CN213351819U - 纸管自动弯磨开槽装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种纸管自动弯磨开槽装置，包括分度盘，所述分度盘转动安装在固定的机架上，所述分度盘上设置有若干个定位槽，若干个所述定位槽沿周向均布设置在所述分度盘上，所述定位槽的形状为半圆形，待加工的纸管能够贴合于所述定位槽内；还包括沿所述分度盘周向设置的进料工位、弯磨工位、开槽工位和出料工位；通过在分度盘的周向设置若干个定位槽，并沿分度盘的周向设置进料工位、弯磨工位、开槽工位和出料工位，四个工位同步工作，并通过分度盘转动带动纸管在各工位间流转，相较于窝头加工和入线槽加工独立进行的方式，节约了人力成本，缩短了加工周期，并能够实现自动化生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及纸管加工制造领域，尤其涉及一种纸管自动弯磨开槽装置。
背景技术
纸管是用纸张加工成的管状的物体。大多纸管为螺旋纸管和无缝纸管，纸管主要用于化纤工业和薄膜工业，纸管的加工过程中，需要将纸管的一端做成窝头，并在纸管的外壁上开设入线槽，现有技术中一般将这两道加工工序分为两个独立的工序来进行，这种方式效率较低，人工成本较高，且多次装夹会影响产品的品质。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是现有技术中一般将这窝头加工和入线槽加工分为两个独立的工序来进行，这种方式效率较低，人工成本较高，且多次装夹会影响产品的品质，本实用新型提供了一种纸管自动弯磨开槽装置来解决上述问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种纸管自动弯磨开槽装置，包括分度盘，所述分度盘转动安装在固定的机架上，所述分度盘的转动中心沿水平方向设置，所述分度盘上设置有若干个定位槽，若干个所述定位槽沿周向均布设置在所述分度盘上，所述定位槽的形状为半圆形，待加工的纸管能够贴合于所述定位槽内；所述纸管自动弯磨开槽装置还包括沿所述分度盘周向设置的第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述第一工位为进料工位，所述第二工位为弯磨工位，所述第三工位为开槽工位，所述第四工位为出料工位；所述弯磨工位与所述开槽工位通过横向调节机构设置在所述机架上，所述横向调节机构能够驱动所述弯磨工位与所述开槽工位沿水平方向调节位置。
进一步地：所述横向调节机构包括导轨、左滑块、右滑块、左支架和右支架，所述导轨固定设置在所述机架上，并平行于所述分度盘的转动中心设置，所述左滑块滑动安装在所述导轨上，并位于所述分度盘的左侧，所述左支架固定安装在所述左滑块上；所述右滑块滑动安装在所述导轨上，并位于所述分度盘的右侧，所述右支架固定安装在所述右滑块上；所述横向调节机构还包括驱动电机和转轴，所述转轴转动安装在所述机架上，并平行于所述导轨设置，所述转轴上固定安装有从动轮，所述驱动电机固定安装在所述机架上，所述驱动电机的输出轴上固定安装有驱动轮，所述驱动轮与所述从动轮通过带连接；所述转轴上固定安装有第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮的轮壁上设置有第一曲槽，所述第一曲槽沿所述第一凸轮的周向设置，所述左支架上固定设置有左导杆，所述左导杆的一端插入所述第一曲槽中；所述第二凸轮的轮壁上设置有第二曲槽，所述第二曲槽沿所述第二凸轮的周向设置，所述右支架上固定设置有右导杆，所述右导杆的一端插入所述第二曲槽中，所述转轴转动能够驱动所述左导杆沿所述第一曲槽轴向移动，所述转轴转动能够驱动所述右导杆沿所述第二曲槽轴向移动，进而带动所述左滑块与所述右滑块朝相反的方向移动。
