CN116618512B - 一种头轴扁位冲削自动化设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种头轴扁位冲削自动化设备，涉及冲削设备技术领域，包括振动盘、安装板、供头轴通过的送料管道、可拆卸设置在安装板上的送料支座、可拆卸设置在送料支座上的具有输出轴的送料电机、位于送料管道两侧的压轮和送料轮、可拆卸设置在安装板上的连接架、可拆卸设置在连接架上的用于阻挡头轴的阻挡组件、可拆卸设置在连接架上的对头轴进行轴向和径向限位的限位组件、可拆卸设置在连接架上的用于压紧头轴的压料组件、可拆卸设置在安装板上的具有输出轴的升降旋转装置、旋转板、至少1个可拆卸设置在旋转板上的用于夹持头轴的夹持组件、冲削模具。本发明的自动化设备解决了现有头轴扁位加工耗时耗力、动作节拍慢、生产效率低下的问题。

Description

一种头轴扁位冲削自动化设备

技术领域

本发明涉及冲削设备技术领域，具体涉及一种头轴扁位冲削自动化设备。

背景技术

头轴的外周侧需要设置多个扁位，用于安装固定头轴，或者在头轴上套设其他零部件。目前头轴扁位是通过钨钢锯片铣出来的，其加工缓慢，效率低下，钨钢锯片价格昂贵，磨损更换成本高，而且生产精度差，合格率低。传统的头轴在加工时，仍然通过人工上料并装夹的方式，耗时耗力，动作节拍慢，生产效率低，无法进行快速的流水线生产。因此，亟需一种新的技术方案解决以上至少一个技术问题。

发明内容

本发明一个目的是提供一种头轴扁位冲削自动化设备，解决了现有头轴扁位加工耗时耗力、动作节拍慢、生产效率低下的问题。

为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本发明所采用的技术方案是：一种头轴扁位冲削自动化设备，其特征在于，包括：

用于放置所述头轴的振动盘；

位于所述振动盘不远处的安装板；

供所述头轴通过的送料管道，所述送料管道与所述振动盘连通；

可拆卸设置在所述安装板上的送料支座；

可拆卸设置在所述送料支座上的具有输出轴的送料电机；

位于所述送料管道两侧的压轮和送料轮，所述送料轮与所述送料电机输出轴连接，所述送料电机带动所述送料轮旋转以传送所述头轴；

可拆卸设置在所述安装板上的连接架；

可拆卸设置在所述连接架上的用于阻挡所述头轴的阻挡组件；

可拆卸设置在所述连接架上的对所述头轴进行轴向和径向限位的限位组件；

可拆卸设置在所述连接架上的用于压紧所述头轴的压料组件，所述压料组件位于所述送料管道出口不远处；

可拆卸设置在所述安装板上的具有输出轴的升降旋转装置；

旋转板，所述旋转板与所述升降旋转装置输出端连接；

至少1个可拆卸设置在所述旋转板上的用于夹持所述头轴的夹持组件；

冲削模具，所述升降旋转装置将所述头轴送入所述冲削模具中进行冲削。

作为优选的技术方案，所述阻挡组件包括可拆卸设置在所述连接架上的具有活塞杆的阻挡气缸、阻挡连接座、可转动设置在所述阻挡连接座上的阻挡块，所述送料管道出口上侧设置有径向贯穿的伸入槽，所述阻挡块下端伸入所述伸入槽中。

作为优选的技术方案，所述限位组件包括可拆卸设置在所述连接架左侧的径向限位块、可拆卸设置在所述径向限位块上的轴向限位块，所述径向限位块上端设置有限位槽，所述径向限位块位于所述送料管道出口处。

作为优选的技术方案，所述压料组件包括可拆卸设置在所述连接架上的具有伸缩杆的压料气缸、设置在所述连接架左侧的压料座、位于所述限位槽上方的压料块，所述压料块上端与所述压料座可转动连接，所述压料气缸伸缩杆与所述压料块连接。

