CN114131276A - 一种冷却器焊接装置及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于冷却器加工技术领域，尤其为一种冷却器焊接装置，包括工作台，所述工作台的顶部连接有固定架，所述固定架的内顶壁设有用于对工件水平面做直线往返运动的焊接机构，所述焊接机构的下方设有用于对工件定位的夹持机构。本发明通过夹持机构将工件的四边角处定位定位槽中，然后配合调节机构分别对夹持机构做竖直向上的升降运动或翻转运动，其中夹持机构通过调节机构做竖直向上的升降运动时，主要是便于对夹持机构中定位的工件进行焊接，做翻转运动时，夹持机构可通过调节机构中第一伺服电机的调试，将第一伺服电机每转动的角度为180度，保证夹持机构中定位的工件每转动一次的水平面为180度，保证夹持机构中定位的工件的正反面可以进行焊接。

Description

一种冷却器焊接装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及冷却器加工技术领域，具体为一种冷却器焊接装置及其使用方法。
背景技术
冷却器种类很多，例如板式冷却器就属于冷却器的一种，板式冷却器也被称为板式换热器，板式冷却器在生产过程中，为了防止板式冷却器内部结构出现松动，需要对板式冷却器进行焊接工艺，通过焊接工艺能够有效提高板式冷却器整体的牢固性。
但冷却器在焊接工艺过程时，对于传统的人工焊接方式对板式冷却器进行焊接，劳动程度较大，效率低，虽然也有一些对板式冷却器自动焊接的设备，但使用性能过于单一，很难对板式冷却器的正反面进行自动化焊接，基本是将板式换热器放置在工作台上通过夹持机构进行夹持，然后再通过焊接机构对板式冷却器的表面进行焊接，当板式冷却器的一面焊接完成时，需要对另一面在焊接时，然后需要再将板式冷却器从夹持机构中取出，再换成另一面通过夹持机构夹持，此种方式还是过于繁琐，效率较低。为此，本发明提供一种冷却器焊接装置及其使用方法。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种冷却器焊接装置及其使用方法，解决了现有的焊接装置对冷却器在焊接时，很难对冷却器的正反面进行自动化焊接和效率较低的问题。
(二)技术方案。
本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
一种冷却器焊接装置，包括工作台，所述工作台的顶部连接有固定架，所述固定架的内顶壁设有用于对工件水平面做直线往返运动的焊接机构，所述焊接机构的下方设有用于对工件定位的夹持机构，所述夹持机构的两侧设有用于配合夹持机构做升降或翻转运动的调节机构，所述调节机构包括调节板，所述调节板的顶部对称连接有竖直向上的限位板，两个所述限位板的顶部分别开设有竖直向下的滑行槽，所述滑行槽的内壁设有竖直向上做升降运动的滑行板，所述滑行板的一侧设有竖直向上的条形齿，所述条形齿的表面啮合连接有圆形齿轮，所述圆形齿轮的背面连接有制动电机，所述制动电机的背面连接有定位板，所述定位板的底部连接在调节板的顶部，所述滑行板的顶部连接有T型板，所述T型板的一侧连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端连接有第一转杆，所述第一转杆的另一端连接在夹持机构的一侧。
进一步地，所述焊接机构包括焊接机本体，所述焊接机本体连接在固定架的底部且焊接机本体的输出端延伸至固定架的内顶壁下方，所述固定架的顶部设有连通的滑行轨道，用于配合焊接机本体沿着固定架的顶部做横向的直线往返运动，所述固定架的顶部水平连接有用于驱动焊接机本体做直线往返运动的气缸。
进一步地，所述夹持机构包括定位框，所述定位框的一侧连接在第一转杆的一侧，另一侧连接有用于配合定位框转动的第二转杆，所述第二转杆的另一端通过轴承连接在T型板的一侧，所述定位框的内壁之间对称连接有水平纵向的滑行杆，所述滑行杆的表面套接有弹簧，两个所述滑行杆的表面对称设有用于工件表面定位的夹持板,所述夹持板的表面开设有用于工件水平放置的定位槽。
进一步地，所述工作台的顶部对称连接有L型的连接杆，两个所述连接杆的另一端通过轴承连接有水平纵向的螺纹杆，两个所述螺纹杆的表面与调节板的内部螺旋连接，所述螺纹杆的另一端连接有用于螺纹杆转动的第二伺服电机，所述第二伺服电机的表面连接在固定架的背面。
