CN205102799U - 准工业型三维形貌测量仪的相机夹角调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种准工业型三维形貌测量仪的相机夹角调节装置，包括横梁，横梁的两端对称固定有两个相机，其特征在于：所述横梁的两端均设有安装台，安装台自横梁的上表面向下沉陷，两所述安装台上均设有水平转动底座，所述安装台上设有至少三个安装孔，所述安装孔均为圆孔，且所述安装孔的孔心连线为正多边形，所述水平转动底座上设有数量与所述安装孔相同的螺纹孔，所述螺纹孔与安装孔的位置一一对应，与所述安装孔数量相同的紧固件分别穿过安装孔后与对应的所述螺纹孔螺纹连接，所述相机固定在水平转动底座上。本实用新型通过优化结构设计，在测量仪外部、且在拆卸再组装极少数零部件的情况下就能调节两个相机的夹角，操作简单，调节方便。

Description

准工业型三维形貌测量仪的相机夹角调节装置

技术领域

本实用新型属于三维形貌测量技术领域，具体涉及准工业型三维形貌测量仪的相机夹角调节装置。

背景技术

在现代高新技术产业发展的浪潮下，工业产品的设计和制造都已经迈向了一个新的台阶。工业产品零部件的制造生产工艺随着数控技术的高速发展，正朝着高精度、高复杂曲面和大尺度等方向发展，如何采用高效、快速和准确的测量手段来衡量产品零部件的工艺质量显得十分重要。

目前对产品零部件的三维形貌的质量测量技术主要可以分为两类：一类是测量探头(或者是传感器)与被测对象表面直接接触的接触式测量设备。例如在业界被广泛使用的三坐标测量机，它具有测量精度高、适用范围广等优点，但是存在单次采集数据点少、测量效率较低，并且对被测对象表面的硬度有一定的要求，测头的探针因与被测件直接接触，磨损在所难免，需要定期的进行校正或者更换，操作复杂，对工作人员操作的熟练程度有一定的要求，此外价格普遍较高，很难大范围使用；另外一类是测量设备的探头不直接与被测对象接触的非接触式测量设备，此类设备按照测量原理主要可分为结构光法、激光三角法、工业CT技术和核磁共振等。此类设备不与被测对象直接接触，对被测对象表面可以做到零损伤，适合于受空间位置限制、被测环境限制等复杂工况的测量场合，适用性较强，随着科技技术的发展，非接触式的精度得到了大大的提高，适用范围已经越来越广泛，越来越受到业界亲睐。

准工业型三维形貌测量仪是目前国内外追捧使用的非接触式测量设备，其采用国际最先进的外插式多频相移技术、相位测量技术和计算机视觉技术，其测量过程是:成功标定设备后，将光栅投影装置投影到被测物上，同时两个成一定角度的摄像机同步采集光栅投射后的被测物，然后再软件里面对图像进行解码和相位解包裹计算，并根据立体匹配技术和三角测量技术，解算出摄像机公共视区内像素点的三维坐标。

准工业型三维形貌测量仪的核心工作部件为两台相机和设置在两台相机之间的光栅投射器，相机是通过安装座固定在测量仪上，在实际使用过程中如果需要调整两台相机的夹角时，现有的准工业型三维形貌测量仪，由于结构设计的欠缺，两台相机之间的夹角是在测量仪内部调节的，每次调整都必须揭开测量仪外壳和相机镜头外壳，操作步骤繁琐，调整不方便，同时在测量仪内狭小空间环境下操作更是费时费力。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种准工业型三维形貌测量仪的相机夹角调节装置，能够实现在测量仪外部调整两相机的夹角，简化了调整步骤，节省了调整时间，具有调节方便、操作简单的特点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种准工业型三维形貌测量仪的相机夹角调节装置，包括横梁，所述横梁的两端对称固定有两个相机，其特征在于：所述横梁的两端均设有安装台，所述安装台自横梁的上表面向下沉陷，两所述安装台上均设有水平转动底座，所述安装台上设有至少三个安装孔，所述安装孔均为圆孔，且所述安装孔的孔心连线为正多边形，所述水平转动底座上设有数量与所述安装孔相同的螺纹孔，所述螺纹孔与安装孔的位置一一对应，与所述安装孔数量相同的紧固件分别穿过安装孔后与对应的所述螺纹孔螺纹连接，所述相机固定在水平转动底座上。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述水平转动底座的上表面与横梁的上表面平齐。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述安装孔和螺纹孔的数量均为三个，三个所述安装孔的孔心连线为正三角形。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述安装孔供紧固件穿过的入口设置在横梁的下表面。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述横梁的下表面上位于设置两安装台的底部各设有一空腔，所述安装孔供紧固件穿过的入口设置在所述空腔内。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述紧固件为内六角螺栓。