作为优选的技术方案，所述旋转板包括连接圆板、圆周均匀设置在所述连接圆板外周侧的多个沿径向延伸的安装直板，每个安装直板底面可拆卸设置有1个所述夹持组件。

作为优选的技术方案，所述夹持组件包括可拆卸设置在所述安装直板底面的具有输出端的夹持气缸、可拆卸设置在所述夹持气缸上的夹爪。

作为优选的技术方案，所述冲削模具包括上连接板、可拆卸设置在所述上连接板底面的安装上板、设置在所述安装上板底面的第一冲削刀具、第二冲削刀具和第三冲削刀具、可拆卸设置在所述安装上板底面的上导向板、位于所述上导向板下方的衬板、可拆卸设置在所述衬板底面的上冲削板、位于所述上连接板正下方的下连接板、可拆卸设置在所述下连接板上表面的安装下板、设置在所述安装下板上的对头轴进行限位的限位组件、设置在所述安装下板上表面的下冲削板，所述第一冲削刀具、第二冲削刀具和第三冲削刀具穿过所述上连接板，所述限位组件穿过所述下冲削板，并从所述下冲削板上表面伸出。

作为优选的技术方案，所述自动化设备还包括具有定子和转子的气动滑环，所述安装板上表面可拆卸设置有连接竖杆、可拆卸设置在所述连接竖杆上端的连接横板，所述气动滑环定子与所述连接横板连接，所述连接圆板上表面对称设置有2个支撑竖杆、可拆卸设置在2个所述支撑竖杆上的支撑横板，所述气动滑环转子与所述支撑横板连接。

作为优选的技术方案，所述升降旋转装置包括具有输出轴的分割器步进电机、具有输入轴和输出轴的升降旋转分割器、主动轮、从动轮、同步带，所述主动轮与所述分割器步进电机输出轴连接，所述从动轮与所述升降旋转分割器输入轴连接，所述旋转板与所述升降旋转分割器输出轴连接，所述同步带套设在所述主动轮和从动轮上。

作为优选的技术方案，所述轴向限位块上可拆卸设置有用于感应所述头轴的感应器。

本发明的有益效果是：

1）振动盘将头轴振动送入送料管道中，送料电机旋转带动送料轮旋转，送料轮与压轮配合进行送料，当1个头轴被送入限位组件后，阻挡组件挡住后1个头轴，压料组件将头轴压紧，等待升降旋转装置带动夹持组件下降夹取头轴，夹持组件到达头轴处，压料组件让位，夹持组件夹取头轴，升降旋转装置上升将头轴送入冲削模具中进行冲削，整个过程动作节拍快，提升了自动化水平，提高了生产效率。

