CN115156754B - 一种圆盘过滤器滤液管与滤扇焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种焊接机，尤其涉及一种圆盘过滤器滤液管与滤扇焊接机。本发明的目的是提供一种可以随着滤液管与滤扇焊接轨迹进行焦距调节的圆盘过滤器滤液管与滤扇焊接机。一种圆盘过滤器滤液管与滤扇焊接机，包括有支撑座、方形轨道和放置座，所述支撑座上侧面通过螺栓固接有方形轨道，所述方形轨道上侧面通过螺栓固接有至少两个用于对滤液管进行限位的放置座，还包括有横向移动组件、竖向偏移组件和焊枪。本发明所述的一种圆盘过滤器滤液管与滤扇焊接机，针对滤液管与滤扇不规则的焊接轨迹，针对性的安装横向移动组件和竖向偏移组件，横向移动组件带动焊枪走一个凸起的半圆形轨迹进行焊接。

Description

一种圆盘过滤器滤液管与滤扇焊接机

技术领域

本发明涉及一种焊接机，尤其涉及一种圆盘过滤器滤液管与滤扇焊接机。

背景技术

圆盘过滤器，每个圆盘分成若干个小扇形过滤叶片，每个扇形过滤叶片即构成一个滤室，它适用于过滤密度小，不易沉淀的悬浮液，扇形过滤叶片也叫滤扇。

在生产圆盘过滤器时，为了将滤扇组合成一个圆盘，通常会使用法兰或者焊接的方式，将滤扇组合在滤液管上，形成一个圆盘，通过法兰连接的方式，会存在漏气点，在进行过滤的时候，容易存在沉淀的悬浮液，通过焊接的方式进行连接时，因为滤液管与滤扇之间的焊接轨迹为弧形的圆，并且焊接的轨迹，存在竖直方向的落差，所以，焊接的焦距也需要进行调节，如此才能保证焊接的质量。

目前在对此类的零件进行焊接时，因为滤液管与滤扇焊接轨迹在竖直方向的落差并不大，并且需要控制焊枪上下调节进行焊接，也是非常困难，控制时非常的不稳定，所以焊枪几乎是在同一个平面上进行移动焊接，这种方式因为焦距的不同，导致焊接点的温度不同，焊接质量也会降低，所以目前的焊接方式还有改进的空间。

发明内容

为了克服目前滤液管与滤扇焊接时，焊枪几乎在同一个平面上进行移动焊接的缺点，因此设计一种可以随着滤液管与滤扇焊接轨迹进行焦距调节的圆盘过滤器滤液管与滤扇焊接机。

技术方案：一种圆盘过滤器滤液管与滤扇焊接机，包括有支撑座、方形轨道、放置座、横向移动组件、竖向偏移组件和焊枪，所述支撑座上侧面通过螺栓固接有方形轨道，所述方形轨道上侧面通过螺栓固接有至少两个用于对滤液管进行限位的放置座，所述方形轨道上滑动式设有改变横向焊接轨迹的横向移动组件，所述横向移动组件上安装有用于改变焦距的竖向偏移组件，所述竖向偏移组件上通过螺纹固接有焊枪；

所述横向移动组件包括有滑动块、L形安装板、伺服电机、转盘、升降滑杆、滑动杆、滚珠型轨道和升缩杆，所述方形轨道上设有两个前后滑动的滑动块，所述两个滑动块对称设置，所述滑动块上设有水平滑动的L形安装板，所述L形安装板的内侧面通过螺栓固接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿L形安装板上壁，且键连接有转盘，所述转盘的偏心位置设有上下滑动的升降滑杆，所述升降滑杆上端面通过螺栓固接有滑动杆，所述焊枪通过螺纹连接在滑动杆上，所述L形安装板上侧面靠近滑动块的一侧通过螺栓固接有滚珠型轨道，所述滚珠型轨道上通过滚珠型滑块滑动设有的升缩杆，所述升缩杆上端与滑动杆滑动连接，滑动杆在升缩杆上端水平移动；

