CN116499413B - 一种精密装配纠偏辊子的形位公差测量装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及测量装置技术领域，公开了一种精密装配纠偏辊子的形位公差测量装置及方法，包括：基础底座、调节系统和动力组件，调节系统包括手动对中机构、升降调节机构、定位机构和夹紧机构，基础底座上固定手动对中机构和相对设置的竖板，手动对中机构位于两个竖板之间，手动对中机构用于调节待测物的位置；竖板上固定升降调节机构，升降调节机构之间固定定位框体，定位框体上固定定位机构，夹紧机构固定在定位框体上，并与定位机构滑动连接；升降调节机构用于调节定位框体与手动对中机构之间的高度，定位机构和夹紧机构用于限定待测物两棍子的位移。本发明提高待测物的高度和平行度的检测效率和检测精度，提高待测物的装配效率。

Description

一种精密装配纠偏辊子的形位公差测量装置及方法

技术领域

本发明涉及测量装置技术领域，尤其涉及一种精密装配纠偏辊子的形位公差测量装置及方法。

背景技术

在冶金、纺织、印刷和造纸等诸多行业中，辊子、卷筒等各类旋转体被大量采用。由两个(称作辊对)或两个以上(称作辊系)此类旋转体(统称为辊子 ) 组成的系统，如活套、卷取机等，其辊子间的平行精度是否符合要求，对于保证生产顺畅和产品质量会产生较大影响。

由于零件加工误差的影响，多种零件装配后辊子的高度和平行度误差较大，目前常用的辊对平行度测量方法是分别测量两端的辊子间距，用两次测量的差值作为辊子的平行度误差及调整量。人工常采用高度尺对待测物进行测量找平，费时费力效率较低，而且对两辊的平行度测量不够精确，待测物的测量时间严重影响待测物的装配效率。

发明内容

本发明提供了一种精密装配纠偏辊子的形位公差测量装置及方法，提高待测物的高度和平行度的检测效率和检测精度，提高待测物的装配效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种精密装配纠偏辊子的形位公差测量装置，包括：基础底座、调节系统和动力组件，所述调节系统包括手动对中机构、升降调节机构、定位机构和夹紧机构，所述调节系统用于将待测物固定在定位框体与所述手动对中机构之间； 所述基础底座上固定所述手动对中机构和相对设置的竖板，所述手动对中机构位于两个所述竖板之间，所述手动对中机构用于调节所述待测物的位置。

所述竖板上固定所述升降调节机构，所述升降调节机构之间固定所述定位框体，所述定位框体上固定所述定位机构，所述夹紧机构固定在所述定位框体上，并与所述定位机构滑动连接；所述升降调节机构用于调节所述定位框体与所述手动对中机构之间的高度，所述定位机构和所述夹紧机构用于限定所述待测物两棍子的位移；所述动力组件包括第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机用于为所述升降调节机构运动提供动力，所述第二伺服电机用于为所述定位机构运动提供动力。

在其中一个实施例中，所述手动对中机构包括定中平板、第一手轮组件和旋转定位移动组件，所述定中平板与所述基础底座之间通过支脚固定连接；所述第一手轮组件和所述旋转定位移动组件固定在所述定中平板上，所述第一手轮组件和所述旋转定位移动组件位于所述定中平板与所述基础底座之间，所述第一手轮组件移动带动所述旋转定位移动组件移动，以使所述定中平板上的待测物发生位置移动。

在其中一个实施例中，所述定中平板上开设有对称的两个通孔，所述定中平板底部固定有对中连接件，所述对中连接件的下端面的一端固定有两个手轮固定件；所述第一手轮组件包括第一手动轮和第一转轴，所述第一转轴依次贯穿两个所述手轮固定件，所述第一转轴的一端固定所述第一手动轮，所述第一转轴的另一端与一旋转件齿轮传动连接；所述旋转定位移动组件包括所述旋转件，所述旋转件连接在所述对中连接件上，所述旋转件的一端套设有第一传动皮带，所述旋转件的另一端固定有旋转盘，所述旋转盘可在所述通孔中转动，所述旋转盘的边沿内侧固定有对称的第一定位件。

