CN107234075A - 双向角度调节装置以及色选机信息采集机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种双向角度调节装置，包括竖直布置的转接安装板、置于转接安装板两侧的一对连接板，两个连接板通过转轴机构与转接安装板旋转连接，所述转接安装板的下端开设有一条经过转接安装板中线的中线腰型通孔，以及至少两条布置在中线腰型通孔两侧的斜线腰型通孔，两个连接板上均开设有与中线腰型通孔、斜线腰型通孔相对应的多列定位通孔，该中线腰型通孔或者斜线腰型通孔与任一侧连接板不同位置的定位通孔重合后，能够通过同侧连接板的定位销固定该连接板旋转角度。本发明可实现物料信息采集的多角度任意调节，从而实现不同光学角度的转换，实现双向、双边同时局部整数角度调节的功能，进行大角度采集以及不对称采集。

Description

双向角度调节装置以及色选机信息采集机构
技术领域
本发明涉及辅助工装技术领域，具体涉及一种能够对色选机的信息采集机构进行双向角度调节的支撑装置。
背景技术
现在社会对物料的成分要求较高，物料包括食品、矿物以及颗粒状小颗粒或块状物等等物体，所以色选机就应运而生，对所需物料进行成分的分选使之达到要求。色选机是精密器件，对光学部件要求较高，有不同的结构和角度的光学结构需求，光学部件用于物料的信息采集，现有的用于支撑两侧信息采集模块的装置没有角度调节功能，在色选机实验或者采用不同种类的验证模型平台时，对信息采集模块的光学角度要求不同，造成信息采集模块的支撑装置种类繁多，成本较高，通用性较差。
发明内容
本发明提供一种双向角度调节装置，解决了色选机实验、验证模型平台对不同光学角度的需求，可以快捷的、方便的实现所需的角度调节。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种双向角度调节装置，包括竖直布置的转接安装板、置于转接安装板两侧的一对连接板，两个连接板通过转轴机构与转接安装板旋转连接，所述转接安装板的下端开设有一条经过转接安装板中线的中线腰型通孔，以及至少两条布置在中线腰型通孔两侧的斜线腰型通孔，两个连接板上均开设有与中线腰型通孔、斜线腰型通孔相对应的多列定位通孔，该中线腰型通孔或者斜线腰型通孔与任一侧连接板不同位置的定位通孔重合后，能够通过同侧连接板的定位销固定该连接板旋转角度。
进一步地，所述转轴机构包括贯穿转接安装板并通过固定螺栓与转接安装板连接的固定轴，该固定轴两端通过轴承与连接板旋转连接。
为了实现精准可调，所述中线腰型通孔沿转接安装板中线方向布置，两侧的斜线腰型通孔与转接安装板中线的夹角相同。
进一步地，所述定位通孔包括位于连接板中线上的中心孔、在中心孔下方以连接板中线轴对称布置的两个第一定位孔列，以及位于中心孔两侧以连接板中线轴对称布置的两个第二定位孔列。
本发明还提供一种色选机信息采集机构，包括上述的双向角度调节装置，以及设置于两侧连接板底部的信息采集模块。
由以上技术方案可知，本发明可实现物料信息采集的多角度任意调节，从而实现不同光学角度的转换，实现双向、双边同时局部整数角度调节的功能，进行大角度采集以及不对称采集。
附图说明
图1为本发明双向角度调节装置的分解示意图；
图2为本发明双向角度调节装置的角度调节状态示意图；
图3为本发明中转接安装板上的腰型通孔和连接板上的定位通孔的分布示意图；
图4为本发明的装配示意图，示出了机架和信息采集模块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的一种优选实施方式作详细的说明。
如图1所示，双向角度调节装置10包括一个转接安装板20、两个连接板30，以及用于将转接安装板置于两个连接板之间的转轴机构40，转接安装板的位置固定，两个连接板通过转轴机构与转接安装板旋转连接。
所述转轴机构40包括贯穿转接安装板并通过固定螺栓与转接安装板连接的固定轴41，该固定轴两端通过轴承42与连接板30旋转连接。
所述转接安装板20的下端开设有一条沿转接安装板中线方向布置的中线腰型通孔21，以及两条布置在中线腰型通孔两侧的斜线腰型通孔22，两个连接板30上均开设有与中线腰型通孔、斜线腰型通孔相对应的多列定位通孔，该中线腰型通孔或者斜线腰型通孔与任一侧连接板不同位置的定位通孔重合后，能够通过同侧连接板的定位销50固定该连接板旋转角度。两个连接板的旋转角度可以相同，也可以不同，参照图2。
