CN208399159U - 轮胎自动找中定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种轮胎自动找中定位装置,属于轮胎检测领域。它包括载物台、至少三个定位杆和驱动装置,所述载物台上沿载物台的径向延伸形成有至少三个导向槽,每个定位杆插入至对应的一个导向槽内,且所述定位杆可在所述导向槽内沿载物台的径向移动,所述定位杆突伸出载物台,所述驱动装置驱动所有定位杆在对应的所述导向槽内同步移动。本实用新型轮胎自动找中定位装置,通过同步带带动气缸上的滑块同步运动,从而使放置在载物台上的汽车轮胎对中,可以有效提高轮胎的对中效率和对中精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种轮胎自动找中定位装置,属于轮胎检测领域。
背景技术
轮胎生产厂家在轮胎胎侧文字检测方面一般都是采用人工来检测,美国STARRETT(施泰力)公司生产的轮胎胎侧文字检测设备,虽然避免了人工检测,但是轮胎的找中定位还是需要靠人工来实现,人工定位费时费力,并且不能保证准确率,存在耗时长,精准度差,易遗漏等问题。所以轮胎生产厂家对轮胎自动检测设备有迫切的需求,此不同规格轮胎自动找中定位技术解决了轮胎文字检测前的轮胎自动找中定位难题,为轮胎的精确检测提供了技术保障,使轮胎检测设备的自动化程度更高。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种能够快速定位轮胎中心的轮胎自动找中定位装置。
为达到上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种轮胎自动找中定位装置,包括载物台、至少三个定位杆和驱动装置,所述载物台上沿载物台的径向延伸形成有至少三个导向槽,每个定位杆插入至对应的一个导向槽内,且所述定位杆可在所述导向槽内沿载物台的径向移动,所述定位杆突伸出载物台,所述驱动装置驱动所有定位杆在对应的所述导向槽内同步移动。
进一步地,驱动装置包括连接在所述定位杆运动的气缸,所述气缸具有通过连接件与定位杆固定上并带动导向杆运动的滑块,所述滑块上连接有用于带动各气缸同步运动的同步带,所述气缸下方设置有用于承载气缸的载体,在所述载体上设置有与所述定位杆对应的滑槽。
进一步地,所述滑槽的相交处设置有第一导向轮,在所述导向槽外侧设置有第二导向轮,在所述第二导向轮下方连接有带动所述第二导向轮转动的驱动机构,所述同步带缠绕在第一导向轮和第二导向轮上并形成闭环结构。
进一步地,所述载物台体上表面为光滑表面。
进一步地,所述载物台上设置有若干个万向滚珠和用于放置万向滚珠的空心圆柱。
进一步地,所述载物台为圆盘。
进一步地,所述气缸为具有导向杆的无杆磁耦合气缸。
进一步地,所述驱动机构为能够调整转向的电机。
进一步地,所述导向槽的数量为4个。
进一步地,所述气缸压力为0.3~0.8Mpa。
本实用新型的有益效果在于:本实用新型轮胎自动找中定位装置,通过驱动装置驱动所有定位杆在对应的所述导向槽内同步移动,进而实现对汽车轮胎的对中,简单高效。
本实用新型轮胎自动找中定位装置,通过同步带带动气缸上的滑块同步运动,从而使放置在载物台上的汽车轮胎对中,可以有效提高轮胎的对中效率和对中精度。
同步带缠绕在第一导向轮和第二导向轮上并形成闭环结构,而且同步带与滑块紧密接触,通过连接在第二导向轮上的驱动机构实现对气缸的强制同步,进而提高对汽车轮胎的对中精度。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本实用新型轮胎自动找中定位装置整体结构示意图。
图2是本实用新型轮胎自动找中定位装置内部结构示意图。
图3是本实用新型轮胎自动找中定位装置工作状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
参照图1‐图3本实用新型一较佳实施例中的一种轮胎自动找中定位装置,一种轮胎自动找中定位装置,包括载物台7、至少三个定位杆3和驱动装置,所述载物台7上沿载物台7的径向延伸形成有至少三个导向槽9,每个定位杆插入至对应的一个导向槽9内,且所述定位杆3可在所述导向槽9内沿载物台7的径向移动,所述定位杆3突伸出载物台7,所述驱动装置驱动所有定位杆3在对应的所述导向槽9内同步移动,具体实施中:驱动装置包括连接在所述定位杆3运动的气缸4,所述气缸4具有通过连接件与定位杆3固定上并带动定位杆3运动的滑块5,所述滑块5上连接有用于带动各气缸4同步运动的同步带6,所述气缸4下方设置有用于承载气缸的载体1,在所述载体1上设置有与所述定位杆3对应的滑槽2,该气缸4采用带导向杆的无杆磁耦合气缸。