进一步地：所述弯磨工位包括气缸和压板，所述气缸的缸体固定安装在所述机架上，所述气缸的活塞杆沿竖直方向朝下设置，所述压板固定安装在所述气缸的活塞杆上，所述压板能够将所述纸管压紧在所述定位槽内；所述弯磨工位还包括弯磨头和磨光片，所述弯磨头设置在所述左支架上，所述弯磨头转动可对所述纸管的左端面进行弯磨操作；所述磨光片设置在所述右支架上，所述磨光片转动可对所述纸管的右端面进行磨光操作。
进一步地：所述开槽工位包括左夹头、右夹头、扇形刀片和伺服电机，所述左夹头安装在所述左支架上，所述右夹头安装在所述右支架上，所述伺服电机固定安装在所述机架上，所述扇形刀片安装在所述伺服电机的输出轴上。
进一步地：所述进料工位包括输入带，所述输入带上的纸管可落入所述定位槽中，所述出料工位包括输出带，所述输出带可承接从所述定位槽掉落的纸管。
本实用新型的有益效果是，本实用新型纸管自动弯磨开槽装置通过在分度盘的周向设置若干个定位槽，并沿分度盘的周向设置进料工位、弯磨工位、开槽工位和出料工位，四个工位同步工作，并通过分度盘转动带动纸管在各工位间流转，相较于窝头加工和入线槽加工独立进行的方式，节约了人力成本，缩短了加工周期，并能够实现自动化生产。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型纸管自动弯磨开槽装置的结构示意图；
图2是横向调节机构的结构示意图；
图3是开槽工位的展开图。
图中1、分度盘，2、定位槽，3、纸管，4、第一工位，5、第二工位，6、第三工位，7、第四工位，8、导轨，9、左滑块，10、右滑块，11、左支架，12、右支架，13、驱动电机，14、转轴，15、第一曲槽，16、左导杆，17、第二曲槽，18、右导杆，19、气缸，20、压板，21、弯磨头，22、磨光片，23、左夹头，24、右夹头，25、扇形刀片，26、伺服电机，27、输入带，28、输出带。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
如图1所示，本实用新型提供了一种纸管自动弯磨开槽装置，包括分度盘1，所述分度盘1转动安装在固定的机架上，所述分度盘1的转动中心沿水平方向设置，所述分度盘1上设置有若干个定位槽2，若干个所述定位槽2沿周向均布设置在所述分度盘1上，所述定位槽2的形状为半圆形，待加工的纸管3能够贴合于所述定位槽2内；所述纸管自动弯磨开槽装置还包括沿所述分度盘1周向设置的第一工位4、第二工位5、第三工位6和第四工位7，所述第一工位4为进料工位，所述第二工位5为弯磨工位，所述第三工位6为开槽工位，所述第四工位7为出料工位；所述弯磨工位与所述开槽工位通过横向调节机构设置在所述机架上，所述横向调节机构能够驱动所述弯磨工位与所述开槽工位沿水平方向调节位置。
工作时，待加工的纸管3通过进料工位落入定位槽2中，分度盘1转动，将纸管3输送到弯磨工位进行弯磨操作，然后分度盘1再次转动将弯磨完成的纸管3送入开槽工位进行开槽操作，然后分度盘1再次转动将加工好的纸管3送入出料工位；通过分度盘1和横向调节机构的共同作用，四个工位同步工作，实现了纸管3弯磨开槽的自动化生产。
