CN208341458U - 一种旋压机及其旋压机头 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种旋压机及其旋压机头，属于管材加工处理技术领域。旋压机包括机架及安装在该机架上且可绕旋转轴线相对转动的旋压机头与夹料机头，旋压机头包括第一旋压轮、第二旋压轮及用于驱动该两个旋压轮沿挤压方向往复移动的挤压驱动器；挤压驱动器包括安装座，可沿挤压方向滑动地安装在安装座上的第一滑动座与第二滑动座，及通过双头反向丝杆螺母机构驱动两个滑动座沿挤压方向同步反向移动的旋转驱动器；第一旋压轮可转动地安装在第一滑动座上，第二旋压轮可转动地安装在第二滑动座上。该旋压机基于结构改进的旋压机头，可有效地确保两个旋压轮实现同步反向移动，以提高旋压轮廓的质量，可广泛应用于制冷、汽车、航空等制造领域中。

Description

一种旋压机及其旋压机头

技术领域

本实用新型涉及管材加工设备，具体地说，涉及一种旋压机头及以该旋压机头构建的旋压机。

背景技术

公告号为CN104959439B的专利文献中公开了一种旋压机，包括用于夹持待旋压工件的夹料机头及相对夹料机头绕旋转轴线转动的旋压机头；其旋压机头包括第一旋压轮、第二旋压轮及用于驱动两个旋压轮沿挤压方向往复移动的挤压驱动器，该挤压驱动器包括两个独立地驱动一个旋压轮沿挤压方向往复移动的驱动气缸。在工作过程中，将需旋压处理的管件夹持在夹料机头上，通过控制夹料机头与旋压机头绕旋转轴线相对转动，同时，控制两个旋压轮沿管坯径向朝里挤压，即沿挤压方向移动，以对装夹在夹料机头上的管坯进行旋压加工。

为了确保旋压质量，通常要求两个旋压轮沿挤压方向同步地往复移动，导致该旋压机的控制方法复杂而难以实现两旋压轮同步移动的目的。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种具有结构改进的旋压机头的旋压机，以便于驱动两个旋压轮沿挤压方向同步地往复移动；

本实用新型的另一目的是提供一种用于构建上述旋压机的旋压机头。

为了实现上述目的，本实用新型提供的旋压机包括机架及安装在该机架上旋压机头与夹料机头，两机头可绕旋转轴线相对转动；旋压机头包括第一旋压轮、第二旋压轮及用于驱动该两个旋压轮沿挤压方向往复移动的挤压驱动器；挤压驱动器包括安装座，可沿挤压方向移动地安装在安装座上的第一滑动座与第二滑动座，及通过双头反向丝杆螺母机构驱动两个滑动座沿挤压方向同步反向移动的旋转驱动器；第一旋压轮可转动地安装在第一滑动座上，第二旋压轮可转动地安装在第二滑动座上。

由于采用双头反向丝杆螺母机构对两个滑动座的同步移动动作进行驱动，即基于单个旋转驱动器就可完成对两个旋压轮的同步驱动，有效地简化其控制方法，且能有效地确保二者间动作的同步性，还节约了旋转驱动器的数量；此外，基于丝杆螺母机构驱动挤压轮沿挤压方向往复移动，即由丝杆直接驱动，以在需反向动作时，确保动作切换操作的响应速度，以提高旋压出管件轮廓的质量。

具体的方案为双头反向丝杆螺母机构包括第一丝杆，旋向与第一丝杆相反的第二丝杆，可拆卸地固定连接第一丝杆与第二丝杆的联轴器，与第一丝杆匹配且和第一滑动座固定连接的第一丝杆螺母，及与第二丝杆匹配且和第二滑动座固定连接的第二丝杆螺母。

