CN101358937B

CN101358937B - 特巨型工程轮胎x光检测机

Info

Publication number: CN101358937B
Application number: CN2008101514100A
Authority: CN
Inventors: 张芝泉; 张建浩
Original assignee: Tianjin Saixiang Technology Co Ltd
Current assignee: Tianjin Saixiang Technology Co Ltd
Priority date: 2008-09-18
Filing date: 2008-09-18
Publication date: 2010-09-01
Anticipated expiration: 2028-09-18
Also published as: CN101358937A

Abstract

本发明涉及一种特巨型工程轮胎X光检测机，它是由铅房、固定机架组、轮胎运送定位车、轨道、左支撑轴组调整装置、右支撑轴组调整装置、可调U形X光射线接收装置、射线发射球头调整机构、升降机构组、隔离主控制室、电气控制柜系统、检测反馈显示系统、高压电能发生器和水循环冷却系统所组成；其中固定机架组设置在铅房内，固定机架组两侧固定连接升降机构组，升降机构组分别活动连接左支撑轴组调整装置和右支撑轴组调整装置，右支撑轴组调整装置上连接射线发射球头调整机构，固定机架组上连接可调U形X光射线接收装置，轨道设置在固定机架组下方中部，轨道上支撑轮胎运送定位车；铅房、固定机架组、轨道、隔离主控制室、电气控制柜系统、检测反馈显示系统、高压电能发生器和水循环冷却系统均安装在同一基础平面上。本发明特别适合于特巨型工程轮胎内部质量检测，解决了特巨型工程轮胎产品的质量保证检测手段。

Description

特巨型工程轮胎X光检测机

一、技术领域

本发明涉及一种工程轮胎内部质量检测装置，特别是涉及一种特巨型工程轮胎X光检测机。

二、背景技术

轮胎在出厂前都必须经过严格的质量检查，以判断其内部是否存在损害轮胎使用寿命的各种质量隐患问题。现有工程轮胎X光检测机仅适用于直径为24-35英寸普通工程轮胎的内部质量检测要求。但随着我国经济快速发展，大型矿山、国防工业和交通运输业对巨型工程轮胎，特别是特巨型工程轮胎的需求迅速增长，我国各大型轮胎企业为满足市场需求纷纷研制开发特巨型工程轮胎，因此急需一种特巨型工程轮胎X光检测机，以便使特巨型工程轮胎的内在质量得到有效测控，防止特巨型工程轮胎因内部质量发生问题给用户造成经济损失和设备及人身安全事故。

三、发明内容

本发明旨在提供一种适用于检测特巨型工程轮胎内部质量的特巨型工程轮胎X光检测机。本发明改变了现有工程轮胎X光检测机轮胎驱动轴固定不动的设计结构，实现了支撑轴组根据各种特巨型工程轮胎不同口径自动调整工作位置以完成特巨型工程轮胎自动升降转动的作业模式；为适应不同口径特巨型工程轮胎的检测范围，本发明解决了现有工程轮胎X光检测机球头组移动行程不能满足特巨型工程轮胎检测要求的问题，通过改变结构设计使射线发射球头调整机构能达到工艺技术位置，使得射线发射球头调整机构随右支撑轴组调整装置按技术要求自动升降到设定工作位置，实现对各种规格特巨型工程轮胎胎体各部位实施X光射线全面监测；本发明设计安装在固定机架组上的可调U形X光射线接收装置，取代了现有X光检测机不能适应特巨型工程轮胎的X光信号接收机构，新设计的结构和安装方式扩大了X光检测射线的接收范围，满足了特巨型工程轮胎的X光检测要求。