在其中一个实施例中，所述升降调节机构包括升降连接件、第一直线导轨副和升降移动组件，所述第一直线导轨副固定在所述竖板上，所述升降连接件连接所述第一直线导轨副和所述定位框体，所述升降移动组件连接所述升降连接件，所述升降移动组件轴接所述第一伺服电机。

在其中一个实施例中，所述升降移动组件包括移动件和第二转轴，所述移动件与所述升降连接件固定，所述第二转轴与所述第一伺服电机轴接，所述第一伺服电机驱动所述第二转轴转动以带动所述移动件沿所述第二转轴上下移动。

在其中一个实施例中，所述定位机构包括双向丝杠，所述双向丝杠固定在所述定位框体上，所述双向丝杠连接有两个定位调节件，所述定位调节件的两端固定有第二直线导轨副，所述第二直线导轨副沿所述定位框体的两对边的水平方向移动，所述定位调节件上固定有第二定位件，所述双向丝杠的一端与所述第二伺服电机之间通过第二传动组件连接；所述第二传动组件包括同步轮和第二传动皮带，所述第二传动皮带套设在两所述同步轮上，一所述同步轮与所述第二伺服电机连接，另一所述同步轮与所述双向丝杠的一端连接。

在其中一个实施例中，所述夹紧机构包括压紧辊固定件，所述压紧辊固定件滑动固定在所述定位调节件的两端，同一所述定位调节件上的两个所述压紧辊固定件之间固定有包紧压紧辊，不同所述定位调节件上的两个相邻所述压紧辊固定件分别与所述移动杆的一端铰接，所述移动杆的另一端与第二手轮组件固定；所述定位调节件上固定有位移调节件，所述压紧辊固定件开设有滑动槽，所述压紧辊固定件移动时，所述滑动槽与所述位移调节件的滑动端发生相对位移。

在其中一个实施例中，所述第二手轮组件包括高度调节件、第三转轴、活动件和第二手动轮，所述高度调节件固定在所述定位框体上，所述高度调节件开设有活动通孔，所述活动件可移动的设置在所述活动通孔中，所述活动件与所述移动杆铰接，所述第三转轴贯穿所述高度调节件的边框，所述第三转轴一端连接所述第二手动轮，所述第三转轴另一端连接所述活动件。

在其中一个实施例中，还包括检测装置，所述检测装置包括测距传感器，所述测距传感器用于检测所述定位框体与所述定中平板之间的距离，用于检测第二定位件与所述待测物之间的距离，所述测距传感器固定在所述定位框体上。

为了实现上述目的，本发明还提供了一种精密装配纠偏辊子的形位公差测量方法，包括：将待测物放置在手动对中机构的定中平板上的第一定位件之间；手动对中机构调节待测物的水平位置，使所述待测物位于所述定中平板的对中心位置；基于所述待测物的尺寸要求设定定位框体与所述定中平板之间的高度，基于检测装置和所述定位框体与所述定中平板之间的高度调节升降调节机构以使定位框体移动到所述待测物的上边沿；基于所述待测物的尺寸要求设定定位机构的两个第二调节件的位移，基于检测装置和所述定位机构的两个第二调节件的位移调节定位机构以使第二定位件与所述待测物的辊子贴合；基于所述待测物的尺寸要求设定夹紧机构的压紧辊固定件的位移，基于所述夹紧机构的压紧辊固定件的位移调节所述夹紧机构以使包紧压紧辊与所述待测物的辊子贴合；测量所述待测物与测量装置之间的间隙以确定所述待测物的辊子的高度和平行度。

本发明的技术效果：增加定位机构，通过手动对中机构、升降调节机构、定位机构和夹紧机构将待测物的辊子牢牢固定在测量装置上，测量装置的高度和平行度严格高于产品的装配要求公差，通过测量装置提高产品的装配效率，节约成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的精密装配纠偏辊子的形位公差测量装置的立体示意图；

