CN109940364A - 同步带轮及挡圈的铆合方法及应用该方法的铆合系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的一种同步带轮及挡圈的铆合方法，包括以下步骤：S1、安装所述挡圈至所述同步带轮的安装槽上，使所述挡圈加工端面位置与所述同步带轮的轮体加工端面位置之间具有垂直间距；S2、设置有压辘，使所述压辘触接于所述轮体加工端面位置；S3、驱动所述压辘朝向所述挡圈位置方向推压，使所述轮体加工端面位置的材质产生塑性形变而流动至所述安装槽位置，以填补所述垂直间距并接合于所述挡圈加工端面位置，完成所述同步带轮与所述挡圈铆合，还提供一种应用该方法的铆合系统；通过应用有该同步带轮及挡圈的铆合方法及铆合系统的设置，有效实现同步带轮挡圈的高效铆合，从而有效提高生产效率，并有效确保该带挡圈的同步带轮的寿命及美观性。
Description
技术领域
本发明涉及同步带轮生产加工技术领域，具体涉及一种同步带轮及挡圈的铆合方法及应用该方法的铆合系统。
背景技术
一般上，小规格同步带轮需要双挡圈以固定皮带。带轮挡圈是通过冲模冲压成型，需用冲床进行生产。挡圈内径与皮带轮轮毂的结合是通过专用的设备进行挤压铆合，使挡圈与带轮牢固结合、不脱落；但现有技术中，需要使挤压装置压合至挡圈表面才能有效进行挤压铆合，以确保铆合强度，但这样将会导致挡圈结构受损，影响挡圈的寿命；也一定程度上导致该带挡圈的同步带轮美观度不足。
发明内容
本发明的目的在于为克服现有技术的不足而提供一种同步带轮及挡圈的铆合方法及应用该方法的铆合系统。
同步带轮及挡圈的铆合方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、安装所述挡圈至所述同步带轮的安装槽上，使所述挡圈加工端面位置与所述同步带轮的轮体加工端面位置之间具有垂直间距；
S2、设置有压辘，使所述压辘触接于所述轮体加工端面位置；
S3、驱动所述压辘朝向所述挡圈位置方向推压，使所述轮体加工端面位置的材质产生塑性形变而流动至所述安装槽位置，以填补所述垂直间距并接合于所述挡圈加工端面位置，完成所述同步带轮与所述挡圈铆合。
进一步地，于所述步骤S3中，当所述压辘推压时，沿所述轮体的轴向方向，对所述压辘施加有第一推压力，以推压有第一推压距离，所述第一推压距离小于所述垂直间距。
进一步地，于所述步骤S3中，当所述压辘推压时，沿所述轮体的径向方向，对所述压辘施加有第二推压力，以推压有第二推压距离，所述第二推压距离的终止点位于所述安装槽位置或位于所述轮体与所述安装槽的交接位置。
进一步地，于所述步骤S3中，当所述压辘推压时，对所述压辘同步施加有所述第一推压力及第二推压力。
进一步地，于所述步骤S3中，当所述压辘推压时，所述同步带轮绕中心轴作自转动运动和/或所述压辘绕中心轴作自转动运动。
进一步地，于所述步骤S3中，当所述压辘推压时，所述压辘绕中心轴作自转动运动，所述压辘与所述同步带轮滚动接触。
进一步地，于所述步骤S3中，当所述压辘推压时，所述压辘的自转动运动是随所述同步带轮自转动而转动的。
本发明还包括应用有如上述所述铆合方法的同步带轮及挡圈的铆合系统，所述同步带轮包括轮体及设置于所述轮体周侧的用于放置挡圈的安装槽，沿所述轮体的轴向方向，所述安装槽的高度大于所述挡圈的厚度；该铆合系统包括工作平台，所述工作平台上设置有带轮定位座及压辘组件，所述同步带轮定位于所述带轮定位座上，所述同步带轮的工作端面朝向于所述压辘组件侧；所述压辘组件包括压辘及用于驱动所述压辘朝向于所述同步带轮的工作端面侧作推压运动的推压驱动装置；所述工作平台于所述带轮定位座及压辘组件之间设置有集屑开口，所述集屑开口下侧设置有废屑收集槽。
进一步地，所述轮体于其中心轴位置设置有轮轴孔；所述带轮定位座包括三爪卡盘，所述三爪卡盘的中心轴位置可拆装设置有定位轴，所述轮轴孔与所述定位轴定位配合。
