CN109188325A - 高精度电磁铁测试装置及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示了一种高精度电磁铁测试装置及其方法,该装置至少包括工作台以及固设在所述工作台上的内圆盘,所述内圆盘通过轴承与套设在其上的外圆盘连接,所述外圆盘上设有一组用于容置电磁铁的承载台;还包括呈60°夹角依次设置用以将所述电磁铁上料和下料的上下料机构、用以测试电磁铁电阻的测电阻机构、用以测试所述第一弹簧弹力的测弹簧机构、用以测试磁力的测磁力机构、用以测试抗高压的测高压机构以及用以对所述电磁铁激光打码的激光打码机构。本发明的有益效果主要体现在:结构简单,设计巧妙,该装置实现对电磁铁的电阻、高压、弹簧弹力、磁力一体检测,操作检测便捷,大大提高工作效率,促进企业发展,具有较广的适用性。
Description
技术领域
本发明涉及电磁铁检测技术领域,具体而言,尤其涉及一种高精度电磁铁测试装置及其方法。
背景技术
近年来,随着汽车工业、航空工业、船舶工业的迅速发展,对电磁铁的数量需求逐渐增加,对速度、电磁力等性能指标要求越来越高,电磁铁的制造技术和检测控制技术的发展程度将直接影响我国在世界军事、航空、汽车等高科技领域的竞争市场地位和我国国民经济的快速发展,这就要求我们设计、制造出具有快速、精确高效的电磁铁性能检测系统。
如授权公告号203024917U中揭示了一种电磁铁拉力测试装置,包括一支撑板,所述支撑板上设置有电磁铁固定装置及电磁铁测试装置,所述测试装置上设置有铁块及拉力测试传感器。该发明解决了传统生产过程中使用拉力计来测量电磁铁拉力所带来的多种问题,实现了电磁铁拉力测试装置,使得在进行电磁铁拉力测试时能准确的方便快捷的测试出电磁铁拉力的数值,并且降低了生产成本,加快了工作效率为公司提高竞争力做出了重要贡献。
但是电磁铁在出厂前需要进行多项性能检测,如:电阻、行程、磁力、高压等,所以只针对电磁铁拉力进行检测是远远不够的,尤其是其应用于汽车、航空、船舶等领域。目前,行业内通常是对每项分开检测,但是分开检测效率低下,而且工人劳动强度大,不利于企业发展。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的不足,提供一种高精度电磁铁测试装置及其方法。
本发明的目的通过以下技术方案来实现:
一种高精度电磁铁测试装置,电磁铁至少包括壳体以及设置在所述壳体内两端的磁性件和磁活塞,所述磁活塞上固设有一中间轴,所述磁性件和磁活塞通过套设在所述中间轴上的第一弹簧连接,所述壳体内还设有电磁线圈;该装置至少包括工作台以及固设在所述工作台上的内圆盘,所述内圆盘通过轴承与套设在其上的外圆盘连接,所述外圆盘上设有一组用于容置电磁铁的承载台;还包括呈60°夹角依次设置用以将所述电磁铁上料和下料的上下料机构、用以测试电磁铁电阻的测电阻机构、用以测试所述第一弹簧弹力的测弹簧机构、用以测试磁力的测磁力机构、用以测试抗高压的测高压机构以及用以对所述电磁铁激光打码的激光打码机构。
优选的,所述承载台至少包括底板以及设置在所述底板上与所述电磁铁外轮廓相匹配的收容腔,所述底板的两侧设有与其固接的挡板,其中一侧的所述挡板上设有一凹槽,所述中间轴至少部分可延伸置于所述凹槽外,且在外力的作用下可做伸缩运动。
优选的,所述测电阻机构包括固设在所述工作台上的第一固定板,所述第一固定板上固设有一第一连接块,所述第一连接块上设有一第一驱动气缸,所述第一驱动气缸的气缸轴与第一按压块固接,所述第一按压块上固设有两个第一测试针,所述第一测试针可按压或释放所述电磁铁的电磁线圈,且与所述机架上的电源电性连接。