结合图2所示，所述横向调节机构包括导轨8、左滑块9、右滑块10、左支架11和右支架12，所述导轨8固定设置在所述机架上，并平行于所述分度盘1的转动中心设置，所述左滑块9滑动安装在所述导轨8上，并位于所述分度盘1的左侧，所述左支架11固定安装在所述左滑块9上；所述右滑块10滑动安装在所述导轨8上，并位于所述分度盘1的右侧，所述右支架12固定安装在所述右滑块10上；所述横向调节机构还包括驱动电机13和转轴14，所述转轴14转动安装在所述机架上，并平行于所述导轨8设置，所述转轴14上固定安装有从动轮，所述驱动电机13固定安装在所述机架上，所述驱动电机13的输出轴上固定安装有驱动轮，所述驱动轮与所述从动轮通过带连接；所述转轴14上固定安装有第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮的轮壁上设置有第一曲槽15，所述第一曲槽15沿所述第一凸轮的周向设置，所述左支架11上固定设置有左导杆16，所述左导杆16的一端插入所述第一曲槽15中；所述第二凸轮的轮壁上设置有第二曲槽17，所述第二曲槽17沿所述第二凸轮的周向设置，所述右支架12上固定设置有右导杆18，所述右导杆18的一端插入所述第二曲槽17中，所述转轴14转动能够驱动所述左导杆16沿所述第一曲槽15轴向移动，所述转轴14转动能够驱动所述右导杆18沿所述第二曲槽17轴向移动，进而带动所述左滑块9与所述右滑块10朝相反的方向移动。
驱动电机13驱动转轴14转动，同时通过第一凸轮和第二凸轮的传动结构，使得左支架11和右支架12朝相反的方向移动进行纸管3的弯磨和开槽加工，通过控制驱动电机13的转动量可以精确控制左滑块9和右滑块10的移动参数，从而能够实现对左滑块9和右滑块10在导轨8上移动的精确控制，这种凸轮的传动结构简单稳定，位置重复性高，且通过凸轮曲槽的设计可以控制左滑块9和右滑块10保持静止状态的时间，进而方便控制弯磨时长，并能够实现自动化生产。
所述弯磨工位包括气缸19和压板20，所述气缸19的缸体固定安装在所述机架上，所述气缸19的活塞杆沿竖直方向朝下设置，所述压板20固定安装在所述气缸19的活塞杆上，所述压板20能够将所述纸管3压紧在所述定位槽2内；所述弯磨工位还包括弯磨头21和磨光片22，所述弯磨头21设置在所述左支架11上，所述弯磨头21转动可对所述纸管3的左端面进行弯磨操作；所述磨光片22设置在所述右支架12上，所述磨光片22转动可对所述纸管3的右端面进行磨光操作。
弯磨头21和磨光片22都是现有技术中为公众所熟知的产品，工作时，气缸19驱动压板20工作将纸管3压紧在定位槽2内，横向调节机构驱动左支架11和右支架12分别从两端向分度盘1移动，弯磨头21转动对纸管3的左端面进行弯磨操作，同时磨光片22转动对纸管3的右端面进行磨光操作。
结合图3所示，所述开槽工位包括左夹头23、右夹头24、扇形刀片25和伺服电机26，所述左夹头23安装在所述左支架11上，所述右夹头24安装在所述右支架12上，所述伺服电机26固定安装在所述机架上，所述扇形刀片25安装在所述伺服电机26的输出轴上。
工作时，横向调节机构驱动左支架11和右支架12分别从两端向分度盘1移动，左夹头23和右夹头24将纸管3夹紧，同时伺服电机26驱动扇形刀片25转动对纸管3的外周壁进行开槽，通过伺服电机26可以精确控制扇形刀片25的转速，扇形刀片25的设计，可以在扇形刀片25转动远离纸管3时，分度盘1转动驱动纸管3移动到下一工位，避免扇形刀片25与纸管3干涉。
所述进料工位包括输入带27，所述输入带27上的纸管3可落入所述定位槽2中，所述出料工位包括输出带28，所述输出带28可承接从所述定位槽2掉落的纸管3。待加工的纸管3从输入到落入定位槽2中，并跟随分度盘1转动，以便进行加工，加工完成的纸管3从定位槽2落入输出带28中。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (5)
1.一种纸管自动弯磨开槽装置，其特征在于：包括分度盘（1），所述分度盘（1）转动安装在固定的机架上，所述分度盘（1）的转动中心沿水平方向设置，所述分度盘（1）上设置有若干个定位槽（2），若干个所述定位槽（2）沿周向均布设置在所述分度盘（1）上，所述定位槽（2）的形状为半圆形，待加工的纸管（3）能够贴合于所述定位槽（2）内；
