CN205102793U - 多幅面3d扫描仪激光定距模组精密调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多幅面3D扫描仪激光定距模组精密调节装置，包括支撑架、和对称设置在其上的两激光模组固定座，两激光模组固定座上各安装有一支撑台，激光模组固定座具有固定台、和与固定台连接的用于调整其台面倾斜度的倾斜度调节板，支撑台上开设有至少两个通孔，固定台上对应通孔开设有与其数量相同的第一螺纹孔，依次对应穿过通孔后与第一螺纹孔螺纹连接的设有调节螺栓，调节螺栓的轴向上套设有弹簧，弹簧的两端分别固定在支撑台和固定台上。本实用新型通过优化设计结构，在不变动激光模组的安装位置、且变动极少数的零部件的前提下就能调整激光模组的激光投射方向，操作简单，调节方便，激光定距模组的激光投射方向能够调整后能够完成多种物件的测距。

Description

多幅面3D扫描仪激光定距模组精密调节装置

技术领域

本实用新型属于三维形貌测量技术领域，具体涉及一种多幅面3D扫描仪激光定距模组精密调节装置。

背景技术

在现代高新技术产业发展的浪潮下，工业产品的设计和制造都已经迈向了一个新的台阶。工业产品零部件的制造生产工艺随着数控技术的高速发展，正朝着高精度、高复杂曲面和大尺度等方向发展，如何采用高效、快速和准确的测量手段来衡量产品零部件的工艺质量显得十分重要。

目前对产品零部件的三维形貌的质量测量技术主要可以分为两类：一类是测量探头(或者是传感器)与被测对象表面直接接触的接触式测量设备。例如在业界被广泛使用的三坐标测量机，它具有测量精度高、适用范围广等优点，但是存在单次采集数据点少、测量效率较低，并且对被测对象表面的硬度有一定的要求，测头的探针因与被测件直接接触，磨损在所难免，需要定期的进行校正或者更换，操作复杂，对工作人员操作的熟练程度有一定的要求，此外价格普遍较高，很难大范围使用；另外一类是测量设备的探头不直接与被测对象接触的非接触式测量设备，此类设备按照测量原理主要可分为结构光法、激光三角法、工业CT技术和核磁共振等。此类设备不与被测对象直接接触，对被测对象表面可以做到零损伤，适合于受空间位置限制、被测环境限制等复杂工况的测量场合，适用性较强，随着科技技术的发展，非接触式的精度得到了大大的提高，适用范围已经越来越广泛，越来越受到业界亲睐。

激光定距模组是三维光学测量产品重要部件之一，主要有两个激光模组组成，使用时，两激光模组同时发射激光并将各自发出的激光点投射在被测物体上，完成被测物体的定距。现有激光定距模组的激光发射方向无法调节，只是在产品出厂前将模组调节好后用螺丝固定，业内有尝试设计发射方向能够调节的激光定距模组，但调节范围很小、调节过程不稳定，不适合三维形貌测量的精密测量使用。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多幅面3D扫描仪激光定距模组精密调节装置，能够非常方便、稳定的对激光模组的激光投射方向进行调整，调整范围可大可小，具有调整方便、操作简单的特点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种多幅面3D扫描仪激光定距模组精密调节装置，包括支撑架、和对称设置在所述支撑架上的两激光模组固定座，两所述激光模组固定座上各安装有一支撑台，其特征在于：所述激光模组固定座具有固定台、和与所述固定台连接的用于调整其台面倾斜度的倾斜度调节板，所述支撑台上开设有至少两个通孔，所述固定台上对应所述通孔开设有与其数量相同的第一螺纹孔，依次对应穿过所述通孔后与第一螺纹孔螺纹连接的设有调节螺栓，所述调节螺栓的轴向上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别固定在支撑台和固定台上。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述固定台的一端通过第一支脚与倾斜度调节板转动连接，所述固定台上位于设置第一支脚的同侧还设有第二支脚，所述第二支脚上设有竖向设置的腰形贯通槽，所述倾斜度调节底板上对应第二支脚设有凸耳，所述第凸耳上对应腰形贯通槽设有第二螺纹孔，一紧固件在腰形贯通槽内能够移动的穿过后与第二螺纹孔螺纹连接。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述通孔的数量、第一螺纹孔的数量均为三个，三个所述通孔呈环形对称分布在所述支撑台上。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述支撑台上设有一轴向的激光模组安装孔和一径向的激光模组卡位孔，所述激光模组卡位孔一端与激光模组安装孔连通、其另一端延伸至支撑台的表面，所述激光模组安装孔内穿设有激光模组，穿过所述激光模组卡位孔后、端部抵接所述激光模组地设有一顶丝。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述激光模组安装孔设于支撑台的中心部位，三个所述通孔对称分布在激光模组安装孔的周围。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述支撑台上与通孔连通的设有缺口，所述缺口自支撑台的上表面向下沉陷，所述调节螺栓穿设在缺口内。

