CN115077427B

CN115077427B - 用于碰撞假人手臂骨架的垂直度测量工装及测量方法

Info

Publication number: CN115077427B
Application number: CN202210850049.0A
Authority: CN
Inventors: 刘志新; 吴志新; 王凯; 刘伟东; 郑宏; 陈弘; 郝烨
Original assignee: China Automotive Technology and Research Center Co Ltd; CATARC Automotive Test Center Tianjin Co Ltd
Current assignee: China Automotive Technology and Research Center Co Ltd; CATARC Automotive Test Center Tianjin Co Ltd
Priority date: 2022-07-20
Filing date: 2022-07-20
Publication date: 2022-11-25
Anticipated expiration: 2042-07-20
Also published as: CN115077427A

Abstract

本公开提供一种用于碰撞假人手臂骨架的垂直度测量工装及测量方法。包括：升降模组，升降模组用于驱动升降安装板上下运动；升降安装板通过第二连接组件连接第一激光位移传感器和第二激光位移传感器，第二连接组件用于调节第一激光位移传感器、第二激光位移传感器前后运动；升降安装板通过第一连接组件连接第一压紧基座和第二压紧基座，第一压紧基座、第二压紧基座沿第一连接组件上下滑动；第一压紧基座、第二压紧基座分别与第三压紧基座、第四压紧基座配合，通过第一连接组件提供的弹性力贴合手臂骨架；第四压紧基座或第三压紧基座的一侧设置有定位工装。本公开能够准确计算手臂骨架的垂直度形位公差，及时发现批量生产中不合格的手臂骨架零件，提高良品率。

Description

用于碰撞假人手臂骨架的垂直度测量工装及测量方法

技术领域

本公开涉及汽车安全碰撞测试技术领域，尤其涉及一种用于碰撞假人手臂骨架的垂直度测量工装及测量方法。

背景技术

汽车碰撞试验是验证汽车安全性能的重要测试手段，其中碰撞测试假人是汽车被动安全测试中关键测量设备。

汽车碰撞假人主要由假人骨架、皮肤、肌肉、传感器等部分组成，其中假人骨架的精度变化对于碰撞假人整体质量特性参数（质量、质心、转动惯量）的影响较为显著。假人骨架的加工过程包含多项加工工艺，其中碰撞假人手臂需通过焊接加工成型。由于碰撞假人手臂为圆筒结构，其需要在周圈满焊，在加工焊接过程中会出现零件的变形，影响其公差精度，其中垂直度偏差所带来的影响较为显著，不及时发现会最终导致碰撞假人整体质量特性参数的偏移，影响汽车碰撞试验的准确性。