所述竖向偏移组件包括有压缩弹簧和滚轴，所述压缩弹簧套设于升降滑杆上，所述滚轴安装在升降滑杆下端面，所述L形安装板上侧面开有环形槽，所述滚轴在环形槽内滑动。

进一步的是，所述环形槽中间高，两侧低。

进一步的是，还包括有推动组件，所述推动组件安装在支撑座与滑动块之间，所述推动组件通过转动方式带动横向移动组件进行前后方向的移动，所述推动组件包括有减速电机、丝杆和螺母，所述减速电机通过螺栓固接在支撑座上，所述丝杆一端通过联轴器连接在减速电机的输出轴上，所述丝杆另一端通过轴承座连接在支撑座上，所述螺母通过螺纹连接在丝杆上，所述螺母通过连接块与两侧的滑动块连接。

进一步的是，还包括有焊接轨道适应组件，所述焊接轨道适应组件安装在方形轨道、L形安装板与滑动块上，所述焊接轨道适应组件用于配合滤液管与滤扇的焊接轨迹，所述焊接轨道适应组件包括有波形杆、顶杆和拉伸弹簧，所述方形轨道下侧面通过螺栓对称固接有波形杆，所述L形安装板下侧面均通过螺栓固接有顶杆，所述顶杆贴着波形杆，同一侧的所述顶杆与滑动块之间连接有拉伸弹簧。

进一步的是，还包括有滤液管圆心定位组件，所述滤液管圆心定位组件安装在方形轨道相对的两侧，所述滤液管圆心定位组件用于定位滤液管的圆心，所述滤液管圆心定位组件包括有滑动座和定位空心杆，所述滑动座滑动式安装在方形轨道相对的两侧，所述定位空心杆焊接在滑动座上，所述定位空心杆与放置座同轴。

进一步的是，还包括有焊接位置定位组件，所述焊接位置定位组件安装在定位空心杆内，所述焊接位置定位组件用于定位滤液管的焊接位置，所述焊接位置定位组件包括有推杆和定位柱，所述定位空心杆上滑动式设有推杆，所述定位空心杆上侧面开有定位孔，所述定位孔为滤液管与滤扇的焊接位置，所述定位柱滑动式连接在定位孔内。

进一步的是，所述定位柱下侧面与推杆相近的一侧均为斜面，同一侧的所述定位柱与推杆的斜面接触。

进一步的是，还包括有滤扇定位组件，所述滤扇定位组件安装在方形轨道上侧面，所述滤扇定位组件用于定位滤扇，所述滤扇定位组件包括有支架、仿形斜板和定位夹块，所述方形轨道上侧面相对的两侧通过螺栓固接有支架，所述支架与滑动座在同一侧，所述支架上侧之间通过螺栓固接有仿形斜板，所述定位夹块两两一组安装在仿形斜板上，所述仿形斜板安装在滤液管与滤扇的焊接位置的上方。

本发明的有益效果：1、本发明所述的一种圆盘过滤器滤液管与滤扇焊接机，针对滤液管与滤扇不规则的焊接轨迹，针对性的安装横向移动组件和竖向偏移组件，横向移动组件带动焊枪走一个凸起的半圆形轨迹进行焊接，竖向偏移组件根据滤液管表面的幅度，带动焊枪进行吻合的上下移动进行焊接，保持了焊枪与焊接点的距离，使得焊接的温度一致，进一步提高焊接效果。

2、本发明所述的一种圆盘过滤器滤液管与滤扇焊接机，焊接轨道适应组件根据滤液管与滤扇焊接轨迹的需要，焊枪不会对滤液管与滤扇进行阻碍，同时也更好的保护了焊枪，防止焊枪被撞坏。

3、本发明所述的一种圆盘过滤器滤液管与滤扇焊接机，滤液管圆心定位组件对滤液管进行定位，焊接位置定位组件对滤液管的焊接位置进行定位，滤扇定位组件对滤扇进行定位，三者相互配合，进一步提高焊接质量。