所述纸管自动弯磨开槽装置还包括沿所述分度盘（1）周向设置的第一工位（4）、第二工位（5）、第三工位（6）和第四工位（7），所述第一工位（4）为进料工位，所述第二工位（5）为弯磨工位，所述第三工位（6）为开槽工位，所述第四工位（7）为出料工位；
所述弯磨工位与所述开槽工位通过横向调节机构设置在所述机架上，所述横向调节机构能够驱动所述弯磨工位与所述开槽工位沿水平方向调节位置。
2.如权利要求1所述的纸管自动弯磨开槽装置，其特征在于：所述横向调节机构包括导轨（8）、左滑块（9）、右滑块（10）、左支架（11）和右支架（12），所述导轨（8）固定设置在所述机架上，并平行于所述分度盘（1）的转动中心设置，所述左滑块（9）滑动安装在所述导轨（8）上，并位于所述分度盘（1）的左侧，所述左支架（11）固定安装在所述左滑块（9）上；所述右滑块（10）滑动安装在所述导轨（8）上，并位于所述分度盘（1）的右侧，所述右支架（12）固定安装在所述右滑块（10）上；
所述横向调节机构还包括驱动电机（13）和转轴（14），所述转轴（14）转动安装在所述机架上，并平行于所述导轨（8）设置，所述转轴（14）上固定安装有从动轮，所述驱动电机（13）固定安装在所述机架上，所述驱动电机（13）的输出轴上固定安装有驱动轮，所述驱动轮与所述从动轮通过带连接；
所述转轴（14）上固定安装有第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮的轮壁上设置有第一曲槽（15），所述第一曲槽（15）沿所述第一凸轮的周向设置，所述左支架（11）上固定设置有左导杆（16），所述左导杆（16）的一端插入所述第一曲槽（15）中；所述第二凸轮的轮壁上设置有第二曲槽（17），所述第二曲槽（17）沿所述第二凸轮的周向设置，所述右支架（12）上固定设置有右导杆（18），所述右导杆（18）的一端插入所述第二曲槽（17）中，所述转轴（14）转动能够驱动所述左导杆（16）沿所述第一曲槽（15）轴向移动，所述转轴（14）转动能够驱动所述右导杆（18）沿所述第二曲槽（17）轴向移动，进而带动所述左滑块（9）与所述右滑块（10）朝相反的方向移动。
3.如权利要求2所述的纸管自动弯磨开槽装置，其特征在于：所述弯磨工位包括气缸（19）和压板（20），所述气缸（19）的缸体固定安装在所述机架上，所述气缸（19）的活塞杆沿竖直方向朝下设置，所述压板（20）固定安装在所述气缸（19）的活塞杆上，所述压板（20）能够将所述纸管（3）压紧在所述定位槽（2）内；
所述弯磨工位还包括弯磨头（21）和磨光片（22），所述弯磨头（21）设置在所述左支架（11）上，所述弯磨头（21）转动可对所述纸管（3）的左端面进行弯磨操作；所述磨光片（22）设置在所述右支架（12）上，所述磨光片（22）转动可对所述纸管（3）的右端面进行磨光操作。
4.如权利要求2所述的纸管自动弯磨开槽装置，其特征在于：所述开槽工位包括左夹头（23）、右夹头（24）、扇形刀片（25）和伺服电机（26），所述左夹头（23）安装在所述左支架（11）上，所述右夹头（24）安装在所述右支架（12）上，所述伺服电机（26）固定安装在所述机架上，所述扇形刀片（25）安装在所述伺服电机（26）的输出轴上。
5.如权利要求1所述的纸管自动弯磨开槽装置，其特征在于：所述进料工位包括输入带（27），所述输入带（27）上的纸管（3）可落入所述定位槽（2）中，所述出料工位包括输出带（28），所述输出带（28）可承接从所述定位槽（2）掉落的纸管（3）。
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20210604 |