进一步地，所述带轮定位座连接有带轮驱动装置，所述带轮驱动装置包括带轮驱动电机，所述带轮驱动电机的驱动端与所述三爪卡盘的中心轴位置连接，以旋转驱动所述三爪卡盘绕中心轴自转动。
进一步地，还包括压辘驱动装置，所述压辘驱动装置包括压辘驱动电机，所述压辘驱动电机的驱动端延伸设置有压辘转动轴，所述压辘的中心轴位置设置有压辘轴孔，所述压辘转动轴与所述压辘轴孔定位配合。
进一步地，所述压辘周侧设置有压合棱，所述压辘转动轴与所述同步带轮的中心轴形成夹角，当所述压辘推压时，所述压合棱朝向于所述同步带轮的工作端面侧。
进一步地，所述推压驱动装置包括第一推压机构及第二推压机构，所述第一推压机构包括沿所述轮体轴向方向导向的第一导向组件及第一推压驱动装置，所述第一导向组件上活动连接有第一驱动座，所述第一推压驱动装置与所述第一驱动座连接，所述第一导向组件上于所述第一驱动座及带轮定位座之间设置有第一定位构件；所述第二推压机构包括设置于所述第一驱动座上的沿所述轮体的径向方向导向的第二导向组件及第二推压驱动装置，所述第二导向组件上活动连接有用于承载所述压辘的第二驱动座，所述第二驱动座与所述第二推压驱动装置连接，所述第二导向组件上设置有第二定位构件。
本发明的有益效果在于：
通过应用有该同步带轮及挡圈的铆合方法及应用该方法的铆合系统的设置，有效实现同步带轮挡圈的高效铆合，从而有效提高生产效率，并有效确保该带挡圈的同步带轮的寿命及美观性。
附图说明
图1为本发明的铆合系统的组合示意图；
图2为本发明的铆合系统的局部示意图；
图3为本发明的同步带轮的轮体结构示意图；
图4为本发明的同步带轮的组合结构示意图；
图5为本发明的同步带轮的未铆合状态A局部示意图；
图6为本发明的同步带轮的已铆合状态B局部示意图。
附图标记说明：
工作平台1、集屑开口11、
同步带轮2、轮体21、轮轴孔211、安装槽22、挡圈23、
带轮定位座3、三爪卡盘31、定位轴32、带轮驱动装置33、
压辘组件4、压辘41、压合棱411、压辘驱动装置42、
第一导向组件51、第一推压驱动装置52、第一驱动座53、第一定位构件54、
第二导向组件61、第二推压驱动装置62、第二驱动座63、第二定位构件64。
具体实施方式
为了使本发明的技术方案、目的及其优点更清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的解释说明。
如图1至图6所示，本发明的同步带轮2及挡圈23的铆合系统，用于对同步带轮2及挡圈23进行铆合，所述同步带轮2包括轮体21及设置于所述轮体21周侧的用于放置挡圈23的安装槽22，所述轮体21于其中心轴位置设置有轮轴孔211；沿所述轮体21的轴向方向，所述安装槽22的高度大于所述挡圈23的厚度，令所述挡圈23装接于所述安装槽22上，使所述挡圈23加工端面位置与所述轮体21加工端面位置之间具有垂直间距d。
所述铆合系统包括工作平台1，所述工作平台1上一侧设置有用于对同步带轮2进行定位的带轮定位座3，另一侧设置有压辘组件4，所述带轮定位座3包括三爪卡盘31，所述三爪卡盘31的中心轴位置可拆装设置有定位轴32，所述轮轴孔211与所述定位轴32定位配合，使所述轮轴孔211装接于所述定位轴32上，令所述同步带轮2的轮体21加工端面位置朝向于所述压辘组件4位置；所述带轮定位座3连接有带轮驱动装置33，所述带轮驱动装置33包括带轮驱动电机，所述带轮驱动电机的驱动端与所述三爪卡盘31的中心轴位置连接，以旋转驱动所述三爪卡盘31绕中心轴自转动。
通过三爪卡盘31的应用，以实现不同尺寸的定位轴32装接设置，进而满足不同型号的同步带轮2装接定位驱动应用需要。
所述压辘组件4包括压辘41、压辘驱动装置42及用于驱动所述压辘41作推压运动的推压驱动装置；所述压辘驱动装置42包括压辘驱动电机，所述压辘驱动电机的驱动端延伸设置有压辘转动轴410，所述压辘41的中心轴位置设置有压辘轴孔，所述压辘转动轴410与所述压辘轴孔定位配合；所述压辘41周侧设置有压合棱411，所述压辘转动轴410与所述同步带轮2的中心轴形成夹角，并使所述压合棱411朝向于所述同步带轮2位置。