进一步地，所述固定架的内顶壁对称安装有用于工件水平面降温的降温组件，所述降温组件包括风扇架、散热风扇和过滤网，所述风扇架的顶部连接在固定架的内顶壁，所述风扇架的底部设为竖直向下的开口状，所述散热风扇安装在风扇架的内壁中，所述过滤网连接在风扇架开口处的内侧壁上，并且过滤网与风扇架之间为可拆卸式，两个所述降温组件位于焊接机本体输出端的前方，所述固定架的背面设有连通的开口槽。
本发明还提供一种冷却器焊接装置的使用方法，包括以下步骤：
步骤S1、夹持：通过两个夹持板在滑行杆的表面做纵向的水平直线运动时，将两个夹持板在滑行杆表面做相反方向运动滑行，并且两个夹持板之间的距离大于工件水平面表面的距离时，将工件放置在定位槽的内壁中，然后将两个夹持板放下，在弹簧的回弹力下，使得工件的四边角处定位在定位槽的内壁中；
步骤S2、升降：在工件定位好后，再通过制动电机的驱动，制动电机带动圆形齿轮转动，并且圆形齿轮的表面与条形齿相互啮合，此时位于圆形齿轮一侧的滑行板，通过圆形齿轮带动条形齿做竖直向上的升降运动，使得滑行板顶部竖直连接的T型板带动一侧的夹持机构升降到焊接机本体的输出端前进行焊接，同时需要对夹持机构做纵向的水平直线运动时，可以通过启动第二伺服电机带动螺纹杆转动，此时螺纹杆表面螺旋连接的调节板会带动上方的夹持机构做纵向的水平直线运动，使得焊接机本体的输出端可对工件的水平面做纵向水平直线运动焊接；
步骤S3、翻转：当工件的一面焊接完成时，需要对工件的另一水平面焊接时，可通过驱动第一伺服电机，并且第一伺服电机可在对工件焊接之前，将第一伺服电机每一次转动的角度设为度，当第一伺服电机带动第一转杆转动，此时位于夹持机构中定位框另一侧的第二转杆通过轴承在T型板的一侧转动，使得定位框中工件转动到另一面时的水平面也为度，进而焊接机本体的输出端可以对工件的正反水平面进行焊接，同时焊接机本体还可以通过气缸的驱动，气缸的输出端带动焊接机本体在滑行轨道的内壁做横向的水平直线运动，焊接机本体的输出端可以沿着工件的水平面做横向水平直线运动焊接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种冷却器焊接装置及其使用方法，具备以下有益效果：
1、本发明，通过夹持机构将工件的四边角处定位定位槽中，然后配合调节机构分别对夹持机构做竖直向上的升降运动或翻转运动，其中夹持机构通过调节机构做竖直向上的升降运动时，主要是便于对夹持机构中定位的工件进行焊接，做翻转运动时，夹持机构可通过调节机构中第一伺服电机的调试，将第一伺服电机每转动的角度为180度，保证夹持机构中定位的工件每转动一次的水平面为180度，保证夹持机构中定位的工件的正反面可以进行焊接。
2、本发明，通过降温组件安装在夹持机构的上方，当夹持机构中的工件在焊接时，降温组件可以对下方的夹持机构中的工件进行降温处理，其目的是为了防止工件在焊接温度过高导致损坏的问题。
附图说明
图1为本发明主视图；
图2为本发明后视图；
图3为本发明夹持机构结构示意图；
图4为本发明调节机构结构示意图；
图5为本发明限位板与滑行板连接结构示意图；
图6为本发明散热组件与固定架连接结构示意图。
图中：1、工作台；2、固定架；3、焊接机构；301、焊接机本体；302、滑行轨道；303、气缸；4、夹持机构；401、定位框；402、滑行杆；403、弹簧；404、夹持板；405、定位槽；5、调节机构；501、调节板；502、限位板；503、滑行槽；504、滑行板；505、条形齿；506、圆形齿轮；507、制动电机；508、定位板；509、T型板；510、第一伺服电机；511、第一转杆；512、第二转杆；6、连接杆；7、螺纹杆；8、第二伺服电机；9、降温组件；901、风扇架；902、散热风扇；903、过滤网。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
如图1-5所示，本发明一个实施例提出的一种冷却器焊接装置，包括工作台1，工作台1的顶部连接有固定架2，固定架2的内顶壁设有用于对工件水平面做直线往返运动的焊接机构3，焊接机构3的下方设有用于对工件定位的夹持机构4，夹持机构4的两侧设有用于配合夹持机构4做升降或翻转运动的调节机构5，本发明中设计的调节机构5可分别进行竖直向上做升降运动或翻转运动，并且都是配合夹持机构4使用，当夹持机构4通过调节机构做竖直向上做升降运动时，将夹持机构4输送到焊接机本体301的输出端前可方便对工件进行焊接，当夹持机构4做翻转运动时，通过第一伺服电机510带动第一转杆511转动，此时夹持