本设计发明提供的一种特巨型工程轮胎X光检测机，是由铅房、固定机架组、轮胎运送定位车、轨道、左支撑轴组调整装置、右支撑轴组调整装置、可调U形X光射线接收装置、射线发射球头调整机构、升降机构组、隔离主控制室、电气控制柜系统、检测反馈显示系统、高压电能发生器和水循环冷却系统所组成；其中固定机架组设置在铅房内，固定机架组两侧固定连接升降机构组，升降机构组分别活动连接左支撑轴组调整装置和右支撑轴组调整装置，右支撑轴组调整装置上连接射线发射球头调整机构，固定机架组上连接可调U形X光射线接收装置，轨道设置在固定机架组下方中部，轨道上支撑轮胎运送定位车；铅房、固定机架组、轨道、隔离主控制室、电气控制柜系统、检测反馈显示系统、高压电能发生器和水循环冷却系统均安装在同一基础平面上。

所述的右支撑轴组调整装置是由右支座板、驱动机构支座板I、升降传动丝杠母、升降滑块组、伺服调整装置、调整丝杠、支撑轴组、驱动机构支座板II、伺服驱动旋转装置、移动导轨组和移动滑块组所组成，其中右支座板前端设置驱动机构支座板I，驱动机构支座板I上固接升降滑块组、升降传动丝杠母和伺服调整装置，右支座板上连接一组平行移动导轨组，右支座板后端连接驱动机构支座板II，驱动机构支座板II底部连接移动滑块组，调整丝杠与右支座板支撑连接，调整丝杠输入端与伺服调整装置连接，调整丝杠输出端与驱动机构支座板II连接，支撑轴组与伺服驱动旋转装置活动连接。

所述的射线发射球头调整机构是由X光射线发射球头、球头支撑臂、球头移动导轨组、球头移动滑块组、球头升降支撑板、球头升降丝杠、球头升降导轨组、球头升降连接板、球头升降伺服驱动装置、球头传动齿条、球头传动齿轮和球头调整伺服驱动装置所组成，其中球头移动导轨组和球头传动齿条分别固接在右支座板下部，球头移动滑块组一端与球头升降支撑板顶部固接，另一端与球头移动导轨组活动连接，球头升降支撑板上固装球头调整伺服驱动装置，球头调整伺服驱动装置输出端连接球头传动齿轮，球头传动齿轮与球头传动齿条啮合连接，球头升降支撑板上连接球头升降伺服驱动装置，球头升降伺服驱动装置的输出端连接球头升降丝杠，球头升降导轨组固接在球头升降支撑板上，球头升降导轨组与球头升降连接板活动连接，球头支撑臂与球头升降连接板固定连接，X光射线发射球头固装在球头支撑臂前端。

所述的可调U形X光射线接收装置是由主连接板、升降系统支撑板组、升降系统伺服驱动装置组、升降丝杠组、升降丝杠母组、T型连接座组、升降导轨组和U形X光射线接收器所组成，其中主连接板固接在固定机架组上，升降系统支撑板组对称安装在主连接板两侧，升降导轨组分别固接在升降系统支撑板组上，升降系统伺服驱动装置组分别连接在主连接板上，升降丝杠组上端分别与升降系统伺服驱动装置组输出端连接，升降丝杠组分别固装在升降系统支撑板组上，升降丝杠母组固装在T型连接座组上，T型连接座组与升降导轨组活动连接，T型连接座组与U形X光射线接收器固接。

本发明的优越性在于：左、右支撑轴组调整装置在升降机构组驱动下能将待测的特巨型工程轮胎顺利送到设定检测位置，进而完成对特巨型工程轮胎内在质量的X光检测工作；随右支撑轴组调整装置同步升降并可进行纵横直线运动的射线发射球头调整机构可提供无盲区连续、清晰的轮胎内部X光检测；可调U形X光射线接收装置能够根据待测轮胎规格进行升降调整，保证在设定工作位置接收轮胎X光检测信号，并将信号反馈到检测反馈显示系统。

四、附图说明

图1为本发明提供的一种特巨型工程轮胎X光检测机结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1中右支撑轴组调整装置结构示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为图1中射线发射球头调整机构结构示意图；