2）阻挡气缸伸缩带动阻挡块移动，从而完成对头轴的阻挡，结构简单，阻挡效果好。

3）通过轴向限位块和径向限位块对头轴进行轴向和径向限位，限位效果好，还可与感应器配合提高自动化程度。

4）多个夹持组件能够进一步提高工作效率。

5）定位块和冲削刀具配合能够精准进行冲削，提高头轴的加工精度，加工效率也更高。

6）气动滑环能够将各个气动管路进行统合，并且气动滑环转子旋转不会造成气动管路互相缠绕。

7）分割器步进电机输出轴旋转后，通过同步带使得从动轮旋转，然后经过升降旋转分割器将动作进行分割，同时实现升降和旋转。

附图说明

图1为本发明一个实施例提供的自动化设备的三维图；

图2为图1的另一个方向的视图；

图3为图1的再一个方向的视图；

图4为图1的又一个方向的视图；

图5为本发明一个实施例提供的冲削模具的结构图；

图6为本发明一个实施例提供的冲削模具上部分的结构图；

图7为本发明一个实施例提供的衬板的结构图；

图8为本发明一个实施例提供的上安装板的结构图；

图9为本发明一个实施例提供的冲削模具下部分的结构图；

图10为本发明一个实施例提供的限位组件的结构图；

图11为本发明一个实施例提供的轴颈限位座的结构图；

图12为本发明一个实施例提供的头轴的结构图。

在图1-图12中，1、振动盘；2、安装板；3、送料管道；301、腰形槽；302、伸入槽；4、送料支座；5、送料电机；6、送料轮；7、压轮；8、连接架；9、冲削模具；901、上连接板；902、安装上板；903、第一冲削刀具；904、第二冲削刀具；905、第三冲削刀具；906、上导向板；907、衬板；908、上冲削板；909、下连接板；910、安装下板；911、下冲削板；912、径向限位座；9121、限位凹槽；9122、第一刀具槽；9123、第二刀具槽；9124、避让区；913、轴向限位座；9131、滑动槽；914、限位杆；915、轴颈限位座；9151、限位弧槽；916、第一导向筒；917、第一导向杆；918、第二导向杆；919、第二导向筒；920、第三导向筒；921、第三导向杆；922、第一竖向垫块；923、第二竖向垫块；924、第三竖向垫块；925、第四竖向垫块；926、阻挡竖块；10、旋转板；1001、连接圆板；1002、安装直板；11、阻挡气缸；12、阻挡连接座；13、阻挡块；14、径向限位块；1401、限位槽；15、轴向限位块；16、压料气缸；17、压料座；18、压料块；19、夹持气缸；20、夹爪；21、感应器；22、分割器步进电机；23、升降旋转分割器；24、主动轮；25、从动轮；26、同步带；27、气动滑环；28、连接竖杆；29、连接横板；30、支撑竖杆；31、支撑横板；A、头轴；A1、轴颈；A2、轴身；A3、第一扁位；A4、第二扁位。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步描述。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“头”、“尾”、“顶”、“底”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

请参阅图1-图12，本发明一个实施例提供一种头轴A扁位冲削自动化设备，包括用于放置所述头轴A的振动盘1、位于所述振动盘1不远处的安装板2、供所述头轴A通过的送料管道3、可拆卸设置在所述安装板2上的送料支座4、可拆卸设置在所述送料支座4上的具有输出轴的送料电机5、位于所述送料管道3两侧的压轮7和送料轮6、可拆卸设置在所述安装板2上的连接架8、可拆卸设置在所述连接架8上的用于阻挡所述头轴A的阻挡组件、可拆卸设置在所述连接架8上的对所述头轴A进行轴向和径向限位的限位组件、可拆卸设置在所述连接架8上的用于压紧所述头轴A的压料组件、可拆卸设置在所述安装板2上的具有输出轴的升降旋转装置、旋转板10、至少1个可拆卸设置在所述旋转板10上的用于夹持所述头轴A的夹持组件、冲削模具9，所述送料管道3与所述振动盘1连通，所述送料轮6与所述送料电机5输出轴连接，所述送料电机5带动所述送料轮6旋转以传送所述头轴A，所述压料组件位于所述送料管道3出口不远处，所述旋转板10与所述升降旋转装置输出端连接，所述升降旋转装置将所述头轴A送入所述冲削模具9中进行冲削。

振动盘1将头轴A振动送入送料管道3中，送料电机5旋转带动送料轮6旋转，送料轮6与压轮7配合进行送料，当1个头轴A被送入限位组件后，阻挡组件挡住后1个头轴A，压料组件将头轴A压紧，等待升降旋转装置带动夹持组件下降夹取头轴A，夹持组件到达头轴A处，压料组件让位，夹持组件夹取头轴A，升降旋转装置上升将头轴A送入冲削模具9中进行冲削，整个过程动作节拍快，提升了自动化水平，提高了生产效率。

如图1-图12所示，在其中一些实施方式中，送料管道3左右两侧分别设置有多个径向贯穿的腰形槽301，腰形槽301沿轴向延伸，送料轮6从腰形槽301中进入与送料管道3内的头轴A相接触，压轮7从腰形槽301中进入与送料管道3内的头轴A相接触，便于进行送料动作。

如图1-图12所示，在其中一些实施方式中，所述阻挡组件包括可拆卸设置在所述连接架8上的具有活塞杆的阻挡气缸11、阻挡连接座12、可转动设置在所述阻挡连接座12上的阻挡块13，所述送料管道3出口上侧设置有径向贯穿的伸入槽302，所述阻挡块13下端伸入所述伸入槽302中，阻挡块13为钩状，阻挡气缸11推动阻挡块13进入伸入槽302，将头轴A钩住，防止后面的头轴A打乱动作节拍。