本实用新型的有益效果是:本实用新型的准工业型三维形貌测量仪的相机夹角调节装置，通过优化结构设计，在测量仪外部、且在拆卸再组装极少数零部件的情况下就能调节两个相机的夹角，操作简单，调节方便，配合准工业型三维形貌测量仪使用时能够大大节省测量时间，提高测量效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例的水平转动底座的结构示意图。

其中：1-转动方向，2-横梁，4-相机，6-安装台，8-水平转动底座，10-安装孔，12-螺纹孔，14-紧固件，16-空腔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1、2所示，本实施例中公开了一种准工业型三维形貌测量仪的相机夹角调节装置，包括横梁2，所述横梁2的两端对称固定有两个相机4，所述横梁2的两端均设有安装台6，所述安装台6自横梁2的上表面向下沉陷，两所述安装台6上均设有水平转动底座8，所述安装台6上设有至少三个安装孔10，所述安装孔10均为圆孔，且所述安装孔10的孔心连线为正多边形，所述水平转动底座8上设有数量与所述安装孔10相同的螺纹孔12，所述螺纹孔12与安装孔10的位置一一对应，与所述安装孔10数量相同的紧固件14分别穿过安装孔10后与对应的所述螺纹孔12螺纹连接，所述相机4固定在水平转动底座8上。

基于上述结构，调整两水平转动底座8在安装台6上的固定位置时就能调整两个相机4的夹角，具体调整过程如下：首先将一个紧固件14穿过一个安装孔10后插入与之对应的一个螺纹孔12内，此时紧固件14并不拧紧，只是起到定位的作用，一个紧固件14定位后水平转动底座8以这一紧固件14为转轴转动，转动到合适位置时另一紧固件14插入与之对应的螺纹孔12内，两个紧固件14分别插入两个螺纹孔12内使得水平转动底座8不再转动，此时拧紧两个紧固件14即可，通过这一方式就可以调整水平转动底座8在安装台上的固定位置。由于安装孔10的孔心连线为正多边形，使得水平转动底座8通过一对安装孔10和螺纹孔12定位在安装台6上后，不管水平转动底座8怎样转动，总会找到第二个安装孔10与螺纹孔12孔位对应，最终通过紧固件14插入固定。

本实用新型优选安装孔10和螺纹孔12的数量均为三个，三个所述安装孔10的孔心连线为正三角形。由于安装孔10均为圆弧形孔，使得紧固件14能够以圆弧的圆心为旋转中心，旋转适当的角度，从而达到调节相机转角的目的。

作为本实用新型的进一步改进，所述水平转动底座8的上表面与横梁2的上表面平齐，两者的上表面平齐后使得水平转动底座8固定相机4更方便，同时外观更美观。

作为本实用新型的进一步改进，为了外观美观，便于隐藏紧固件14的端帽，所述安装孔10供紧固件14穿过的入口设置在横梁2的下表面，具体的，所述横梁2的下表面上位于设置两安装台6的底部各设有一空腔16，所述安装孔10供紧固件14穿过的入口设置在所述空腔16内。

本实用新型优选的上述紧固件14均为内六角螺栓，固定牢固，拆装方便。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种准工业型三维形貌测量仪的相机夹角调节装置，包括横梁，所述横梁的两端对称固定有两个相机，其特征在于：所述横梁的两端均设有安装台，所述安装台自横梁的上表面向下沉陷，两所述安装台上均设有水平转动底座，所述安装台上设有至少三个安装孔，所述安装孔均为圆孔，且所述安装孔的孔心连线为正多边形，所述水平转动底座上设有数量与所述安装孔相同的螺纹孔，所述螺纹孔与安装孔的位置一一对应，与所述安装孔数量相同的紧固件分别穿过安装孔后与对应的所述螺纹孔螺纹连接，所述相机固定在水平转动底座上。

2.根据权利要求1所述的准工业型三维形貌测量仪的相机夹角调节装置，其特征在于：所述水平转动底座的上表面与横梁的上表面平齐。

3.根据权利要求2所述的准工业型三维形貌测量仪的相机夹角调节装置，其特征在于：所述安装孔和螺纹孔的数量均为三个，三个所述安装孔的孔心连线为正三角形。

4.根据权利要求3所述的准工业型三维形貌测量仪的相机夹角调节装置，其特征在于：所述安装孔供紧固件穿过的入口设置在横梁的下表面。

5.根据权利要求4所述的准工业型三维形貌测量仪的相机夹角调节装置，其特征在于：所述横梁的下表面上位于设置两安装台的底部各设有一空腔，所述安装孔供紧固件穿过的入口设置在所述空腔内。

6.根据权利要求5所述的准工业型三维形貌测量仪的相机夹角调节装置，其特征在于：所述紧固件为内六角螺栓。