CN211495918U - 一种用于永磁电机冲片加工的自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于永磁电机冲片加工的自动送料装置，涉及电机加工领域；该装置包括输送机构、操作台和工作台，所述操作台和工作台对称布设在输送机构的移动方向两侧；所述输送机构包括间隔布设的主动轮和从动轮以及胀接于两者的输送带，主动轮和从动轮安装在支架上；所述支架上安装有驱动主动轮间歇性转动的驱动机构；所述操作台靠近输送带的一端一体成型有两个对称布设的限位柱，两侧所述限位柱之间滑动连接有推料板；所述工作台上安装有用于驱动推料板来回移动的推送机构。本实用新型通过设置由主动轮、从动轮和输送带组成的输送机构，配合推送机构的设置可以完成冲片的送料工作，自动化程度高，能够有效提高产能。

Description

一种用于永磁电机冲片加工的自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及电机加工领域，具体是一种用于永磁电机冲片加工的自动送料装置。

背景技术

永磁电机采用永磁体生成电机的磁场，无需励磁线圈也无需励磁电流。与普通电机相比，永磁电机具有功率密度高、特征信号小、结构简单等诸多特点。

转子冲片是永磁电机内部的重要组件，在进行永磁电机装配时需要使用到送料装置，但是目前的送料装置大多自动化程度不高，从而导致永磁电机装配效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于永磁电机冲片加工的自动送料装置，以解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于永磁电机冲片加工的自动送料装置，包括用于输送冲片的输送机构、操作台和工作台，所述操作台和工作台对称布设在输送机构的移动方向两侧；所述输送机构包括间隔布设的主动轮和从动轮以及胀接于两者的输送带，主动轮和从动轮安装在支架上；所述支架上安装有驱动主动轮间歇性转动的驱动机构；所述操作台靠近输送带的一端一体成型有两个对称布设的限位柱，两侧所述限位柱之间滑动连接有推料板；所述工作台上安装有用于驱动推料板来回移动的推送机构。

在进一步的方案中：所述驱动机构包括同轴连接于主动轮的完全齿轮以及转动连接于支架的残缺齿轮，残缺齿轮通过安装于支架的驱动电机驱动。

在进一步的方案中：所述驱动电机的轴伸端安装有主动带轮，残缺齿轮同轴连接有从动带轮，从动带轮通过皮带连接主动带轮。

在进一步的方案中：所述推送机构包括安装于工作台的转盘，转盘的上端面上一体成型有凸柱，凸柱的外围套设有与其转动连接的第一连杆，第一连杆的末端铰接有第二连杆，第二连杆的末端铰接至推料板。

在进一步的方案中：所述推料板的两侧对称固定有滑座，限位柱的内侧面上固定有与滑座相配合的滑轨，滑座滑动卡设在滑轨上。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过设置由主动轮、从动轮和输送带组成的输送机构，利用驱动机构带动主动轮间歇性转动，从而实现了输送带的步进式移动，配合推送机构的设置，使得推料板来回移动，从而使得输送与推送能够交替进行，完成冲片的送料工作，自动化程度高，能够有效提高产能。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图。

图2为本实用新型中输送机构的侧视结构示意图。

附图标记注释：1-输送机构、11-主动轮、12-从动轮、13-输送带、14-支架、2-操作台、21-限位柱、211-滑轨、3-工作台、4-推料板、41-滑座、51-转盘、511-凸柱、52-第一连杆、53-第二连杆、61-完全齿轮、62-残缺齿轮、621-从动带轮、63-驱动电机、631- 主动带轮、101-冲片。

具体实施方式

以下实施例会结合附图对本实用新型进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本实用新型所列举的各实施例仅用以说明本实用新型，并非用以限制本实用新型的范围。对本实用新型所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本实用新型的精神与范围。

实施例1

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种用于永磁电机冲片加工的自动送料装置，包括用于输送冲片101的输送机构、操作台2和工作台3，所述操作台2和工作台3对称布设在输送机构的移动方向两侧；

所述输送机构包括间隔布设的主动轮11和从动轮12以及胀接于两者的输送带13，主动轮11和从动轮12安装在支架14上；所述支架14上安装有驱动主动轮11间歇性转动的驱动机构，由驱动机构带动主动轮11间歇性转动，从而实现输送带13的步进式移动；