附图说明

图1为本发明不工作时的立体结构示意图。

图2为本发明工作时的立体结构示意图。

图3为本发明的横向移动组件立体结构示意图。

图4为本发明的横向移动组件和竖向偏移组件立体结构示意图。

图5为本发明的L形安装板剖视结构示意图。

图6为本发明的推动组件立体结构示意图。

图7为本发明的焊接轨道适应组件立体结构示意图。

图8为本发明的滤液管圆心定位组件立体结构示意图。

图9为本发明的焊接位置定位组件立体结构示意图。

图10为本发明的滤扇定位组件立体结构示意图。

图中附图标记的含义：1_支撑座，2_方形轨道，3_放置座，4_横向移动组件，41_滑动块，42_L形安装板，43_伺服电机，44_转盘，45_升降滑杆，46_滑动杆，47_滚珠型轨道，48_升缩杆，5_竖向偏移组件，51_环形槽，52_压缩弹簧，53_滚轴，6_焊枪，7_推动组件，71_减速电机，72_丝杆，73_螺母，8_焊接轨道适应组件，81_波形杆，82_顶杆，83_拉伸弹簧，9_滤液管圆心定位组件，91_滑动座，92_定位空心杆，10_焊接位置定位组件，101_推杆，102_定位孔，103_定位柱，11_滤扇定位组件，111_支架，112_仿形斜板，113_定位夹块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

实施例1

一种圆盘过滤器滤液管与滤扇焊接机，参看图1-图5，包括有支撑座1、方形轨道2、放置座3、横向移动组件4、竖向偏移组件5和焊枪6，所述支撑座1上侧面通过螺栓固接有进行导向的方形轨道2，所述方形轨道2前后两侧短，左右两边长，所述方形轨道2上侧面前后两侧均通过螺栓固接有两个用于对滤液管进行限位的放置座3，所述方形轨道2前侧滑动式设有改变横向焊接轨迹的横向移动组件4，所述横向移动组件4上安装有用于改变焦距的竖向偏移组件5，所述竖向偏移组件5上通过螺纹固接有焊枪6。

在需要使用该装置进行滤液管与滤扇的焊接时，首先将焊接的滤液管放置在放置座3内，接着将滤扇放置在滤液管的焊接位置，然后控制焊枪6与横向移动组件4开始工作，同时推动横向移动组件4在方形轨道2向后侧移动，带动焊枪6向后移动对滤液管与滤扇进行焊接，在焊枪6对滤液管与滤扇进行焊接时，竖向偏移组件5自动调节焊枪6的高度，使得焊枪6与焊接点保持同一高度，控制焦距，达到最好的焊接效果，在放置座3上的滤液管焊接完毕后，推动横向移动组件4向前移动复位，然后将焊接好的工件取下，然后重复上述操作，对其他的滤液管与滤扇进行焊接，工作完毕后，控制焊枪6与横向移动组件4停止工作。

实施例2

在实施例1的基础之上，参看图1-图5，所述横向移动组件4包括有滑动块41、L形安装板42、伺服电机43、转盘44、升降滑杆45、滑动杆46、滚珠型轨道47和升缩杆48，所述方形轨道2左右两侧设有两个前后滑动的滑动块41，所述两个滑动块41对称设置，所述滑动块41上设有水平滑动的L形安装板42，所述L形安装板42的内侧面通过螺栓固接有伺服电机43，所述伺服电机43的输出轴贯穿L形安装板42上壁，并键连接有转盘44，所述转盘44的偏心位置设有上下滑动的升降滑杆45，所述升降滑杆45上端面通过螺栓固接有滑动杆46，所述焊枪6通过螺纹连接在滑动杆46顶端，所述L形安装板42上侧面靠近滑动块41的一侧均通过螺栓固接有滚珠型轨道47，所述滚珠型轨道47上通过滚珠型滑块设有前后滑动的升缩杆48，所述升缩杆48上端被滑动杆46贯穿，滑动杆46在升缩杆48上端水平移动。