机构4中定位框401另一侧的第二转杆512通过轴承在T型板509的一侧转动，进行实现夹持机构4进行翻转，并且夹持机构4通过第一伺服电机510的调试，将第一伺服电机510每一次转动的角度设为180度，其目的主要是使得夹持机构4每一次转动的水平面为180度，使得位于上方设计的焊接机本体301能够对工件的正反面进行焊接，进一步提高该工件的焊接范围，调节机构5包括调节板501，调节板501的顶部对称连接有竖直向上的限位板502，两个限位板502的顶部分别开设有竖直向下的滑行槽503，滑行槽503的内壁设有竖直向上做升降运动的滑行板504，滑行板504的一侧设有竖直向上的条形齿505，条形齿505的表面啮合连接有圆形齿轮506，圆形齿轮506的背面连接有制动电机507，制动电机507的背面连接有定位板508，定位板508的底部连接在调节板501的顶部，滑行板504的顶部连接有T型板509，T型板509的一侧连接有第一伺服电机510，第一伺服电机510的输出端连接有第一转杆511，第一转杆511的另一端连接在夹持机构4的一侧。
如图1-2所示，在一些实施例中，焊接机构3包括焊接机本体301，焊接机本体301连接在固定架2的底部且焊接机本体301的输出端延伸至固定架2的内顶壁下方，固定架2的顶部设有连通的滑行轨道302，用于配合焊接机本体301沿着固定架2的顶部做横向的直线往返运动，本发明通过滑行轨道302的设置，将焊接机本体301的表面设置在滑行轨道302内壁处，并且焊接机本体301表面设置的连接板分别与固定架2的顶部和内顶壁相接触，在气缸303的驱动时，气缸303的输出端推动焊接架本体301的表面，使得焊接机本体301的输出端可以对工件的水平面做横向的水平直线运动，其目的也是为了增大焊接机本体301对工件的焊接范围，固定架2的顶部水平连接有用于驱动焊接机本体301做直线往返运动的气缸303。
如图3所示，在一些实施例中，夹持机构4包括定位框401，定位框401的一侧连接在第一转杆511的一侧，另一侧连接有用于配合定位框401转动的第二转杆512，第二转杆512的另一端通过轴承连接在T型板509的一侧，将定位框401水平设置在两个T型板509的两侧之间，然后再通过第一转杆511和第二转杆512的配合，在第一伺服电机510启动时，可以使得定位框401进行翻转，并且定位框401可通过第一伺服电机510的调试，将第一伺服电机510每一次转动的角度设为180度，保证定位框401每一次的翻动都是呈180度的水平面，其目的主要是便于对工件的正反面进行焊接，定位框401的内壁之间对称连接有水平纵向的滑行杆402，滑行杆402的表面套接有弹簧403，两个滑行杆402的表面对称设有用于工件表面定位的夹持板404,夹持板404主要是用于对工件进行夹持使用，以防止工件在焊接出现移动时影响工件的焊接效果，在对工件夹持时，只需将工件的一侧放置在定位槽405中，然后另一侧通过两个夹持板404在滑行杆402的表面挤压弹簧403，在弹簧403自身的弹力作用下，使得工件的另一侧放置在另一个夹持板404的定位槽405中，此时工件的四个角边处定位在定位槽405的内壁中，通过定位槽405的独特设计，主要是使得该夹持机构4可以配合调节机构5中对夹持机构4分别做翻转或升降设计使用，夹持板404的表面开设有用于工件水平放置的定位槽405。
如图1-2所示，在一些实施例中，工作台1的顶部对称连接有L型的连接杆6，两个连接杆6的另一端通过轴承连接有水平纵向的螺纹杆7，两个螺纹杆7的表面与调节板501的内部螺旋连接，螺纹杆7的另一端连接有用于螺纹杆7转动的第二伺服电机8，当第二伺服电机8带动螺纹杆7转动时，能够将夹持机构4沿着工作台1的水平面上方做纵向的水平直线运动，使得夹持机构4输送到焊接机本体301输出端的下方，然后再通过制动电机507带动圆形齿轮506转动，由于圆形齿轮506的表面与条形齿505的表面啮合，进而条形齿505通过圆形齿轮506的转动，滑行板504沿着滑行槽503的内壁做竖直方向的水平直线运动，使得T型板509带动一侧的夹持机构4升降到焊接机本体301的输出端前进行焊接，本发明中的夹持机构4通过纵向和竖直方向的分别做水平直线运动，其目的主要是方便提高工件的焊接范围，相对于传统人工方法对比其自动化程度较高，第二伺服电机8的表面连接在固定架2的背面。