图2是本发明实施例提供的精密装配纠偏辊子的形位公差测量装置的另一立体示意图；

图3是本发明实施例提供的精密装配纠偏辊子的形位公差测量装置的正视图；

图4是本发明实施例提供的精密装配纠偏辊子的形位公差测量装置的左视图；

图5是本发明实施例提供的精密装配纠偏辊子的形位公差测量装置的俯视图；

图6是本发明实施例提供的图3的A-A的截面图；

图7是本发明实施例提供的精密装配纠偏辊子的形位公差测量方法的流程图；

其中，1、基础底座；2、手动对中机构；3、升降调节机构；4、定位机构；5、夹紧机构；6、竖板；7、定位框体；8、第一伺服电机；9、第二伺服电机；20、定中平板；201、支脚；202、通孔；21、对中连接件；211、手轮固定件；22、第一手轮组件；221、第一手动轮；222、第一转轴；23、旋转定位移动组件；231、旋转件；232、第一传动皮带；233、旋转盘；234、第一定位件；30、升降连接件；31、第一直线导轨副；32、升降移动组件；321、移动件；322、第二转轴；40、双向丝杠；41、定位调节件；42、第二直线导轨副；43、第二定位件；44、第二传动组件；441、同步轮；442、第二传动皮带；50、压紧辊固定件；501、滑动槽；51、包紧压紧辊；52、移动杆；53、第二手轮组件；530、第二手动轮；531、高度调节件；532、第三转轴；533、活动件；534、活动通孔；54、位移调节件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不是用来限制本发明的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1-6所示，本实施例公开了一种精密装配纠偏辊子的形位公差测量装置，包括：包括：基础底座1、调节系统和动力组件，所述调节系统包括手动对中机构2、升降调节机构3、定位机构4和夹紧机构5，所述调节系统用于将待测物固定在定位框体7与所述手动对中机构2之间；所述基础底座1上固定所述手动对中机构2和相对设置的竖板6，所述手动对中机构2位于两个所述竖板6之间，所述手动对中机构2用于调节所述待测物的位置。

所述竖板6上固定所述升降调节机构3，所述升降调节机构3之间固定所述定位框体7，所述定位框体7上固定所述定位机构4，所述夹紧机构5固定在所述定位框体7上，并与所述定位机构4滑动连接；所述升降调节机构3用于调节所述定位框体7与所述手动对中机构2之间的高度，所述定位机构4和所述夹紧机构5用于限定所述待测物两棍子的位移；所述动力组件包括第一伺服电机8和第二伺服电机9，所述第一伺服电机8用于为所述升降调节机构3运动提供动力，所述第二伺服电机9用于为所述定位机构4运动提供动力。

可以理解的是，上述实施例中，通过手动对中机构2、升降调节机构3、定位机构4和夹紧机构5将待测物的辊子牢牢固定在测量装置上，测量装置的高度和平行度严格高于产品的装配要求公差，通过测量装置提高产品的装配效率，节约成本。定位框体7和手动对中机构2确定待测物的高度，定位机构4和夹紧机构5测量待测物的平行度。

在其中一个实施例中，所述手动对中机构2包括定中平板20、第一手轮组件22和旋转定位移动组件23，所述定中平板20与所述基础底座1之间通过支脚201固定连接；所述第一手轮组件22和所述旋转定位移动组件23固定在所述定中平板20上，所述第一手轮组件22和所述旋转定位移动组件23位于所述定中平板20与所述基础底座1之间，所述第一手轮组件22移动带动所述旋转定位移动组件23移动，以使所述定中平板20上的待测物发生位置移动。

可以理解的是，上述实施例中，待测物放置在定中平板20上，通过第一手轮组件22调节旋转定位移动组件23，使定中平板20上的待测物发生位置移动，待测物满足测量位置要求后，停止调节。

在其中一个实施例中，所述定中平板20上开设有对称的两个通孔202，所述定中平板20底部固定有对中连接件21，所述对中连接件21的下端面的一端固定有两个手轮固定件211；所述第一手轮组件22包括第一手动轮221和第一转轴222，所述第一转轴222依次贯穿两个所述手轮固定件211，所述第一转轴222的一端固定所述第一手动轮221，所述第一转轴222的另一端与一旋转件231齿轮传动连接；所述旋转定位移动组件23包括所述旋转件231，所述旋转件231连接在所述对中连接件21上，所述旋转件231的一端套设有第一传动皮带232，所述旋转件231的另一端固定有旋转盘233，所述旋转盘233可在所述通孔202中转动，所述旋转盘233的边沿内侧固定有对称的第一定位件234。