推动滑动块41及滑动块41上的安装部件向后移动，带动焊枪6向后移动对滤液管与滤扇进行焊接时，然后控制伺服电机43转动，带动转盘44转动，进而带动升降滑杆45转动，从而带动滑动杆46左右移动，使得焊枪6在向后移动的过程中也会左右移动，焊枪6向后移动到焊接位置时，升降滑杆45在转盘44远离方形轨道2一侧，此时滑动杆46的向后移动与左右移动相配合，带动焊枪6走一个向外侧凸起的半圆形轨迹进行焊接，满足了滤液管与滤扇两侧焊接的需要，在滤液管与滤扇焊接完毕后，控制伺服电机43停止工作，然后推动滑动块41向前移动复位。

如图1-图5所示，所述竖向偏移组件5包括有压缩弹簧52和滚轴53，所述压缩弹簧52套设于升降滑杆45上，所述升降滑杆45中部焊接有一个圆形的块，所述压缩弹簧52位于圆形的块与转盘44之间的升降滑杆45上，所述滚轴53安装在升降滑杆45下端面，所述安装板上侧面均开有环形槽51，所述环形槽51中间高，左右两侧低，所述环形槽51的槽面和滤液管与滤扇焊接轨迹弧度一致，所述滚轴53在环形槽51内滑动，所述压缩弹簧52将滚轴53底部一直压在环形槽51内底部。

在转盘44进行转动时，带动升降滑杆45转动时，升降滑杆45带动滚轴53转动，环形槽51的槽面与滤液管的弧面角度一致，滚轴53沿环形槽51的槽面滑动时，带动升降滑杆45进行规律性的上下位移，从而使焊枪6产生和滤液管弧面角度一致的位移，并且保持固定的距离，根据滤液管表面的幅度，焊枪6进行吻合的上下移动进行焊接，保持了焊枪6与焊接点的距离，使得焊接的温度一致，进一步提高焊接效果。

实施例3

在实施例2的基础之上，为了进一步提高设备使用的便捷性，参看图1、图2和图6，所述推动组件7包括有减速电机71、丝杆72和螺母73，所述减速电机71通过螺栓固接在支撑座1前侧中部，所述丝杆72前端通过联轴器连接在减速电机71的输出轴上，所述丝杆72后端通过轴承座连接在支撑座1上，所述螺母73通过螺纹连接在丝杆72上，所述螺母73通过连接块与两侧的滑动块41连接。

在需要推动滑动块41及滑动块41上的零件移动时，控制减速电机71转动，带动丝杆72转动，进而带动螺母73向后移动，从而带动滑动块41及滑动块41上零件向后移动，使得焊枪6向后移动进行焊接，在滤液管与滤扇焊接完毕后，控制伺服电机43反转，带动丝杆72反转，进而带动螺母73前移动，从而带动滑动块41及滑动块41上的零件向前移动复位，随后控制伺服电机43停止工作，通过伺服电机43带动焊枪6进行前后移动，可以更加稳定。

参看图7，所述焊接轨道适应组件8包括有波形杆81、顶杆82和拉伸弹簧83，所述方形轨道2下侧面通过螺栓左右对称固接有波形杆81，所述L形安装板42下侧面均通过螺栓固接有顶杆82，所述顶杆82贴着波形杆81，同一侧的所述顶杆82与滑动块41之间连接有拉伸弹簧83。

在滑动块41向后移动带动L形安装板42向后移动时，带动顶杆82向后移动，在顶杆82移动到波形杆81凹陷位置时，本处于拉伸状态的拉伸弹簧83复位，带动L形安装板42及其上装置向方形轨道2方向移动，在顶杆82移动到波形杆81凸起位置时，波形杆81推动顶杆82向远离方形轨道2方向移动，拉伸弹簧83拉伸，在顶杆82处于凹陷位置时，焊枪6进行焊接，在顶杆82处于凸起位置时，焊枪6在滤液管与滤扇不需要焊接的位置，在焊接时焊枪6靠近滤液管与滤扇，在不需要焊接时焊枪6远离滤液管与滤扇，利于在焊接过程中，若是需要取下滤液管与滤扇，焊枪6不会对滤液管与滤扇进行阻碍，同时也更好的保护了焊枪6，防止焊枪6被撞坏。