如图1-图12所示，在其中一些实施方式中，所述限位组件包括可拆卸设置在所述连接架8左侧的径向限位块14、可拆卸设置在所述径向限位块14上的轴向限位块15，所述径向限位块14上端设置有限位槽1401，所述径向限位块14位于所述送料管道3出口处，头轴A从送料管道3出口进入限位槽1401内，然后头轴A一端与轴向限位块15相抵形成限位，能够将头轴A定位在合适位置，等待夹持组件夹取。

如图1-图12所示，在其中一些实施方式中，所述压料组件包括可拆卸设置在所述连接架8上的具有伸缩杆的压料气缸16、设置在所述连接架8左侧的压料座17、位于所述限位槽1401上方的压料块18，所述压料块18上端与所述压料座17可转动连接，所述压料气缸16伸缩杆与所述压料块18连接，头轴A进入限位槽1401内，为了进一步防止头轴A跳动，压料气缸16将压料块18拉到限位槽1401上方，压料块18压紧头轴A，当夹持组件夹取头轴A时，压料气缸16推动压料块18让位，夹持组件夹住头轴A，升降旋转装置将头轴A送入冲削模具9中。

如图1-图12所示，在其中一些实施方式中，所述夹持组件包括可拆卸设置在所述安装直板1002底面的具有输出端的夹持气缸19、可拆卸设置在所述夹持气缸19上的夹爪20，夹爪20之间有空隙，下降时，轴向限位座913穿过空隙，这样夹爪20就不会与轴向限位座913干涉，夹爪20前端设置有槽口，能够更好地夹紧头轴A。

如图1-图12所示，在其中一些实施方式中，所述旋转板10包括连接圆板1001、圆周均匀设置在所述连接圆板1001外周侧的多个沿径向延伸的安装直板1002，每个安装直板1002底面可拆卸设置有1个所述夹持组件，安装直板1002的数量为3个或4个或5个，根据不同生产要求进行设置，最佳的，安装直板1002的数量为4个，构成十字形结构，这样一次性能抓取4个头轴A，然后升降旋转装置上升后旋转，逐个将头轴A送入冲削模具9中，进一步提高了生产效率。

如图1-图12所示，在其中一些实施方式中，所述冲削模具9包括上连接板901、可拆卸设置在所述上连接板901底面的安装上板902、设置在所述安装上板902底面的第一冲削刀具903、第二冲削刀具904和第三冲削刀具905、可拆卸设置在所述安装上板902底面的上导向板906、位于所述上导向板906下方的衬板907、可拆卸设置在所述衬板907底面的上冲削板908、位于所述上连接板901正下方的下连接板909、可拆卸设置在所述下连接板909上表面的安装下板910、设置在所述安装下板910上的对头轴A进行限位的限位组件、设置在所述安装下板910上表面的下冲削板911，所述第一冲削刀具903、第二冲削刀具904和第三冲削刀具905穿过所述上连接板901，所述限位组件穿过所述下冲削板911，并从所述下冲削板911上表面伸出，上连接板901安装到冲压机上，将下连接板909水平固定好，限位组件将头轴A限位固定，冲压机带动上连接板901向下运动，上冲削板908随之运动，上冲削板908与下冲削板911贴合，第一冲削刀具903、第二冲削刀具904和第三冲削刀具905继续向下运动，穿过上冲削板908，第一冲削刀具903和第二冲削刀具904在轴颈A1外周侧上冲削出第一扁位A3，第三冲削刀具905在轴身A2上冲削出第二扁位A4，实现快速精准的加工，降低了劳动强度，提高了加工效率和加工精度，并且适用于批量生产，冲压机为常见的型号，不再赘述。