可以理解的是，上述实施例中，摇动第一手动轮221，第一转轴222随之发生转动，进而带动一个旋转件231转动，一个旋转件231转动，通过第一传动皮带232带动另一个旋转件231转动，旋转件231转动时，与旋转件231连接的旋转盘233发生旋转，第一定位件234之间放置的待测物发生位置移动，完成对待测物的位置调节。其中第一定位件234可以为定位销。

在其中一个实施例中，所述升降调节机构3包括升降连接件30、第一直线导轨副31和升降移动组件32，所述第一直线导轨副31固定在所述竖板6上，所述升降连接件30连接所述第一直线导轨副31和所述定位框体7，所述升降移动组件32连接所述升降连接件30，所述升降移动组件32轴接所述第一伺服电机8。

可以理解的是，上述实施例中，定位框体7的高度调节通过升降调节机构3调节，第一直线导轨副31竖直固定在竖板6上，升降移动组件32驱动升降连接件30发生上下移动时，升降连接件30也在第一直线导轨副31发生上下移动，与升降连接件30连接的定位框体7也随之发生移动。两个竖板6相对设置，两个竖板6的相对面上均固定第一直线导轨副31。

在其中一个实施例中，所述升降移动组件32包括移动件321和第二转轴322，所述移动件321与所述升降连接件30固定，所述第二转轴322与所述第一伺服电机8轴接，所述第一伺服电机8驱动所述第二转轴322转动以带动所述移动件321沿所述第二转轴322上下移动。

可以理解的是，上述实施例中，第一伺服电机8驱动第二转轴322转动，第二转轴322上的移动件321随之发生位置移动，移动件321移动，与移动件321固定的升降连接件30也在第一直线导轨副31发生上下移动，与升降连接件30连接的定位框体7也随之发生移动。

在其中一个实施例中，所述定位机构4包括双向丝杠40，所述双向丝杠40固定在所述定位框体7上，所述双向丝杠40连接有两个定位调节件41，所述定位调节件41的两端固定有第二直线导轨副42，所述第二直线导轨副42沿所述定位框体7的两对边的水平方向移动，所述定位调节件41上固定有第二定位件43，所述双向丝杠40的一端与所述第二伺服电机9之间通过第二传动组件44连接；所述第二传动组件44包括同步轮41和第二传动皮带442，所述第二传动皮带442套设在两所述同步轮41上，一所述同步轮41与所述第二伺服电机9连接，另一所述同步轮41与所述双向丝杠40的一端连接。

可以理解的是，上述实施例中，第二伺服电机9通过第二传动组件44驱动双向丝杠40转动，双向丝杠40上的两个定位调节件41随之发生相向或相对移动，定位调节件41移动，与定位调节件41的两端固定的第二直线导轨副42在定位框体7上发生移动，定位调节件41上固定的第二定位件43实现对待测物的位置限定。

在其中一个实施例中，所述夹紧机构5包括压紧辊固定件50，所述压紧辊固定件50滑动固定在所述定位调节件41的两端，同一所述定位调节件41上的两个所述压紧辊固定件50之间固定有包紧压紧辊51，不同所述定位调节件41上的两个相邻所述压紧辊固定件50分别与所述移动杆52的一端铰接，所述移动杆52的另一端与第二手轮组件53固定；所述定位调节件41上固定有位移调节件54，所述压紧辊固定件50开设有滑动槽501，所述压紧辊固定件50移动时，所述滑动槽501与所述位移调节件54的滑动端发生相对位移。

可以理解的是，上述实施例中，包紧压紧辊51与第二定位件43配合，完成对待测物的平行度检测。第二手轮组件53驱动两移动杆52发生相对位移，进而移动杆52推动压紧辊固定件50与定位调节件41发生相对位移，使包紧压紧辊51将待测物的辊子夹紧到第二定位件43上，方便检测待测物的平行度。为了防止压紧辊固定件50滑出定位调节件41，在压紧辊固定件50上开设滑动槽501，定位调节件41上固定的位移调节件54的滑动端在滑动槽501中移动。

在其中一个实施例中，所述第二手轮组件53包括高度调节件531、第三转轴532、活动件533和第二手动轮530，所述高度调节件531固定在所述定位框体7上，所述高度调节件531开设有活动通孔534通孔202，所述活动件533可移动的设置在所述活动通孔534通孔202中，所述活动件533与所述移动杆52铰接，所述第三转轴532贯穿所述高度调节件531的边框，所述第三转轴532一端连接所述第二手动轮530，所述第三转轴532另一端连接所述活动件533。