参看图8，所述滤液管圆心定位组件9包括有滑动座91和定位空心杆92，所述滑动座91滑动式安装在方形轨道2顶部前后两侧，所述定位空心杆92焊接在滑动座91上，所述定位空心杆92与放置座3同轴。

在滤液管放置在放置座3上时，将定位空心杆92向滤液管的位置移动，将定位空心杆92插入到滤液管内，因为定位空心杆92的外径与滤液管的内径一样，所以定位空心杆92可以插入到滤液管内，将滤液管定位在焊接位置，在滤液管焊接完毕后，推动定位空心杆92离开滤液管复位。

参看图9，所述焊接位置定位组件10包括有推杆101和定位柱103，所述定位空心杆92上滑动式设有推杆101，所述定位空心杆92上侧面开有定位孔102，所述定位孔102为滤液管与滤扇的焊接位置，所述定位柱103滑动式连接在定位孔102内，所述定位柱103下侧面与推杆101相近的一侧均为斜面，同一侧的所述定位柱103与推杆101的斜面接触。

在定位空心杆92插入到滤液管内后，推动推杆101向定位柱103方向移动，带动定位柱103向上移动，此时将滤液管的焊接孔位置转动到定位柱103的上方，定位柱103插入到滤液管的焊接孔内，对滤液管的焊接位置进行定位，防止焊接孔在焊接时发生位移，在滤液管焊接完毕后，推动推杆101复位。

参看图10，所述滤扇定位组件11包括有支架111、仿形斜板112和定位夹块113，所述方形轨道2上侧面前后两侧通过螺栓固接有支架111，所述支架111与滑动座91在同一侧，所述支架111上侧之间通过螺栓固接有仿形斜板112，所述定位夹块113两两一组左右对称安装在仿形斜板112上，所述仿形斜板112安装在滤液管与滤扇的焊接位置的上方。

在对滤液管与滤扇进行焊接时，将滤扇插入在定位夹块113之间，参看附图2，定位夹块113对滤扇进行限位，滤扇底端位于滤液管焊接轨迹的正上方，在滤液管与滤扇焊接完毕后，将焊接好的工件从上方拉起取出。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种圆盘过滤器滤液管与滤扇焊接机，包括有支撑座（1）、方形轨道（2）和放置座（3），所述支撑座（1）上侧面通过螺栓固接有方形轨道（2），所述方形轨道（2）上侧面通过螺栓固接有至少两个用于对滤液管进行限位的放置座（3），其特征是，还包括有横向移动组件（4）、竖向偏移组件（5）和焊枪（6），所述方形轨道（2）上滑动式设有改变横向焊接轨迹的横向移动组件（4），所述横向移动组件（4）上安装有用于改变焦距的竖向偏移组件（5），所述竖向偏移组件（5）上通过螺纹固接有焊枪（6）；

所述横向移动组件（4）包括有滑动块（41）、L形安装板（42）、伺服电机（43）、转盘（44）、升降滑杆（45）、滑动杆（46）、滚珠型轨道（47）和升缩杆（48），所述方形轨道（2）上设有两个前后滑动的滑动块（41），所述两个滑动块（41）对称设置，所述滑动块（41）上设有水平滑动的L形安装板（42），所述L形安装板（42）的内侧面通过螺栓固接有伺服电机（43），所述伺服电机（43）的输出轴贯穿L形安装板（42）上壁，且键连接有转盘（44），所述转盘（44）的偏心位置设有上下滑动的升降滑杆（45），所述升降滑杆（45）上端面通过螺栓固接有滑动杆（46），所述焊枪（6）通过螺纹连接在滑动杆（46）上，所述L形安装板（42）上侧面靠近滑动块（41）的一侧通过螺栓固接有滚珠型轨道（47），所述滚珠型轨道（47）上通过滚珠型滑块滑动设有的升缩杆（48），所述升缩杆（48）上端与滑动杆（46）滑动连接，滑动杆（46）在升缩杆（48）上端水平移动；

