CN209051695U - 一种剔除机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种剔除机构，包括固定架、摆板固定板、摆板、摆板连杆、连接夹块、驱动气缸和回收框，固定架设有2个且对称竖直安装在流水线的两边，连接夹块安装在一个固定架的外端，摆板固定板设有2个且对称设置在流水线的上方，摆板设有2个且通铰接安装在摆板固定板的末端，两个摆板平行设置且通过摆板连杆连接，驱动气缸的一端固定在连接夹块上，驱动气缸的另一端铰接在与连接夹块相近的摆板上，回收框通过支架固定流水线上与驱动气缸相对的一侧，摆板设置在流水线的上方，回收框位于流水线上平面的下端。本实用新型通过驱动气缸驱动摆板转动，不合格的盒装牛奶沿着摆板进入回收框，实现自动回收，节省大量人力物力。

Description

一种剔除机构

技术领域

本实用新型涉及包装食品生产线，具体是一种剔除机构。

背景技术

目前在饮料比如牛奶的包装生产中，当有不合格的盒装牛奶出现时需要及时将该盒装牛奶清除出生产线，目前的清理方式为人工清理，费时费劲。

实用新型内容

本实用新型提供一种剔除机构，能够快速的剔除不合格的盒装牛奶制品。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种剔除机构，包括固定架、摆板固定板、摆板、摆板连杆、连接夹块、驱动气缸和回收框，所述固定架设有2个且对称竖直安装在流水线的两边，所述连接夹块安装在一个固定架的外端，所述摆板固定板设有2个且对称设置在流水线的上方，所述摆板设有2个且通过摆道旋转轴和摆道旋转轴垫片铰接安装在摆板固定板的末端，两个摆板平行设置且通过摆板连杆连接，所述驱动气缸的一端固定在连接夹块上，所述驱动气缸的另一端铰接在与连接夹块相近的摆板上，所述回收框通过支架固定流水线上与驱动气缸相对的一侧，所述摆板设置在流水线的上方，所述回收框位于流水线上平面的下端。

进一步的，还包括4个调节圆棒，所述调节圆棒固定在固定架上，所述调节圆棒与流水线的方向垂直，固定架上分别安装两个调节圆棒，所述摆板固定板安装在调节圆棒的末端，所述连接夹块安装在调节圆棒上。

进一步的，还包括圆棒固定块，所述调节圆棒通过圆棒固定块安装在固定架上。

进一步的，所述摆杆连杆设有对称的4个安装槽一和2个安装槽二，所述安装槽二设置在两个安装槽一之间。

进一步的，与驱动气缸连接的摆板上安装连接可调片，所述摆板连杆的一端通过一个螺栓与连接可调片固定，所述摆板连杆的另一端通过2个安装槽一和1个安装槽二与摆板连接。

进一步的，所述支架为L型板。

进一步的，所述驱动气缸的型号为CM2E32-30。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过驱动气缸驱动摆板转动，所述不合格的盒装牛奶沿着摆板进入回收框，实现自动回收，节省大量人力物力。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型主视图。

图2为本实用新型俯视图。

图3为本实用新型左视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～图3所示，本实用新型实施例提供一种剔除机构，包括固定架4、摆板固定板10、摆板9、摆板连杆12、连接夹块7、驱动气缸1和回收框13，所述固定架10设有2个且对称竖直安装在流水线8的两边，所述连接夹块7安装在一个固定架10的外端，所述摆板固定板10设有2个且对称设置在流水线8的上方，所述摆板9设有2个且通过摆道旋转轴2和摆道旋转轴垫片3铰接安装在摆板固定板10的末端，两个摆板9平行设置且通过摆板连杆12连接，所述驱动气缸1的一端固定在连接夹块7上，所述驱动气缸1的另一端铰接在与连接夹块7相近的摆板9上，所述回收框13通过支架17固定流水线上与驱动气缸1相对的一侧，所述摆板9设置在流水线8的上方，所述回收框13位于流水线8上平面的下端。

在未工作时，两个摆板9位于流水线的两边，流水线开始工作后，当出现不合格的产品14时，驱动气缸1工作，推动一个摆板绕着摆道旋转轴2旋转，另一个摆板由于摆板连杆的作用也随之旋转，产品随着摆板进入回收框13。

在本实用新型一实施例中，还包括4个调节圆棒6，所述调节圆棒6固定在固定架4上，所述调节圆棒6与流水线8的方向垂直，固定架4上分别安装两个调节圆棒6，所述摆板固定板10安装在调节圆棒6的末端，所述连接夹块7安装在调节圆棒6上。调节圆棒实现控制两个摆板固定板的间距，以适用于不同的产品。

在本实用新型一实施例中，还包括圆棒固定块5，所述调节圆棒6通过圆棒固定块5安装在固定架4上。具体的，调节圆棒上设有多个固定孔，圆棒固定块上设有与固定孔对应的销孔，通过销孔和固定孔实现对调节圆棒的位置调节。

在本实用新型一实施例中，所述摆杆连杆12设有对称的4个安装槽一和2个安装槽二，所述安装槽二设置在两个安装槽一之间。

在本实用新型一实施例中，与驱动气缸1连接的摆板上安装连接可调片18，所述摆板连杆12的一端通过一个螺栓11与连接可调片18固定，所述摆板连杆12的另一端通过2个安装槽一和1个安装槽二与摆板连接。通过选择固定的安装槽一或安装槽二，实现摆板连杆与摆板位置的相对变化。

在本实用新型一实施例中，所述支架17为L型板。

所述驱动气缸的型号为CM2E32-30，驱动气缸为针式气缸，适用于行程在50mm以内的空间。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种剔除机构，其特征在于，包括固定架、摆板固定板、摆板、摆板连杆、连接夹块、驱动气缸和回收框，所述固定架设有2个且对称竖直安装在流水线的两边，所述连接夹块安装在一个固定架的外端，所述摆板固定板设有2个且对称设置在流水线的上方，所述摆板设有2个且通过摆道旋转轴和摆道旋转轴垫片铰接安装在摆板固定板的末端，所述两个摆板平行设置且通过摆板连杆连接，所述驱动气缸的一端固定在连接夹块上，所述驱动气缸的另一端铰接在与连接夹块相近的摆板上，所述回收框通过支架固定流水线上与驱动气缸相对的一侧，所述摆板设置在流水线的上方，所述回收框位于流水线上平面的下端。

2.根据权利要求1所述一种剔除机构，其特征在于，还包括4个调节圆棒，所述调节圆棒固定在固定架上，所述调节圆棒与流水线的方向垂直，固定架上分别安装两个调节圆棒，所述摆板固定板安装在调节圆棒的末端，所述连接夹块安装在调节圆棒上。

3.根据权利要求2所述一种剔除机构，其特征在于，还包括圆棒固定块，所述调节圆棒通过圆棒固定块安装在固定架上。

4.根据权利要求1所述一种剔除机构，其特征在于，所述摆板连杆设有对称的4个安装槽一和2个安装槽二，所述安装槽二设置在两个安装槽一之间。

5.根据权利要求4所述一种剔除机构，其特征在于，与驱动气缸连接的摆板上安装连接可调片，所述摆板连杆的一端通过一个螺栓与连接可调片固定，所述摆板连杆的另一端通过2个安装槽一和1个安装槽二与摆板连接。

6.根据权利要求1所述一种剔除机构，其特征在于，所述支架为L型板。

7.根据权利要求1所述一种剔除机构，其特征在于，所述驱动气缸的型号为CM2E32-30。