CN219818535U - 一种多枪头自动化气保焊接小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多枪头自动化气保焊接小车，包括车体，所述车体的顶端安装有固定座，且所述固定座的上方分布有转动座，所述转动座的顶端连接有移动座，且所述移动座的顶端安装有支撑侧板，所述支撑侧板的前表面安装有第一电机；利用设置的电机、气缸和机械臂之间的结合使用，可以对焊接结构的位置、角度等进行调节，进而可以不再需要通过人工对零件进行反转的方式实现零件的多面焊接，更加的方便快捷，实用性更高，当气缸工作时会纵向调节机械臂的位置高度，方便根据实际焊接情况来调节焊接结构的位置高度，而机械臂的伸缩可以调节焊接结构的横向位置，电机的工作可以实现机械臂的转动，实现倾斜角度的调节。

Description

一种多枪头自动化气保焊接小车

技术领域

本实用新型涉及多枪头自动化气保焊接小车领域，特别是涉及一种多枪头自动化气保焊接小车。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，而一般在海上浮体的制成过程中则会用到一种焊接小车来对零件之间进行焊接处理；

如授权公告号为CN206241516U的实用新型所公开的一种气体保护焊自动焊接小车，其采用焊接小车进行焊接大大降低了工人的劳动强度，焊接的质量较优，同时也保证了员工的身体健康，然而现有的焊接小车在对零件之间进行焊接处理时，大多数是将零件固定在某一平面，然而在对零件进行焊接处理，而这样的焊接方式不仅只能够对零件的某一处进行焊接，而且整个焊接结构自身的灵活性不佳，难以对零件的另一面或者是另一处进行焊接，需要通过人工的方式来对零件进行反转等，导致整体的焊接效率欠佳。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种多枪头自动化气保焊接小车，能解决现有的焊接方式采用焊接小车进行焊接大大降低了工人的劳动强度，焊接的质量较优，同时也保证了员工的身体健康，然而现有的焊接小车在对零件之间进行焊接处理时，大多数是将零件固定在某一平面，然而在对零件进行焊接处理，而这样的焊接方式不仅只能够对零件的某一处进行焊接，而且整个焊接结构自身的灵活性不佳，难以对零件的另一面或者是另一处进行焊接，需要通过人工的方式来对零件进行反转等，导致整体焊接效率欠佳的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种多枪头自动化气保焊接小车，包括车体，所述车体的顶端安装有固定座，且所述固定座的上方分布有转动座，所述转动座的顶端连接有移动座，且所述移动座的顶端安装有支撑侧板，所述支撑侧板的前表面安装有第一电机，且所述第一电机输出端连接有气缸，所述气缸的另一端安装有第二电机，且所述第二电机的输出端连接有机械臂，所述机械臂的另一端前表面安装有第三电机，且所述第三电机的输出端连接有焊接结构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述焊接结构包括调节座、第四电机、枪头和焊接箱，所述调节座连接于所述第三电机的输出端，且所述调节座的顶端安装有第四电机，所述调节座的底部连接有枪头，所述固定座的顶端一侧安装有焊接箱。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定座顶端远离所述焊接箱的一侧安装有第五电机，且所述第五电机的输出端连接有主动轮，所述主动轮的外表面套设有皮带，且所述皮带的另一端内侧连接有从动轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动座的内侧安装有第六电机，且所述第六电机的输出端连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面套设有螺纹套。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述从动轮通过所述皮带与所述主动轮转动连接，且所述从动轮垂直连接于所述转动座的底部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺纹套通过螺纹与所述螺纹杆构成螺纹连接，且所述螺纹套沿着所述移动座的竖直中心线对称分布。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

1、利用设置的电机、气缸和机械臂之间的结合使用，可以对焊接结构的位置、角度等进行调节，进而可以不再需要通过人工对零件进行反转的方式实现零件的多面焊接，更加的方便快捷，实用性更高，当气缸工作时会纵向调节机械臂的位置高度，方便根据实际焊接情况来调节焊接结构的位置高度，而机械臂的伸缩可以调节焊接结构的横向位置，电机的工作可以实现机械臂的转动，实现倾斜角度的调节；

2、利用设置的电机、主动轮和从动轮之间的结合使用，可以实现整个转动座的转动，进而可以实现整个焊接机构的转动，方便对另一侧的零件进行焊接处理，当第五电机工作时会使主动轮随之进行转的，而后主动轮通过皮带实现从动轮的转动，进而即可实现整个转动座的旋转。

附图说明

图1为本实用新型多枪头自动化气保焊接小车结构示意图；

图2为本实用新型多枪头自动化气保焊接小车图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型多枪头自动化气保焊接小车转动座侧视结构示意图；

图4为本实用新型多枪头自动化气保焊接小车转动座立体结构示意图；

其中：1、车体；2、固定座；3、转动座；4、移动座；5、支撑侧板；6、第一电机；7、气缸；8、第二电机；9、机械臂；10、第三电机；11、调节座；12、第四电机；13、枪头；14、焊接箱；15、第五电机；16、主动轮；17、皮带；18、从动轮；19、第六电机；20、螺纹杆；21、螺纹套。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

请参照图1、图3和图4所示，本实用新型提供一种多枪头自动化气保焊接小车，包括车体1，车体1的顶端安装有固定座2，且固定座2的上方分布有转动座3，转动座3的顶端连接有移动座4，且移动座4的顶端安装有支撑侧板5，支撑侧板5的前表面安装有第一电机6，且第一电机6输出端连接有气缸7，气缸7的另一端安装有第二电机8，且第二电机8的输出端连接有机械臂9，机械臂9的另一端前表面安装有第三电机10，且第三电机10的输出端连接有焊接结构，转动座3的内侧安装有第六电机19，且第六电机19的输出端连接有螺纹杆20，螺纹杆20的外表面套设有螺纹套21，螺纹套21通过螺纹与螺纹杆20构成螺纹连接，且螺纹套21沿着移动座4的竖直中心线对称分布。