所述竖向偏移组件（5）包括有压缩弹簧（52）和滚轴（53），所述压缩弹簧（52）套设于升降滑杆（45）上，所述滚轴（53）安装在升降滑杆（45）下端面，所述L形安装板（42）上侧面开有环形槽（51），所述滚轴（53）在环形槽（51）内滑动。

2.按照权利要求1所述的一种圆盘过滤器滤液管与滤扇焊接机，其特征是，所述环形槽（51）中间高，两侧低。

3.按照权利要求1所述的一种圆盘过滤器滤液管与滤扇焊接机，其特征是，还包括有推动组件（7），所述推动组件（7）安装在支撑座（1）与滑动块（41）之间，所述推动组件（7）通过转动方式带动横向移动组件（4）进行前后方向的移动，所述推动组件（7）包括有减速电机（71）、丝杆（72）和螺母（73），所述减速电机（71）通过螺栓固接在支撑座（1）上，所述丝杆（72）一端通过联轴器连接在减速电机（71）的输出轴上，所述丝杆（72）另一端通过轴承座连接在支撑座（1）上，所述螺母（73）通过螺纹连接在丝杆（72）上，所述螺母（73）通过连接块与两侧的滑动块（41）连接。

4.按照权利要求1所述的一种圆盘过滤器滤液管与滤扇焊接机，其特征是，还包括有焊接轨道适应组件（8），所述焊接轨道适应组件（8）安装在方形轨道（2）、L形安装板（42）与滑动块（41）上，所述焊接轨道适应组件（8）用于配合滤液管与滤扇的焊接轨迹，所述焊接轨道适应组件（8）包括有波形杆（81）、顶杆（82）和拉伸弹簧（83），所述方形轨道（2）下侧面通过螺栓对称固接有波形杆（81），所述L形安装板（42）下侧面均通过螺栓固接有顶杆（82），所述顶杆（82）贴着波形杆（81），同一侧的所述顶杆（82）与滑动块（41）之间连接有拉伸弹簧（83）。

5.按照权利要求1所述的一种圆盘过滤器滤液管与滤扇焊接机，其特征是，还包括有滤液管圆心定位组件（9），所述滤液管圆心定位组件（9）安装在方形轨道（2）相对的两侧，所述滤液管圆心定位组件（9）用于定位滤液管的圆心，所述滤液管圆心定位组件（9）包括有滑动座（91）和定位空心杆（92），所述滑动座（91）滑动式安装在方形轨道（2）相对的两侧，所述定位空心杆（92）焊接在滑动座（91）上，所述定位空心杆（92）与放置座（3）同轴。

6.按照权利要求5所述的一种圆盘过滤器滤液管与滤扇焊接机，其特征是，还包括有焊接位置定位组件（10），所述焊接位置定位组件（10）安装在定位空心杆（92）内，所述焊接位置定位组件（10）用于定位滤液管的焊接位置，所述焊接位置定位组件（10）包括有推杆（101）和定位柱（103），所述定位空心杆（92）上滑动式设有推杆（101），所述定位空心杆（92）上侧面开有定位孔（102），所述定位孔（102）为滤液管与滤扇的焊接位置，所述定位柱（103）滑动式连接在定位孔（102）内。

7.按照权利要求6所述的一种圆盘过滤器滤液管与滤扇焊接机，其特征是，所述定位柱（103）下侧面与推杆（101）相近的一侧均为斜面，同一侧的所述定位柱（103）与推杆（101）的斜面接触。

8.按照权利要求1所述的一种圆盘过滤器滤液管与滤扇焊接机，其特征是，还包括有滤扇定位组件（11），所述滤扇定位组件（11）安装在方形轨道（2）上侧面，所述滤扇定位组件（11）用于定位滤扇，所述滤扇定位组件（11）包括有支架（111）、仿形斜板（112）和定位夹块（113），所述方形轨道（2）上侧面相对的两侧通过螺栓固接有支架（111），所述支架（111）与滑动座（91）在同一侧，所述支架（111）上侧之间通过螺栓固接有仿形斜板（112），所述定位夹块（113）两两一组安装在仿形斜板（112）上，所述仿形斜板（112）安装在滤液管与滤扇的焊接位置的上方。

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