刻度值来控制所冲孔洞的轴向孔距，而难以控制所冲孔洞的周向角度，且通过观察刻度值来判断距离，多有不便，从而降低了冲孔效率，突出了其不足之处。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械加工冲孔设备，以解决上述技术问题。

为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：

一种机械加工冲孔设备，包括底座、下支撑板、下V型槽、上支撑板、托辊、支撑架、左电动推杆、中电动推杆、夹紧座、上V型槽、防滑垫、一号测距传感器、冲压头、控制器、调节部分，所述底座顶端左部从左到右依次固定有多个竖直的下支撑板，各所述下支撑板上部左右方向上分别设有水平的下V型槽，各所述下V型槽侧壁前后两端各固定有一组垂直于下V型槽侧壁的上支撑板，所述上支撑板每两个为一组，每组所述上支撑板分别转动连接有托辊，所述底座左部顶端固定有竖直的支撑架，所述支撑架顶端中部固定有左电动推杆，且右部固定有竖直的中电动推杆，所述左电动推杆的推杆和中电动推杆的推杆分别与支撑架上部相贯穿着间隙插接，所述左电动推杆的推杆底端固定有水平的夹紧座，所述夹紧座底部左右方向上设有上V型槽，所述上V型槽内壁前后两端各固定有均匀厚度的防滑垫，所述夹紧座安装有一号测距传感器，所述中电动推杆的推杆底部安装有冲压头，所述支撑架还固定有控制器，所述底座右部安装有调节部分。

在上述技术方案基础上，所述调节部分包括导向座、伺服电机、丝杆、滑动座、二号测距传感器、右电动推杆、升降座、伺服电机分度装置、三号测距传感器、卡盘，所述底座右端左右方向上固定有水平的导向座，所述导向座右端左右方向上固定有水平的伺服电机，所述伺服电机的转轴左端同轴固定有丝杆，所述丝杆与导向座左右两部相转动连接，所述导向座左右滑动连接有水平的滑动座，所述滑动座与丝杆相螺纹连接，且右端固定有二号测距传感器，所述滑动座顶端左部固定有竖直的右电动推杆，所述滑动座右部上下滑动连接有升降座，所述升降座顶端固定有伺服电机分度装置，且底端固定有三号测距传感器，所述伺服电机分度装置的输出轴左部同轴固定有卡盘。

在上述技术方案基础上，所述左电动推杆、中电动推杆、一号测距传感器、控制器、伺服电机、二号测距传感器、右电动推杆、伺服电机分度装置和三号测距传感器相电性连接，所述下支撑板前后两部的托辊所在的旋转轴平行于下V型槽内壁，所述下支撑板前后两部的托辊相较于下V型槽前后对称，所述下V型槽前后对称，所述上V型槽前后对称，所述下V型槽的对称平面和上V型槽的对称平面共面且与伺服电机分度装置的输出轴的轴心相重合，所述一号测距传感器能够测量到底座的竖直距离，所述二号测距传感器能够测量到导向座的左右水平距离，所述三号测距传感器能够测量到滑动座的竖直距离，所述左电动推杆伸缩推杆时能够带动夹紧座上下移动，所述中电动推杆伸缩推杆时能够带动冲压头上下移动，所述伺服电机通电转动时通过带动丝杆正反转动能够带动滑动座沿着导向座左右滑动，所述右电动推杆通电伸缩推杆时能够带动升降座沿着滑动座上下滑动，所述伺服电机分度装置通电转动时能够带动卡盘进行转动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型通过卡盘和伺服电机的配合能够对管材进行夹紧并继续左右托动，从而调节管材相较于冲压头的轴向位置，而通过伺服电机分度装置控制卡盘进行转动，能够对管材进行周向转动，从而方便对管材进行可控角度的周向冲孔加工，而一号测距传感器、二号测距传感器和三号测距传感器的使用能够方便快捷的得知相应部件之间的距离，从而使得相应的部件调节起来更加的方便，提高加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型夹紧座的结构示意图。

图3为本实用新型滑动座左部的结构示意图。

图中：1、底座，2、下支撑板，3、下V型槽，4、上支撑板，5、托辊，6、支撑架，7、左电动推杆，8、中电动推杆，9、夹紧座，10、上V型槽，11、防滑垫，12、一号测距传感器，13、冲压头，14、控制器，15、调节部分，16、导向座，17、伺服电机，18、丝杆，19、滑动座，20、二号测距传感器，21、右电动推杆，22、升降座，23、伺服电机分度装置，24、三号测距传感器，25、卡盘。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细阐述。

