CN103105404B - 一种用于工程轮胎x射线检测的全自动检测设备 - Google Patents

一种用于工程轮胎x射线检测的全自动检测设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种用于工程轮胎X射线检测的全自动检测设备，将待检测轮胎设置在X射线防护室内，利用射线管和成像传感器对轮胎内部进行检测：将轮胎在位于射线防护室外的轨道上的运载车上，该车承载轮胎部分为由多个辊筒组成的转胎机构，当轮胎安放于车上后，将车运行至防护室内预定位置并关闭防护门；启动轮胎对中机构和转胎机构，轮胎在转胎机构的辊筒上旋转并由对中机构调整至正确检测位置，启动成像传感器和X射线管至预定位置后便可检测，检测图像在计算机上显示并储存；本发明的优点是：缩小了X射线防护室的体积，降低了造价；轮胎转动稳定，提高了成像精度；防止轮胎外圆部分的凸凹引起的径向跳动；杜绝了人工操作时受到的辐射。

Description

一种用于工程轮胎X射线检测的全自动检测设备
技术领域
本发明涉及检测设备领域，具体说是一种X射线检测轮胎的方法及设备。
背景技术
利用X射线已经广泛应用于轮胎的生产和检测，由于大型工程轮胎的尺寸较大，且使用环境恶劣，在生产中需要更严格的检测。
目前该类检测设备大多数是以装在升降机构上可以转动的两根或四根轴将轮胎由其内径托起，悬浮于空中转动进行检测，如中国专利申请号200810016571.9，申请人为青岛高校软控股份有限公司，名称为“轮胎X光检测装置及其方法”公开了如图3所示结构，“所述轮胎X光检测装置及其方法,采取将轮胎垂直吊挂的定中检测模式,X射线发射过程中被检测轮胎绕其中心轴线进行不间断的恒速旋转,信号探测器围绕轮胎外部旋转摆动以接收穿透轮胎的X射线信号。从而实现X射线均匀地穿透轮胎圆周的各个部位、且轮胎不会局部变形,有效地提高X光检测数据的准确性。轮胎X光检测装置包括有一铅房,在铅房内部设有X射线发射装置、X射线接收装置和定中旋转装置,X射线接收装置通过数据线连接数据处理系统。X射线接收装置的旋转摆动机构,驱动信号探测器依次沿着被检测轮胎的胎侧、胎面、胎侧方向旋转,以接收X射线信号”，其缺点在于：(1)设备庞大，造价高；(2)占用空间大；(3)操作繁琐复杂；(4)装机容量大，耗电高；(5)检测周期长。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型的工程轮胎X射线检测方法及全自动检测设备，不仅占用空间小，且检测效果好，能实现全自动操作，具体发明内容如下：
一种工程轮胎X射线检测方法，将待检测轮胎设置在X射线防护室内，利用射线管和成像传感器对轮胎内部进行检测，其特征在于：将轮胎装在位于射线防护室外的轨道上的运载车上，该车承载轮胎部分为由多个辊筒组成的转胎机构，当轮胎安放于车上后，将车运行至防护室内预定位置并关闭防护门；启动轮胎对中机构和转胎机构，轮胎在转胎机构的辊筒上旋转并由对中机构调整至正确检测位置，启动成像传感器和X射线管至预定位置后便可检测，检测图像在计算机上显示并储存；检测完毕后，轮胎停止转动，对中机构、成像传感器及X射线管退回至设定的初始位置，开启防护门，运载车将轮胎运送至防护室外的初始位置，卸下轮胎，检测完毕。
本发明进一步公开了一种实现所述方法的全自动检测设备，包括X射线防护室、射线管、成像传感器，所述成像传感器通过数据线连接数据处理系统，还包括运载车、对中机构，所述运载车上设置转胎机构及行走机构；所述转胎机构用于旋转轮胎，所述行走机构用于驱动运载车来回运动；所述对中机构设置推胎臂，所述推胎臂用于保证轮胎保持正确的轴向位置。
所述转胎机构包括主动转胎辊组和从动转胎辊组，所述主动转胎辊组包括转胎电机、多个转胎辊，所述转胎辊驱动轮胎旋转，所述转胎电机驱动主动轮，所述主动轮通过链条或皮带驱动转动辊；所述从动转胎辊组为多个转动辊。
所述主动转胎辊组设置两个转动辊，所述从动转胎辊组设置两个转动辊。
所述行走机构为：行走电机驱动车轮，所述车轮间由链条或皮带联动。
所述对中机构包括对中电机、对中减速器、对中螺杆，所述对中电机通过对中减速器驱动对中螺杆转动；所述对中螺杆的中间设置节点，所述节点的两端螺纹旋向相反；推胎臂座沿着滑道滑动，所述推胎臂座固定有螺母与对中螺杆对应。
还包括升降结构，所述升降结构包括升降电机、升降电机通过升降减速器驱动升降螺杆转动；升降座上设置对中机构及成像传感器；所述升降座延升降滑道可上下滑动，所述升降座设置螺母与升降螺杆对应。
为保证成像稳定，防止轮胎轻微晃动带来的成像模糊，所述成像传感器设置在推胎臂的下方。
本发明的优点是：由于将轮胎设置在地面的运载车上，大大节约了高度方向的空间，缩小了X射线防护室的体积，从而节省了宝贵的车间空间及降低了造价，简化操作程序，提高了人员及设备的安全性；由于设置了对中机构，成像传感器设置在推胎臂的下方，使得轮胎转动稳定，提高了成像精度；设置了多组转动辊可保证轮胎径向的稳定，防止轮胎外圆部分的凸凹引起的径向跳动；采用了伺服电机驱动以实现各种动作，通过中心控制室就可以实现全自动检测，杜绝了人工操作时受到的辐射。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为背景技术的附图；
图4为对中机构的结构示意图；
图5为升降机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图具体说明本发明，如图1、图2所示，本发明包括X射线防护室1、射线管7、成像传感器6，所述成像传感器6通过数据线连接数据处理系统；还包括运载车10、对中机构3，所述运载车10上设置转胎机构及行走机构；所述转胎机构用于旋转轮胎，所述行走机构用于驱动运载车来回运动；所述对中机构3设置推胎臂4，所述推胎臂4用于保证轮胎保持正确的轴向位置。
所述转胎机构包括主动转胎辊组和从动转胎辊组，所述主动转胎辊组包括转胎电机12、多个转胎辊11，所述转胎电机12驱动主动轮，所述主动轮通过链条或皮带驱动多个转动辊11；所述从动转胎辊组为多个转动辊11。
所述主动转胎辊组和从动转胎辊组个设置两个转动辊。
所述行走机构为行走电机9驱动车轮，所述车轮间由链条或皮带联动延轨道13运动。
如图4所示，所述对中机构包括对中电机301、对中减速器302、对中螺杆303，所述对中电机301通过对中减速器302驱动对中螺杆303转动；所述对中螺杆的中间设置节点304，所述节点304的两端螺纹转向相反；推胎臂座305沿着滑道306滑动，所述推胎臂座305固定有螺母与对中螺杆303对应。
如图5所示，所述升降结构包括升降电机21、升降电机21通过升降减速器22驱动升降螺杆23转动；升降座25上设置对中机构3及成像传感器6；所述升降座25延升降滑道23可上下滑动，所述升降座设置螺母与升降螺杆对应。
为保证成像稳定，防止轮胎轻微晃动带来的成像模糊，所述成像传感器6设置在推胎臂4的下方。
本发明的原理是：将轮胎装在位于射线防护室外的轨道上的运载车上，该车承载轮胎部分设计为由多个辊筒组成的转胎机构，当轮胎安放于车上后，将车运行至防护室内预定位置并关闭防护门。启动轮胎对中机构和转胎机构，轮胎在转胎机构的辊筒上旋转并由对中机构调整至正确检测位置，启动成像传感器和X射线管至预定位置后便可检测，检测图像在计算机上显示并储存。检测完毕后，轮胎停止转动，对中机构、成像传感器及X射线管退回至设定的初始位置，开启防护门，运载车将轮胎运送至防护室外的初始位置，卸下轮胎，检测完毕。