优选的,所述测弹簧机构至少包括固设在所述工作台上的第二固定板,所述第二固定板上固设有一第一支撑架,所述第一支撑架内设有一可自转地第一丝杆,所述第一丝杆的一端与第一驱动电机的电机轴固接;所述第一丝杆上设有一与其丝杆传动的第一传动块,所述第一传动块的上表面上设有第一导轨以及可在所述第一导轨上水平滑动的第一滑块,所述第一滑块的一端通过第二弹簧与所述第一传动块连接;所述第一滑块内还固设有一第一压力传感器,所述第一压力传感器的一端与第一顶针固接,所述第一顶针可按压于所述中间轴,驱动所述中间轴和磁活塞克服所述第一弹簧的弹力向所述磁性件移动。
优选的,所述测弹簧机构还包括固设在所述第二固定板上的第一连接架,所述第一连接架上固设有一第二驱动气缸,所述第二驱动气缸的气缸轴通过第一连接板与第一按压头连接,所述第一按压头可按压于所述电磁铁的上表面。
优选的,所述测磁力机构至少包括固设在所述内圆盘上的第二连接架,所述第二连接架上固设有一第二支撑架,所述第二支撑架内设有一可自转地第二丝杆,所述第二丝杆的一端与第二驱动电机的电机轴固接;所述第二丝杆上设有一与其丝杆传动的第二传动块,所述第二传动块的下表面上设有第二导轨以及可在所述第二导轨上水平滑动的第二滑块,所述第二滑块的一端通过第三弹簧与所述第二传动块连接;所述第二滑块内还固设有一第二压力传感器,所述第二压力传感器的一端与第二顶针固接,所述第二顶针可按压于所述中间轴,驱动所述中间轴和磁活塞克服所述电磁线圈的磁力背向所述磁性件移动。
优选的,所述测磁力机构还包括固设在所述第二连接架上的第三驱动气缸,所述第三驱动气缸的气缸轴通过第二连接板与第二按压头连接,所述第二按压头可按压于所述电磁铁的上表面。
优选的,所述测高压机构包括固设在所述工作台上的第三固定板,所述第三固定板上固设有一第二连接块,所述第二连接块上设有一第四驱动气缸,所述第四驱动气缸的气缸轴与第二按压块固接,所述第二按压块上固设有两个第二测试针,所述第二测试针可按压或释放所述电磁铁的电磁线圈,且与所述机架上的电源电性连接。
优选的,所述激光打码机构包括设置在所述工作台上的第三连接架,所述第三连接架上设有一激光打码器。
一种高精度电磁铁测试方法,包括如下步骤:
S1、人工/机械手夹持电磁铁并从上下料机构处将电磁铁放置承载台上;
S2、容置所述承载台的外圆盘转动60°,同时,设置在第一连接块上的第一驱动气缸驱动与其气缸轴固接的第一按压块向下移动,直至固设在所述第一按压块上的第一测试针按压所述电磁铁的电磁线圈;
S3、待S2步骤完成后,所述外圆盘转动60°,设置在第一连接架上的第二驱动气缸通过第一连接板驱动第一按压头向下移动,直至所述第一按压头按压于所述电磁铁的上表面;同时,设置在第一丝杆一端的第一驱动电机驱动所述第一丝杆转动以及设置在所述第一丝杆上的第一传动块移动;所述第一传动块移动带动设置在其上的第一滑块以及第一压力传感器同步向前移动,直至固设在所述第一压力传感器上的第一顶针与中间轴紧贴,并向其施加作用力;
S4、待S3步骤完成后,所述外圆盘转动60°,设置在第二连接架上的第三驱动气缸通过第二连接板驱动第二按压头向下移动,直至所述第二按压头按压于所述电磁铁的上表面;同时,设置在第二丝杆一端的第二驱动电机驱动所述第二丝杆转动以及设置在所述第二丝杆上的第二传动块移动;所述第二传动块移动带动设置在其上的第二滑块以及第二压力传感器同步向前移动,直至固设在所述第二压力传感器上的第二顶针与中间轴紧贴,并向其施加作用力;
S5、待S4步骤完成后,所述外圆盘转动60°,设置在第二连接块上的第四驱动气缸驱动与其气缸轴固接的第二按压块向下移动,直至固设在所述第二按压块上的第二测试针按压所述电磁铁的电磁线圈;
S6、待S5步骤完成后,所述外圆盘转动60°,设置在第三连接架上的激光打码器对电磁铁打码;