采用通过可拆卸型联轴器连接两根丝杆，以构成双头反向丝杆螺母机构，在装配过程中，可先通过独立旋转两根丝杆而使两个旋压轮对中，再通过联轴器固连二者，以在装配设备过程中，便于调整两个旋压轮的对中位置。且需要制造的丝杆的长度为整体长度一半左右，能以更低成本制造出精度更高的丝杆。此外，若一侧丝杆螺母机构出现问题时，在维修过程中只需拆装及更换一侧丝杆螺母机构，有效地节约设备维护成本。

一个优选的方案为滑动座包括滑动底座及安装在滑动底座上的轮座，轮座相对滑动底座在挤压方向上的位置可调；滑动底座通过沿挤压方向布置的导轨滑块机构可移动地安装在安装座上，滑动底座与双头反向丝杆螺母机构上的丝杆螺母固定连接。将滑动座设置成包括滑动底座及相对滑动底座在挤压方向上位置可调的轮座，便于安装过程中，精调两个旋压轮的对中位置。

更优选的方案为滑动底座的上表面部设有沿挤压方向布置的T型滑槽，轮座上设有沿垂直于挤压方向的方向布置的竖向通孔；穿过竖向通孔的螺栓与套装在T型滑槽内的T型螺母配合，以将轮座可拆卸地固定在滑动底座上；滑动座上固设有支座，支座上可转动地安装有调整螺栓；调整螺栓的长度方向沿挤压方向布置，其螺杆端与设于轮座的外侧面部上的螺孔配合，其头部与固设在螺杆上的止挡环分别位于支座的两侧。基于T型滑槽、T型螺母、锁定螺栓与调节螺栓，构成用于调节轮座与滑动底座之间在挤压方向上的位置的调节机构，及用于对两者间的相对位置进行锁定的锁定机构，整体结构简单，便于制造。

另一个优选的方案为夹料机头可绕旋转轴线转动地固定在机架上，旋压机头通过导轨滑块机构可移动地安装在机架上，导轨滑块机构沿旋转轴线的轴向布置；旋转驱动器为伺服电机；第一滑动座或第二滑动座上安装有受避让驱动器驱动而可沿挤压方向往复滑动的第一刀座，第一刀座位于滑动座朝向夹料机头的一侧，第一刀座上安装有切断刀片；第一滑动座或第二滑动座上安装有受驱动器驱动而沿轴向往复移动的第二刀座，第二刀座上安装有内孔刀片；沿挤压方向，第二刀座位于两个滑动座之间；避让驱动器包括定位机构，用于将从避让位置复位的刀片定位于预定工作位置处。利用避让驱动器将刀片移动至避让旋压机头的旋压成型过程，在完成旋压成型后，利用避让驱动器将刀片复位至预定工作位置处，接着利用基于伺服电机驱动的挤压驱动器完成对刀片的伺服进给，以充分利用挤压驱动器的伺服控制系统；此外，利用转动的夹料机头对管件进行夹持并驱动其旋转，以在一次工件装夹中完成对旋压件的倒角、切断、内孔加工等工序，有效地确保加工质量。

为了实现上述另一目的，本实用新型提供旋压机头包括第一旋压轮、第二旋压轮及用于驱动两个旋压轮沿挤压方向往复移动的挤压驱动器；挤压驱动器包括安装座，可沿挤压方向移动地安装在安装座上的第一滑动座与第二滑动座，及通过双头反向丝杆螺母机构驱动两个滑动座沿挤压方向同步反向移动的旋转驱动器；第一旋压轮可转动地安装在第一滑动座上，第二旋压轮可转动地安装在第二滑动座上。

由于采用双头反向丝杆螺母机构对两个滑动座的同步移动动作进行驱动，即基于单个旋转驱动器就可完成对两个旋压轮的同步驱动，有效地简化其控制方法，且能有效地确保二者间动作的同步性，还节约了旋转驱动器的数量；此外，基于丝杆螺母机构驱动挤压轮沿挤压方向往复移动，即由丝杆直接驱动，以在需反向动作时，确保动作切换操作的响应速度，以提高旋压出管件轮廓的质量。

