CN111391150A - 玻璃剪片机 - Google Patents

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CN111391150A CN202010303140.1A CN202010303140A CN111391150A CN 111391150 A CN111391150 A CN 111391150A CN 202010303140 A CN202010303140 A CN 202010303140A CN 111391150 A CN111391150 A CN 111391150A
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龚勋
马昊堃
高万里
李文吉
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Haian Subo Robot Technology Co ltd
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Haian Subo Robot Technology Co ltd
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Abstract

本发明涉及一种玻璃剪片机,包括机架、传送带、敲打模组和吸取模组,所述传送带安装在机架上用于传送玻璃片,所述传送带的末端设置敲打模组和吸取模组,所述敲打模组和吸取模组均安装在机架上,所述敲打模组包括两个对称安装的敲打模块一和两个对称安装的敲打模块二,两个所述敲打模块一和两个所述敲打模块二分别置于传送带的两侧。本发明通过上下两组敲打模块对圆片进行向上和向下两个方向的敲打实现剪片,并通过吸取模块吸取玻璃圆片并传送至下一道工序,大大提高了工作效率,减少人工,而且圆片质量稳定。

Description

玻璃剪片机
技术领域
本发明涉及玻璃剪片技术领域,具体涉及一种玻璃剪片机。
背景技术
现有技术中,玻璃圆片剪片一般是画圆机在玻璃片上完成画圆工序后,通过人工敲打的方式实现圆片的剪片,工作效率低,而且人工敲打的方式力度不均,导致玻璃圆片质量不稳定。
发明内容
本发明的目的在于提供一种玻璃剪片机,用以解决现有技术中的人工敲打圆片效率低及产品质量不稳定的问题。
本发明提供了一种玻璃剪片机,包括机架、传送带、敲打模组和吸取模组,所述传送带安装在机架上用于传送玻璃片,所述传送带的末端设置敲打模组和吸取模组,所述敲打模组和吸取模组均安装在机架上,所述敲打模组包括两个对称安装的敲打模块一和两个对称安装的敲打模块二,两个所述敲打模块一和两个所述敲打模块二分别置于传送带的两侧。
进一步的,所述敲打模块一包括滑动架,所述滑动架的外侧安装手摇轮,所述手摇轮连接丝杆,所述丝杆穿过滑动架的一端并安装在滑动架的另一端,所述丝杆上螺纹连接滑块,所述滑动架上安装圆柱型导轨,所述滑块滑动套设在导轨上,所述滑块上安装支撑杆一,所述支撑杆一上安装推拉式电磁铁一,所述电磁铁一的水平高度位于玻璃片的下方。
进一步的,所述敲打模块二包括立杆,所述立杆上转动连接支撑杆二,所述支撑杆二上安装推拉式电磁铁二,所述电磁铁二的高度位于玻璃片上方。
进一步的,所述吸取模组包括立柱,所述立柱中部通过连接块安装在机架上,所述立柱与连接块转动连接,所述立柱底部安装转盘,所述转盘通过皮带连接驱动盘,所述驱动盘连接电机的输出轴,所述电机安装在机架上,所述立柱的顶部转动安装横梁,所述横梁的两端对称安装气缸,所述气缸的底端输出端连接吸盘组件。
进一步的,所述机架上传送带的两侧对称安装导向板,所述导向板的外侧安装撑杆,所述撑杆安装在撑块上,所述机架上设置导向槽,所述撑块底端滑动嵌入导向槽内。
采用上述本发明技术方案的有益效果是:
本发明通过上下两组敲打模块对圆片进行向上和向下两个方向的敲打实现剪片,并通过吸取模块吸取玻璃圆片并传送至下一道工序,大大提高了工作效率,减少人工,而且圆片质量稳定。
附图说明
图1为本发明玻璃剪片机结构示意图一;
图2为本发明玻璃剪片机结构示意图二;
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1-机架,2-传送带,3-玻璃片,4-滑动架,5-手摇轮,6-丝杆,7-滑块,8-导轨,9-支撑杆一,10-电磁铁一,11-立杆,12-支撑杆二,13-电磁铁二,14-立柱,15-连接块,16-转盘,17-皮带,18-驱动盘,19-电机,20-横梁,21-气缸,22-吸盘组件,23-导向板,24-撑杆,25-撑块。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