所述操作台2靠近输送带13的一端一体成型有两个对称布设的限位柱21，两侧所述限位柱21之间滑动连接有推料板4；所述工作台3上安装有用于驱动推料板4来回移动的推送机构，工作时，由推送机构与驱动机构相配合，输送带13带动冲片101移动到工作台2对应的位置后停止，然后由推送机构带动推料板4向前推进，从而将冲片101推至工作台2上，然后推送机构带动推料板4复位，此后输送带13进行下一次移动，将下一个冲片101带至工作台2对应的位置，如此反复，就实现了自动送料。

具体来说，本实施例中，所述驱动机构包括同轴连接于主动轮11的完全齿轮61以及转动连接于支架14的残缺齿轮62，残缺齿轮62通过安装于支架14的驱动电机63驱动，运行时，由驱动电机63带动残缺齿轮62转动，当残缺齿轮62转动至与完全齿轮61啮合的位置时，完全齿轮61转动，从而带动输送带13移动，当残缺齿轮62转动至与完全齿轮61脱离啮合的位置时，完全齿轮61停止转动，输送带13停止，如此便实现了输送带 13的步进式移动。

进一步的，所述驱动电机63的轴伸端安装有主动带轮631，残缺齿轮62同轴连接有从动带轮621，从动带轮621通过皮带连接主动带轮631，即驱动电机63通过皮带副传动连接残缺齿轮62。

具体来说，本实施例中，所述推送机构包括安装于工作台3的转盘51，转盘51的上端面上一体成型有凸柱511，凸柱511的外围套设有与其转动连接的第一连杆52，第一连杆52的末端铰接有第二连杆53，第二连杆53的末端铰接至推料板4，运行时，由转盘51 带动第一连杆51转动，第一连杆51通过第二连杆53带动推料板4来回往复移动。

所述推料板4与限位柱21之间的具体连接结构不加限定，本实施例中，所述推料板4 的两侧对称固定有滑座41，限位柱21的内侧面上固定有与滑座41相配合的滑轨211，滑座41滑动卡设在滑轨211上，通过滑座41与滑轨211的配合使用，实现推料板4与限位柱21之间的滑动连接。

总结来说，本实施例中，通过设置由主动轮11、从动轮12和输送带13组成的输送机构，利用驱动机构带动主动轮11间歇性转动，从而实现了输送带13的步进式移动，配合推送机构的设置，使得推料板4来回移动，从而使得输送与推送能够交替进行，完成冲片 101的送料工作，自动化程度高，能够有效提高产能。

实施例2

本实用新型实施例中，一种永磁电机装配装置，包括如实施例1所述的用于永磁电机冲片加工的自动送料装置。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种用于永磁电机冲片加工的自动送料装置，包括用于输送冲片(101)的输送机构、操作台(2)和工作台(3)；其特征在于，所述操作台(2)和工作台(3)对称布设在输送机构的移动方向两侧；

所述输送机构包括间隔布设的主动轮(11)和从动轮(12)以及胀接于两者的输送带(13)，主动轮(11)和从动轮(12)安装在支架(14)上；所述支架(14)上安装有驱动主动轮(11)间歇性转动的驱动机构；

所述操作台(2)靠近输送带(13)的一端一体成型有两个对称布设的限位柱(21)，两侧所述限位柱(21)之间滑动连接有推料板(4)；所述工作台(3)上安装有用于驱动推料板(4)来回移动的推送机构。

2.根据权利要求1所述的用于永磁电机冲片加工的自动送料装置，其特征在于，所述驱动机构包括同轴连接于主动轮(11)的完全齿轮(61)以及转动连接于支架(14)的残缺齿轮(62)，残缺齿轮(62)通过安装于支架(14)的驱动电机(63)驱动。

3.根据权利要求2所述的用于永磁电机冲片加工的自动送料装置，其特征在于，所述驱动电机(63)的轴伸端安装有主动带轮(631)，残缺齿轮(62)同轴连接有从动带轮(621)，从动带轮(621)通过皮带连接主动带轮(631)。

4.根据权利要求1所述的用于永磁电机冲片加工的自动送料装置，其特征在于，所述推送机构包括安装于工作台(3)的转盘(51)，转盘(51)的上端面上一体成型有凸柱(511)，凸柱(511)的外围套设有与其转动连接的第一连杆(52)，第一连杆(52)的末端铰接有第二连杆(53)，第二连杆(53)的末端铰接至推料板(4)。

5.根据权利要求4所述的用于永磁电机冲片加工的自动送料装置，其特征在于，所述推料板(4)的两侧对称固定有滑座(41)，限位柱(21)的内侧面上固定有与滑座(41)相配合的滑轨(211)，滑座(41)滑动卡设在滑轨(211)上。

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