本实用新型的有益效果是:本实用新型的多幅面3D扫描仪激光定距模组精密调节装置，通过优化设计结构，在不变动激光模组的安装位置、且变动极少数的零部件的前提下就能调整激光模组的激光投射方向，操作简单，调节方便，激光定距模组的激光投射方向能够调整后能够完成多种物件的测距。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是图1中A部分的局部放大示意图。

其中：2-支撑架，4-激光模组固定座，6-支撑台，8-固定台，10-倾斜度调节板，12-通孔，14-第一螺纹孔，16-调节螺栓，18-弹簧，20-第一支脚，22-第二支脚，24-腰形贯通槽，26-凸耳，28-第二螺纹孔，30-紧固件，32-激光模组安装孔，34-激光模组卡位孔，36-顶丝，38-缺口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1、2所示，本实施例中公开了一种多幅面3D扫描仪激光定距模组精密调节装置，包括支撑架2、和对称设置在所述支撑架2上的两激光模组固定座4，两所述激光模组固定座4上各安装有一支撑台6，所述激光模组固定座4具有固定台8、和与所述固定台8连接的用于调整其台面倾斜度的倾斜度调节板10，所述支撑台6上开设有至少两个通孔12，所述固定台8上对应所述通孔12开设有与其数量相同的第一螺纹孔14，依次对应穿过所述通孔12后与第一螺纹孔14螺纹连接的设有调节螺栓16，所述调节螺栓16的轴向上套设有弹簧18，所述弹簧18的两端分别固定在支撑台6和固定台8上，所述支撑台6上设有一轴向的激光模组安装孔32，所述激光模组安装孔32内穿设有激光模组1。如图1所示，本实用新型的激光模组32安装在固定台8上，其激光投射端穿过激光模组安装孔32设置在支撑台6上，本实用新型的改进之处在于：①支撑台6在固定台8上的安装角度能够实时调节；②固定台8其用于固定支撑台6的上端台面的倾斜角度能够实时调节；上述两个改进之处实现的都是调整激光模组的激光投射方向的改变，最终实现多个待测物件的测距。

一、基于上述结构，支撑台6在固定台8上的安装角度能够调节的调节过程如下：当需要对激光模组4的激光投射方向进行调节时，只需要旋松或者旋紧调节螺栓16，旋松或者旋紧调节螺栓16使得夹设在支撑台6和固定台8之间的弹簧18拉伸或者压缩，每个调节螺栓16选松或者旋紧的程度不一样时，每根弹簧18拉伸或者压缩的长度不一样，最终实现支撑台6在弹簧18的弹力作用下出现而发生倾斜，固定安装在支撑台6上的激光模组1其激光投射方向随之同步变化。另，本实用新型的通孔12、第一螺纹孔14和调节螺栓16均优选使用配套的三个，三个所述通孔12呈环形对称分布在所述支撑台6上，具体的：所述激光模组安装孔34设于支撑台6的中心部位，三个所述通孔12对称分布在激光模组安装孔34的周围，三个调节螺栓16使得其上的三根弹簧18整体呈三角形分布的支撑支撑台6，支撑更稳定。

激光模组1穿设在激光模组安装孔32内后，为了使得激光模组1固定更稳定，避免在非正常使用情况下的移位，本实用新型还设有激光模组1在激光模组安装孔32内的限位结构，具体如下：所述支撑台6上设有一径向的激光模组卡位孔34，所述激光模组卡位孔34一端与激光模组安装孔32连通、其另一端延伸至支撑台6的表面，穿过所述激光模组卡位孔34后、端部抵接所述激光模组1的设有一顶丝36。