如图1-图3所示，一种机械加工冲孔设备，包括底座1、下支撑板2、下V型槽3、上支撑板4、托辊5、支撑架6、左电动推杆7、中电动推杆8、夹紧座9、上V型槽10、防滑垫11、一号测距传感器12、冲压头13、控制器14、调节部分15，所述底座1顶端左部从左到右依次固定有多个竖直的下支撑板2，各所述下支撑板2上部左右方向上分别设有水平的下V型槽3，各所述下V型槽3侧壁前后两端各固定有一组垂直于下V型槽3侧壁的上支撑板4，所述上支撑板4每两个为一组，每组所述上支撑板4分别转动连接有托辊5，所述底座1左部顶端固定有竖直的支撑架6，所述支撑架6顶端中部固定有左电动推杆7，且右部固定有竖直的中电动推杆8，所述左电动推杆7的推杆和中电动推杆8的推杆分别与支撑架6上部相贯穿着间隙插接，所述左电动推杆7的推杆底端固定有水平的夹紧座9，所述夹紧座9底部左右方向上设有上V型槽10，所述上V型槽10内壁前后两端各固定有均匀厚度的防滑垫11，上V型槽10的特殊结构配合防滑垫11能够对不同直径的管材外壁进行良好的线接触，再配合呈V型的托辊即可对不同直径的管材进行夹紧，所述夹紧座9安装有一号测距传感器12，所述中电动推杆8的推杆底部安装有冲压头13，所述支撑架6还固定有控制器14，所述底座1右部安装有调节部分15。

所述调节部分15包括导向座16、伺服电机17、丝杆18、滑动座19、二号测距传感器20、右电动推杆21、升降座22、伺服电机分度装置23、三号测距传感器24、卡盘25，所述底座1右端左右方向上固定有水平的导向座16，所述导向座16右端左右方向上固定有水平的伺服电机17，所述伺服电机17的转轴左端同轴固定有丝杆18，所述丝杆18与导向座16左右两部相转动连接，所述导向座16左右滑动连接有水平的滑动座19，所述滑动座19与丝杆18相螺纹连接，且右端固定有二号测距传感器20，所述滑动座19顶端左部固定有竖直的右电动推杆21，所述滑动座19右部上下滑动连接有升降座22，所述升降座22顶端固定有伺服电机分度装置23，且底端固定有三号测距传感器24，所述伺服电机分度装置23的输出轴左部同轴固定有卡盘25。

所述左电动推杆7、中电动推杆8、一号测距传感器12、控制器14、伺服电机17、二号测距传感器20、右电动推杆21、伺服电机分度装置23和三号测距传感器24相电性连接，所述下支撑板2前后两部的托辊5所在的旋转轴平行于下V型槽3内壁，所述下支撑板2前后两部的托辊5相较于下V型槽3前后对称，即呈V型，所述下V型槽3前后对称，所述上V型槽10前后对称，所述下V型槽3的对称平面和上V型槽10的对称平面共面且与伺服电机分度装置23的输出轴的轴心相重合，即保证卡盘25在对管材夹紧时，管材能够与托辊5和防滑垫11充分接触，从而保证支撑力和夹紧力的充足，避免管材产生径向形变，所述一号测距传感器12能够测量到底座1的竖直距离，所述二号测距传感器20能够测量到导向座16的左右水平距离，所述三号测距传感器24能够测量到滑动座19的竖直距离，所述左电动推杆7伸缩推杆时能够带动夹紧座9上下移动，所述中电动推杆8伸缩推杆时能够带动冲压头13上下移动，所述伺服电机17通电转动时通过带动丝杆18正反转动能够带动滑动座19沿着导向座16左右滑动，所述右电动推杆21通电伸缩推杆时能够带动升降座22沿着滑动座19上下滑动，所述伺服电机分度装置23通电转动时能够带动卡盘25进行转动。

本实用新型的工作原理：使用时将待冲孔的管材的外径输入控制器14内，随后控制器14根据二号测距传感器20和三号测距传感器24的测量反馈控制伺服电机17和右电动推杆21进行相应的动作，即使得滑动座19处于导向座16最左部，并使得卡盘25处于下V型槽3和上V型槽10之间的相应高度处，随后将管材从左至右放置于各托辊5之间，利用平行于下V型槽3内壁的托辊5（即呈V型的托辊5）对管材进行托举，并使得管材右部插入卡盘25内，随后利用卡盘25对管材右部进行夹紧，此时由于卡盘25的高度适宜，因此管材与托辊5良好接触（即管材处于左右水平状态），随后根据需要控制伺服电机17进行相应的正反转动，即可利用丝杆18调节滑动座19相较于导向座16的左右位置，从而能够调节管材相较于冲压头13的左右位置，而通过控制伺服电机分度装置23进行转动，即可对管材进行周向转动，从而调节管材相较于冲压头13的周向角度，随后控制器14通过一号测距传感器12的反馈控制左电动推杆7伸出推杆至适宜位置，从而使得防滑垫11以示适宜的夹紧力对管材上部进行夹紧，随后通过控制器14控制中电动推杆8伸出推杆，从而利用冲压头13对管材完成冲孔加工。