具体的方案为双头反向丝杆螺母机构包括第一丝杆，旋向与第一丝杆相反的第二丝杆，可拆卸地固定连接第一丝杆与第二丝杆的联轴器，与第一丝杆匹配且和第一滑动座固定连接的第一丝杆螺母，及与第二丝杆匹配且和第二滑动座固定连接的第二丝杆螺母。

采用通过可拆卸型联轴器连接两根丝杆，以构成双头反向丝杆螺母机构，在装配过程中，可先通过独立旋转两根丝杆而使两个旋压轮对中，再通过联轴器固连二者，以在装配设备过程中，便于调整两个旋压轮的对中位置。且需要制造的丝杆的长度为整体长度一半左右，能以更低成本制造出精度更高的丝杆。此外，若一侧丝杆螺母机构出现问题时，在维修过程中只需拆装及更换一侧丝杆螺母机构，有效地节约设备维护成本。

优选的方案为滑动座包括滑动底座及安装在滑动底座上的轮座，轮座相对滑动底座在挤压方向上的位置可调；滑动底座通过沿挤压方向布置的导轨滑块机构可移动地安装在安装座上，滑动底座与双头反向丝杆螺母机构上的丝杆螺母固定连接。将滑动座设置成包括滑动底座及相对滑动底座在挤压方向上位置可调的轮座，便于安装过程中，精调两个旋压轮的对中位置。

更优选的方案为滑动底座的上表面部设有沿挤压方向布置的T型滑槽，轮座上设有沿垂直挤压方向的方向布置的竖向通孔；穿过竖向通孔的螺栓与套装在T型滑槽内的T型螺母配合，以将轮座可拆卸地固定在滑动底座上；滑动座上固设有支座，支座上可转动地安装有调整螺栓；调整螺栓的长度方向沿挤压方向布置，其螺杆端与设于轮座的外侧面部上的螺孔配合，其头部与固设在螺杆上的止挡环分别位于支座的两侧。基于T型滑槽、T型螺母、锁定螺栓与调节螺栓，构成用于调节轮座与滑动底座之间在挤压方向上的位置的调节机构，及用于对两者间的相对位置进行锁定的锁定机构，整体结构简单，便于制造。

另一个优选的方案为旋转驱动器为伺服电机；第一滑动座或第二滑动座上安装有受避让驱动器驱动而可沿挤压方向往复移动的第一刀座，第一刀座位于滑动座的来料一侧，即朝向用于夹持管件的夹料机头的一侧，第一刀座上安装有切断刀片；第一滑动座或第二滑动座上安装有受避让驱动器驱动而沿旋压主轴的轴向往复移动的第二刀座，第二刀座上安装有内孔刀片；沿挤压方向，第二刀座位于两个滑动座之间；避让驱动器包括定位机构，用于将从避让位置复位的刀片定位于预定工作位置处。通过设置内孔刀片与切断刀片，可在一次工件装夹中完成对旋压件的倒角、切断、内孔加工等工序，有效地确保加工质量。

附图说明

图1为本实用新型旋压机实施例1在略去保护罩后的立体图；

图2为本实用新型旋压机实施例1中底座及安装在底座上的旋压机头、切断机构与内孔成形机构的立体图；

图3为图2中A局部放大图；

图4为本实用新型旋压机实施例1中旋压机头的立体图；

图5为图4中B局部放大图；

图6为本实用新型旋压机实施例1中旋压机头在区别于图4视角下的立体图；

图7为图6中C局部放大图；

图8为本实用新型旋压机实施例1中旋压机头的结构图。

具体实施方式

以下结合实施例及其附图对本实用新型作进一步说明。

本实用新型主要针对旋压机中的旋压机头结构进行改进，以提高两旋压轮动作的同步性，在下述具体实施方式中主要针对旋压机头的结构进行示例性说明，至于旋压机上的机架、夹料机头、管件上下料系统等功能单元的具体结构参照现有产品进行设计。