S7、待S6步骤完成后,所述外圆盘转动60°,人工/机械手将容置在承载台内的电磁铁夹取出。
本发明的有益效果主要体现在:
1、结构简单,设计巧妙,该装置实现对电磁铁的电阻、高压、弹簧弹力、磁力一体检测,操作检测便捷,大大提高工作效率,促进企业发展,具有较广的适用性;
2、承载台的设置实现对电磁铁的限位,避免在测试过程中移动,提高测试的准确性;
3、测电阻机构的设置可对电磁铁的电磁线圈进行检测,操作便捷,同时,杜绝电磁线圈损坏的情况发生,提高良品率;
4、测弹簧机构的设置可给予对电磁铁的中间轴一个作用力,压力传感器精准读取第一弹簧弹簧力的数值,测量精准,极大地降低误差,同时,第二弹簧的设置可使其复位,便于下次操作;
5、测磁力机构的设置可对对电磁铁的中间轴一个作用力,压力传感器精准读取磁力的数值,测量精准,极大地降低误差,同时,第三弹簧的设置可使其复位,便于下次操作;
6、激光打码机构的设置可实现对电磁铁外表面激光打印,简化人工操作,提高工作效率。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明:
图1:本发明的结构示意图;
图2:本发明中承载台的立体示意图;
图3:本发明中测电阻机构的立体示意图;
图4:本发明中测弹簧机构的立体示意图;
图5:本发明中测磁力机构的立体示意图;
图6:本发明中测高压机构的立体示意图;
图7:本发明中激光打码机构的立体示意图;
图8:本发明中电磁铁的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限于本发明,本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
如图1至图8所示,本发明揭示了一种高精度电磁铁测试装置,电磁铁至少包括壳体100以及设置在所述壳体100内两端的磁性件101和磁活塞102,所述磁活塞102上固设有一中间轴103,所述磁性件101和磁活塞102通过套设在所述中间轴103上的第一弹簧104连接,所述壳体100内还设有电磁线圈105。当所述电磁线圈105在得电状态时,所述磁活塞102和中间轴103在磁力的作用下面向所述磁性件101移动,直至所述磁活塞102和磁性件101紧贴。当所述电磁线圈105在失电状态时,所述磁活塞102和中间轴103在第一弹簧104的作用下背向所述磁性件101移动,直至所述磁活塞102移动至相应位置。
本实用性中,该装置至少包括工作台以及固设在所述工作台上的内圆盘1,所述内圆盘1通过轴承与套设在其上的外圆盘2连接,所述外圆盘2可由驱动源驱动其转动,所述驱动源可为大型电机,所述大型电机的电机轴上固设有一具有中空腔的圆柱筒,所述圆柱筒与所述外圆盘2的下表面固接,且所述圆柱筒的中轴线可贯穿所述外圆盘2的圆心。所述外圆盘2上设有一组用于容置电磁铁100的承载台3,所述承载台3至少包括底板31以及设置在所述底板31上与所述电磁铁外轮廓相匹配的收容腔33,所述底板31的两侧设有与其固接的挡板32,其中一侧的所述挡板32上设有一凹槽34,所述中间轴103至少部分可延伸置于所述凹槽34外,且在外力的作用下可做伸缩运动。本发明中所述外圆盘2上设有6个所述承载台3,但是也可实际需求选择相应数量的所述承载台3,本发明不做具体限定。
该装置还包括呈60°夹角依次设置用以将所述电磁铁上料和下料的上下料机构、用以测试电磁铁电阻的测电阻机构4、用以测试所述第一弹簧104弹力的测弹簧机构5、用以测试磁力的测磁力机构6、用以测试抗高压的测高压机构7以及用以对所述电磁铁激光打码的激光打码机构8。
下面简单阐述一下每一工作的具体结构:
所述测电阻机构4包括固设在所述工作台上的第一固定板41,所述第一固定板41上固设有一第一连接块42,所述第一连接块42上设有一第一驱动气缸43,所述第一驱动气缸43的气缸轴与第一按压块44固接,所述第一按压块44上固设有两个第一测试针45,所述第一测试针45可按压或释放所述电磁铁的电磁线圈105,且与所述机架上的电源电性连接。测电阻机构的设置可对电磁铁的电磁线圈进行检测,操作便捷,同时,杜绝电磁线圈损坏的情况发生,提高良品率。
所述测弹簧机构5至少包括固设在所述工作台上的第二固定板51,所述第二固定板51上固设有一第一支撑架52,所述第一支撑架52内设有一可自转地第一丝杆521,所述第一丝杆521的一端与第一驱动电机522的电机轴固接。所述第一丝杆521上设有一与其丝杆传动的第一传动块523,所述第一传动块523的上表面上设有第一导轨524以及可在所述第一导轨524上水平滑动的第一滑块525,所述第一滑块525的一端通过第二弹簧526与所述第一传动块523连接。所述第一滑块525内还固设有一第一压力传感器527,所述第一压力传感器527的一端与第一顶针528固接,所述第一顶针528可按压于所述中间轴103,驱动所述中间轴103和磁活塞102克服所述第一弹簧104的弹力向所述磁性件101移动。进一步的,所述测弹簧机构5还包括固设在所述第二固定板51上的第一连接架53,所述第一连接架53上固设有一第二驱动气缸531,所述第二驱动气缸531的气缸轴通过第一连接板532与第一按压头533连接,所述第一按压头533可按压于所述电磁铁的上表面。所述测弹簧机构的设置可给予对电磁铁的中间轴一个作用力,压力传感器精准读取第一弹簧弹簧力的数值,测量精准,极大地降低误差,同时,第二弹簧的设置可使其复位,便于下次操作。
所述测磁力机构6至少包括固设在所述内圆盘1上的第二连接架63,所述第二连接架63上固设有一第二支撑架62,所述第二支撑架62内设有一可自转地第二丝杆621,所述第二丝杆621的一端与第二驱动电机622的电机轴固接。所述第二丝杆621上设有一与其丝杆传动的第二传动块623,所述第二传动块623的下表面上设有第二导轨624以及可在所述第二导轨624上水平滑动的第二滑块625,所述第二滑块625的一端通过第三弹簧626与所述第二传动块623连接。所述第二滑块625内还固设有一第二压力传感器627,所述第二压力传感器627的一端与第二顶针628固接,所述第二顶针628可按压于所述中间轴103,驱动所述中间轴103和磁活塞102克服所述电磁线圈105的磁力背向所述磁性件101移动。进一步的,所述测磁力机构6还包括固设在所述第二连接架63上的第三驱动气缸631,所述第三驱动气缸631的气缸轴通过第二连接板632与第二按压头633连接,所述第二按压头633可按压于所述电磁铁的上表面。测磁力机构的设置可对对电磁铁的中间轴一个作用力,压力传感器精准读取磁力的数值,测量精准,极大地降低误差,同时,第三弹簧的设置可使其复位,便于下次操作。
所述测高压机构7包括固设在所述工作台上的第三固定板71,所述第三固定板71上固设有一第二连接块72,所述第二连接块72上设有一第四驱动气缸73,所述第四驱动气缸73的气缸轴与第二按压块74固接,所述第二按压块74上固设有两个第二测试针75,所述第二测试针75可按压或释放所述电磁铁的电磁线圈105,且与所述机架上的电源电性连接。
所述激光打码机构8包括设置在所述工作台上的第三连接架81,所述第三连接架81上设有一激光打码器82。激光打码机构的设置可实现对电磁铁外表面激光打印,简化人工操作,提高工作效率。
下面简单阐述本发明的工作过程,包括如下步骤:
S1、人工/机械手夹持电磁铁并从上下料机构处将电磁铁放置承载台3上;
S2、待S1步骤完成后,容置所述承载台3的外圆盘2转动60°,同时,设置在第一连接块42上的第一驱动气缸43驱动与其气缸轴固接的第一按压块44向下移动,直至固设在所述第一按压块44上的第一测试针45按压所述电磁铁的电磁线圈105;
S3、待S2步骤完成后,所述外圆盘2转动60°,设置在第一连接架53上的第二驱动气缸531通过第一连接板532驱动第一按压头533向下移动,直至所述第一按压头533按压于所述电磁铁的上表面;同时,设置在第一丝杆521一端的第一驱动电机522驱动所述第一丝杆521转动以及设置在所述第一丝杆上的第一传动块523移动;所述第一传动块523移动带动设置在其上的第一滑块525以及第一压力传感器527同步向前移动,直至固设在所述第一压力传感器527上的第一顶针528与中间轴103紧贴,并向其施加作用力;
S4、待S3步骤完成后,所述外圆盘2转动60°,设置在第二连接架63上的第三驱动气缸631通过第二连接板632驱动第二按压头633向下移动,直至所述第二按压头633按压于所述电磁铁的上表面;同时,设置在第二丝杆621一端的第二驱动电机622驱动所述第二丝杆621转动以及设置在所述第二丝杆上的第二传动块623移动;所述第二传动块623移动带动设置在其上的第二滑块625以及第二压力传感器627同步向前移动,直至固设在所述第二压力传感器627上的第二顶针628与中间轴103紧贴,并向其施加作用力;
S5、待S4步骤完成后,所述外圆盘2转动60°,设置在第二连接块72上的第四驱动气缸73驱动与其气缸轴固接的第二按压块74向下移动,直至固设在所述第二按压块74上的第二测试针75按压所述电磁铁的电磁线圈105;
S6、待S5步骤完成后,所述外圆盘2转动60°,设置在第三连接架81上的激光打码器82对电磁铁打码;
S7、待S6步骤完成后,所述外圆盘2转动60°,人工/机械手将容置在承载台3内的电磁铁夹取出。
本发明的有益效果主要体现在:
1、结构简单,设计巧妙,该装置实现对电磁铁的电阻、高压、弹簧弹力、磁力一体检测,操作检测便捷,大大提高工作效率,促进企业发展,具有较广的适用性;
2、承载台的设置实现对电磁铁的限位,避免在测试过程中移动,提高测试的准确性;
3、测电阻机构的设置可对电磁铁的电磁线圈进行检测,操作便捷,同时,杜绝电磁线圈损坏的情况发生,提高良品率;
4、测弹簧机构的设置可给予对电磁铁的中间轴一个作用力,压力传感器精准读取第一弹簧弹簧力的数值,测量精准,极大地降低误差,同时,第二弹簧的设置可使其复位,便于下次操作;
5、测磁力机构的设置可对对电磁铁的中间轴一个作用力,压力传感器精准读取磁力的数值,测量精准,极大地降低误差,同时,第三弹簧的设置可使其复位,便于下次操作;
6、激光打码机构的设置可实现对电磁铁外表面激光打印,简化人工操作,提高工作效率。
应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施方式中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明,它们并非用以限制本发明的保护范围,凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.