Claims (6)

1.一种用于工程轮胎X射线检测的全自动检测设备，将待检测轮胎设置在X射线防护室内，利用射线管和成像传感器对轮胎内部进行检测，将轮胎装在位于射线防护室外的轨道上的运载车上，该车承载轮胎部分为由多个辊筒组成的转胎机构，当轮胎安放于车上后，将车运行至防护室内预定位置并关闭防护门；启动轮胎对中机构和转胎机构，轮胎在转胎机构的辊筒上旋转并由对中机构调整至正确检测位置，启动成像传感器和X射线管至预定位置后便可检测，检测图像在计算机上显示并储存；检测完毕后，轮胎停止转动，对中机构、成像传感器及X射线管退回至设定的初始位置，开启防护门，运载车将轮胎运送至防护室外的初始位置，卸下轮胎，检测完毕；
所述的全自动检测设备，包括X射线防护室、射线管、成像传感器，所述成像传感器通过数据线连接数据处理系统，其特征在于：还包括运载车、对中机构，所述运载车上设置转胎机构及行走机构；所述转胎机构用于旋转轮胎，所述行走机构用于驱动运载车来回运动；所述对中机构设置推胎臂，所述推胎臂用于保证轮胎保持正确的轴向位置；
所述转胎机构包括主动转胎辊组和从动转胎辊组，所述主动转胎辊组包括转胎电机、多个转胎辊，所述转胎辊驱动轮胎旋转，所述转胎电机驱动主动轮，所述主动轮通过链条或皮带驱动转动辊；所述从动转胎辊组为多个转动辊。
2.根据权利要求1所述的全自动检测设备，其特征在于：所述主动转胎辊组设置两个转动辊，所述从动转胎辊组设置两个转动辊。
3.根据权利要求1所述的全自动检测设备，其特征在于：所述行走机构为：行走电机驱动车轮，所述车轮间由链条或皮带联动。
4.根据权利要求1所述的全自动检测设备，其特征在于：所述对中机构包括对中电机、对中减速器、对中螺杆，所述对中电机通过对中减速器驱动对中螺杆转动；所述对中螺杆的中间设置节点，所述节点的两端螺纹旋向相反；推胎臂座沿着滑道滑动，所述推胎臂座固定有螺母与对中螺杆对应。
5.根据权利要求1所述的全自动检测设备，其特征在于：还包括升降结构，所述升降结构包括升降电机、升降电机通过升降减速器驱动升降螺杆转动；升降座上设置对中机构及成像传感器；所述升降座延升降滑道可上下滑动，所述升降座设置螺母与升降螺杆对应。
6.根据权利要求1所述的全自动检测设备，其特征在于：所述成像传感器设置在推胎臂的下方。
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