所述压辘41可由所述压辘驱动装置42驱动自转动，配合以所述带轮驱动装置33驱动的带挡圈23的同步带轮2自转动，控制二者的自转动转速，实现其特定的铆合效果。
或者，所述压辘41不以压辘驱动装置42驱动，而随所述同步带轮2的自转动而转动，也能有效实现相应的铆合效果。
所述推压驱动装置包括第一推压机构及第二推压机构，所述第一推压机构包括沿所述轮体21轴向方向导向的第一导向组件51及第一推压驱动装置52，具体而言，所述第一导向组件51应用为导轨，所述第一推压驱动装置52应用为驱动气缸；所述第一导向组件51上活动连接有第一驱动座53，所述第一推压驱动装置52与所述第一驱动座53连接，以驱动所述第一驱动座53沿所述第一导向组件51的导向方向作往复的驱动运动；所述第一导向组件51上于所述第一驱动座53及带轮定位座3之间设置有第一定位构件54，所述第一定位构件54设置于所述第一驱动座53的前后两侧位置并可活动锁紧于所述第一导向组件51上，以用于限制所述第一驱动座53的驱动活动位置；所述第二推压机构包括设置于所述第一驱动座53上的沿所述轮体21的径向方向导向的第二导向组件61及第二推压驱动装置62，所述第二导向组件61上活动连接有用于承载所述压辘41的第二驱动座63，所述第二驱动座63与所述第二推压驱动装置62连接，所述第二导向组件61上设置有第二定位构件64；具体而言，所述第二导向组件61与所述第二驱动座63通过燕尾榫结构以活动连接，所述第二推压驱动装置62采用丝杆及手轮传动控制以驱动，所述第二定位构件64设置于所述第二驱动座63的前后两侧位置并可活动锁紧于所述第二导向组件61上，以用于限制所述第二驱动座63的驱动位置，从而控制所述第二驱动座63于所述第二导向组件61上的驱动活动位置。
所述工作平台1于所述带轮定位座3及压辘组件4之间设置有集屑开口11，所述集屑开口11下侧设置有废屑收集槽，以用于所述同步带轮2与挡圈23铆合时产生的少量废屑进行回收利用，避免浪费及影响加工环境。
具体而言，该铆合系统应用有一种同步带轮2及挡圈23的铆合方法，包括以下步骤：
S1、安装所述挡圈23至所述同步带轮2的安装槽22上，使所述挡圈23加工端面位置与所述同步带轮2的轮体21加工端面位置之间具有垂直间距d；
S2、设置有压辘41，使所述压辘41触接于所述轮体21加工端面位置；
S3、驱动所述压辘41以压合棱411朝向所述挡圈23位置方向推压，使所述轮体21加工端面位置的材质产生塑性形变而流动至所述安装槽22位置，该材质为金属材质，以填补所述垂直间距d并接合于所述挡圈23加工端面位置，完成所述同步带轮2与所述挡圈23铆合。
于所述步骤S3中，对所述压辘41同步施加有所述第一推压力及第二推压力，以驱动所述压辘41以压合棱411朝向所述挡圈23位置方向推压；
所述第一推压力即以所述第一推压机构，沿所述轮体21的轴向方向，对所述压辘41施加的，以此推压有第一推压距离，所述第一推压距离小于所述垂直间距d；所述第二推压力即以所述第二推压机构，沿所述轮体21的径向方向，对所述压辘41施加的，以此推压有第二推压距离h，所述第二推压距离h的终止点位于所述安装槽22位置或位于所述轮体21与所述安装槽22的交接位置；当所述压辘41推压时，所述压辘41绕中心轴作自转动运动，所述压辘41与所述同步带轮2滚动接触；在铆合过程中，因所述压辘41与同步带轮2的轮体21加工端面之间是滚动接触，可有效控制同步带轮2在铆合时发热生温，避免过热的金属受压后会向同步带轮2的轴线方向延伸和发生较大的塑性变形，造成金属的疲劳和其中的晶粒的破碎，而令压辘41受损且导致铆合强度不足。
