CN205156875U - 工业型三维形貌测量仪的相机角度调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种工业型三维形貌测量仪的相机角度调节装置，包括横梁，所述横梁的两端对称固定有两所述工业相机，其特征在于：所述横梁的两端均设有安装台，所述安装台自横梁的上表面向下沉陷，两所述安装台上均设有水平转动底座，所述安装台上设有第一腰形孔，所述水平转动底座上对应第一腰形孔设有第一螺纹孔，一紧固件穿过所述第一腰形孔后与第一螺纹孔螺纹连接，所述工业相机固定在水平转动底座上。本实用新型的工业型三维形貌测量仪的相机角度调节装置，通过优化结构设计，在拆卸再组装极少数零部件的情况下能够转动调节相机镜头的方向，操作简单，调节方便，配合三维形貌测量仪使用时能够大大节省测量时间，提高测量效率。

Description

工业型三维形貌测量仪的相机角度调节装置

技术领域

本实用新型属于三维形貌测量技术领域，具体涉及一种工业型三维形貌测量仪的相机角度调节装置。

背景技术

在现代高新技术产业发展的浪潮下，工业产品的设计和制造都已经迈向了一个新的台阶。工业产品零部件的制造生产工艺随着数控技术的高速发展，正朝着高精度、高复杂曲面和大尺度等方向发展，如何采用高效、快速和准确的测量手段来衡量产品零部件的工艺质量显得十分重要。

目前对产品零部件的三维形貌的质量测量技术主要可以分为两类：一类是测量探头(或者是传感器)与被测对象表面直接接触的接触式测量设备。例如在业界被广泛使用的三坐标测量机，它具有测量精度高、适用范围广等优点，但是存在单次采集数据点少、测量效率较低，并且对被测对象表面的硬度有一定的要求，测头的探针因与被测件直接接触，磨损在所难免，需要定期的进行校正或者更换，操作复杂，对工作人员操作的熟练程度有一定的要求，此外价格普遍较高，很难大范围使用；另外一类是测量设备的探头不直接与被测对象接触的非接触式测量设备，此类设备按照测量原理主要可分为结构光法、激光三角法、工业CT技术和核磁共振等。此类设备不与被测对象直接接触，对被测对象表面可以做到零损伤，适合于受空间位置限制、被测环境限制等复杂工况的测量场合，适用性较强，随着科技技术的发展，非接触式的精度得到了大大的提高，适用范围已经越来越广泛，越来越受到业界亲睐。

工业型三维形貌测量仪是目前国内外追捧使用的非接触式测量设备，其采用国际最先进的外插式多频相移技术、相位测量技术和计算机视觉技术，其测量过程是:成功标定设备后，将光栅投影装置投影到被测物上，同时两个成一定角度的摄像机同步采集光栅投射后的被测物，然后再软件里面对图像进行解码和相位解包裹计算，并根据立体匹配技术和三角测量技术，解算出摄像机公共视区内像素点的三维坐标。

现有的工业型三维形貌测量仪，相机是通过安装座安装固定在测量仪上，由于安装座的装配方式十分复杂，实际应用过程中，当需要调整相机镜头的角度以其达到预期拍摄幅面时需要将整个安装座全部拆下来再组装才行，拆卸再组装过程特别繁琐，同时在测量仪内狭小空间环境下操作更是费时费力。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种工业型三维形貌测量仪的相机角度调节装置，其能够调节工业相机的拍摄角度，配合三维形貌测量仪使用时能够调整待测物件的拍摄幅面，具有调节方便、操作简单的特点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种工业型三维形貌测量仪的相机角度调节装置，包括横梁，所述横梁的两端对称固定有两所述工业相机，其特征在于：所述横梁的两端均设有安装台，所述安装台自横梁的上表面向下沉陷，两所述安装台上均设有水平转动底座，所述安装台上设有第一腰形孔，所述水平转动底座上对应第一腰形孔设有第一螺纹孔，一紧固件穿过所述第一腰形孔后与第一螺纹孔螺纹连接，所述工业相机固定在水平转动底座上。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述第一腰形孔和第一螺纹孔均为呈三角形设置的三个，且第一螺纹孔与第一腰形孔之间一一对应设置，三个所述第一腰形孔的腰长的延伸连线为等边三角形。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述横梁具有结构相同、长度不同、且平行设置的两个，分别为第一横梁和第二横梁，所述第一横梁和第二横梁的两者的两端部均设置有工业相机。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括连接第一横梁中间部位和第二横梁中间部位的设有一连接件，所述连接件具有连接为一体的固定块和支撑臂，所述支撑臂的一端部设置在固定块上，其另一端部支撑固定所述第二横梁，所述第一横梁的中间部位固定在固定块上，所述第一横梁上设有若干个第二螺纹孔，所述固定块上设有与第二螺纹孔位置和数量一致的固定孔，所述固定孔包括用于直接固定的圆孔和用于水平转动位置后再固定的第二腰形孔，一紧固件穿过圆孔后与对应的第二螺纹孔螺纹连接，一紧固件穿过第二腰形孔后与对应的第二螺纹孔螺纹连接。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述第二腰形孔具有四个，四个所述第二腰形孔呈四边形分布。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述圆孔设置在四个所述第二腰形孔之间。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述紧固件为螺栓。