如图3所示，所述中线腰型通孔21沿转接安装板中线方向布置，两侧的斜线腰型通孔22与转接安装板中线的夹角相同，其夹角根据需要设定，两侧的斜线腰型通孔与转接安装板中线的夹角为0～14度。
所述定位通孔包括位于连接板中线上的中心孔31、在中心孔下方以连接板中线轴对称布置的两个第一定位孔列32，以及位于中心孔两侧以连接板中线轴对称布置的两个第二定位孔列33。
两个第一定位孔列之间的夹角为1～5度，两个第二定位孔列可以平行设置，也可以设置成夹角为6～14度。
同列相邻定位孔之间相差一个定值角度1°，相邻两列定位孔相差一个定值角度15°。
所述中心孔31与中线腰型通孔21、斜线腰型通孔22的最上端对应，作为基准点，其调节的角度为0°和±20°。所述第一定位孔列32包括五个定位孔，定位孔依次的弧度差为+1°，其中最上方的定位孔321与中心孔的弧度差为6°，最下方的定位孔322与中心孔的弧度差为10°。所述第二定位孔列33也包括五个定位孔，定位孔依次的弧度差为+1°，其中最上方的定位孔331与中心孔的弧度差为21°，最下方的定位孔332与中心孔的弧度差为25°。
一侧的连接板30通过轴承42和固定轴41可以相对转接安装板20做角度转动，当转到连接板上的定位孔与转接安装板上腰形孔重合时，用定位销50固定，可以实现某一角度的调节。同时，另一侧的连接板30也可以同时实现某一角度的调节和固定。角度的调节的大小、间隔可根据需求进行自定义。
调节时，以中线腰型通孔21为基准，通过两侧的斜线腰型通孔22进行大角度调整，然后通过第一定位孔列32和第二定位孔列33进行小角度的微调，且调节的角度可计算，从而实现较为精确的角度调整。
所述中线腰型通孔21和斜线腰型通孔22的孔宽与定位通孔的内径相同，确保用等径的定位销固定时角度不会改变和松动。
如图4所示，本发明还提供一种色选机信息采集机构，包括双向角度调节装置10，以及设置于两侧连接板30底部的信息采集模块60，该信息采集模块通过安装支板70与双向角度调节装置两侧的连接板固定连接，双向角度调节装置的转接安装板与机架80固定连接，通过两侧的连接板对信息采集模块进行角度调节，提高产品的通用性和信息采集的多样性。
以上所述实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种双向角度调节装置，其特征在于，包括竖直布置的转接安装板、置于转接安装板两侧的一对连接板，两个连接板通过转轴机构与转接安装板旋转连接，所述转接安装板的下端开设有一条经过转接安装板中线的中线腰型通孔，以及至少两条布置在中线腰型通孔两侧的斜线腰型通孔，两个连接板上均开设有与中线腰型通孔、斜线腰型通孔相对应的多列定位通孔，该中线腰型通孔或者斜线腰型通孔与任一侧连接板不同位置的定位通孔重合后，能够通过同侧连接板的定位销固定该连接板旋转角度。
2.根据权利要求1所述的双向角度调节装置，其特征在于，所述转轴机构包括贯穿转接安装板并通过固定螺栓与转接安装板连接的固定轴，该固定轴两端通过轴承与连接板旋转连接。
3.根据权利要求1或2所述的双向角度调节装置，其特征在于，所述中线腰型通孔沿转接安装板中线方向布置，两侧的斜线腰型通孔与转接安装板中线的夹角相同。
4.根据权利要求3所述的双向角度调节装置，其特征在于，两侧的斜线腰型通孔与转接安装板中线的夹角为0～14度。
5.根据权利要求1或2所述的双向角度调节装置，其特征在于，所述定位通孔包括位于连接板中线上的中心孔、在中心孔下方以连接板中线轴对称布置的两个第一定位孔列，以及位于中心孔两侧以连接板中线轴对称布置的两个第二定位孔列。
6.根据权利要求5所述的双向角度调节装置，其特征在于，两个第一定位孔列之间的夹角为1～5度。
7.根据权利要求5所述的双向角度调节装置，其特征在于，两个第二定位孔列之间的夹角为0度或者6～14度。
8.根据权利要求5所述的双向角度调节装置，其特征在于，同列相邻定位孔之间相差一个定值角度，相邻两列定位孔相差一个定值角度。
9.根据权利要求8所述的双向角度调节装置，其特征在于，同列相邻定位孔之间的定值角度为1度，相邻两列定位孔之间的定值角度为15度。
10.一种色选机信息采集机构，其特征在于，包括权利要求1所述的双向角度调节装置，以及设置于两侧连接板底部的信息采集模块。
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