图6为图5的左视图；

图7为图5的俯视图；

图8为图1中可调U形X光射线接收装置结构示意图；

图9为图8的俯视图。

图中序号1为铅房、2为固定机架组、3为轮胎运送定位车、4为轨道、5为左支撑轴组调整装置、6为右支撑轴组调整装置、7为可调U形X光射线接收装置、8为射线发射球头调整机构、9为升降机构组、10为隔离主控制室、11为电气控制柜系统、12为检测反馈显示系统、13为高压电能发生器、14为水循环冷却系统、37为主连接板、38为升降系统支撑板组、39为升降系统伺服驱动装置组、40为升降丝杠组、41为升降丝杠母组、42为T型连接座组、43为升降导轨组、44为U形X光射线接收器、45为右支座板、46为驱动机构支座板I、47为升降传动丝杠母、48为升降滑块组、49为伺服调整装置、50为调整丝杠、51为支撑轴组、52为驱动机构支座板II、53为伺服驱动旋转装置、54为移动导轨组、55为移动滑块组、56为X光射线发射球头、57为球头支撑臂、58为球头移动导轨组、59为球头移动滑块组、60为球头升降支撑板、61为球头升降丝杠、62为球头升降导轨组、63为球头升降连接板、64为球头升降伺服驱动装置、65为球头传动齿条、66为球头传动齿轮、67为球头调整伺服驱动装置。

五、具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明提供的特巨型工程轮胎X光检测机进行详细说明。

如图1、图2所示，本发明提供的特巨型工程轮胎X光检测机是由铅房1、固定机架组2、轮胎运送定位车3、轨道4、左支撑轴组调整装置5、右支撑轴组调整装置6、可调U形X光射线接收装置7、射线发射球头调整机构8、升降机构组9、隔离主控制室10、电气控制柜系统11、检测反馈显示系统12、高压电能发生器13和水循环冷却系统14所组成；其中固定机架组2设置在铅房1内，固定机架组2两侧固定连接升降机构组9，升降机构组9分别活动连接左支撑轴组调整装置5和右支撑轴组调整装置6，右支撑轴组调整装置6上连接射线发射球头调整机构8，固定机架组2上连接可调U形X光射线接收装置7，轨道4设置在固定机架组2下方中部，轨道4上支撑轮胎运送定位车3；铅房1、固定机架组2、轨道4、隔离主控制室10、电气控制柜系统11、检测反馈显示系统12、高压电能发生器13和水循环冷却系统14均安装在同一基础平面上。

如图3、图4所示，所述的右支撑轴组调整装置6是由右支座板45、驱动机构支座板I 46、升降传动丝杠母47、升降滑块组48、伺服调整装置49、调整丝杠50、支撑轴组51、驱动机构支座板II 52、伺服驱动旋转装置53、移动导轨组54和移动滑块组55所组成，其中右支座板45前端设置驱动机构支座板I 46，驱动机构支座板I 46上固接升降滑块组48、升降传动丝杠母47和伺服调整装置49，右支座板45上连接一组平行移动导轨组54，右支座板45后端连接驱动机构支座板II 52，驱动机构支座板II 52底部连接移动滑块组55，调整丝杠50与右支座板45支撑连接，调整丝杠50输入端与伺服调整装置49连接，调整丝杠50输出端与驱动机构支座板II 52连接，支撑轴组51与伺服驱动旋转装置53活动连接。

如图5图7所示，所述的射线发射球头调整机构8是由X光射线发射球头56、球头支撑臂57、球头移动导轨组58、球头移动滑块组59、球头升降支撑板60、球头升降丝杠61、球头升降导轨组62、球头升降连接板63、球头升降伺服驱动装置64、球头传动齿条65、球头传动齿轮66和球头调整伺服驱动装置67所组成，其中球头移动导轨组58和球头传动齿条65分别固接在右支座板45下部，球头移动滑块组59一端与球头升降支撑板60顶部固接，另一端与球头移动导轨组58活动连接，球头升降支撑板60上固装球头调整伺服驱动装置67，球头调整伺服驱动装置67输出端连接球头传动齿轮66，球头传动齿轮66与球头传动齿条65啮合连接，球头升降支撑板60上连接球头升降伺服驱动装置64，球头升降伺服驱动装置64的输出端连接球头升降丝杠61，球头升降导轨组62固接在球头升降支撑板60上，球头升降导轨组62与球头升降连接板63活动连接，球头支撑臂57与球头升降连接板63固定连接，X光射线发射球头56固装在球头支撑臂57前端。

