CN2195420Y - 一种中大型冲床的取料臂 - Google Patents

一种中大型冲床的取料臂 Download PDF

Info

Publication number
CN2195420Y
CN2195420Y CN 94205483 CN94205483U CN2195420Y CN 2195420 Y CN2195420 Y CN 2195420Y CN 94205483 CN94205483 CN 94205483 CN 94205483 U CN94205483 U CN 94205483U CN 2195420 Y CN2195420 Y CN 2195420Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
arm
mechanical arm
main frame
outside
master
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 94205483
Other languages
English (en)
Inventor
张镇献
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN 94205483 priority Critical patent/CN2195420Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN2195420Y publication Critical patent/CN2195420Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

一种中大型冲床的取料臂，其特征在于由机械臂 主机驱动取料臂，依靠取料臂上的吸盘吸附或释放板 料，将板料顺利置入冲床的底模上，并在成型后，反复 将板料置入冲床的底模上，省工省时、安全准确。

Description

本实用新型涉及一种机械加工制造领域，特别是指一种中、大型冲床的在机械臂主机驱动的取料臂。
冲床在机械加工制造领域内，是一种常用的机械，经常被用来冲压成型各种板料，通常在工作中，以手给冲床进以板料，而在工作中也会发生手被冲床的冲头压伤的现象，对于中大型冲 床，由于其模具较大，手工将板料装置很困难，且定位也不易，会生产出一些废品，造成浪费。
本实用新型的目的在于提供一种中大型冲床的取料臂，依靠该臂上的吸盘吸附或释放板料，将板料顺利地置入冲床的底模上，在冲压板料成型后，反复将板料置入冲床的底模，安全、高质量的生产。
本实用新型的目的是这样实现的：由机械臂主机、机械臂及取料臂组成，其特征在于：
机械臂主机为一箱体，外侧设有滑轨及一回转臂，内侧设有传动机构和电动控制机构，外侧回转臂接受内侧传动机构的传动，沿滑轨做有限角度的摆动。
机械臂由滑块、主动臂、从动臂及卡座构成，其中滑块以可上下移动的方式设在机械臂主机的外侧滑轨上，主动 臂与从动臂平行设置，两者的一端固定在滑块上，另一端固定在卡座上，机械臂主机的外侧回转臂连接在主动臂上，带动主动臂作有限角度回转；
取料臂包括有转盘和真空吸盘，转盘以可转动方式设在机械臂的卡座上，真空吸盘设在转盘的前端。
所述的传动机构包括驱动马达、平面凸轮，摇杆及小齿轮；
驱动马达用心轴驱动平面凸轮，平面凸轮上设有偏心轨道；摇杆中间部分固定在机台上，一端上设有从动转子，该转子套设在平面凸轮的偏心轨道内，另一端设一伞齿轮，并咬合在小齿轮上，小齿轮连动机械臂主机外侧的回转臂，使回转臂作有限角度的摆动。
本实用新型的优点在于：进料过程不需要人工送料，操作者获得安全，而且在送大块板料时，节省了人工体力，又保证了给料快速、准确，提高了工作效率，确为一种省工省时、安全、准确的先进设备。
图1为本实用新型实施例示意图。
图2为本实用新型内部结构示意图。
图3为本实用新型吸盘结构示意图。
图4为本实用新型机械臂动作示意图。
图5为本实用新型机械臂动作示意图。
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1－图2所示，本实用新型主要包括有机械臂主机1、机械臂2，取料臂3，其中传动机构如图2所示，靠一驱动马达（图中未示）的心轴11驱动一平面凸轮12，平面凸轮12内设有偏心轨道13，一摇杆14靠固定轴141固定在机台上，并以固定轴141为轴心，两边各呈上下摇摆动作，摇杆14的一端依靠一从动转子142滑动在平面凸轮12上的偏心轨道13内，摇杆14的另一端则设有一伞齿轮143，伞齿轮143咬合在一小齿轮15，小齿轮15与机械臂主机外侧的回转臂6连动。
机械臂2主要有滑块21、动臂22、从动臂23及卡座24，滑块21是以可上下自由滑动的方式设在机械臂主机1的外侧滑轨10上，而主动臂22与从动臂23的端部是固定设在滑块上，主动臂22与从臂23另一端部则固定设在卡座24上，机械臂主机1的回转臂16是联接在主动臂22上。
取料臂3有：转盘31与真空吸盘32，其中转盘31是固定设在卡座24上，受电动控制机构控制可作回转动作，真空吸盘32如图3所示，是由4个吸盘321构成。
如第4、5图所示，为驱动马达靠心轴11驱动平面凸轮12，摇杆14靠从动转子142在平面凸轮12的偏心轨道13内滑动而摆动，由于摇杆14是靠固定轴141固定在机台上，故当从动转子142的一端摆动时，伞齿轮143的摆动将传动给小齿轮15，继而小齿轮15又传动回转臂16作有限角度的摆动。
当回转臂16向上摆动时，由于主动臂22，从动臂23上下都已固定，主动臂22将牵制从动臂23向下移动，从动臂23将牵动滑块21向下滑行，如此，在主动臂22向前进的同时，主动臂22呈弧线向上滑行，而滑块21同时下滑，其下滑的距离恰 可抵销主力臂2210上升的距离，故主动臂22的进给路线为水平。
当回转臂16向下摆动时，同样由于两动作臂上下都固定，主力臂22将牵制从动臂23向上移动，而从动臂23将牵引滑块21向上滑行，这样在主动臂22向前进给的同时，主动臂22呈弧线向下滑行，而滑块21同时上升，其上升的距离恰可抵销主动臂22向下滑落的距离，故主动臂22的进给路线为水平；
机械臂2的卡座上套设一转盘31，该转盘31可由机械臂主机1内的电动控制机构适时转动，以将板料进给至所需的方位，真空吸盘32的吸盘321可将板料吸附或释放在冲床模具上。

