CN221369501U - 一种玻璃下片机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及玻璃制造领域，具体为一种玻璃下片机，其夹持组件包括连接盒、电机a、限位板a、限位板b、齿板a、齿板b和夹持头；连接盒设置在支架上，连接盒的底面设置有吸盘；电机a设置在连接盒内，电机a的驱动端连接有齿柱；限位板a和限位板b设置在连接盒内，限位板a和限位板b的内侧均开设有限位槽；齿板a和齿板b分别设置在连接盒内，齿板a和齿板b的外侧分别与限位槽滑动连接，齿板a和齿板b的内侧均与齿柱啮合连接；夹持头设置在齿板a和齿板b的外端；支架上设置有用于移动连接盒的驱动组件；夹持组件数量设置为两组。本实用新型通过设置夹持组件，可以对玻璃进行夹持，避免在吸盘失效时，玻璃掉下摔碎。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃制造领域，尤其涉及一种玻璃下片机。
背景技术
玻璃下片机主要用于玻璃加工过程中的下片，它是一种自动化设备，能够提高生产效率，降低人工成本，并保证玻璃加工的质量和一致性。
授权公告号为CN216582987U的中国专利公开了一种立式玻璃下片机，包括底板、输送机构、支板、横板、移动机构、横梁、电推杆、升降板、立板、竖板、连接块、吸附板、电动吸盘和调整机构，输送机构和支板均设置在底板顶端，横板安装在支板顶端，横板顶端设置有凹槽，移动机构安装在凹槽中。
但是上述已公开方案存在如下不足之处：虽然该装置可以进行立式的下片，但是该装置的吸盘在使用过程中可能会出现失效的情况，从而导致玻璃损坏。
实用新型内容
本实用新型目的是针对背景技术中存在吸盘在使用过程中可能会出现失效的情况，从而导致玻璃损坏的问题，提出一种玻璃下片机。
本实用新型的技术方案：一种玻璃下片机，包括夹持组件；夹持组件包括连接盒、电机a、限位板a、限位板b、齿板a、齿板b和夹持头；
连接盒设置在支架上，连接盒的底面设置有吸盘；电机a设置在连接盒内，电机a的驱动端连接有齿柱；限位板a和限位板b设置在连接盒内，限位板a和限位板b的内侧均开设有限位槽；齿板a和齿板b分别设置在连接盒内，齿板a和齿板b的外侧分别与限位槽滑动连接，齿板a和齿板b的内侧均与齿柱啮合连接；夹持头设置在齿板a和齿板b的外端；支架上设置有用于移动连接盒的驱动组件。
优选的，夹持组件数量设置为两组，两组夹持组件互相垂直，一组夹持组件设置在另一组夹持组件下。
优选的，驱动组件包括电机b和连接板；电机b设置在支架的一侧，电机b的驱动端连接有丝杆a，丝杆a的外部螺纹连接有移动块a；连接板设置在移动块a的内侧，连接板的上端设置有电机c，电机c的驱动端连接有丝杆b，丝杆b的外部螺纹设置移动块b。
优选的，支架的数量设置为两个，两个支架内的移动块b之间连接有支撑杆，连接盒连接在支撑杆下。
优选的，夹持头包括连接块、扭簧和夹板；连接块设置在齿板a和齿板b的外端，连接块的内部转动设置有转杆；扭簧套设在转杆，扭簧的上下两端分别与连接块内部固定连接；夹板设置在转杆的底端。
优选的，两组限位板a和限位板b均与连接盒内部固定连接。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：
通过设置夹持组件、支架、连接盒、吸盘、电机a、齿柱、限位板a、限位板b、限位槽、齿板a和齿板b，当吸盘突然失效时，启动夹持组件，具体过程为：首先启动电机a，电机a驱动齿柱转动，齿柱带动齿板a和齿板b在限位板a和限位板b中相对直线移动，两组齿板a和齿板b同时运作，可以带动多个夹持头对玻璃进行夹持。综上所述，本装置通过设置夹持组件，可以对玻璃进行夹持，避免在吸盘失效时，玻璃掉下摔碎。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例的结构示意图；