为实现在大批量生产中快速测量碰撞假人手臂骨架垂直度形位公差，及时发现批量生产中不合格的手臂骨架零件，提高良品率，提出本发明。

发明内容

有鉴于此，本公开的目的在于提出一种用于碰撞假人手臂骨架的垂直度测量工装及方法，快速测量碰撞假人手臂骨架垂直度形位公差。

基于上述目的，本公开第一方面提供了一种用于碰撞假人手臂骨架的垂直度测量工装，包括：

升降模组，所述升降模组用于驱动升降安装板上下运动；

所述升降安装板通过第二连接组件连接第一激光位移传感器和第二激光位移传感器，所述第二连接组件用于调节所述第一激光位移传感器、第二激光位移传感器前后运动；

所述升降安装板通过第一连接组件连接第一压紧基座和第二压紧基座，所述第一压紧基座、第二压紧基座沿所述第一连接组件上下滑动；

所述第一压紧基座、第二压紧基座分别与第三压紧基座、第四压紧基座配合，且，通过所述第一连接组件提供的弹性力贴合手臂骨架；

所述第四压紧基座或第三压紧基座的一侧设置有定位工装，用于固定、旋转所述手臂骨架。

进一步地，所述第二连接组件包括穿过所述第一激光位移传感器的第一调整螺栓和第二调整螺栓，穿过所述第二激光位移传感器的第三调整螺栓和第四调整螺栓；

所述第一调整螺栓、第二调整螺栓、第三调整螺栓和第四调整螺栓分别与所述升降安装板的立板上的预留孔螺纹连接；

所述第一调整螺栓、第二调整螺栓、第三调整螺栓和第四调整螺栓上分别套设有第一调整弹簧、第二调整弹簧、第三调整弹簧和第四调整弹簧。

进一步地，第一连接组件包括穿过所述第一压紧基座的第一压紧支腿和第二压紧支腿，穿过所述第二压紧基座的第三压紧支腿和第四压紧支腿；

所述第一压紧支腿、第二压紧支腿、第三压紧支腿和第四压紧支腿分别与所述升降安装板的底板上的预留孔螺纹连接；

所述第一压紧支腿、第二压紧支腿、第三压紧支腿和第四压紧支腿上分别套设有第一支腿弹簧、第二支腿弹簧、第三支腿弹簧和第四支腿弹簧。

进一步地，所述第一压紧基座的弧形凹槽通过第一压紧滚轮转轴、第二压紧滚轮转轴分别转动连接有第一压紧滚轮、第二压紧滚轮；

所述第二压紧基座的弧形凹槽通过第三压紧滚轮转轴、第四压紧滚轮转轴分别转动连接有第三压紧滚轮、第四压紧滚轮；

所述第三压紧基座的弧形凹槽通过第五压紧滚轮转轴、第六压紧滚轮转轴分别转动连接有第五压紧滚轮、第六压紧滚轮；

所述第四压紧基座的弧形凹槽通过第七压紧滚轮转轴、第八压紧滚轮转轴分别转动连接有第七压紧滚轮、第八压紧滚轮。

进一步地，所述定位工装靠近所述第四压紧基座或第三压紧基座的一侧设置有转动滑轨，所述转动滑轨中设置有沿其弧形轨道滑动的固定销；

所述定位工装远离所述第四压紧基座或第三压紧基座的一侧设置有轴承座；

所述定位工装与所述轴承座通过轴承转动连接。

进一步地，所述定位工装的两个立柱的上端设置有可拆卸的固定盖板，所述定位工装的两个立柱的内侧分别设置有一定位面，所述定位工装的底板上设置有定位销，两个所述定位面、固定盖板和定位销用于固定所述手臂骨架。

进一步地，所述第四压紧基座、第三压紧基座固定设置在压紧基座底座上，所述轴承座固定设置在轴承座底座上；

所述压紧基座底座、轴承座底座和转动滑轨固定设置在底座上。

本公开的第二方面提出了一种测量方法，使用第一方面所述的用于碰撞假人手臂骨架的垂直度测量工装，包括如下步骤：

S1：将固定盖板拆卸，将手臂骨架的肩膀一侧安装在定位工装内，后用所述固定盖板压紧所述手臂骨架并安装螺栓固定；

S2：控制升降模组下降，使第一压紧基座、第二压紧基座压紧所述手臂骨架的圆柱处，打开第一激光位移传感器和第二激光位移传感器，通过第二连接组件调节所述第一激光位移传感器和第二激光位移传感器的位置，使所述第一激光位移传感器和第二激光位移传感器的激光点位于所述手臂骨架的圆柱表面的最高点；

S3：获取两个所述激光点之间水平直线距离s、所述第一激光位移传感器的测量距离L₁，以及所述第二激光位移传感器的测量距离L₂，计算手臂骨架的垂直度公差：θ=arctan(σ/s)，其中，σ=| L₁- L₂ |；

进一步地，还包括，

S4：旋转所述手臂骨架至另一角度α，其中，α为±30°，±60°，±90°或±120°，将所有测量结果传输至存储装置，显示在控制系统的显示装置上，获取θ的最大值。

进一步地，所述手臂骨架的肩膀一侧异形零件的远离肩膀一侧的竖直平面作为定位基准，允许的垂直度误差为0.05-0.1之间。

本公开提供的用于碰撞假人手臂骨架的垂直度测量工装及方法，能够利用定位工装和四个压紧基座将手臂骨架定位翻转，配合第一激光位移传感器、第二激光位移传感器和测量工具，准确计算手臂骨架的垂直度形位公差，及时发现批量生产中不合格的手臂骨架零件，提高良品率。