如图6所示，在一些实施例中，固定架2的内顶壁对称安装有用于工件水平面降温的降温组件9，降温组件9安装在夹持机构4的上方，当夹持机构4中定位槽405水平放置的工件在焊接时，位于夹持机构4上方的降温组件9可以对工件的水平面进行有效的降温，其目的为防止工件在焊接时温度过高导致工件内部结构发生损坏现象，通过降温组件9中的散热风扇902对焊接机本体1的输出端和工件的水平面同时进行降温，可有效减少工件焊接温度过高导致损坏，同时还能提高焊接机本体301对工件的焊接效率，降温组件9包括风扇架901、散热风扇902和过滤网903，风扇架901的顶部连接在固定架2的内顶壁，风扇架901的底部设为竖直向下的开口状，散热风扇902安装在风扇架901的内壁中，过滤网903连接在风扇架901开口处的内侧壁上，并且过滤网903与风扇架901之间为可拆卸式，两个降温组件9位于焊接机本体301输出端的前方，固定架2的背面设有连通的开口槽。
本发明还提供一种冷却器焊接装置的使用方法，包括以下步骤：
步骤S1、夹持：通过两个夹持板404在滑行杆402的表面做纵向的水平直线运动时，将两个夹持板404在滑行杆402表面做相反方向运动滑行，并且两个夹持板404之间的距离大于工件水平面表面的距离时，将工件放置在定位槽405的内壁中，然后将两个夹持板404放下，在弹簧403的回弹力下，使得工件的四边角处定位在定位槽405的内壁中；
步骤S2、升降：在工件定位好后，再通过制动电机507的驱动，制动电机507带动圆形齿轮506转动，并且圆形齿轮506的表面与条形齿505相互啮合，此时位于圆形齿轮506一侧的滑行板504，通过圆形齿轮506带动条形齿505做竖直向上的升降运动，使得滑行板504顶部竖直连接的T型板509带动一侧的夹持机构4升降到焊接机本体301的输出端前进行焊接，同时需要对夹持机构4做纵向的水平直线运动时，可以通过启动第二伺服电机8带动螺纹杆7转动，此时螺纹杆7表面螺旋连接的调节板501会带动上方的夹持机构4做纵向的水平直线运动，使得焊接机本体301的输出端可对工件的水平面做纵向水平直线运动焊接；
步骤S3、翻转：当工件的一面焊接完成时，需要对工件的另一水平面焊接时，可通过驱动第一伺服电机510，并且第一伺服电机510可在对工件焊接之前，将第一伺服电机510每一次转动的角度设为180度，当第一伺服电机510带动第一转杆511转动，此时位于夹持机构4中定位框401另一侧的第二转杆512通过轴承在T型板509的一侧转动，使得定位框401中工件转动到另一面时的水平面也为180度，进而焊接机本体301的输出端可以对工件的正反水平面进行焊接，同时焊接机本体301还可以通过气缸303的驱动，气缸303的输出端带动焊接机本体301在滑行轨道302的内壁做横向的水平直线运动，焊接机本体301的输出端可以沿着工件的水平面做横向水平直线运动焊接。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种冷却器焊接装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部连接有固定架(2)，所述固定架(2)的内顶壁设有用于对工件水平面做直线往返运动的焊接机构(3)，所述焊接机构(3)的下方设有用于对工件定位的夹持机构(4)，所述夹持机构(4)的两侧设有用于配合夹持机构(4)做升降或翻转运动的调节机构(5)，所述调节机构(5)包括调节板(501)，所述调节板(501)的顶部对称连接有竖直向上的限位板(502)，两个所述限位板(502)的顶部分别开设有竖直向下的滑行槽(503)，所述滑行槽(503)的内壁设有竖直向上做升降运动的滑行板(504)，所述滑行板(504)的一侧设有竖直向上的条形齿(505)，所述条形齿(505)的表面啮合连接有圆形齿轮(506)，所述圆形齿轮(506)的背面连接有制动电机(507)，所述制动电机(507)的背面连接有定位板(508)，所述定位板(508)的底部连接在调节板(501)的顶部，所述滑行板(504)的顶部连接有T型板(509)，所述T型板(509)的一侧连接有第一伺服电机(510)，所述第一伺服电机(510)的输出端连接有第一转杆(511)，所述第一转杆(511)的另一端连接在夹持机构(4)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种冷却器焊接装置，其特征在于：所述焊接机构(3)包括焊接机本体(301)，所述焊接机本体(301)连接在固定架(2)的底部且焊接机本体(301)的输出端延伸至固定架(2)的内顶壁下方，所述固定架(2)的顶部设有连通的滑行轨道(302)，用于配合焊接机本体(301)沿着固定架(2)的顶部做横向的直线往返运动，所述固定架(2)的顶部水平连接有用于驱动焊接机本体(301)做直线往返运动的气缸(303)。