高精度电磁铁测试装置,电磁铁至少包括壳体(100)以及设置在所述壳体(100)内两端的磁性件(101)和磁活塞(102),所述磁活塞(102)上固设有一中间轴(103),所述磁性件(101)和磁活塞(102)通过套设在所述中间轴(103)上的第一弹簧(104)连接,所述壳体(100)内还设有电磁线圈(105);其特征在于:该装置至少包括工作台以及固设在所述工作台上的内圆盘(1),所述内圆盘(1)通过轴承与套设在其上的外圆盘(2)连接,所述外圆盘(2)上设有一组用于容置电磁铁(100)的承载台(3);还包括呈60°夹角依次设置用以将所述电磁铁上料和下料的上下料机构、用以测试电磁铁电阻的测电阻机构(4)、用以测试所述第一弹簧(104)弹力的测弹簧机构(5)、用以测试磁力的测磁力机构(6)、用以测试抗高压的测高压机构(7)以及用以对所述电磁铁激光打码的激光打码机构(8)。
2.根据权利要求1所述的高精度电磁铁测试装置,其特征在于:所述承载台(3)至少包括底板(31)以及设置在所述底板(31)上与所述电磁铁外轮廓相匹配的收容腔(33),所述底板(31)的两侧设有与其固接的挡板(32),其中一侧的所述挡板(32)上设有一凹槽(34),所述中间轴(103)至少部分可延伸置于所述凹槽(34)外,且在外力的作用下可做伸缩运动。
3.根据权利要求2所述的高精度电磁铁测试装置,其特征在于:所述测电阻机构(4)包括固设在所述工作台上的第一固定板(41),所述第一固定板(41)上固设有一第一连接块(42),所述第一连接块(42)上设有一第一驱动气缸(43),所述第一驱动气缸(43)的气缸轴与第一按压块(44)固接,所述第一按压块(44)上固设有两个第一测试针(45),所述第一测试针(45)可按压或释放所述电磁铁的电磁线圈(105),且与所述机架上的电源电性连接。
4.根据权利要求3所述的高精度电磁铁测试装置,其特征在于:所述测弹簧机构(5)至少包括固设在所述工作台上的第二固定板(51),所述第二固定板(51)上固设有一第一支撑架(52),所述第一支撑架(52)内设有一可自转地第一丝杆(521),所述第一丝杆(521)的一端与第一驱动电机(522)的电机轴固接;所述第一丝杆(521)上设有一与其丝杆传动的第一传动块(523),所述第一传动块(523)的上表面上设有第一导轨(524)以及可在所述第一导轨(524)上水平滑动的第一滑块(525),所述第一滑块(525)的一端通过第二弹簧(526)与所述第一传动块(523)连接;所述第一滑块(525)内还固设有一第一压力传感器(527),所述第一压力传感器(527)的一端与第一顶针(528)固接,所述第一顶针(528)可按压于所述中间轴(103),驱动所述中间轴(103)和磁活塞(102)克服所述第一弹簧(104)的弹力向所述磁性件(101)移动。
5.根据权利要求4所述的高精度电磁铁测试装置,其特征在于:所述测弹簧机构(5)还包括固设在所述第二固定板(51)上的第一连接架(53),所述第一连接架(53)上固设有一第二驱动气缸(531),所述第二驱动气缸(531)的气缸轴通过第一连接板(532)与第一按压头(533)连接,所述第一按压头(533)可按压于所述电磁铁的上表面。
6.根据权利要求5所述的高精度电磁铁测试装置,其特征在于:所述测磁力机构(6)至少包括固设在所述内圆盘(1)上的第二连接架(63),所述第二连接架(63)上固设有一第二支撑架(62),所述第二支撑架(62)内设有一可自转地第二丝杆(621),所述第二丝杆(621)的一端与第二驱动电机(622)的电机轴固接;所述第二丝杆(621)上设有一与其丝杆传动的第二传动块(623),所述第二传动块(623)的下表面上设有第二导轨(624)以及可在所述第二导轨(624)上水平滑动的第二滑块(625),所述第二滑块(625)的一端通过第三弹簧(626)与所述第二传动块(623)连接;所述第二滑块(625)内还固设有一第二压力传感器(627),所述第二压力传感器(627)的一端与第二顶针(628)固接,所述第二顶针(628)可按压于所述中间轴(103),驱动所述中间轴(103)和磁活塞(102)克服所述电磁线圈(105)的磁力背向所述磁性件(101)移动。