附图说明

为了更清楚地说明本公开或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开一个实施例的测量工装的整体结构示意图一；

图2为本公开一个实施例的测量工装的整体结构示意图二；

图3为本公开一个实施例的测量工装的局部结构爆炸示意图；

图4为本公开一个实施例的测量工装的整体结构爆炸示意图；

图5为本公开一个实施例的测量方法的流程图。

附图标记说明：

1、电机；2、升降模组；3、第一激光位移传感器；4、第一压紧基座；5、固定盖板；6、手臂骨架；7、轴承座；8、轴承座底座；9、定位工装；10、转动滑轨；11、第三压紧基座；12、压紧基座底座；13、第四压紧基座；14、第二压紧基座；15、升降安装板；16、第二激光位移传感器；

17、第一连接组件；17-1、第一压紧支腿；17-2、第二压紧支腿；17-3、第三压紧支腿；17-4、第四压紧支腿；17-5；第一支腿弹簧；17-6、第二支腿弹簧；17-7、第三支腿弹簧；17-8、第四支腿弹簧；

18、滚动组件；18-1、第一压紧滚轮转轴；18-2、第二压紧滚轮转轴；18-3、第三压紧滚轮转轴；18-4、第四压紧滚轮转轴；18-5、第五压紧滚轮转轴；18-6、第六压紧滚轮转轴；18-7、第七压紧滚轮转轴；18-8、第八压紧滚轮转轴；18-9、第一压紧滚轮；18-10、第二压紧滚轮；18-11、第三压紧滚轮；18-12、第四压紧滚轮；18-13、第五压紧滚轮；18-14、第六压紧滚轮；18-15、第七压紧滚轮；18-16、第八压紧滚轮；

19、轴承；20、底座；21、固定销；

22、第二连接组件；22-1、第一调整螺栓；22-2、第二调整螺栓；22-3、第三调整螺栓；22-4、第四调整螺栓；22-5、第一调整弹簧；22-6第二调整弹簧；22-7第三调整弹簧；22-8、第四调整弹簧。

23、定位销，24、定位面。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本公开实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

本实施例提出了一种用于碰撞假人手臂骨架的垂直度测量工装，如附图1-4所示，包括：升降模组2，升降模组2用于驱动升降安装板15上下运动；升降安装板15通过第二连接组件22连接第一激光位移传感器3和第二激光位移传感器16，第二连接组件22用于调节第一激光位移传感器3、第二激光位移传感器16前后运动；升降安装板15通过第一连接组件17连接第一压紧基座4和第二压紧基座14，第一压紧基座4、第二压紧基座14沿第一连接组件17上下滑动；第一压紧基座4、第二压紧基座14分别与第三压紧基座11、第四压紧基座13配合，且，通过第一连接组件17提供的弹性力贴合手臂骨架6；第四压紧基座13或第三压紧基座11的一侧设置有定位工装9，用于固定、旋转手臂骨架6。

在上述方案中，升降模组2与电机1连接，形成升降动力系统，升降安装板15通过螺栓安装在升降模组2的滑块安装位处，升降模组2为丝杆螺母副，滑块与升降螺母连接，滑块驱动升降安装板15上下运动。定位工装9固定、旋转手臂骨架6至指定角度，第一连接组件17提供弹性力贴合夹紧手臂骨架6的圆柱处，第一激光位移传感器3、第二激光位移传感器16前后运动对准手臂骨架6的圆柱表面的最高点，配合测量工具得到手臂骨架6的垂直度形位公差。