作为本实用新型的进一步改进，本实用新型的固定台8其用于固定支撑台6的上端台面的倾斜角度能够实时调节，具体实现结构如下：所述固定台8的一端通过第一支脚20与倾斜度调节板10转动连接，所述固定台8上位于设置第一支脚20的同侧还设有第二支脚22，所述第二支脚22上设有竖向设置的腰形贯通槽24，所述倾斜度调节底板10上对应第二支脚22设有凸耳26，所述第凸耳26上对应腰形贯通槽24设有第二螺纹孔28，一紧固件30在腰形贯通槽24内能够移动的穿过后与第二螺纹孔28螺纹连接。

基于上述，当需要调整固定台8上端台面的倾斜角度时，只需调整紧固件30穿过腰形贯通槽24的位置即可，固定台8与倾斜度调节板10通过第一支脚20连接的一端不动，由于腰形贯通槽24的腰长为竖向设置，使得固定台8与倾斜度调节板10通过紧固件30穿过腰形贯通槽24与第二螺纹孔28螺纹连接一端的固定位置可以上下调节，这样固定台8与倾斜度调节板10之间连接的一处不动，而另一处能够上下移动，最终使得固定台8上端台面的倾斜角度能够调整。

综上，本实用新型的激光模组1的激光投射方向能够通过三种方式进行调整，分别为：①单独采用选松或者旋紧调节螺栓16的方式；②单独采用紧固件30穿入腰形贯通槽24不同位置的方式；③同时采用方式①和方式②的方式。其中方式①调节得更精细，方式②调节的范围大，方式③调整范围可大可小，方式③是本实用新型优选采用的方式。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑台6上与通孔12连通的设有缺口38，所述缺口38自支撑台6的上表面向下沉陷，所述调节螺栓16穿设在缺口38内，缺口38在不影响操作调节螺栓16的前提下能够隐藏保护调节螺栓16，避免在非正常情况下误操作调节螺栓16。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种多幅面3D扫描仪激光定距模组精密调节装置，包括支撑架、和对称设置在所述支撑架上的两激光模组固定座，两所述激光模组固定座上各安装有一支撑台，其特征在于：所述激光模组固定座具有固定台、和与所述固定台连接的用于调整其台面倾斜度的倾斜度调节板，所述支撑台上开设有至少两个通孔，所述固定台上对应所述通孔开设有与其数量相同的第一螺纹孔，依次对应穿过所述通孔后与第一螺纹孔螺纹连接的设有调节螺栓，所述调节螺栓的轴向上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别固定在支撑台和固定台上。

2.根据权利要求1所述的多幅面3D扫描仪激光定距模组精密调节装置，其特征在于：所述固定台的一端通过第一支脚与倾斜度调节板转动连接，所述固定台上位于设置第一支脚的同侧还设有第二支脚，所述第二支脚上设有竖向设置的腰形贯通槽，所述倾斜度调节底板上对应第二支脚设有凸耳，所述第凸耳上对应腰形贯通槽设有第二螺纹孔，一紧固件在腰形贯通槽内能够移动的穿过后与第二螺纹孔螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的多幅面3D扫描仪激光定距模组精密调节装置，其特征在于：所述通孔的数量、第一螺纹孔的数量均为三个，三个所述通孔呈环形对称分布在所述支撑台上。

4.根据权利要求3所述的多幅面3D扫描仪激光定距模组精密调节装置，其特征在于：所述支撑台上设有一轴向的激光模组安装孔和一径向的激光模组卡位孔，所述激光模组卡位孔一端与激光模组安装孔连通、其另一端延伸至支撑台的表面，所述激光模组安装孔内穿设有激光模组，穿过所述激光模组卡位孔后、端部抵接所述激光模组地设有一顶丝。

5.根据权利要求4所述的多幅面3D扫描仪激光定距模组精密调节装置，其特征在于：所述激光模组安装孔设于支撑台的中心部位，三个所述通孔对称分布在激光模组安装孔的周围。

6.根据权利要求5所述的多幅面3D扫描仪激光定距模组精密调节装置，其特征在于：所述支撑台上与通孔连通的设有缺口，所述缺口自支撑台的上表面向下沉陷，所述调节螺栓穿设在缺口内。