本实用新型的有益效果是:本实用新型的工业型三维形貌测量仪的相机角度调节装置，通过优化结构设计，在拆卸再组装极少数零部件的情况下能够转动调节相机镜头的方向，操作简单，调节方便，配合三维形貌测量仪使用时能够大大节省测量时间，提高测量效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是局部结构示意图；

图3是本实用新型优选实施例的匹配固定在三维形貌测量仪上的结构示意图。

其中：1-工业相机，3-三维形貌测量仪，5-底板，7-水平转动底座的转动方向；

2-横梁，4-安装台，6-水平转动底座，8-第一腰形孔，10-第一螺纹孔，12-紧固件，14-第一横梁，16-第二横梁，18-固定块，20-支撑臂，22-第二螺纹孔，24-圆孔，26-第二腰形孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1、2、3所示，本实施例中公开了一种工业型三维形貌测量仪的相机角度调节装置，其匹配三维形貌测量仪3安装使用，包括横梁2，所述横梁2的两端对称固定有两所述工业相机1，具体的：所述横梁2的两端均设有安装台4，所述安装台4自横梁2的上表面向下沉陷，两所述安装台4上均设有水平转动底座6，水平转动底座6的上表面与横梁2的上表面平齐，所述安装台4上设有第一腰形孔8，所述水平转动底座6上对应第一腰形孔8设有第一螺纹孔10，一紧固件12穿过所述第一腰形孔8后与第一螺纹孔10螺纹连接，所述工业相机1固定在水平转动底座6上。通过设置固定配合的第一腰形孔8和第一螺纹孔10，水平转动底座6能够水平位置可转动的固定在安装台4上，从而调整工业相机1的镜头方向，其中，本实用新型优选所述第一腰形孔8和第一螺纹孔10均为呈三角形设置的三个，且第一螺纹孔10与第一腰形孔8之间一一对应设置，三个所述第一腰形孔8的腰长的延伸连线为等边三角形，使得水平转动底座6在安装台4上能够以最大的旋转角度旋转后固定，从而最大范围的调整工业相机1的镜头方向。

如图1所示，作为本实用新型的进一步改进，所述横梁2具有结构相同、长度不同、且平行设置的两个，分别为第一横梁14和第二横梁16，所述第一横梁14和第二横梁16的两者的两端部均设置有工业相机1。设置两个用于固定相机1的横梁，两个相机1分别固定在第一横梁14的两个水平转动底座6上时，配合三维形貌测量仪3能够获得400*300mm的测量幅面，两个相机1分别固定在第二横梁16的两个水平转动底座6上时，配合三维形貌测量仪3能够获得200*150mm的测量幅面，使得三维形貌测量仪3能够满足绝大多数测量环境的需求，具有结构简单实用的特点。