本实施例中，第二连接组件22包括穿过第一激光位移传感器3的第一调整螺栓22-1和第二调整螺栓22-2，穿过第二激光位移传感器16的第三调整螺栓22-3和第四调整螺栓22-4；第一调整螺栓22-1、第二调整螺栓22-2、第三调整螺栓22-3和第四调整螺栓22-4分别与升降安装板15的立板上的预留孔螺纹连接；第一调整螺栓22-1、第二调整螺栓22-2、第三调整螺栓22-3和第四调整螺栓22-4上分别套设有第一调整弹簧22-5、第二调整弹簧22-6、第三调整弹簧22-7和第四调整弹簧22-8。为了实现第一激光位移传感器3、第二激光位移传感器16的激光点对准手臂骨架6的圆柱表面的最高点，转动与升降安装板15螺纹连接的第一调整螺栓22-1、第二调整螺栓22-2、第三调整螺栓22-3和第四调整螺栓22-4，带动第一激光位移传感器3、第二激光位移传感器16前后移动完成激光点在手臂骨架6的圆柱表面上的位置调整，同时为了保证调整后的第一激光位移传感器3、第二激光位移传感器16的位置不再移动，第一调整弹簧22-5、第二调整弹簧22-6、第三调整弹簧22-7和第四调整弹簧22-8被压缩后提供弹力使第一激光位移传感器3、第二激光位移传感器16的位置固定。可选实施例中，本领域技术人员可以根据实际情况选择第一激光位移传感器3、第二激光位移传感器16的位置调整及固定方式，能够达到与本申请中的技术效果相同的技术手段均可使用。

具体地，第一连接组件17包括穿过第一压紧基座4的第一压紧支腿17-1和第二压紧支腿17-2，穿过第二压紧基座14的第三压紧支腿17-3和第四压紧支腿17-4；第一压紧支腿17-1、第二压紧支腿17-2、第三压紧支腿17-3和第四压紧支腿17-4分别与升降安装板15的底板上的预留孔螺纹连接；第一压紧支腿17-1、第二压紧支腿17-2、第三压紧支腿17-3和第四压紧支腿17-4上分别套设有第一支腿弹簧17-5、第二支腿弹簧17-6、第三支腿弹簧17-7和第四支腿弹簧17-8。通过以上结构设置，通过转动调整第一压紧支腿17-1、第二压紧支腿17-2、第三压紧支腿17-3和第四压紧支腿17-4伸出的整体长度，以适应不同直径的手臂骨架6零件，为了进一步实现对手臂骨架6的夹紧贴合功能，且不阻碍手臂骨架6的转动，升降模组2驱动第一压紧基座4、第二压紧基座14下降时，第一支腿弹簧17-5、第二支腿弹簧17-6、第三支腿弹簧17-7和第四支腿弹簧17-8将被压缩，能够提供一定强度的夹紧力，并使手臂骨架6在受力时可以转动，以适应不同公差下的手臂骨架6的转动误差。

进一步地，第一压紧基座4的弧形凹槽通过第一压紧滚轮转轴18-1、第二压紧滚轮转轴18-2分别转动连接有第一压紧滚轮18-9、第二压紧滚轮18-10；第二压紧基座14的弧形凹槽通过第三压紧滚轮转轴18-3、第四压紧滚轮转轴18-4分别转动连接有第三压紧滚轮18-11、第四压紧滚轮18-12；第三压紧基座11的弧形凹槽通过第五压紧滚轮转轴18-5、第六压紧滚轮转轴18-6分别转动连接有第五压紧滚轮18-13、第六压紧滚轮18-14；第四压紧基座13的弧形凹槽通过第七压紧滚轮转轴18-7、第八压紧滚轮转轴18-8分别转动连接有第七压紧滚轮18-15、第八压紧滚轮18-16，为了实现各转轴、滚轮的安装，在每个基座预留的弧形凹槽中设置通孔，为各滚轮提供安装位置和转动的空间。需要指出的是，在第一压紧基座4、第二压紧基座14第三压紧基座11和第四压紧基座13首先开设弧形凹槽，适应手臂骨架6的圆柱结构，在每个弧形凹槽处的适当位置对称设置一对压紧滚轮，与手臂骨架6的圆柱面滚动接触，在手臂骨架6转动时减小其受到的摩擦力。