以上所述仅为本发明的优选实施方式，对于本技术领域的技术人员，在不脱离本发明的实施原理前提下，依然可以对所述实施例进行修改，而相应修改方案也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.同步带轮及挡圈的铆合方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、安装所述挡圈至所述同步带轮的安装槽上，使所述挡圈加工端面位置与所述同步带轮的轮体加工端面位置之间具有垂直间距；
S2、设置有压辘，使所述压辘触接于所述轮体加工端面位置；
S3、驱动所述压辘朝向所述挡圈位置方向推压，使所述轮体加工端面位置的材质产生塑性形变而流动至所述安装槽位置，以填补所述垂直间距并接合于所述挡圈加工端面位置，完成所述同步带轮与所述挡圈铆合。
2.如权利要求1所述的铆合方法，其特征在于，于所述步骤S3中，当所述压辘推压时，沿所述轮体的轴向方向，对所述压辘施加有第一推压力，以推压有第一推压距离，所述第一推压距离小于所述垂直间距。
3.如权利要求2所述的铆合方法，其特征在于，于所述步骤S3中，当所述压辘推压时，沿所述轮体的径向方向，对所述压辘施加有第二推压力，以推压有第二推压距离，所述第二推压距离的终止点位于所述安装槽位置或位于所述轮体与所述安装槽的交接位置。
4.如权利要求3所述的铆合方法，其特征在于，于所述步骤S3中，当所述压辘推压时，对所述压辘同步施加有所述第一推压力及第二推压力。
5.如权利要求1所述的铆合方法，其特征在于，于所述步骤S3中，当所述压辘推压时，所述同步带轮绕中心轴作自转动运动和/或所述压辘绕中心轴作自转动运动。
6.如权利要求5所述的铆合方法，其特征在于，于所述步骤S3中，当所述压辘推压时，所述压辘绕中心轴作自转动运动，所述压辘与所述同步带轮滚动接触。
7.应用有如权利要求1至6任一所述铆合方法的同步带轮及挡圈的铆合系统，所述同步带轮包括轮体及设置于所述轮体周侧的用于放置挡圈的安装槽，沿所述轮体的轴向方向，所述安装槽的高度大于所述挡圈的厚度；该铆合系统的特征在于，包括工作平台，所述工作平台上设置有带轮定位座及压辘组件，所述同步带轮定位于所述带轮定位座上，所述同步带轮的工作端面朝向于所述压辘组件侧；所述压辘组件包括压辘及用于驱动所述压辘朝向于所述同步带轮的工作端面侧作推压运动的推压驱动装置；所述工作平台于所述带轮定位座及压辘组件之间设置有集屑开口，所述集屑开口下侧设置有废屑收集槽。
8.如权利要求7所述的铆合系统，其特征在于，所述轮体于其中心轴位置设置有轮轴孔；所述带轮定位座包括三爪卡盘，所述三爪卡盘的中心轴位置可拆装设置有定位轴，所述轮轴孔与所述定位轴定位配合；所述带轮定位座连接有带轮驱动装置，所述带轮驱动装置包括带轮驱动电机，所述带轮驱动电机的驱动端与所述三爪卡盘的中心轴位置连接，以旋转驱动所述三爪卡盘绕中心轴自转动。
9.如权利要求7所述的铆合系统，其特征在于，还包括压辘驱动装置，所述压辘驱动装置包括压辘驱动电机，所述压辘驱动电机的驱动端延伸设置有压辘转动轴，所述压辘的中心轴位置设置有压辘轴孔，所述压辘转动轴与所述压辘轴孔定位配合；所述压辘周侧设置有压合棱，所述压辘转动轴与所述同步带轮的中心轴形成夹角，当所述压辘推压时，所述压合棱朝向于所述同步带轮的工作端面侧。
10.如权利要求7所述的铆合系统，其特征在于，所述推压驱动装置包括第一推压机构及第二推压机构，所述第一推压机构包括沿所述轮体轴向方向导向的第一导向组件及第一推压驱动装置，所述第一导向组件上活动连接有第一驱动座，所述第一推压驱动装置与所述第一驱动座连接，所述第一导向组件上于所述第一驱动座及带轮定位座之间设置有第一定位构件；所述第二推压机构包括设置于所述第一驱动座上的沿所述轮体的径向方向导向的第二导向组件及第二推压驱动装置，所述第二导向组件上活动连接有用于承载所述压辘的第二驱动座，所述第二驱动座与所述第二推压驱动装置连接，所述第二导向组件上设置有第二定位构件。
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