进一步的，为了调整第二横梁16上相机1的水平角度，最终微调测量幅面，本实用新型连接第一横梁14中间部位和第二横梁16中间部位的设有一连接件，所述连接件具有连接为一体的固定块18和支撑臂20，所述支撑臂20的一端部设置在固定块18上，其另一端部支撑固定所述第二横梁16，所述第一横梁14的中间部位固定在固定块18上，所述第一横梁14上设有若干个第二螺纹孔22，所述固定块18上设有与第二螺纹孔22位置和数量一致的固定孔，所述固定孔包括用于直接固定的圆孔24和用于水平转动位置后再固定的第二腰形孔26，一紧固件12穿过圆孔24后与对应的第二螺纹孔22螺纹连接，一紧固件12穿过第二腰形孔26后与对应的第二螺纹孔22螺纹连接。第二腰形孔26与第二螺纹孔22配合时能够调整第二横梁16相对于第一横梁14的水平倾斜度，也就是调整相机1的水平角度，第二腰形孔26的腰长就是调节的范围。圆孔24与第二螺纹孔22的配合使得固定块18固定在第一横梁14上。

具体的，所述第二腰形孔26具有呈四边形分布的四个，所述圆孔24设置在四个所述第二腰形孔26之间。四个呈四边形分布的第二腰型孔26一方面使得固定更牢固，另一方面使得固定块18以圆孔24为中心转动后总是能够找到第二腰形孔26与第二螺纹孔22螺纹连接，圆孔24设置在四个第二腰形孔26之间，固定更牢固。

本实用新型优选的上述紧固件12均为为螺栓，固定牢固，拆装方便。

基于上述结构，本实用新型的相机角度调节装置在组装使用时，先将第一横梁14固定在底板5上，然后通过螺栓将第二横梁16固定在第一横梁14上，此时需要调整第二横梁16时，首先通过螺栓定位一对圆孔24和第二螺纹孔22，转动固定块18调整紧固件12在第二腰形孔26内的固定位置，调整至合适位置时通过螺栓锁紧，在使用过程中，如果需要调整相机镜头的方向时，松开水平转动座6上的紧固件12，调整紧固件12在第一腰形孔8内的固定位置即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种工业型三维形貌测量仪的相机角度调节装置，包括横梁，所述横梁的两端对称固定有两所述工业相机，其特征在于：所述横梁的两端均设有安装台，所述安装台自横梁的上表面向下沉陷，两所述安装台上均设有水平转动底座，所述安装台上设有第一腰形孔，所述水平转动底座上对应第一腰形孔设有第一螺纹孔，一紧固件穿过所述第一腰形孔后与第一螺纹孔螺纹连接，所述工业相机固定在水平转动底座上。

2.根据权利要求1所述的工业型三维形貌测量仪的相机角度调节装置，其特征在于：所述第一腰形孔和第一螺纹孔均为呈三角形设置的三个，且第一螺纹孔与第一腰形孔之间一一对应设置，三个所述第一腰形孔的腰长的延伸连线为等边三角形。

3.根据权利要求2所述的工业型三维形貌测量仪的相机角度调节装置，其特征在于：所述横梁具有结构相同、长度不同、且平行设置的两个，分别为第一横梁和第二横梁，所述第一横梁和第二横梁的两者的两端部均设置有工业相机。

4.根据权利要求3所述的工业型三维形貌测量仪的相机角度调节装置，其特征在于：连接第一横梁中间部位和第二横梁中间部位的设有一连接件，所述连接件具有连接为一体的固定块和支撑臂，所述支撑臂的一端部设置在固定块上，其另一端部支撑固定所述第二横梁，所述第一横梁的中间部位固定在固定块上，所述第一横梁上设有若干个第二螺纹孔，所述固定块上设有与第二螺纹孔位置和数量一致的固定孔，所述固定孔包括用于直接固定的圆孔和用于水平转动位置后再固定的第二腰形孔，一紧固件穿过圆孔后与对应的第二螺纹孔螺纹连接，一紧固件穿过第二腰形孔后与对应的第二螺纹孔螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的工业型三维形貌测量仪的相机角度调节装置，其特征在于：所述第二腰形孔具有四个，四个所述第二腰形孔呈四边形分布。

6.根据权利要求5所述的工业型三维形貌测量仪的相机角度调节装置，其特征在于：所述圆孔设置在四个所述第二腰形孔之间。

7.根据权利要求1-6任一项所述的工业型三维形貌测量仪的相机角度调节装置，其特征在于：所述紧固件为螺栓。