Claims (2)

1、一种中大型冲床的取料臂，由机械臂主机、机械臂及取料臂组成，其特征在于：
机械臂主机为一箱体，外侧设有滑轨及一回转臂，内侧设有传动机构和电动控制机构，外侧回转臂接受内侧传动机构的传动沿滑轨做有限角度的摆动。
机械臂由滑块、主动臂、从动臂及卡座构成，其中滑块以可上下移动的方式设在机械臂主机的外侧滑轨上，主动臂与从动臂平行设置，两者的一端固定在滑块上，另一端固定在卡座上，机械臂主机的外侧回转臂连接在主动臂上，带动主动臂作有限角度回转；
取料臂包括有转盘和真空吸盘，转盘以可转动方式设在机械臂的卡座上，真空吸盘设在转盘的前端。
2、根据权利要求1所述的一种中大型冲床的取料臂，其特征在于：所述的传动机构包括驱动马达、平面凸轮，摇杆及小齿轮；
驱动马达用心轴驱动平面凸轮，平面凸轮上设有偏心轨道；摇杆中间部分固定在机台上，一端上设有从动转子，该转子套设在平面凸轮的偏心轨道内，另一端设一伞齿轮，并咬合在小齿轮上，小齿轮连动机械臂主机外侧的回转臂，使回转臂作有限角度的摆动。
CN 94205483 1994-03-30 1994-03-30 一种中大型冲床的取料臂 Expired - Fee Related CN2195420Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 94205483 CN2195420Y (zh) 1994-03-30 1994-03-30 一种中大型冲床的取料臂

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 94205483 CN2195420Y (zh) 1994-03-30 1994-03-30 一种中大型冲床的取料臂

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN2195420Y true CN2195420Y (zh) 1995-04-26

Family

ID=33824382

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 94205483 Expired - Fee Related CN2195420Y (zh) 1994-03-30 1994-03-30 一种中大型冲床的取料臂