图2为图1的局部结构示意图；
图3为图1中A处放大图；
图4为图2中的夹持头内部结构示意图。
附图标记：1、夹持组件；2、支架；3、连接盒；4、吸盘；5、电机a；6、齿柱；7、限位板a；8、限位板b；9、限位槽；10、齿板a；11、齿板b；12、驱动组件；13、夹持头；121、电机b；122、丝杆a；123、移动块a；124、连接板；125、电机c；126、丝杆b；127、移动块b；128、支撑杆；131、连接块；132、转杆；133、扭簧；134、夹板。
具体实施方式
实施例一
如图1－图4所示，本实用新型提出的一种玻璃下片机，包括夹持组件1；夹持组件1包括连接盒3、电机a5、限位板a7、限位板b8、齿板a10、齿板b11和夹持头13；
连接盒3设置在支架2上，连接盒3的底面设置有吸盘4；电机a5设置在连接盒3内，电机a5的驱动端连接有齿柱6；限位板a7和限位板b8设置在连接盒3内，限位板a7和限位板b8的内侧均开设有限位槽9；齿板a10和齿板b11分别设置在连接盒3内，齿板a10和齿板b11的外侧分别与限位槽9滑动连接，齿板a10和齿板b11的内侧均与齿柱6啮合连接；夹持头13设置在齿板a10和齿板b11的外端；支架2上设置有用于移动连接盒3的驱动组件12；夹持组件1数量设置为两组，两组夹持组件1互相垂直，一组夹持组件1设置在另一组夹持组件1下。
工作原理：使用时，首先启动驱动机构，具体过程为：启动两个电机b121，两个电机b121驱动丝杆a122转动，丝杆a122转动带动两个移动块a123在水平方向进行直线移动，然后启动两个电机c125，两个电机c125驱动丝杆b126转动，两个丝杆b126转动带动移动块b127在垂直方向进行上下移动，随之带动连接盒3以及内部的夹持组件1在垂直方向进行上下移动，这样就可以将连接盒3移动到玻璃上方，启动吸盘4对玻璃进行固定，然后进行移动下片，当吸盘4突然失效时，启动夹持组件1，具体过程为：首先启动电机a5，电机a5驱动齿柱6转动，齿柱6带动齿板a10和齿板b11在限位板a7和限位板b8中相对直线移动，两组齿板a10和齿板b11同时运作，可以带动多个夹持头13对玻璃进行夹持，夹持头13夹持不同形状的玻璃时，夹板134会带动转杆132在扭簧133的限位下进行转动，可以适应不同形状的玻璃。
本实施例中，通过设置夹持组件1、支架2、连接盒3、吸盘4、电机a5、齿柱6、限位板a7、限位板b8、限位槽9、齿板a10和齿板b11，当吸盘4突然失效时，启动夹持组件1，具体过程为：首先启动电机a5，电机a5驱动齿柱6转动，齿柱6带动齿板a10和齿板b11在限位板a7和限位板b8中相对直线移动，两组齿板a10和齿板b11同时运作，可以带动多个夹持头13对玻璃进行夹持。综上所述，本装置通过设置夹持组件1，可以对玻璃进行夹持，避免在吸盘4失效时，玻璃掉下摔碎。
实施例二
如图1－图4所示，本实用新型提出的一种玻璃下片机，相较于实施例一，驱动组件12包括电机b121和连接板124；电机b121设置在支架2的一侧，电机b121的驱动端连接有丝杆a122，丝杆a122的外部螺纹连接有移动块a123；连接板124设置在移动块a123的内侧，连接板124的上端设置有电机c125，电机c125的驱动端连接有丝杆b126，丝杆b126的外部螺纹设置移动块b127；支架2的数量设置为两个，两个支架2内的移动块b127之间连接有支撑杆128，连接盒3连接在支撑杆128下。
本实施例中，通过设置驱动组件12、电机b121、丝杆a122、移动块a123、连接板124、电机c125、丝杆b126、移动块b127和支撑杆128，启动两个电机b121，两个电机b121驱动丝杆a122转动，丝杆a122转动带动两个移动块a123在水平方向进行直线移动，然后启动两个电机c125，两个电机c125驱动丝杆b126转动，两个丝杆b126转动带动移动块b127在垂直方向进行上下移动，随之带动连接盒3以及内部的夹持组件1在垂直方向进行上下移动，这样就可以将连接盒3移动到玻璃上方，启动吸盘4对玻璃进行固定，然后进行移动下片。
实施例三
如图1－图4所示，本实用新型提出的一种玻璃下片机，相较于实施例一，夹持头13包括连接块131、扭簧133和夹板134；连接块131设置在齿板a10和齿板b11的外端，连接块131的内部转动设置有转杆132；扭簧133套设在转杆132，扭簧133的上下两端分别与连接块131内部固定连接；夹板134设置在转杆132的底端；两组限位板a7和限位板b8均与连接盒3内部固定连接。
本实施例中，通过设置夹持头13、连接块131、转杆132、扭簧133和夹板134，夹持头13夹持不同形状的玻璃时，夹板134会带动转杆132在扭簧133的限位下进行转动，可以适应不同形状的玻璃；此外，两组限位板a7和限位板b8均与连接盒3内部固定连接，可以固定住两组限位板a7和限位板b8，便于齿板a10和齿板b11进行移动。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。
Claims (6)
1.一种玻璃下片机，其特征在于，包括夹持组件(1)；夹持组件(1)包括连接盒(3)、电机a(5)、限位板a(7)、限位板b(8)、齿板a(10)、齿板b(11)和夹持头(13)；
连接盒(3)设置在支架(2)上，连接盒(3)的底面设置有吸盘(4)；电机a(5)设置在连接盒(3)内，电机a(5)的驱动端连接有齿柱(6)；限位板a(7)和限位板b(8)设置在连接盒(3)内，限位板a(7)和限位板b(8)的内侧均开设有限位槽(9)；齿板a(10)和齿板b(11)分别设置在连接盒(3)内，齿板a(10)和齿板b(11)的外侧分别与限位槽(9)滑动连接，齿板a(10)和齿板b(11)的内侧均与齿柱(6)啮合连接；夹持头(13)设置在齿板a(10)和齿板b(11)的外端；支架(2)上设置有用于移动连接盒(3)的驱动组件(12)。
2.根据权利要求1所述的玻璃下片机，其特征在于，夹持组件(1)数量设置为两组，两组夹持组件(1)互相垂直，一组夹持组件(1)设置在另一组夹持组件(1)下。
3.根据权利要求1所述的玻璃下片机，其特征在于，驱动组件(12)包括电机b(121)和连接板(124)；电机b(121)设置在支架(2)的一侧，电机b(121)的驱动端连接有丝杆a(122)，丝杆a(122)的外部螺纹连接有移动块a(123)；连接板(124)设置在移动块a(123)的内侧，连接板(124)的上端设置有电机c(125)，电机c(125)的驱动端连接有丝杆b(126)，丝杆b(126)的外部螺纹设置移动块b(127)。
4.根据权利要求1所述的玻璃下片机，其特征在于，支架(2)的数量设置为两个，两个支架(2)内的移动块b(127)之间连接有支撑杆(128)，连接盒(3)连接在支撑杆(128)下。
5.根据权利要求1所述的玻璃下片机，其特征在于，夹持头(13)包括连接块(131)、扭簧(133)和夹板(134)；连接块(131)设置在齿板a(10)和齿板b(11)的外端，连接块(131)的内部转动设置有转杆(132)；扭簧(133)套设在转杆(132)，扭簧(133)的上下两端分别与连接块(131)内部固定连接；夹板(134)设置在转杆(132)的底端。
6.根据权利要求1所述的玻璃下片机，其特征在于，两组限位板a(7)和限位板b(8)均与连接盒(3)内部固定连接。
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