可以理解的是，上述实施例中，转动第二手动轮530，第三转轴532带动活动件533在活动通孔534通孔202中上下移动，活动件533上下移动使移动杆52发生转动，进而推动压紧辊固定件50与定位调节件41发生相对位移。

在其中一个实施例中，还包括检测装置，所述检测装置包括测距传感器，所述测距传感器用于检测所述定位框体7与所述定中平板20之间的距离，用于检测所述第二定位件43与所述待测物之间的距离，所述测距传感器固定在所述定位框体7上。

可以理解的是，上述实施例中，为了提高定位框体7的高度调节的准确性，提高第二定位件43与包紧压紧辊51的位移调节准确性，可以设置测距传感器辅助确定。

如图7所示，本实施例还提供了一种精密装配纠偏辊子的形位公差测量方法，包括：S1，将待测物放置在手动对中机构2的定中平板20上的第一定位件234之间；S2，手动对中机构2调节待测物的水平位置，使所述待测物位于所述定中平板20的对中心位置；S3，基于所述待测物的尺寸要求设定定位框体7与所述定中平板20之间的高度，基于检测装置和所述定位框体7与所述定中平板20之间的高度调节升降调节机构3以使定位框体7移动到所述待测物的上边沿；S4，基于所述待测物的尺寸要求设定定位机构4的两个第二调节件的位移，基于检测装置和所述定位机构4的两个第二调节件的位移调节定位机构4以使第二定位件43与所述待测物的辊子贴合；S5，基于所述待测物的尺寸要求设定夹紧机构5的压紧辊固定件50的位移，基于所述夹紧机构5的压紧辊固定件50的位移调节所述夹紧机构5以使包紧压紧辊51与所述待测物的辊子贴合；S6，测量所述待测物与测量装置之间的间隙以确定所述待测物的辊子的高度和平行度。

可以理解的是，上述实施例中，提高待测物的高度和平行度的检测效率和检测精度，提高待测物的装配效率。

需要说明的是，完成步骤S1-S5时，可以用塞尺测量待测物与测量装置各部件的间隙，例如在定位调节件41的底面与待测物具有间隙时，可以微调升降调节机构3，使定位机构发生移动，消除间隙。

应该理解的是，虽然本发明各实施例的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，各实施例中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

本领域普通技术人员可以理解：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种精密装配纠偏辊子的形位公差测量装置，其特征在于，包括：基础底座、调节系统和动力组件，所述调节系统包括手动对中机构、升降调节机构、定位机构和夹紧机构，所述调节系统用于将待测物固定在定位框体与所述手动对中机构之间；

所述基础底座上固定所述手动对中机构和相对设置的竖板，所述手动对中机构位于两个所述竖板之间，所述手动对中机构用于调节所述待测物的位置；

所述竖板上固定所述升降调节机构，所述升降调节机构之间固定所述定位框体，所述定位框体上固定所述定位机构，所述夹紧机构固定在所述定位框体上，并与所述定位机构滑动连接；所述升降调节机构用于调节所述定位框体与所述手动对中机构之间的高度，所述定位机构和所述夹紧机构用于限定所述待测物两辊子的位移；

所述动力组件包括第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机用于为所述升降调节机构运动提供动力，所述第二伺服电机用于为所述定位机构运动提供动力；

所述定位机构包括双向丝杠，所述双向丝杠固定在所述定位框体上，所述双向丝杠连接有两个定位调节件，所述定位调节件的两端固定有第二直线导轨副，所述第二直线导轨副沿所述定位框体的两对边的水平方向移动，所述定位调节件上固定有第二定位件，所述双向丝杠的一端与所述第二伺服电机之间通过第二传动组件连接；所述第二传动组件包括同步轮和第二传动皮带，所述第二传动皮带套设在两所述同步轮上，一所述同步轮与所述第二伺服电机连接，另一所述同步轮与所述双向丝杠的一端连接；