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN2195420Y (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102658567A (zh) * 2012-05-28 2012-09-12 魏祥国 一种自动下料的模切机
CN102794760A (zh) * 2012-06-08 2012-11-28 常州大学 一种四自由度数控机械手
CN103240734A (zh) * 2012-02-14 2013-08-14 深圳怡丰自动化科技有限公司 一种自动上料机械手
CN103341857A (zh) * 2013-06-24 2013-10-09 苏州速腾电子科技有限公司 一种送料机械手
CN103612256A (zh) * 2013-11-28 2014-03-05 东莞职业技术学院 大行程水平移动平台
CN103878265A (zh) * 2014-04-04 2014-06-25 济南二机床集团有限公司 一种工件自动传输系统
CN104444525A (zh) * 2014-11-25 2015-03-25 格力电器（石家庄）有限公司 质量记录卡回收装置
CN105108759A (zh) * 2015-10-09 2015-12-02 新昌县泽宇智能科技有限公司 智能洗发机器人揉搓部

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103240734A (zh) * 2012-02-14 2013-08-14 深圳怡丰自动化科技有限公司 一种自动上料机械手
CN103240734B (zh) * 2012-02-14 2016-03-02 深圳怡丰自动化科技有限公司 一种自动上料机械手
CN102658567A (zh) * 2012-05-28 2012-09-12 魏祥国 一种自动下料的模切机
CN102658567B (zh) * 2012-05-28 2014-06-04 魏祥国 一种自动下料的模切机
CN102794760A (zh) * 2012-06-08 2012-11-28 常州大学 一种四自由度数控机械手
CN103341857A (zh) * 2013-06-24 2013-10-09 苏州速腾电子科技有限公司 一种送料机械手
CN103612256A (zh) * 2013-11-28 2014-03-05 东莞职业技术学院 大行程水平移动平台
CN103612256B (zh) * 2013-11-28 2016-03-30 东莞职业技术学院 大行程水平移动平台
CN103878265A (zh) * 2014-04-04 2014-06-25 济南二机床集团有限公司 一种工件自动传输系统
CN103878265B (zh) * 2014-04-04 2015-12-16 济南二机床集团有限公司 一种工件自动传输系统
CN104444525A (zh) * 2014-11-25 2015-03-25 格力电器（石家庄）有限公司 质量记录卡回收装置
CN105108759A (zh) * 2015-10-09 2015-12-02 新昌县泽宇智能科技有限公司 智能洗发机器人揉搓部

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN2195420Y (zh) 一种中大型冲床的取料臂
CN112497288B (zh) 一种自动电路板切割机
CN203185397U (zh) 纸蚊香片模切机
CN212581110U (zh) 一种断料机的送料装置
CN214686699U (zh) 一种蜂窝纸板切割设备
CN215430950U (zh) 一种动车零部件自动升降折弯机
CN212021050U (zh) 一种木制玩具生产用板材切割装置
CN110480328B (zh) 一种针对汽车通风面板的弹片自动安装机器
CN103273535A (zh) 纸蚊香片模切机
CN2683292Y (zh) 薄壁圆筒快速定长切割装置
CN208131880U (zh) 一种电子元器件切脚成型设备
CN112792915A (zh) 一种曲线绕锯机
CN208036787U (zh) 双头四工位的高周波转盘机
CN112536838A (zh) 一种面板帖生产用裁切装置
CN218195393U (zh) 一种防止废料堆积的精密塑胶剪切机
CN211846585U (zh) 一种可自动叠层的塑料包装用双层凹板印刷机
CN216001607U (zh) 一种平面压痕切线机
CN218084393U (zh) 一种瓦楞纸箱生产用切割装置
CN212193333U (zh) 一种包装板生产用切割装置
CN213288323U (zh) 一种用于多角度旋转打孔的装置
CN210192937U (zh) 一种分切机用自动上料装置
CN216465038U (zh) 一种中封袋用打孔装置
CN213968498U (zh) 一种冲压切管设备的传动装置
CN217195565U (zh) 一种瓦楞纸板印刷模切间隙调整装置
CN211687501U (zh) 一种改良的平板印刷机的走纸装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee