CN220765816U - 一种离心机ep管搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种离心机EP管搬运装置，用于将EP管搬运至离心机构中，包括：机架以及设置于移动机构和搬运组件，所述移动机构带动搬运组件运动；所述移动机构包括X方向移动机构、Y方向移动机构以及Z方向移动机构，所述搬运组件安装于Z方向导轨上，所述搬运组件包括固定转轴以及固定于转轴上的吸笔，所述转轴与旋转电机相连，所述旋转电机驱动转轴转动从而带动吸笔转动。本申请的一种离心机EP管搬运装置通过移动机构和搬运机构的配合将EP管从震摇机构载具中取出放置进入离心机转子，结构简单，设计新颖。
Description
技术领域
本申请涉及一种离心机EP管搬运装置。
背景技术
生物检验，将检材与耗材混合均匀后，需要将其放入离心管中进行离心操作。现有技术中，通常是通过人工将EP管放置进入离心机转子中，离心机转子的EP管放置槽都有一个倾斜角度。传统的搬运装置无法直接将EP管放入离心转子中。
因此，需要一种离心机EP管搬运装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种离心机EP管搬运装置，以克服现有技术中的不足。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
本申请实施例公开了一种离心机EP管搬运装置，用于将EP管搬运至离心机构中，包括：机架以及设置于移动机构和搬运组件，所述移动机构带动搬运组件运动；所述移动机构包括X方向移动机构、Y方向移动机构以及Z方向移动机构，所述搬运组件安装于Z方向导轨上，所述搬运组件包括固定转轴以及固定于转轴上的吸笔，所述转轴与旋转电机相连，所述旋转电机驱动转轴转动从而带动吸笔转动。
优选的，所述吸笔为包括固定端以及吸头，所述固定端为转轴固定座，所述吸头为沿固定座向前延伸形成的内部中空的圆柱体，所述吸头与真空泵相联通。
优选的，所述吸头为两个。
优选的，所述X向移动机构包括X向导轨以及第一驱动电机，所述X向移动机构带动Y向移动机构在X方向上运动；所述Y向移动机构包括Y向导轨以及第二驱动电机，所述Y向移动机构带动Z向移动机构在与Y方向上运动；所述Z向移动机构包括Z向导轨以及伺服电机，所述Z向移动机构带动搬运组件上下往复运动。
与现有技术相比，本申请的一种离心机EP管搬运装置通过移动机构和搬运机构的配合将EP管从震摇机构载具中取出放置进入离心机转子，结构简单，设计新颖。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1所示为本实用新型具体实施例中一种离心机EP管搬运装置的结构示意图；
图2所示为本实用新型具体实施例中一种离心机EP管搬运装置的搬运机构结构示意图；
图3所示为本实用新型具体实施例中一种离心机EP管搬运装置的吸笔结构示意图；
其中：1、离心机；2、振摇机；3、机架；401、X向移动机构；402、Y向移动机构；403、Z向移动机构；4031、伺服电机；5、搬运机构；501、转轴；502、吸笔；503、旋转电机；5021；转轴固定座；5022、吸头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参图1-3所示，一种离心机EP管搬运装置，用于将EP管搬运至离心机构中，包括：机架3以及设置于移动机构和搬运组件4，所述移动机构带动搬运组件4运动；所述移动机构包括X方向移动机构401、Y方向移动机构402以及Z方向移动机构403，所述搬运组件5安装于Z方向导轨403上，所述搬运组件5包括固定转轴501以及固定于转轴上的吸笔502，所述转轴501与旋转电机503相连，所述旋转电机503驱动转轴501转动从而带动吸笔502转动。
在该技术方案中，移动机构带动搬运组件在X方向(水平方向)、Y方向(垂直方向)以及Z方向(竖直方向)运动，从而实现将EP管从振摇机构2载具上放置至离心机1转子中。搬运组件5中，通过旋转电机503的带动将吸笔502转动到与离心机1转子相配合的角度，从而实现EP管的放置。
优选的，所述吸笔为包括固定端以及吸头5022，所述固定端为转轴固定座5021，所述吸头为沿固定座向前延伸形成的内部中空的圆柱体，所述吸头与真空泵相联通。
在该技术方案中，吸头5022与真空泵相连，通过真空吸力吸取EP管，转轴固定座5021固定安装于转轴501上。
优选的，所述吸头5022为两个。
在该技术方案中，单个吸头5022的工作效率低下，搬运时间较长；选用双吸头5022可以大大提高搬运的工作效率，节约1半的时间。
优选的，所述X向移动机构401包括X向导轨以及第一驱动电机，所述X向移动机构401带动Y向移动机构402在X方向上运动；所述Y向移动机构402包括Y向导轨以及第二驱动电机，所述Y向移动机构402带动Z向移动机构403在与Y方向上运动；所述Z向移动机403构包括Z向导轨以及伺服电机4031，所述Z向移动机构403带动搬运组件5上下往复运动。
具体的，本申请的一种离心机EP管搬运装置的工作原理，包括：首选；移动机构带动搬运组件5运动至振摇机构2载具正上方，旋转电机503驱动吸笔502与载具垂直；Z向移动机构403的伺服电机4031带动吸笔502向下运动，吸笔502将EP管吸出，Z向移动机构403的伺服电机4031带动吸笔502向上运动；然后，移动机构将搬运组件5移动至离心机1仓门口，旋转电机503驱动吸笔502转动一定角度，与离心机1的EP管放置槽倾斜角度一致；最后Z向移动机构403伺服电机4031带动吸笔502向下运动，运动到指定位置时，吸笔502与真空泵断开，EP管掉落进入EP管放置槽中。Z向移动机构403伺服电机4031带动吸笔502向上运动，完成搬运动作。
与现有技术相比，本实用新型的一种离心机EP管搬运装置通过移动机构和搬运机构的配合将EP管从震摇机构载具中取出放置进入离心机转子，结构简单，设计新颖。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
Claims (4)
1.一种离心机EP管搬运装置，用于将EP管搬运至离心机构中，其特征在于：包括：机架以及设置于移动机构和搬运组件，所述移动机构带动搬运组件运动；所述移动机构包括X方向移动机构、Y方向移动机构以及Z方向移动机构，所述搬运组件安装于Z方向导轨上，所述搬运组件包括固定转轴以及固定于转轴上的吸笔，所述转轴与旋转电机相连，所述旋转电机驱动转轴转动从而带动吸笔转动。
2.根据权利要求1所述的一种离心机EP管搬运装置，其特征在于：所述吸笔为包括固定端以及吸头，所述固定端为转轴固定座，所述吸头为沿固定座向前延伸形成的内部中空的圆柱体，所述吸头与真空泵相联通。
3.根据权利要求2所述的一种离心机EP管搬运装置，其特征在于：所述吸头为两个。
4.根据权利要求1所述的一种离心机EP管搬运装置，其特征在于：所述X向移动机构包括X向导轨以及第一驱动电机，所述X向移动机构带动Y向移动机构在X方向上运动；所述Y向移动机构包括Y向导轨以及第二驱动电机，所述Y向移动机构带动Z向移动机构在与Y方向上运动；所述Z向移动机构包括Z向导轨以及伺服电机，所述Z向移动机构带动搬运组件上下往复运动。
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- 2023-09-27 CN CN202322636045.5U patent/CN220765816U/zh active Active
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