旋压机实施例1

参见图1至图8，本实用新型旋压机1包括机架10、夹料机头11及旋压机头12，机架10上固设有底座100，旋压机头11与夹料机头12均安装在底座100上。

如图1及图2所示，夹料机头11可绕旋转轴线13转动地固定在底座100的一个端部101上，夹料机头11包括用于夹持管件01的夹持头111，及在完成对管件的旋压处理后将管件01推出夹持头111的推料机构。旋压机头12通过沿X轴向布置的导轨滑块机构14可滑动地安装在底座100的另一端部102上，在旋压工作过程中，通过驱动器15驱动旋压机头12相对夹料机头11沿X轴向往复移动；驱动器15为直线位移输出装置，可选用油缸、气缸、直线电机或旋转电机与丝杆螺母机构组成的直线位移输出机构。其中，旋转轴线13为旋压主轴的轴线，其沿X轴向布置，即在旋压工作过程中，夹料机头11与旋压机头12绕旋转轴线13相对转动，从而带动夹持在夹持头11上的管坯01与旋压机头12上的一对旋压轮相对转动。

如图2至图8所示，旋压机头12包括第一旋压轮21、第二旋压轮22及用于驱动两个旋压轮沿挤压方向往复移动的挤压驱动器3，在本实施例中，挤压方向沿Y轴向布置且沿管坯01的径向。

挤压驱动器3包括安装座30、第一滑动座4、第二滑动座5、双头反向丝杆螺母机构6及伺服电机31。安装座30为板式结构，其下板面与导轨滑块机构14上的滑块141固定连接。

第一滑动座4包括第一滑动底座40及第一轮座41，第一滑动底座40通过沿Y轴向布置的导轨滑块机构42可滑动地安装在安装座30上。第一滑动底座40的上表面部设有两条沿Y轴向布置的T型滑槽400，第一轮座41在与两条T型滑槽400相对应的位置处各设有两个沿Z轴向布置的竖向通孔410，穿过竖向通孔410的螺栓与套装在T型滑槽400内的T型螺母配合，以将第一轮座41可拆卸地固定在第一滑动底座40上，且在拧开螺栓时，可使第一轮座41相对第一滑动底座40沿Y轴向滑动。第一滑动底座40上固设有第一支座43，第一支座43位于第一轮座41的外侧上，第一支座43上可转动地安装有第一调整螺栓44。第一调整螺栓44的长度方向沿Y轴向布置，其螺杆端与设于第一轮座41的外侧面部上的螺孔412配合，且其头部440与固定在其螺杆上的止挡环45分别位于第一支座43的两侧，且与第一支座43两侧为间隙配合。在拧松固定螺栓与T型螺母的前提下，通过拧转调整螺栓44，基于螺杆与螺孔412的配合，推动第一轮座41与第一滑动底座40相对移动，以对二者在Y轴向上的相对位置进行调整，即第一轮座41相对第一滑动底座40在Y轴向上的位置可调。

在第一轮座41的内侧面设有条形安装槽411，通过第一轮轴块210、条形安装槽411及固定螺栓211的配合，使第一旋压轮21可拆卸地安装在第一轮座41上；且第一旋压轮21可转动地安装在第一轮轴块210上，即第一旋压轮21可转动地安装在第一滑动座4上。

第二滑动座5包括第二滑动底座50及第二轮座51，第二滑动底座50通过沿Y轴向布置的导轨滑块机构52可滑动地安装在安装座30上，在本实施例中，导轨滑块机构52、42为同一导轨滑块机构。第二滑动底座50的上表面部设有两条沿Y轴向布置的T型滑槽500，第二轮座51在与两条T型滑槽500相对应的位置处各设有两个沿Z轴向布置的竖向通孔510，穿过竖向通孔510的螺栓与套装在T型滑槽500内的T型螺母配合，以将第二轮座51可拆卸地固定在第二滑动底座50上，且在拧开螺栓时，可使第二轮座51相对第二滑动底座50沿Y轴向滑动。第二滑动底座50上固设有第二支座53，支座53位于第二轮座51的外侧上，第二支座53上可转动地安装有第二调整螺栓54。第二调整螺栓54的长度方向沿Y轴向布置，其螺杆端与设于第二轮座51的外侧面部上的螺孔512配合，且其头部540与固定在其螺杆上的止挡环55分别位于第二支座53的两侧，且与第二支座53两侧为间隙配合。在拧松固定螺栓与T型螺母的前提下，通过拧转调整螺栓54，基于其螺杆与螺孔512的配合，推动第二轮座51与第二滑动底座50相对移动，以对二者在Y轴向上的相对位置进行调整，即第二轮座51相对第二滑动底座50在Y轴向上的位置可调。