当需要对海上浮体制作的零件进行焊接处理时，首先利用车体1将整个装置移动至指定的位置，随后利用第六电机19的工作来带动螺纹杆20随之进行转动，而由于螺纹杆20与螺纹套21构成螺纹连接，所以当螺纹杆20转动时即可实现螺纹套21的横向运动，进而可以实现移动座4的横向运动，方便调节焊接结构的位置，便于后续进行焊接处理。

作为本实施例进一步的实施方式，如图1和图2所示，支撑侧板5的前表面安装有第一电机6，且第一电机6输出端连接有气缸7，气缸7的另一端安装有第二电机8，且第二电机8的输出端连接有机械臂9，机械臂9的另一端前表面安装有第三电机10，且第三电机10的输出端连接有焊接结构，焊接结构包括调节座11、第四电机12、枪头13和焊接箱14，调节座11连接于第三电机10的输出端，且调节座11的顶端安装有第四电机12，调节座11的底部连接有枪头13，固定座2的顶端一侧安装有焊接箱14，固定座2顶端远离焊接箱14的一侧安装有第五电机15，且第五电机15的输出端连接有主动轮16，主动轮16的外表面套设有皮带17，且皮带17的另一端内侧连接有从动轮18，从动轮18通过皮带17与主动轮16转动连接，且从动轮18垂直连接于转动座3的底部。

利用第五电机15的工作来使主动轮16进行旋转，而后主动轮16通过皮带17带动从动轮18随之进行转动，进而利用从动轮18的转动来实现转动座3的旋转，方便后续调节焊接结构的朝向，而当第一电机6工作时会带动整个气缸7随之进行旋转，以此来调节气缸7的倾斜角度，而后气缸7工作时会纵向推动机械臂9，进而可以利用机械臂9来调节整个焊接结构的位置高度，而利用第二电机8的工作可以进一步的调节机械臂9与气缸7之间的倾斜角度，随后结合第三电机10的工作可以更好的实现调节座11的倾斜角度的调节，方便后续根据实际的焊接需求来调节枪头13的倾斜角度，便于后续更好的进行焊接处理。

具体工作原理：

当需要对海上浮体制作的零件进行焊接处理时，利用车体1将整个装置移动至指定的位置，随后利用第六电机19带动螺纹杆20进行转动，当螺纹杆20转动时即可实现螺纹套21的横向运动，进而可以实现移动座4的横向运动，方便调节焊接结构的位置，便于后续进行焊接处理，同时利用第五电机15的工作来使主动轮16进行旋转，而后主动轮16通过皮带17带动从动轮18随之进行转动，以此来实现转动座3的旋转，方便后续调节焊接结构的朝向，而当第一电机6工作时会带动整个气缸7随之进行旋转，以此来调节气缸7的倾斜角度，而后气缸7工作时会纵向推动机械臂9，进而可以利用机械臂9来调节整个焊接结构的位置高度，而利用第二电机8的工作可以进一步的调节机械臂9与气缸7之间的倾斜角度，随后结合第三电机10的工作可以更好的实现调节座11的倾斜角度的调节，方便后续根据实际的焊接需求来调节枪头13的倾斜角度，便于后续更好的进行焊接处理。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种多枪头自动化气保焊接小车，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）的顶端安装有固定座（2），且所述固定座（2）的上方分布有转动座（3），所述转动座（3）的顶端连接有移动座（4），且所述移动座（4）的顶端安装有支撑侧板（5），所述支撑侧板（5）的前表面安装有第一电机（6），且所述第一电机（6）输出端连接有气缸（7），所述气缸（7）的另一端安装有第二电机（8），且所述第二电机（8）的输出端连接有机械臂（9），所述机械臂（9）的另一端前表面安装有第三电机（10），且所述第三电机（10）的输出端连接有焊接结构。

2.根据权利要求1所述的一种多枪头自动化气保焊接小车，其特征在于：所述焊接结构包括调节座（11）、第四电机（12）、枪头（13）和焊接箱（14），所述调节座（11）连接于所述第三电机（10）的输出端，且所述调节座（11）的顶端安装有第四电机（12），所述调节座（11）的底部连接有枪头（13），所述固定座（2）的顶端一侧安装有焊接箱（14）。

3.根据权利要求2所述的一种多枪头自动化气保焊接小车，其特征在于：所述固定座（2）顶端远离所述焊接箱（14）的一侧安装有第五电机（15），且所述第五电机（15）的输出端连接有主动轮（16），所述主动轮（16）的外表面套设有皮带（17），且所述皮带（17）的另一端内侧连接有从动轮（18）。

4.根据权利要求1所述的一种多枪头自动化气保焊接小车，其特征在于：所述转动座（3）的内侧安装有第六电机（19），且所述第六电机（19）的输出端连接有螺纹杆（20），所述螺纹杆（20）的外表面套设有螺纹套（21）。

5.根据权利要求3所述的一种多枪头自动化气保焊接小车，其特征在于：所述从动轮（18）通过所述皮带（17）与所述主动轮（16）转动连接，且所述从动轮（18）垂直连接于所述转动座（3）的底部。

6.根据权利要求4所述的一种多枪头自动化气保焊接小车，其特征在于：所述螺纹套（21）通过螺纹与所述螺纹杆（20）构成螺纹连接，且所述螺纹套（21）沿着所述移动座（4）的竖直中心线对称分布。