3.根据权利要求1所述的一种冷却器焊接装置，其特征在于：所述夹持机构(4)包括定位框(401)，所述定位框(401)的一侧连接在第一转杆(511)的一侧，另一侧连接有用于配合定位框(401)转动的第二转杆(512)，所述第二转杆(512)的另一端通过轴承连接在T型板(509)的一侧，所述定位框(401)的内壁之间对称连接有水平纵向的滑行杆(402)，所述滑行杆(402)的表面套接有弹簧(403)，两个所述滑行杆(402)的表面对称设有用于工件表面定位的夹持板(404),所述夹持板(404)的表面开设有用于工件水平放置的定位槽(405)。
4.根据权利要求1所述的一种冷却器焊接装置，其特征在于：所述工作台(1)的顶部对称连接有L型的连接杆(6)，两个所述连接杆(6)的另一端通过轴承连接有水平纵向的螺纹杆(7)，两个所述螺纹杆(7)的表面与调节板(501)的内部螺旋连接，所述螺纹杆(7)的另一端连接有用于螺纹杆(7)转动的第二伺服电机(8)，所述第二伺服电机(8)的表面连接在固定架(2)的背面。
5.根据权利要求2所述的一种冷却器焊接装置，其特征在于：所述固定架(2)的内顶壁对称安装有用于工件水平面降温的降温组件(9)，所述降温组件(9)包括风扇架(901)、散热风扇(902)和过滤网(903)，所述风扇架(901)的顶部连接在固定架(2)的内顶壁，所述风扇架(901)的底部设为竖直向下的开口状，所述散热风扇(902)安装在风扇架(901)的内壁中，所述过滤网(903)连接在风扇架(901)开口处的内侧壁上，并且过滤网(903)与风扇架(901)之间为可拆卸式，两个所述降温组件(9)位于焊接机本体(301)输出端的前方，所述固定架(2)的背面设有连通的开口槽。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种冷却器焊接装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤S1、夹持：通过两个夹持板(404)在滑行杆(402)的表面做纵向的水平直线运动时，将两个夹持板(404)在滑行杆(402)表面做相反方向运动滑行，并且两个夹持板(404)之间的距离大于工件水平面表面的距离时，将工件放置在定位槽(405)的内壁中，然后将两个夹持板(404)放下，在弹簧(403)的回弹力下，使得工件的四边角处定位在定位槽(405)的内壁中；
步骤S2、升降：在工件定位好后，再通过制动电机(507)的驱动，制动电机(507)带动圆形齿轮(506)转动，并且圆形齿轮(506)的表面与条形齿(505)相互啮合，此时位于圆形齿轮(506)一侧的滑行板(504)，通过圆形齿轮(506)带动条形齿(505)做竖直向上的升降运动，使得滑行板(504)顶部竖直连接的T型板(509)带动一侧的夹持机构(4)升降到焊接机本体301的输出端前进行焊接，同时需要对夹持机构(4)做纵向的水平直线运动时，可以通过启动第二伺服电机(8)带动螺纹杆(7)转动，此时螺纹杆(7)表面螺旋连接的调节板(501)会带动上方的夹持机构(4)做纵向的水平直线运动，使得焊接机本体(301)的输出端可对工件的水平面做纵向水平直线运动焊接；
步骤S3、翻转：当工件的一面焊接完成时，需要对工件的另一水平面焊接时，可通过驱动第一伺服电机(510)，并且第一伺服电机(510)可在对工件焊接之前，将第一伺服电机(510)每一次转动的角度设为180度，当第一伺服电机(510)带动第一转杆(511)转动，此时位于夹持机构(4)中定位框(401)另一侧的第二转杆(512)通过轴承在T型板(509)的一侧转动，使得定位框(401)中工件转动到另一面时的水平面也为180度，进而焊接机本体(301)的输出端可以对工件的正反水平面进行焊接，同时焊接机本体(301)还可以通过气缸(303)的驱动，气缸(303)的输出端带动焊接机本体(301)在滑行轨道(302)的内壁做横向的水平直线运动，焊接机本体(301)的输出端可以沿着工件的水平面做横向水平直线运动焊接。
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