7.根据权利要求6所述的高精度电磁铁测试装置,其特征在于:所述测磁力机构(6)还包括固设在所述第二连接架(63)上的第三驱动气缸(631),所述第三驱动气缸(631)的气缸轴通过第二连接板(632)与第二按压头(633)连接,所述第二按压头(633)可按压于所述电磁铁的上表面。
8.根据权利要求7所述的高精度电磁铁测试装置,其特征在于:所述测高压机构(7)包括固设在所述工作台上的第三固定板(71),所述第三固定板(71)上固设有一第二连接块(72),所述第二连接块(72)上设有一第四驱动气缸(73),所述第四驱动气缸(73)的气缸轴与第二按压块(74)固接,所述第二按压块(74)上固设有两个第二测试针(75),所述第二测试针(75)可按压或释放所述电磁铁的电磁线圈(105),且与所述机架上的电源电性连接。
9.根据权利要求8所述的高精度电磁铁测试装置,其特征在于:所述激光打码机构(8)包括设置在所述工作台上的第三连接架(81),所述第三连接架(81)上设有一激光打码器(82)。
10.高精度电磁铁测试方法,其特征在于:包括如下步骤:
S1、人工/机械手夹持电磁铁并从上下料机构处将电磁铁放置承载台(3)上;
S2、待S1步骤完成后,容置所述承载台(3)的外圆盘(2)转动60°,同时,设置在第一连接块(42)上的第一驱动气缸(43)驱动与其气缸轴固接的第一按压块(44)向下移动,直至固设在所述第一按压块(44)上的第一测试针(45)按压所述电磁铁的电磁线圈(105);
S3、待S2步骤完成后,所述外圆盘(2)转动60°,设置在第一连接架(53)上的第二驱动气缸(531)通过第一连接板(532)驱动第一按压头(533)向下移动,直至所述第一按压头(533)按压于所述电磁铁的上表面;同时,设置在第一丝杆(521)一端的第一驱动电机(522)驱动所述第一丝杆(521)转动以及设置在所述第一丝杆上的第一传动块(523)移动;所述第一传动块(523)移动带动设置在其上的第一滑块(525)以及第一压力传感器(527)同步向前移动,直至固设在所述第一压力传感器(527)上的第一顶针(528)与中间轴(103)紧贴,并向其施加作用力;
S4、待S3步骤完成后,所述外圆盘(2)转动60°,设置在第二连接架(63)上的第三驱动气缸(631)通过第二连接板(632)驱动第二按压头(633)向下移动,直至所述第二按压头(633)按压于所述电磁铁的上表面;同时,设置在第二丝杆(621)一端的第二驱动电机(622)驱动所述第二丝杆(621)转动以及设置在所述第二丝杆上的第二传动块(623)移动;所述第二传动块(623)移动带动设置在其上的第二滑块(625)以及第二压力传感器(627)同步向前移动,直至固设在所述第二压力传感器(627)上的第二顶针(628)与中间轴(103)紧贴,并向其施加作用力;
S5、待S4步骤完成后,所述外圆盘(2)转动60°,设置在第二连接块(72)上的第四驱动气缸(73)驱动与其气缸轴固接的第二按压块(74)向下移动,直至固设在所述第二按压块(74)上的第二测试针(75)按压所述电磁铁的电磁线圈(105);
S6、待S5步骤完成后,所述外圆盘(2)转动60°,设置在第三连接架(81)上的激光打码器(82)对电磁铁打码;
S7、待S6步骤完成后,所述外圆盘(2)转动60°,人工/机械手将容置在承载台(3)内的电磁铁夹取出。
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