在第二轮座51的内侧面设有条形安装槽511，通过第二轮轴块220、条形安装槽511及固定螺栓221的配合，使第二旋压轮22可拆卸地安装在第二轮座51上；且第二旋压轮22可转动地安装在第二轮轴块220上，即第二旋压轮22可转动地安装在第二滑动座5上。

在本实施例中，第二滑动座4与第一旋压轮21组成的结构和第二滑动座5与第二旋压轮22组成的结构关于第一平面对称布置，该第一平面过旋转轴线13且与XOZ平面平行。

双头反向丝杆螺母机构6包括第一丝杆61，与第一丝杆61匹配的第一丝杆螺母62，第二丝杆63，与第二丝杆63匹配的第二丝杆螺母64，及可拆卸地连接第一丝杆61与第二丝杆63内端部的联轴器65。其中，第二丝杆63的旋向与第一丝杆61反向，第一丝杆螺母62与第一滑动底座40固定连接，第二丝杆螺母64与第二滑动底座50固定连接。伺服电机31通过同步带32与同步轮33的配合而带动第一丝杆61转动，同时通过联轴器65带动第二丝杆63与第一丝杆61同步地以等转速转动，进而带动第一滑动座4与第二滑动座5沿Y轴向同步且反向地等速移动，即挤压驱动器3驱动第一旋压轮21与第二旋压轮22沿挤压方向同步、等速且反向的移动。

如图1至图3所示，在第二滑动底座50上安装有受避让驱动器75驱动而可沿Y轴向往复滑动的第一刀座71，第一刀座71位于第二滑动座5朝向夹料机头11的一侧，第一刀座71上安装有切断刀片72，第一刀座71通过沿Y轴向布置的导轨滑块机构安装在第二滑动底座50邻近夹料机头11的一侧，避让驱动器75选用气缸或油缸；在旋压工作的过程中，避让驱动器75推动第一刀座71带动切断刀片72朝Y轴负向移动至避让管坯01，以避免对管坯的旋压过程造成干涉；并在两个旋压轮完成对管坯01的旋压后，避让驱动器75驱动第一刀座71带动切断刀片72朝Y轴正向移动至预定工作位置处，以对经旋压之后的管坯进行切断处理。其中，使切断刀片72移动至预定工作位置的动作由定位机构控制，该定位机构可以为对第一刀座71在Y轴向上位置进行止挡限位的止挡机构，或为对其位置进行检测的到位检测传感器，或为对气缸的活塞杆行程进行调节而使气缸沿Y轴向正向移动限位为该位置；到位检测传感器可选用行程开关或接近开关，且在到位检测传感器旁边安装有用于对第一刀座71的移动进行缓冲的缓冲器。在对管坯进行切断的过程中，利用挤压驱动器对切断刀片的进给提供伺服驱动。