所述夹紧机构包括压紧辊固定件，所述压紧辊固定件滑动固定在所述定位调节件的两端，同一所述定位调节件上的两个所述压紧辊固定件之间固定有包紧压紧辊，不同所述定位调节件上的两个相邻所述压紧辊固定件分别与移动杆的一端铰接，所述移动杆的另一端与第二手轮组件固定；所述定位调节件上固定有位移调节件，所述压紧辊固定件开设有滑动槽，所述压紧辊固定件移动时，所述滑动槽与所述位移调节件的滑动端发生相对位移；

所述第二手轮组件包括高度调节件、第三转轴、活动件和第二手动轮，所述高度调节件固定在所述定位框体上，所述高度调节件开设有活动通孔，所述活动件可移动的设置在所述活动通孔中，所述活动件与所述移动杆铰接，所述第三转轴贯穿所述高度调节件的边框，所述第三转轴一端连接所述第二手动轮，所述第三转轴另一端连接所述活动件。

2.根据权利要求1所述的精密装配纠偏辊子的形位公差测量装置，其特征在于，所述手动对中机构包括定中平板、第一手轮组件和旋转定位移动组件，所述定中平板与所述基础底座之间通过支脚固定连接；所述第一手轮组件和所述旋转定位移动组件固定在所述定中平板上，所述第一手轮组件和所述旋转定位移动组件位于所述定中平板与所述基础底座之间，所述第一手轮组件移动带动所述旋转定位移动组件移动，以使所述定中平板上的待测物发生位置移动。

3.根据权利要求2所述的精密装配纠偏辊子的形位公差测量装置，其特征在于，所述定中平板上开设有对称的两个通孔，所述定中平板底部固定有对中连接件，所述对中连接件的下端面的一端固定有两个手轮固定件；

所述第一手轮组件包括第一手动轮和第一转轴，所述第一转轴依次贯穿两个所述手轮固定件，所述第一转轴的一端固定所述第一手动轮，所述第一转轴的另一端与一旋转件齿轮传动连接；

所述旋转定位移动组件包括所述旋转件，所述旋转件连接在所述对中连接件上，所述旋转件的一端套设有第一传动皮带，所述旋转件的另一端固定有旋转盘，所述旋转盘可在所述通孔中转动，所述旋转盘的边沿内侧固定有对称的第一定位件。

4.根据权利要求1所述的精密装配纠偏辊子的形位公差测量装置，其特征在于，所述升降调节机构包括升降连接件、第一直线导轨副和升降移动组件，所述第一直线导轨副固定在所述竖板上，所述升降连接件连接所述第一直线导轨副和所述定位框体，所述升降移动组件连接所述升降连接件，所述升降移动组件轴接所述第一伺服电机。

5.根据权利要求4所述的精密装配纠偏辊子的形位公差测量装置，其特征在于，所述升降移动组件包括移动件和第二转轴，所述移动件与所述升降连接件固定，所述第二转轴与所述第一伺服电机轴接，所述第一伺服电机驱动所述第二转轴转动以带动所述移动件沿所述第二转轴上下移动。

6.根据权利要求2所述的精密装配纠偏辊子的形位公差测量装置，其特征在于，还包括检测装置，所述检测装置包括测距传感器，所述测距传感器用于检测所述定位框体与所述定中平板之间的距离，用于检测第二定位件与所述待测物之间的距离，所述测距传感器固定在所述定位框体上。

7.一种精密装配纠偏辊子的形位公差测量方法，应用于如权利要求1-6任一项所述的精密装配纠偏辊子的形位公差测量装置中，其特征在于，包括：将待测物放置在手动对中机构的定中平板上的第一定位件之间；

手动对中机构调节待测物的水平位置，使所述待测物位于所述定中平板的对中心位置；

基于所述待测物的尺寸要求设定定位框体与所述定中平板之间的高度，基于检测装置和所述定位框体与所述定中平板之间的高度调节升降调节机构以使定位框体移动到所述待测物的上边沿；

基于所述待测物的尺寸要求设定定位机构的两个第二调节件的位移，基于检测装置和所述定位机构的两个第二调节件的位移调节定位机构以使第二定位件与所述待测物的辊子贴合；

基于所述待测物的尺寸要求设定夹紧机构的压紧辊固定件的位移，基于所述夹紧机构的压紧辊固定件的位移调节所述夹紧机构以使包紧压紧辊与所述待测物的辊子贴合；

测量所述待测物与测量装置之间的间隙以确定所述待测物的辊子的高度和平行度。