更进一步地，定位工装9靠近第三压紧基座11的一侧设置有转动滑轨10，可选实施例中，转动滑轨10可设置在第四压紧基座13的一侧，转动滑轨10上可设置刻度标识。本领域技术人员可以根据手臂骨架6的结构选择转动滑轨10的设置方向。本实施例中，转动滑轨10中设置有沿其弧形轨道滑动的固定销21，固定销21穿过转动滑轨10安装于定位工装9预留的螺纹孔内，标识手臂骨架6在转动滑轨10上的转动角度，固定销21能够绕轴承中心旋转250°。第三压紧基座11的一侧设置有轴承座7，定位工装9与轴承座7通过轴承19转动连接，使手臂骨架6受力能够转动。值得一提的是，可选实施例中，当转动滑轨10设置在第四压紧基座13的一侧时，轴承座7、定位工装9、轴承19等改变设置方向。

此外，定位工装9的两个立柱的上端设置有可拆卸的固定盖板5，固定手臂骨架6时安装，不需要固定手臂骨架6时拆下。定位工装9的底板上设置有定位销23。固定盖板5、两定位面24和定位销23用于固定手臂骨架6。定位销23与手臂骨架6的定位销孔配合，两定位面24与手臂骨架6的右侧异形零件的两侧面定位配合，手臂骨架6放置完成定位面24和定位销23进行限位，固定盖板5将手臂骨架6固定在定位工装9上。

本实施例中，定位工装9设计为手臂骨架6右侧肘部异形零件专用夹具，其具备与手臂骨架6相配合的定位销23与定位面24，定位面24优选为定位平面，在安装后能够对手臂骨架6的右侧零件进行精准定位，安装后保证手臂骨架6的基准面与底座20的上表面呈90°夹角，基准面为手臂骨架6的右侧异形零件的最左侧竖直平面。

最后，第四压紧基座13、第三压紧基座11固定设置在压紧基座底座12上，轴承座7固定设置在轴承座底座8上；压紧基座底座12、轴承座底座8和转动滑轨10固定设置在底座20上。

基于同一发明构思，本公开实施例提出了一种测量方法，使用上述各个实施例描述的用于碰撞假人手臂骨架的垂直度测量工装。参照图5和图4，该方法包括如下步骤：

S1：将固定盖板5拆卸，将手臂骨架6的右侧安装在定位工装9内，后用固定盖板5压紧手臂骨架6并安装螺栓固定；

S2：升降模组2下降，第一压紧基座4、第二压紧基座14压紧手臂骨架6的圆柱处，打开第一激光位移传感器3和第二激光位移传感器16，通过第二连接组件22调节第一激光位移传感器3和第二激光位移传感器16的位置，使第一激光位移传感器3和第二激光位移传感器16的激光点位于手臂骨架6的圆柱表面的最高点；

S3：获取两激光点之间水平直线距离s、第一激光位移传感器3的测量距离L₁和第二激光位移传感器16的测量距离L₂，计算手臂骨架6的垂直度公差：θ=arctan(σ/s)，其中，σ=| L₁- L₂ |；

其中，水平直线距离s为通过游标卡尺等测量工具测量两激光点之间的直线水平距离s，第一激光位移传感器3的测量距离L₁和第二激光位移传感器16的测量距离L₂为两个激光位移传感器测量手臂骨架6的圆柱表面点与相应的激光位移传感器之间的距离。

为了进一步获得手臂骨架6的最大垂直度公差，该测量方法还包括如下步骤：

S4：旋转手臂骨架6至另一角度α，其中，α为±30°，±60°，±90°或±120°，将所有测量结果传输至存储装置，显示在控制系统的显示装置上，获取θ的最大值。

本实施例中，共计测量9次数值，并全部存储在存储装置中，在全部测量完成后，通过发送计算命令，控制器计算测量角度并获取θ的最大值，显示在显示装置上。

需要指出的是，手臂骨架6的右侧异形零件的最左侧竖直平面作为定位基准，手臂骨架6允许的垂直度误差为0.05-0.1之间。当获取的手臂骨架6的垂直度公差的最大值不被允许时，手臂骨架6为次品，当获取的手臂骨架6的垂直度公差的最大值被允许时，手臂骨架6为良品。该测量装置能够在手臂骨架6大批量生产过程中实现高效精准的垂直度公差的测量，提高手臂骨架6的加工精度。