在第二滑动底座50上安装有受避让驱动器驱动而沿X轴向往复滑动的第二刀座73，第二刀座73上安装有内孔刀片74；沿Y轴方向，第二刀座73位于第一滑动座4与第二滑动座5之间。第二刀座73通过沿X轴向布置的导轨滑块机构76安装在第二滑动底座50邻近第一滑块底座40的一侧，避让驱动器选用气缸或油缸；在旋压工作的过程中，避让驱动器推动第二刀座73带动内孔刀片74朝X轴正向移动至避让管坯01，以避免对管坯的旋压过程造成干涉；并在两个旋压轮完成对管坯01的旋压后，避让驱动器驱动第二刀座73带动内孔刀片74朝X轴负向移动至预定工作位置处，以对经旋压之后的管坯进行内孔成形。其中，使内孔刀片74移动至预定工作位置的动作由定位机构控制，该定位机构可以为对第二刀座73在X轴向上位置进行止挡限位的止位机构，或为对其位置进行检测的到位检测传感器，或为对气缸的活塞杆行程进行调节而使气缸沿X轴向正向移动限位为该位置；到位检测传感器可选用行程开关或接近开关，且在到位检测传感器旁边安装有用于对第二刀座73移动进行缓冲的缓冲器。在对管坯进行内孔成形的过程中，利用挤压驱动器对内孔刀片的进给提供伺服驱动。

在工作过程中，通过伺服电机31通过双头反向丝杆螺母机构6驱动第一旋压轮21与第二旋压轮22同步、方向且等速地沿挤压方向往复移动，即朝靠近管坯01方向同步移动或朝远离管坯01方向同步移动，从而在管坯01上旋出期望的轮廓结构。并在完成旋压成型之后，通过切断刀片72与内孔刀片74进行修整加工处理。

旋压机实施例2

作为对本实用新型旋压机实施例2的说明，以下仅对与上述旋压机实施例1的不同之处进行说明。

采用整根的双头反向丝杆替代上述旋压机实施例1中的第一丝杆、第二丝杆与联轴器构建本旋压机中的双头反向丝杆螺母机构。

旋压机头实施例

在上述各旋压机实施例中，已对本实用新型旋压机头实施例进行了说明，在此不再赘述。

本实用新型的主要构思是基于双头反向丝杆螺母机构，采用单旋转驱动器驱动两个旋压轮沿挤压方向同步反向移动，以确保两旋压轮在旋压成型过程中动作的同步性，以提高旋压成型的质量；根据本构思，动滑块的结构并不局限于上述各实施例，还有多种显而易见的变化。

Claims (10)

1.一种旋压机，包括机架及安装在所述机架上且可绕旋转轴线相对转动的旋压机头与夹料机头，所述旋压机头包括第一旋压轮、第二旋压轮及用于驱动两个旋压轮沿挤压方向往复移动的挤压驱动器；

其特征在于：

所述挤压驱动器包括安装座，可沿所述挤压方向移动地安装在所述安装座上的第一滑动座与第二滑动座，及通过双头反向丝杆螺母机构驱动两个滑动座沿所述挤压方向同步反向移动的旋转驱动器；

所述第一旋压轮可转动地安装在所述第一滑动座上，所述第二旋压轮可转动地安装在所述第二滑动座上。

2.根据权利要求1所述的旋压机，其特征在于：

所述双头反向丝杆螺母机构包括第一丝杆，旋向与所述第一丝杆相反的第二丝杆，可拆卸地固定连接所述第一丝杆与所述第二丝杆的联轴器，与所述第一丝杆匹配且和所述第一滑动座固定连接的第一丝杆螺母，及与所述第二丝杆匹配且和所述第二滑动座固定连接的第二丝杆螺母。

3.根据权利要求1或2所述的旋压机，其特征在于：

滑动座包括滑动底座及安装在所述滑动底座上的轮座，所述轮座相对所述滑动底座在所述挤压方向上的位置可调；

所述滑动底座通过沿所述挤压方向布置的导轨滑块机构可移动地安装在所述安装座上，所述滑动底座与所述双头反向丝杆螺母机构上的丝杆螺母固定连接。

4.根据权利要求3所述的旋压机，其特征在于：

所述滑动底座的上表面部设有沿所述挤压方向布置的T型滑槽，所述轮座上设有沿垂直于所述挤压方向的方向布置的竖向通孔；穿过所述竖向通孔的螺栓与套装在所述T型滑槽内的T型螺母配合，以将所述轮座可拆卸地固定在所述滑动底座上；