以上所述为本实用新型较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种机械加工冲孔设备，包括底座（1）、下支撑板（2）、下V型槽（3）、上支撑板（4）、托辊（5）、支撑架（6）、左电动推杆（7）、中电动推杆（8）、夹紧座（9）、上V型槽（10）、防滑垫（11）、一号测距传感器（12）、冲压头（13）、控制器（14）、调节部分（15），其特征在于：所述底座（1）顶端左部从左到右依次固定有多个竖直的下支撑板（2），各所述下支撑板（2）上部左右方向上分别设有水平的下V型槽（3），各所述下V型槽（3）侧壁前后两端各固定有一组垂直于下V型槽（3）侧壁的上支撑板（4），所述上支撑板（4）每两个为一组，每组所述上支撑板（4）分别转动连接有托辊（5），所述底座（1）左部顶端固定有竖直的支撑架（6），所述支撑架（6）顶端中部固定有左电动推杆（7），且右部固定有竖直的中电动推杆（8），所述左电动推杆（7）的推杆和中电动推杆（8）的推杆分别与支撑架（6）上部相贯穿着间隙插接，所述左电动推杆（7）的推杆底端固定有水平的夹紧座（9），所述夹紧座（9）底部左右方向上设有上V型槽（10），所述上V型槽（10）内壁前后两端各固定有均匀厚度的防滑垫（11），所述夹紧座（9）安装有一号测距传感器（12），所述中电动推杆（8）的推杆底部安装有冲压头（13），所述支撑架（6）还固定有控制器（14），所述底座（1）右部安装有调节部分（15）。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工冲孔设备，其特征在于：所述调节部分（15）包括导向座（16）、伺服电机（17）、丝杆（18）、滑动座（19）、二号测距传感器（20）、右电动推杆（21）、升降座（22）、伺服电机分度装置（23）、三号测距传感器（24）、卡盘（25），所述底座（1）右端左右方向上固定有水平的导向座（16），所述导向座（16）右端左右方向上固定有水平的伺服电机（17），所述伺服电机（17）的转轴左端同轴固定有丝杆（18），所述丝杆（18）与导向座（16）左右两部相转动连接，所述导向座（16）左右滑动连接有水平的滑动座（19），所述滑动座（19）与丝杆（18）相螺纹连接，且右端固定有二号测距传感器（20），所述滑动座（19）顶端左部固定有竖直的右电动推杆（21），所述滑动座（19）右部上下滑动连接有升降座（22），所述升降座（22）顶端固定有伺服电机分度装置（23），且底端固定有三号测距传感器（24），所述伺服电机分度装置（23）的输出轴左部同轴固定有卡盘（25）。

3.根据权利要求2所述的一种机械加工冲孔设备，其特征在于：所述左电动推杆（7）、中电动推杆（8）、一号测距传感器（12）、控制器（14）、伺服电机（17）、二号测距传感器（20）、右电动推杆（21）、伺服电机分度装置（23）和三号测距传感器（24）相电性连接，所述下支撑板（2）前后两部的托辊（5）所在的旋转轴平行于下V型槽（3）内壁，所述下支撑板（2）前后两部的托辊（5）相较于下V型槽（3）前后对称，所述下V型槽（3）前后对称，所述上V型槽（10）前后对称，所述下V型槽（3）的对称平面和上V型槽（10）的对称平面共面且与伺服电机分度装置（23）的输出轴的轴心相重合，所述一号测距传感器（12）能够测量到底座（1）的竖直距离，所述二号测距传感器（20）能够测量到导向座（16）的左右水平距离，所述三号测距传感器（24）能够测量到滑动座（19）的竖直距离，所述左电动推杆（7）伸缩推杆时能够带动夹紧座（9）上下移动，所述中电动推杆（8）伸缩推杆时能够带动冲压头（13）上下移动，所述伺服电机（17）通电转动时通过带动丝杆（18）正反转动能够带动滑动座（19）沿着导向座（16）左右滑动，所述右电动推杆（21）通电伸缩推杆时能够带动升降座（22）沿着滑动座（19）上下滑动，所述伺服电机分度装置（23）通电转动时能够带动卡盘（25）进行转动。

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