在上述实施例中,滑槽2的相交处设置有第一导向轮21,在滑槽2外侧设置有第二导向轮22,在第二导向轮22下方连接有带动所述第二导向轮22转动的驱动机构8,同步带6缠绕在第一导向轮21和第二导向轮22上并形成闭环结构,通过同步带6的设置可以有效避免气缸4运行不同步的问题,通过同步带来使气缸4上的滑块5强制同步运动,从而实现气缸4的同步运行,提高汽车轮胎对中的准确性,在本实施例中驱动机构8为可调节正反转的电机,通过调节电机的正反转可以方便调节同步带6的正反转。
在上述实施例中,载物台7为圆盘,载物台7上设置有若干个万向滚珠71和用于放置万向滚珠71的空心圆柱72,在其它实施例中,载物台7的上表面也可以设置为光滑表面,通过万向滚珠71或光滑表面可以降低汽车轮胎与载物台7的摩擦力,降低对中过程中汽车轮胎的磨损。
具体工作过程中,将汽车轮胎放置在载物台7上,开启气缸4并将气缸4的气压值设置为0.3~0.8Mpa,同时打开电机,通过连接在气缸4上的滑块5上的定位杆3来推动汽车轮胎的对中,通过连接在滑块5上的同步带6,来实现气缸4的同步运动,可以有效提高气缸4运动的同步性,进而提高对汽车轮胎对中的准确性。
综上所述,本实用新型轮胎自动找中定位装置,本实用新型轮胎自动找中定位装置,通过驱动装置驱动所有定位杆在对应的所述导向槽内同步移动,进而实现对汽车轮胎的对中,简单高效,通过同步带6带动气缸4上的滑块5同步运动,从而使放置在载物台7上的汽车轮胎对中,可以有效提高轮胎的对中效率和对中精度;同步带6缠绕在第一导向轮21和第二导向轮22上并形成闭环结构,而且同步带6与滑块5紧密接触,通过连接在第二导向轮22上的驱动机构8实现对气缸4的强制同步,进而提高对汽车轮胎的对中精度。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种轮胎自动找中定位装置,其特征在于:包括载物台、至少三个定位杆和驱动装置,所述载物台上沿载物台的径向延伸形成有至少三个导向槽,每个定位杆插入至对应的一个导向槽内,且所述定位杆可在所述导向槽内沿载物台的径向移动,所述定位杆突伸出载物台,所述驱动装置驱动所有定位杆在对应的所述导向槽内同步移动。
2.如权利要求1所述的轮胎自动找中定位装置,其特征在于,所述驱动装置包括连接在所述定位杆运动的气缸,所述气缸具有通过连接件与定位杆固定上并带动导向杆运动的滑块,所述滑块上连接有用于带动各气缸同步运动的同步带,所述气缸下方设置有用于承载气缸的载体,在所述载体上设置有与所述定位杆对应的滑槽。
3.如权利要求2所述的轮胎自动找中定位装置,其特征在于,所述滑槽的相交处设置有第一导向轮,在所述导向槽外侧设置有第二导向轮,在所述第二导向轮下方连接有带动所述第二导向轮转动的驱动机构,所述同步带缠绕在第一导向轮和第二导向轮上并形成闭环结构。
4.如权利要求1所述的轮胎自动找中定位装置,其特征在于,所述载物台上表面为光滑表面。
5.如权利要求1所述的轮胎自动找中定位装置,其特征在于,所述载物台上设置有若干个万向滚珠和用于放置万向滚珠的空心圆柱。
6.如权利要求1所述的轮胎自动找中定位装置,其特征在于,所述载物台为圆盘。
7.如权利要求2所述的轮胎自动找中定位装置,其特征在于,所述气缸为具有导向杆的无杆磁耦合气缸。
8.如权利要求3所述的轮胎自动找中定位装置,其特征在于,所述驱动机构为能够调整转向的电机。
9.如权利要求1所述的轮胎自动找中定位装置,其特征在于,所述导向槽的数量为4个。
10.如权利要求2或7任一项所述的轮胎自动找中定位装置,其特征在于,所述气缸压力为0.3~0.8Mpa。
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CN112361968A (zh) * | 2020-11-17 | 2021-02-12 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种车辆轮心测量装置及测量方法 |
CN116660274A (zh) * | 2023-04-25 | 2023-08-29 | 钛玛科(北京)工业科技有限公司 | 一种轮胎检测机器人 |
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