此外，测量方法中需要包括能够存储、处理、显示测试结果的控制系统。控制系统中包含能够接收激光位移传感器数据的数据接口，能够存储部分数据的存储装置，能够处理测量数据的可编程逻辑控制器，能够显示测量结果的显示装置。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围（包括权利要求）被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本公开实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本公开实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本公开实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims

1.一种用于碰撞假人手臂骨架的垂直度测量工装，其特征在于，包括：

升降模组（2），所述升降模组（2）用于驱动升降安装板（15）上下运动；

所述升降安装板（15）通过第二连接组件（22）连接第一激光位移传感器（3）和第二激光位移传感器（16），所述第二连接组件（22）用于调节所述第一激光位移传感器（3）、第二激光位移传感器（16）前后运动；

所述升降安装板（15）通过第一连接组件（17）连接第一压紧基座（4）和第二压紧基座（14），所述第一压紧基座（4）、第二压紧基座（14）沿所述第一连接组件（17）上下滑动；

所述第一压紧基座（4）、第二压紧基座（14）分别与第三压紧基座（11）、第四压紧基座（13）配合，且，通过所述第一连接组件（17）提供的弹性力贴合手臂骨架（6）；

所述第四压紧基座（13）或第三压紧基座（11）的一侧设置有定位工装（9），用于固定、旋转所述手臂骨架（6）；

具体地，所述第一连接组件（17）包括穿过所述第一压紧基座（4）的第一压紧支腿（17-1）和第二压紧支腿（17-2），穿过所述第二压紧基座（14）的第三压紧支腿（17-3）和第四压紧支腿（17-4）；所述第一压紧支腿（17-1）、第二压紧支腿（17-2）、第三压紧支腿（17-3）和第四压紧支腿（17-4）分别与所述升降安装板（15）的底板上的预留孔螺纹连接；所述第一压紧支腿（17-1）、第二压紧支腿（17-2）、第三压紧支腿（17-3）和第四压紧支腿（17-4）上分别套设有第一支腿弹簧（17-5）、第二支腿弹簧（17-6）、第三支腿弹簧（17-7）和第四支腿弹簧（17-8）；通过以上结构设置，通过转动调整第一压紧支腿（17-1）、第二压紧支腿（17-2）、第三压紧支腿（17-3）和第四压紧支腿（17-4）伸出的整体长度，以适应不同直径的手臂骨架（6）零件，为了进一步实现对手臂骨架（6）的夹紧贴合功能，且不阻碍手臂骨架（6）的转动，升降模组（2）驱动第一压紧基座（4）、第二压紧基座（14）下降时，第一支腿弹簧（17-5）、第二支腿弹簧（17-6）、第三支腿弹簧（17-7）和第四支腿弹簧（17-8）将被压缩，能够提供一定强度的夹紧力，并使手臂骨架（6）在受力时可以转动，以适应不同公差下的手臂骨架（6）的转动误差；

所述第一压紧基座（4）的弧形凹槽通过第一压紧滚轮转轴（18-1）、第二压紧滚轮转轴（18-2）分别转动连接有第一压紧滚轮（18-9）、第二压紧滚轮（18-10）；所述第二压紧基座（14）的弧形凹槽通过第三压紧滚轮转轴（18-3）、第四压紧滚轮转轴（18-4）分别转动连接有第三压紧滚轮（18-11）、第四压紧滚轮（18-12）；所述第三压紧基座（11）的弧形凹槽通过第五压紧滚轮转轴（18-5）、第六压紧滚轮转轴（18-6）分别转动连接有第五压紧滚轮（18-13）、第六压紧滚轮（18-14）；所述第四压紧基座（13）的弧形凹槽通过第七压紧滚轮转轴（18-7）、第八压紧滚轮转轴（18-8）分别转动连接有第七压紧滚轮（18-15）、第八压紧滚轮（18-16）；

所述定位工装（9）靠近所述第四压紧基座（13）或第三压紧基座（11）的一侧设置有转动滑轨（10），转动滑轨（10）上设置刻度标识，所述转动滑轨（10）中设置有沿其弧形轨道滑动的固定销（21）；固定销（21）穿过转动滑轨（10）安装于定位工装（9）预留的螺纹孔内，标识手臂骨架（6）在转动滑轨（10）上的转动角度；所述定位工装（9）远离所述第四压紧基座（13）或第三压紧基座（11）的一侧设置有轴承座（7）；所述定位工装（9）与所述轴承座（7）通过轴承（19）转动连接，使手臂骨架（6）受力能够转动；

