CN213352649U - 一种纸管分切的自动送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种纸管分切的自动送料机构，包括料架和夹具，所述料架从右至左向下倾斜设置，所述料架上排列有待分切的纸管，还包括支撑座和水平驱动机构，所述支撑座能够向上承托起所述纸管，所述支撑座通过所述水平驱动机构安装在固定的机架上，所述水平驱动机构可驱动所述支撑座在所述料架与所述夹具之间移动；所述料架的上方设有限位爪，所述限位爪通过转动驱动机构安装在所述机架上，所述转动驱动机构可驱动所述限位爪转动以在旋转方向调节位置远离或靠近所述纸管，通过设置支撑座和水平驱动机构，水平驱动机构驱动支撑座将料架上的纸管输送至夹具处进行分切操作，实现纸管进料的自动化操作，节约了人力成本。

Description

一种纸管分切的自动送料机构

技术领域

本实用新型涉及纸管加工制造领域，尤其涉及一种纸管分切的自动送料机构。

背景技术

纸管是用纸张加工成的管状的物体。大多纸管为螺旋纸管和无缝纸管，纸管主要用于化纤工业和薄膜工业，现有技术中，纸管分切工序中一般通过人工将纸管搬运到工作台上进行分切操作，这种方式效率较低，增加了工人的工作量。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是人工将纸管搬运到工作台上进行分切操作的方式效率较低，本实用新型提供了一种纸管分切的自动送料机构来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种纸管分切的自动送料机构，包括料架和夹具，所述料架从右至左向下倾斜设置，所述料架上排列有待分切的纸管，还包括支撑座和水平驱动机构，所述支撑座能够向上承托起所述纸管，所述支撑座通过所述水平驱动机构安装在固定的机架上，所述水平驱动机构可驱动所述支撑座在所述料架与所述夹具之间移动；所述料架的上方设有限位爪，所述限位爪通过转动驱动机构安装在所述机架上，所述转动驱动机构可驱动所述限位爪转动以在旋转方向调节位置远离或靠近所述纸管。

进一步地：所述水平驱动机构包括第一气缸、导轨和滑块，所述导轨沿水平方向固定设置在所述机架上，并垂直于所述纸管设置，所述滑块滑动安装在所述导轨上，所述滑块上固定设置有支架，所述支撑座安装在所述支架上，所述第一气缸的缸体固定设置在所述机架上，所述第一气缸的活塞杆平行于所述导轨设置，并与所述滑块固定连接。

进一步地：所述支撑座包括左支撑板和右支撑板，所述左支撑板位于所述纸管的下方左侧；所述右支撑板位于所述纸管的下方右侧，并与所述支架固定连接，所述左支撑板的下端与所述右支撑板的下端相铰接。

进一步地：所述转动驱动机构包括转轴、连接杆和第二气缸，所述转轴转动设置在所述机架上，并平行于所述纸管设置，所述连接杆的一端与所述转轴固定连接，所述连接杆的另一端与所述第二气缸的活塞杆相铰接，所述第二气缸的缸体铰接在所述机架上，所述第二气缸的活塞杆工作能够驱动所述转轴转动；所述限位爪包括左限位爪与右限位爪，所述左限位爪和右限位爪的一端均固定设置在所述转轴上，所述左限位爪的另一端设置在最左端纸管的左侧，所述右限位爪的另一端设置在最左端纸管的右侧。

本实用新型的有益效果是，本实用新型一种纸管分切的自动送料机构通过设置支撑座和水平驱动机构，水平驱动机构驱动支撑座将料架上的纸管输送至夹具处进行分切操作，实现纸管进料的自动化操作，节约了人力成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种纸管分切的自动送料机构的结构示意图；

图2是支撑座移动到夹具位置的结构示意图。

图中1、料架，2、夹具，3、纸管，4、第一气缸，5、导轨，6、滑块，7、支架，8、左支撑板，9、右支撑板，10、转轴，11、连接杆，12、第二气缸，13、左限位爪，14、右限位爪。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种纸管分切的自动送料机构，包括料架1和夹具2，所述料架1从右至左向下倾斜设置，所述料架1上排列有待分切的纸管3，还包括支撑座和水平驱动机构，所述支撑座能够向上承托起所述纸管3，所述支撑座通过所述水平驱动机构安装在固定的机架上，所述水平驱动机构可驱动所述支撑座在所述料架1与所述夹具2之间移动；所述料架1的上方设有限位爪，所述限位爪通过转动驱动机构安装在所述机架上，所述转动驱动机构可驱动所述限位爪转动以在旋转方向调节位置远离或靠近所述纸管3。

工作时，纸管3依次排列在料架1上，并位于限位爪的右侧，转动驱动机构驱动限位爪转动远离纸管3，使得料架1上最左侧的纸管3滑落至支撑座中，水平驱动机构驱动支撑座移动至夹具2位置，夹具2夹起纸管3，水平驱动机构驱动支撑座移动至料架1位置，以便进行下一轮操作，进而完成纸管3的自动送料工作。