如图1-图12所示，在其中一些实施方式中，所述限位组件包括对头轴A进行径向限位的径向限位座912、对头轴A进行轴向限位的轴向限位座913，径向限位座912和轴向限位座913能同时对头轴A进行径向和轴向限位，所述径向限位座912上端设置有限位凹槽9121，所述径向限位座912上沿竖向贯穿设置有第一刀具槽9122和第二刀具槽9123，所述径向限位座912设置有供第三冲削刀具905通过的避让区9124，冲削时，第一冲削刀具903冲削第一扁位A3后进入第一刀具槽9122，第二冲削刀具904冲削第一扁位A3后进入第二刀具槽9123，第三冲削刀具905冲削第二扁位A4后进入避让区9124，防止干涉，结构合理。

进一步的，所述轴向限位座913上沿轴向贯穿设置有滑动槽9131，所述滑动槽9131内滑动插设有限位杆914，推动限位杆914在滑动槽9131内滑动，限位杆914与头轴A相抵形成限位，也可直接采用轴向限位座913与头轴A相抵形成限位，限位杆914通过人工或机械臂插入滑动槽9131内，所述衬板907底面设置有用于阻挡所述限位杆914的阻挡竖块926，冲削时，阻挡竖块926运动至轴线限位座背离头轴A一侧，限位杆914与阻挡竖块926相抵，防止限位杆914掉落。

如图1-图12所示，在其中一些实施方式中，所述下连接板909上表面设置有轴颈限位座915，所述轴颈限位座915上端穿过所述径向限位座912，所述轴颈限位座915上端设置有限位弧槽9151，在轴颈A1两侧冲削第一扁位A3时，第一冲削刀具903进入第一刀具槽9122内，第二冲削刀具904进入第二刀具槽9123内，轴颈限位座915对轴颈A1进行限位，防止轴颈A1移动，提高良品率。

如图1-图12所示，在其中一些实施方式中，所述上连接板901底面的4个边角处分别设置有1个第一导向筒916，所述下连接板909上表面的4个边角处分别设置有1个第一导向杆917，所述第一导向杆917与所述第一导向筒916对应设置，第一导向杆917和第一导向筒916提升上连接板901的移动稳定性。

如图1-图12所示，在其中一些实施方式中，所述安装上板902底面对称设置有2个第二导向杆918，所述衬板907底面对称设置有2个第二导向筒919，所述第二导向杆918滑动插设在所述第二导向筒919内，所述安装下板910上表面对称设置有2个第三导向筒920，所述第三导向筒920与所述第二导向筒919对应设置，第二导向杆918在第二导向筒919内滑动，冲削过程中，第二导向杆918穿过第二导向筒919进入第三导向筒920内，提升冲削稳定性。

如图1-图12所示，在其中一些实施方式中，所述安装上板902底面设置有4个第三导向杆921，所述第三导向杆921穿过所述衬板907，提升安装上板902和上导向板906移动稳定性。

如图1-图12所示，在其中一些实施方式中，所述第一冲削刀具903竖向一侧设置有第一竖向垫块922，所述第二冲削刀具904竖向一侧设置有第二竖向垫块923，所述第三冲削刀具905竖向一侧设置有第三竖向垫块924，所述第一冲削刀具903和第二冲削刀具904之间设置有第四竖向垫块925，所述第一竖向垫块922、第二竖向垫块923、第三竖向垫块924和第四竖向垫块925插设在所述上冲削板908上，第一冲削刀具903、第二冲削刀具904和第三冲削刀具905进行冲削时稳定性和导向性好，保证准确冲削出扁位，第一竖向垫块922、第二竖向垫块923、第三竖向垫块924和第四竖向垫块925还能为第一冲削刀具903、第二冲削刀具904和第三冲削刀具905提供支撑，防止第一冲削刀具903、第二冲削刀具904和第三冲削刀具905折断。

如图1-图12所示，在其中一些实施方式中，所述自动化设备还包括具有定子和转子的气动滑环27，所述安装板2上表面可拆卸设置有连接竖杆28、可拆卸设置在所述连接竖杆28上端的连接横板29，所述气动滑环27定子与所述连接横板29连接，所述连接圆板1001上表面对称设置有2个支撑竖杆30、可拆卸设置在2个所述支撑竖杆30上的支撑横板31，所述气动滑环27转子与所述支撑横板31连接，气动滑环27能够将各个气动管路进行统合，并且气动滑环27转子旋转不会造成气动管路互相缠绕。