如图8、图9所示，所述的可调U形X光射线接收装置7是由主连接板37、升降系统支撑板组38、升降系统伺服驱动装置组39、升降丝杠组40、升降丝杠母组41、T型连接座组42、升降导轨组43和U形X光射线接收器44所组成，其中主连接板37固接在固定机架组2上，升降系统支撑板组38对称安装在主连接板37两侧，升降导轨组43分别固接在升降系统支撑板组38上，升降系统伺服驱动装置组39分别连接在主连接板37上，升降丝杠组40上端分别与升降系统伺服驱动装置组39输出端连接，升降丝杠组40分别固装在升降系统支撑板组38上，升降丝杠母组41固装在T型连接座组42上，T型连接座组42与升降导轨组43活动连接，T型连接座组42与U形X光射线接收器44固接。

本发明提供的特巨型工程轮胎X光检测机工作过程是：首先将待测轮胎放置在铅房外的轮胎运送定位车上，轮胎运送定位车载胎驶入铅房内设定位置；U形X光射线接收器根据待测轮胎规格在升降系统伺服驱动装置组驱动下调整到设定工作位置；左、右支撑轴组调整装置在升降机构组带动下沿固定机架组上升直至将支撑轴组中心对准被测轮胎中心，伺服调整装置驱动支撑轴组按设定行程同时伸入到轮胎内边缘；左、右支撑轴组调整装置在升降机构组带动下继续上升，支撑轴组升到轮胎子口设定位置，升降机构组停止提升。X光射线发射球头在球头调整伺服驱动装置和球头升降伺服驱动装置驱动下伸入到轮毂内设定的X光发射位置，待测轮胎随同左、右支撑轴组调整装置在升降机构组驱动下上升到U形X光射线接收器正下方设定的检测位置，铅房门关闭；伺服驱动旋转装置驱动支撑轴组带动待测轮胎同步旋转，水循环冷却系统冷却球头，同时启动高压电能发生器；X光射线发射球头发射X光对所测轮胎进行全景270°断层扫描，U形X光射线接收器接收X光并将接收到的轮胎检测信号送到工控机，经AD转换及数字信号处理后将图像数据传送到检测反馈显示系统上，操作人员通过图像鉴别所测轮胎内部是否存在影响轮胎寿命和安全性能的各项质量问题。轮胎旋转380°后，检测结束。关闭高压电能发生器，支撑轴组停止旋转，X光射线发射球头停止发光。上述各机构按反向次序由工作位置退回到初始位置，开启铅房门，轮胎运送定位车将检测完毕的轮胎运出铅房，完成整个检测过程。

Claims

1.一种特巨型工程轮胎X光检测机，其特征在于：所述的特巨型工程轮胎X光检测机是由铅房(1)、固定机架组(2)、轮胎运送定位车(3)、轨道(4)、左支撑轴组调整装置(5)、右支撑轴组调整装置(6)、可调U形X光射线接收装置(7)、射线发射球头调整机构(8)、升降机构组(9)、隔离主控制室(10)、电气控制柜系统(11)、检测反馈显示系统(12)、高压电能发生器(13)和水循环冷却系统(14)所组成；其中固定机架组(2)设置在铅房(1)内，固定机架组(2)两侧固定连接升降机构组(9)，升降机构组(9)分别活动连接左支撑轴组调整装置(5)和右支撑轴组调整装置(6)，右支撑轴组调整装置(6)上连接射线发射球头调整机构(8)，固定机架组(2)上连接可调U形X光射线接收装置(7)，轨道(4)设置在固定机架组(2)下方中部，轨道(4)上支撑轮胎运送定位车(3)；铅房(1)、固定机架组(2)、轨道(4)、隔离主控制室(10)、电气控制柜系统(11)、检测反馈显示系统(12)、高压电能发生器(13)和水循环冷却系统(14)均安装在同一基础平面上。