所述滑动底座上固设有支座，所述支座上可转动地安装有调整螺栓；所述调整螺栓的长度方向沿所述挤压方向布置，其螺杆端与设于所述轮座的外侧面部上的螺孔配合，其头部与固设在螺杆上的止挡环分别位于所述支座的两侧。

5.根据权利要求1或2所述的旋压机，其特征在于：

所述夹料机头可绕所述旋转轴线转动地固定在所述机架上，所述旋压机头通过导轨滑块机构可移动地安装在所述机架上，所述导轨滑块机构沿所述旋转轴线的轴向布置；

所述旋转驱动器为伺服电机；

所述第一滑动座或所述第二滑动座上安装有受避让驱动器驱动而可沿所述挤压方向往复移动的第一刀座，所述第一刀座位于滑动座朝向所述夹料机头的一侧，所述第一刀座上安装有切断刀片；

所述第一滑动座或所述第二滑动座上安装有受避让驱动器驱动而沿所述轴向往复移动的第二刀座，所述第二刀座上安装有内孔刀片；沿所述挤压方向，所述第二刀座位于两个滑动座之间；

避让驱动器包括定位机构，用于将从避让位置复位的刀片定位于预定工作位置处。

6.一种旋压机的旋压机头，包括第一旋压轮、第二旋压轮及用于驱动两个旋压轮沿挤压方向往复移动的挤压驱动器；

其特征在于：

所述挤压驱动器包括安装座，可沿所述挤压方向移动地安装在所述安装座上的第一滑动座与第二滑动座，及通过双头反向丝杆螺母机构驱动两个滑动座沿所述挤压方向同步反向移动的旋转驱动器；

所述第一旋压轮可转动地安装在所述第一滑动座上，所述第二旋压轮可转动地安装在所述第二滑动座上。

7.根据权利要求6所述的旋压机头，其特征在于：

所述双头反向丝杆螺母机构包括第一丝杆，旋向与所述第一丝杆相反的第二丝杆，可拆卸地固定连接所述第一丝杆与所述第二丝杆的联轴器，与所述第一丝杆匹配且和所述第一滑动座固定连接的第一丝杆螺母，及与所述第二丝杆匹配且和所述第二滑动座固定连接的第二丝杆螺母。

8.根据权利要求6或7所述的旋压机头，其特征在于：

滑动座包括滑动底座及安装在所述滑动底座上的轮座，所述轮座相对所述滑动底座在所述挤压方向上的位置可调；

所述滑动底座通过沿所述挤压方向布置的导轨滑块机构可移动地安装在所述安装座上，所述滑动底座与所述双头反向丝杆螺母机构上的丝杆螺母固定连接。

9.根据权利要求8所述的旋压机头，其特征在于：

所述滑动底座的上表面部设有沿所述挤压方向布置的T型滑槽，所述轮座上设有沿垂直于所述挤压方向的方向布置的竖向通孔；穿过所述竖向通孔的螺栓与套装在所述T型滑槽内的T型螺母配合，以将所述轮座可拆卸地固定在所述滑动底座上；

所述滑动底座上固设有支座，所述支座上可转动地安装有调整螺栓；所述调整螺栓的长度方向沿所述挤压方向布置，其螺杆端与设于所述轮座的外侧面部上的螺孔配合，其头部与固设在螺杆上的止挡环分别位于所述支座的两侧。

10.根据权利要求6或7所述的旋压机头，其特征在于：

所述旋转驱动器为伺服电机；

所述第一滑动座或所述第二滑动座上安装有受避让驱动器驱动而可沿所述挤压方向往复移动的第一刀座，所述第一刀座位于滑动座的来料一侧，所述第一刀座上安装有切断刀片；

所述第一滑动座或所述第二滑动座上安装有受避让驱动器驱动而沿旋压主轴的轴向往复移动的第二刀座，所述第二刀座上安装有内孔刀片；沿所述挤压方向，所述第二刀座位于两个滑动座之间；

避让驱动器包括定位机构，用于将从避让位置复位的刀片定位于预定工作位置处。