如图1-图12所示，在其中一些实施方式中，所述升降旋转装置包括具有输出轴的分割器步进电机22、具有输入轴和输出轴的升降旋转分割器23、主动轮24、从动轮25、同步带26，所述主动轮24与所述分割器步进电机22输出轴连接，所述从动轮25与所述升降旋转分割器23输入轴连接，所述旋转板10与所述升降旋转分割器23输出轴连接，所述同步带26套设在所述主动轮24和从动轮25上，分割器步进电机22输出轴旋转后，通过同步带26使得从动轮25旋转，然后经过升降旋转分割器23将动作进行分割，同时实现升降和旋转。

如图1-图12所示，在其中一些实施方式中，所述轴向限位块15上可拆卸设置有用于感应所述头轴A的感应器21，感应器21采用对射传感器自动化设备都会设置控制系统，所有需要控制的部件均与控制系统电连，感应器21也需要与控制系统电连，随时反馈头轴A的位置信息，控制系统根据头轴A的位置信息发生控制信号。

本发明一个优选的实施例的工作过程如下：

头轴A由振动盘1排料送入送料管道3，送料电机5带动送料轮6旋转，与压轮7配合将头轴A压住并滚推到送料管道3出口处，当1个头轴A进入限位槽1401内，轴向限位槽1401与头轴A相抵，防止头轴A轴向移动，压紧块压紧头轴A，轴向限位座913上的对射传感器感应到头轴A，阻挡气缸11推动阻挡块13将下1个头轴A钩住进行阻挡，压料气缸16带动压紧块运动进行让位，等待夹爪20进行夹取，分割器步进电机22驱动升降旋转分割器23动作，夹爪20下降夹取产品，然后上升，旋转九十度送入冲削模具9内，然后进行对头轴A进行冲削，头轴A一次冲削成型，然后升降旋转分割器23再动作把冲好的头轴A夹取旋转九十度下料，同时下一个头轴A进入冲压模具内冲削，升降旋转分割器23每次旋转四分之一圈，完成一个产品的冲削，加工节拍快，省时省力，自动化程度高，大幅提升加工效率。

上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的描述，而并非对实施方式的限定，对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种头轴扁位冲削自动化设备，其特征在于，包括：

用于放置所述头轴（A）的振动盘（1）；

位于所述振动盘（1）下游处的安装板（2）；

供所述头轴（A）通过的送料管道（3），所述送料管道（3）与所述振动盘（1）连通，所述振动盘（1）将所述头轴（A）传送至送料管道（3）上；

可拆卸设置在所述安装板（2）上的送料支座（4），所述送料管道（3）设置在所述送料支座（4）上；

可拆卸设置在所述送料支座（4）上的具有输出轴的送料电机（5）；

位于所述送料管道（3）两侧的压轮（7）和送料轮（6），所述送料轮（6）与所述送料电机（5）输出轴连接，所述送料电机（5）带动所述送料轮（6）旋转与所述压轮（7）配合以传送所述送料管道（3）内的头轴（A）；

可拆卸设置在所述安装板（2）上的位于所述送料管道（3）出口处的连接架（8）；

可拆卸设置在所述连接架（8）上的用于阻挡所述送料管道（3）内的头轴（A）的阻挡组件；

可拆卸设置在所述连接架（8）上的对所述头轴（A）进行轴向和径向限位的限位组件，所述限位组件位于所述送料管道（3）出口处；

可拆卸设置在所述连接架（8）上的用于配合所述限位组件压紧所述头轴（A）的压料组件，所述压料组件位于所述送料管道（3）出口处；

可拆卸设置在所述安装板（2）上的具有输出轴的升降旋转装置；

旋转板（10），所述旋转板（10）与所述升降旋转装置输出端连接；

至少1个可拆卸设置在所述旋转板（10）上的用于夹持所述头轴（A）的夹持组件；

冲削模具（9），所述升降旋转装置带动旋转板（10）上的夹持组件，将限位组件上的所述头轴（A）送入所述冲削模具（9）中进行冲削。

2.根据权利要求1所述的头轴扁位冲削自动化设备，其特征在于，所述阻挡组件包括可拆卸设置在所述连接架（8）上的具有活塞杆的阻挡气缸（11）、阻挡连接座（12）、可转动设置在所述阻挡连接座（12）上的阻挡块（13），所述送料管道（3）出口上侧设置有径向贯穿的伸入槽（302），所述阻挡块（13）下端伸入所述伸入槽（302）中，所述阻挡连接座（12）与所述阻挡气缸（11）活塞杆连接。

3.根据权利要求1所述头轴扁位冲削自动化设备，其特征在于，所述限位组件包括可拆卸设置在所述连接架（8）左侧的径向限位块（14）、可拆卸设置在所述径向限位块（14）上的轴向限位块（15），所述径向限位块（14）上端设置有限位槽（1401），所述径向限位块（14）位于所述送料管道（3）出口处。

4.根据权利要求3所述的头轴扁位冲削自动化设备，其特征在于，所述压料组件包括可拆卸设置在所述连接架（8）上的具有伸缩杆的压料气缸（16）、设置在所述连接架（8）左侧的压料座（17）、位于所述限位槽（1401）上方的压料块（18），所述压料块（18）上端与所述压料座（17）可转动连接，所述压料气缸（16）伸缩杆与所述压料块（18）连接。

5.根据权利要求1所述的头轴扁位冲削自动化设备，其特征在于，所述旋转板（10）包括连接圆板（1001）、圆周均匀设置在所述连接圆板（1001）外周侧的多个沿径向延伸的安装直板（1002），每个安装直板（1002）底面可拆卸设置有1个所述夹持组件。

6.根据权利要求5所述的头轴扁位冲削自动化设备，其特征在于，所述夹持组件包括可拆卸设置在所述安装直板（1002）底面的具有输出端的夹持气缸（19）、可拆卸设置在所述夹持气缸（19）上的夹爪（20）。

7.根据权利要求1所述的头轴扁位冲削自动化设备，其特征在于，所述冲削模具（9）包括上连接板（901）、可拆卸设置在所述上连接板（901）底面的安装上板（902）、设置在所述安装上板（902）底面的第一冲削刀具（903）、第二冲削刀具（904）和第三冲削刀具（905）、可拆卸设置在所述安装上板（902）底面的上导向板（906）、位于所述上导向板（906）下方的衬板（907）、可拆卸设置在所述衬板（907）底面的上冲削板（908）、位于所述上连接板（901）正下方的下连接板（909）、可拆卸设置在所述下连接板（909）上表面的安装下板（910）、设置在所述安装下板（910）上的对头轴（A）进行限位的限位组件、设置在所述安装下板（910）上表面的下冲削板（911），所述限位组件穿过所述下冲削板（911），并从所述下冲削板（911）上表面伸出。

8.根据权利要求5所述的头轴扁位冲削自动化设备，其特征在于，所述自动化设备还包括具有定子和转子的气动滑环（27），所述安装板（2）上表面可拆卸设置有连接竖杆（28）、可拆卸设置在所述连接竖杆（28）上端的连接横板（29），所述气动滑环（27）定子与所述连接横板（29）连接，所述连接圆板（1001）上表面对称设置有2个支撑竖杆（30）、可拆卸设置在2个所述支撑竖杆（30）上的支撑横板（31），所述气动滑环（27）转子与所述支撑横板（31）连接。

9.根据权利要求1所述的头轴扁位冲削自动化设备，其特征在于，所述升降旋转装置包括具有输出轴的分割器步进电机（22）、具有输入轴和输出轴的升降旋转分割器（23）、主动轮（24）、从动轮（25）、同步带（26），所述主动轮（24）与所述分割器步进电机（22）输出轴连接，所述从动轮（25）与所述升降旋转分割器（23）输入轴连接，所述旋转板（10）与所述升降旋转分割器（23）输出轴连接，所述同步带（26）套设在所述主动轮（24）和从动轮（25）上。

10.根据权利要求3所述的头轴扁位冲削自动化设备，其特征在于，所述轴向限位块（15）上可拆卸设置有用于感应所述头轴（A）的感应器（21）。