2.根据权利要求1所述的特巨型工程轮胎X光检测机，其特征在于：所述的右支撑轴组调整装置(6)是由右支座板(45)、驱动机构支座板I(46)、升降传动丝杠母(47)、升降滑块组(48)、伺服调整装置(49)、调整丝杠(50)、支撑轴组(51)、驱动机构支座板II(52)、伺服驱动旋转装置(53)、移动导轨组(54)和移动滑块组(55)所组成，其中右支座板(45)前端设置驱动机构支座板I(46)，驱动机构支座板I(46)上固接升降滑块组(48)、升降传动丝杠母(47)和伺服调整装置(49)，右支座板(45)上连接一组平行移动导轨组(54)，右支座板(45)后端连接驱动机构支座板II(52)，驱动机构支座板II(52)底部连接移动滑块组(55)，移动滑块组(55)与移动导轨组(54)活动连接，调整丝杠(50)与右支座板(45)支撑连接，调整丝杠(50)输入端与伺服调整装置(49)连接，调整丝杠(50)输出端与驱动机构支座板II(52)连接，支撑轴组(51)与伺服驱动旋转装置(53)的输出端相连接。

3.根据权利要求1所述的特巨型工程轮胎X光检测机，其特征在于：所述的射线发射球头调整机构(8)是由X光射线发射球头(56)、球头支撑臂(57)、球头移动导轨组(58)、球头移动滑块组(59)、球头升降支撑板(60)、球头升降丝杠(61)、球头升降导轨组(62)、球头升降连接板(63)、球头升降伺服驱动装置(64)、球头传动齿条(65)、球头传动齿轮(66)和球头调整伺服驱动装置(67)所组成，其中球头移动导轨组(58)和球头传动齿条(65)分别固接在右支座板(45)下部，球头移动滑块组(59)一端与球头升降支撑板(60)顶部固接，另一端与球头移动导轨组(58)活动连接，球头升降支撑板(60)上固装球头调整伺服驱动装置(67)，球头调整伺服驱动装置(67)输出端连接球头传动齿轮(66)，球头传动齿轮(66)与球头传动齿条(65)啮合连接，球头升降支撑板(60)上连接球头升降伺服驱动装置(64)，球头升降伺服驱动装置(64)的输出端连接球头升降丝杠(61)，球头升降导轨组(62)固接在球头升降支撑板(60)上，球头升降导轨组(62)与球头升降连接板(63)活动连接，球头支撑臂(57)与球头升降连接板(63)固定连接，X光射线发射球头(56)固装在球头支撑臂(57)前端。

4.根据权利要求1所述的特巨型工程轮胎X光检测机，其特征在于：所述的可调U形X光射线接收装置(7)是由主连接板(37)、升降系统支撑板组(38)、升降系统伺服驱动装置组(39)、升降丝杠组(40)、升降丝杠母组(41)、T型连接座组(42)、升降导轨组(43)和U形X光射线接收器(44)所组成，其中主连接板(37)固接在固定机架组(2)上，升降系统支撑板组(38)对称安装在主连接板(37)两侧，升降导轨组(43)分别固接在升降系统支撑板组(38)上，升降系统伺服驱动装置组(39)分别连接在主连接板(37)上，升降丝杠组(40)上端分别与升降系统伺服驱动装置组(39)输出端连接，升降丝杠组(40)分别固装在升降系统支撑板组(38)上，升降丝杠母组(41)固装在T型连接座组(42)上，T型连接座组(42)与升降导轨组(43)活动连接，T型连接座组(42)与U形X光射线接收器(44)固接。