如图1-2所示,本发明提供了一种玻璃剪片机,包括机架1、传送带2、敲打模组和吸取模组,所述传送带2安装在机架1上用于传送玻璃片3,所述传送带2的末端设置敲打模组和吸取模组,所述敲打模组和吸取模组均安装在机架1上,所述敲打模组包括两个对称安装的敲打模块一和两个对称安装的敲打模块二,两个所述敲打模块一和两个所述敲打模块二分别置于传送带2的两侧。
具体的,所述敲打模块一包括滑动架4,所述滑动架4的外侧安装手摇轮5,所述手摇轮5连接丝杆6,所述丝杆6穿过滑动架4的一端并安装在滑动架4的另一端,所述丝杆6上螺纹连接滑块7,转动手摇轮5驱动丝杆6旋转,进而带动滑块7前后移动,所述滑动架4上安装圆柱型导轨8,所述滑块7滑动套设在导轨8上,导轨8为滑块7导向,所述滑块7上安装支撑杆一9,所述支撑杆一9上安装推拉式电磁铁一10,滑块7前后移动驱动电磁铁一10的前后移动,所述电磁铁一10的水平高度位于玻璃片3的下方,电磁铁一10启动完成从下往上的敲击。
具体的,所述敲打模块二包括立杆11,所述立杆11上转动连接支撑杆二12,所述支撑杆二12上安装推拉式电磁铁二13,所述电磁铁二13的高度位于玻璃片3上方,转动支撑杆二12至电磁铁二13位于玻璃片3上方,电磁铁二13启动完成从上往下的敲击。
具体的,所述吸取模组包括立柱14,所述立柱14中部通过连接块15安装在机架1上,所述立柱14与连接块15转动连接,所述立柱14底部安装转盘16,所述转盘16通过皮带17连接驱动盘18,所述驱动盘18连接电机19的输出轴,所述电机19安装在机架1上,电机19启动,驱动盘18转动,皮带17带动转盘16转动,进而实现立柱14的转动,所述立柱14的顶部转动安装横梁20,所述横梁20的两端对称安装气缸21,所述气缸21的底端输出端连接吸盘组件22,立柱14转动实现横梁20的转动,两端的气缸21交替动作提高工作效率。
该玻璃剪片机的工作流程为:前一道工艺是由画圆机将一长条玻璃片3挨个画上指令直径的圆,画完后,由传送带2传送至下到工艺,当玻璃被传送到相应位置(通过设置传感器检测)时,传送带2停止运行,手动将敲打模块一和敲打模块二上的电磁铁一10和电磁铁二13分别置于玻璃片3的上方和下方并开始启动敲打将画好的圆分离出来,圆片分离后,吸取模块开始动作,一侧的气缸21驱动吸盘组件22下降并吸取圆玻璃,吸取后,气缸21驱动圆玻璃上升,传感器检测到圆玻璃取走后传送带2继续向前传送,同时,电机19启动驱动立柱14旋转180°并将圆玻璃移动至下一道工序的传送组件上方后,吸盘组件22释放圆玻璃,此时,另一侧的吸盘组件22吸取圆玻璃,两次的吸盘组件22分别在同一时间吸取和释放圆玻璃,如此循环。
优选的,所述机架1上传送带2的两侧对称安装导向板23,两侧的导向板23为玻璃片3导向,两侧的导向板23入口处形成喇叭口形状,便于玻璃片3进入,所述导向板23的外侧安装撑杆24,所述撑杆24安装在撑块25上,所述机架1上设置导向槽,所述撑块25底端滑动嵌入导向槽内,因为玻璃片3上圆的直径不统一,有大有小,所以传送装置上安装的导向板,可调节,便于传送过来的玻璃不偏移。
综上,本发明通过上下两组敲打模块对圆片进行向上和向下两个方向的敲打实现剪片,并通过吸取模块吸取玻璃圆片并传送至下一道工序,大大提高了工作效率,减少人工,而且圆片质量稳定。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种玻璃剪片机,其特征在于,包括机架、传送带、敲打模组和吸取模组,所述传送带安装在机架上用于传送玻璃片,所述传送带的末端设置敲打模组和吸取模组,所述敲打模组和吸取模组均安装在机架上,所述敲打模组包括两个对称安装的敲打模块一和两个对称安装的敲打模块二,两个所述敲打模块一和两个所述敲打模块二分别置于传送带的两侧。
2.根据权利要求1所述的玻璃剪片机,其特征在于,所述敲打模块一包括滑动架,所述滑动架的外侧安装手摇轮,所述手摇轮连接丝杆,所述丝杆穿过滑动架的一端并安装在滑动架的另一端,所述丝杆上螺纹连接滑块,所述滑动架上安装圆柱型导轨,所述滑块滑动套设在导轨上,所述滑块上安装支撑杆一,所述支撑杆一上安装推拉式电磁铁一,所述电磁铁一的水平高度位于玻璃片的下方。
3.根据权利要求1所述的玻璃剪片机,其特征在于,所述敲打模块二包括立杆,所述立杆上转动连接支撑杆二,所述支撑杆二上安装推拉式电磁铁二,所述电磁铁二的高度位于玻璃片上方。
4.根据权利要求1所述的玻璃剪片机,其特征在于,所述吸取模组包括立柱,所述立柱中部通过连接块安装在机架上,所述立柱与连接块转动连接,所述立柱底部安装转盘,所述转盘通过皮带连接驱动盘,所述驱动盘连接电机的输出轴,所述电机安装在机架上,所述立柱的顶部转动安装横梁,所述横梁的两端对称安装气缸,所述气缸的底端输出端连接吸盘组件。
5.根据权利要求1所述的玻璃剪片机,其特征在于,所述机架上传送带的两侧对称安装导向板,所述导向板的外侧安装撑杆,所述撑杆安装在撑块上,所述机架上设置导向槽,所述撑块底端滑动嵌入导向槽内。
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