所述水平驱动机构包括第一气缸4、导轨5和滑块6，所述导轨5沿水平方向固定设置在所述机架上，并垂直于所述纸管3设置，所述滑块6滑动安装在所述导轨5上，所述滑块6上固定设置有支架7，所述支撑座安装在所述支架7上，所述第一气缸4的缸体固定设置在所述机架上，所述第一气缸4的活塞杆平行于所述导轨5设置，并与所述滑块6固定连接。

通过第一气缸4的活塞杆工作来驱动滑块6沿导轨5滑动，进而使得支撑座在料架1与夹具2之间移动并输送纸管3，这种驱动方式结构简单，位置移动重复性高，并可实现自动化操作。

所述支撑座包括左支撑板8和右支撑板9，所述左支撑板8位于所述纸管3的下方左侧；所述右支撑板9位于所述纸管3的下方右侧，并与所述支架7固定连接，所述左支撑板8的下端与所述右支撑板9的下端相铰接。左支撑板8与右支撑板9之间设置有扭簧，扭簧的形变力使得左支撑板8与右支撑板9形成V型支撑槽，以便承载纸管3，当纸管3被夹具2夹住时，左支撑板8则沿铰接点逆时针转动至水平位置，以方便水平驱动机构驱动支撑座向右移动。

所述转动驱动机构包括转轴10、连接杆11和第二气缸12，所述转轴10转动设置在所述机架上，并平行于所述纸管3设置，所述连接杆11的一端与所述转轴10固定连接，所述连接杆11的另一端与所述第二气缸12的活塞杆相铰接，所述第二气缸12的缸体铰接在所述机架上，所述第二气缸12的活塞杆工作能够驱动所述转轴10转动；所述限位爪包括左限位爪13与右限位爪14，所述左限位爪13和右限位爪14的一端均固定设置在所述转轴10上，所述左限位爪13的另一端设置在最左端纸管3的左侧，所述右限位爪14的另一端设置在最左端纸管3的右侧。所述转轴10沿顺时针转动能够驱动左限位爪13远离所述纸管3，所述右限位爪14靠近所述纸管3；所述转轴10逆时针转动能够驱动左限位爪13靠近所述纸管3，所述右限位爪14远离所述纸。

工作时，左限位爪13与最左端纸管3的左部贴合，以限制其向下滚动，同时右限位爪14远离纸管3，当支撑座移动到料架1下方时，第二气缸12的活塞杆伸出，驱动转轴10顺时针转动，使得左限位爪13远离纸管3，使纸管3失去限制，同时右限位爪14移动至最左端纸管3的右部并顶推纸管3，使其滚落至支撑座中，这时右限位爪14处于左端第二个纸管3的左侧，并能够限制其向下滚动；然后第二气缸12的活塞杆收缩，使得左限位爪13和右限位爪14回位，以便下一轮工作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种纸管分切的自动送料机构，包括料架（1）和夹具（2），所述料架（1）从右至左向下倾斜设置，所述料架（1）上排列有待分切的纸管（3），其特征在于：还包括支撑座和水平驱动机构，

所述支撑座能够向上承托起所述纸管（3），所述支撑座通过所述水平驱动机构安装在固定的机架上，所述水平驱动机构可驱动所述支撑座在所述料架（1）与所述夹具（2）之间移动；

所述料架（1）的上方设有限位爪，所述限位爪通过转动驱动机构安装在所述机架上，所述转动驱动机构可驱动所述限位爪转动以在旋转方向调节位置远离或靠近所述纸管（3）。

2.如权利要求1所述的一种纸管分切的自动送料机构，其特征在于：所述水平驱动机构包括第一气缸（4）、导轨（5）和滑块（6），所述导轨（5）沿水平方向固定设置在所述机架上，并垂直于所述纸管（3）设置，所述滑块（6）滑动安装在所述导轨（5）上，所述滑块（6）上固定设置有支架（7），所述支撑座安装在所述支架（7）上，所述第一气缸（4）的缸体固定设置在所述机架上，所述第一气缸（4）的活塞杆平行于所述导轨（5）设置，并与所述滑块（6）固定连接。

3.如权利要求2所述的一种纸管分切的自动送料机构，其特征在于：所述支撑座包括左支撑板（8）和右支撑板（9），所述左支撑板（8）位于所述纸管（3）的下方左侧；所述右支撑板（9）位于所述纸管（3）的下方右侧，并与所述支架（7）固定连接，所述左支撑板（8）的下端与所述右支撑板（9）的下端相铰接。

4.如权利要求1所述的一种纸管分切的自动送料机构，其特征在于：所述转动驱动机构包括转轴（10）、连接杆（11）和第二气缸（12），所述转轴（10）转动设置在所述机架上，并平行于所述纸管（3）设置，所述连接杆（11）的一端与所述转轴（10）固定连接，所述连接杆（11）的另一端与所述第二气缸（12）的活塞杆相铰接，所述第二气缸（12）的缸体铰接在所述机架上，所述第二气缸（12）的活塞杆工作能够驱动所述转轴（10）转动；所述限位爪包括左限位爪（13）与右限位爪（14），所述左限位爪（13）和右限位爪（14）的一端均固定设置在所述转轴（10）上，所述左限位爪（13）的另一端设置在最左端纸管（3）的左侧，所述右限位爪（14）的另一端设置在最左端纸管（3）的右侧。

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