所述定位工装（9）的两个立柱的上端设置有可拆卸的固定盖板（5），所述定位工装（9）的两个立柱的内侧分别设置有一定位面（24），所述定位工装（9）的底板上设置有定位销（23），两个所述定位面（24）、固定盖板（5）和定位销（23）用于固定所述手臂骨架（6）；具体的，定位销（23）与手臂骨架（6）的定位销孔配合，两定位面（24）与手臂骨架（6）的右侧异形零件的两侧面定位配合，手臂骨架（6）放置完成定位面（24）和定位销（23）进行限位，固定盖板（5）将手臂骨架（6）固定在定位工装（9）上；定位面（24）在安装后能够对手臂骨架（6）的右侧零件进行精准定位，安装后保证手臂骨架（6）的基准面与底座（20）的上表面呈90°夹角，基准面为手臂骨架（6）的右侧异形零件的最左侧竖直平面；

所述第四压紧基座（13）、第三压紧基座（11）固定设置在压紧基座底座（12）上，所述轴承座（7）固定设置在轴承座底座（8）上；所述压紧基座底座（12）、轴承座底座（8）和转动滑轨（10）固定设置在底座（20）上；

使用所述垂直度测量工装的测量方法，包括如下步骤：

S1：将固定盖板（5）拆卸，将手臂骨架（6）的肩膀一侧安装在定位工装（9）内，后用所述固定盖板（5）压紧所述手臂骨架（6）并安装螺栓固定；

S2：控制升降模组（2）下降，使第一压紧基座（4）、第二压紧基座（14）压紧所述手臂骨架（6）的圆柱处，打开第一激光位移传感器（3）和第二激光位移传感器（16），通过第二连接组件（22）调节所述第一激光位移传感器（3）和第二激光位移传感器（16）的位置，使所述第一激光位移传感器（3）和第二激光位移传感器（16）的激光点位于所述手臂骨架（6）的圆柱表面的最高点；

S3：获取两个所述激光点之间水平直线距离s、所述第一激光位移传感器（3）的测量距离L₁，以及所述第二激光位移传感器（16）的测量距离L₂，计算所述手臂骨架（6）的垂直度公差：θ=arctan(σ/s)，其中，σ=| L₁- L₂ |。

2.根据权利要求1所述的用于碰撞假人手臂骨架的垂直度测量工装，其特征在于，所述第二连接组件（22）包括穿过所述第一激光位移传感器（3）的第一调整螺栓（22-1）和第二调整螺栓（22-2），穿过所述第二激光位移传感器（16）的第三调整螺栓（22-3）和第四调整螺栓（22-4）；

所述第一调整螺栓（22-1）、第二调整螺栓（22-2）、第三调整螺栓（22-3）和第四调整螺栓（22-4）分别与所述升降安装板（15）的立板上的预留孔螺纹连接；

所述第一调整螺栓（22-1）、第二调整螺栓（22-2）、第三调整螺栓（22-3）和第四调整螺栓（22-4）上分别套设有第一调整弹簧（22-5）、第二调整弹簧（22-6）、第三调整弹簧（22-7）和第四调整弹簧（22-8）。

3.根据权利要求1所述的用于碰撞假人手臂骨架的垂直度测量工装，其特征在于，使用所述垂直度测量工装的测量方法，还包括，

S4：旋转所述手臂骨架（6）至另一角度α，其中，α为±30°，±60°，±90°或±120°，将所有测量结果传输至存储装置，显示在控制系统的显示装置上，获取θ的最大值。

4.根据权利要求3所述的用于碰撞假人手臂骨架的垂直度测量工装，其特征在于，在使用所述垂直度测量工装的测量方法中，所述手臂骨架（6）的肩膀一侧异形零件的远离肩膀一侧的竖直平面作为定位基准，允许的垂直度误差为0.05-0.1之间。