CN101890414A - 在线等离子清洗机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种在线等离子清洗机，解决了现有设备存在自动化程度低容易造成二次污染的问题。包括在清洗机机架(22)内设置的引线框架承载器的夹紧及固定装置(16)、视觉定位系统(17)、工业控制机(18)、传输系统(20)、真空提升系统(21)，在真空提升系统(21)中设置有门字形的立板支架(1)和导轨(5)，在导轨(5)上活动设置有连接板与提升气缸(4)的活塞杆连接在一起，在连接板的前面板上固定设置有一对L形悬臂(8)，在L形悬臂(8)的端部悬挂有反应仓上盖(3)，在反应仓的侧壁上设置有等离子清洗气体的进气阀(15)，反应仓内设置有等离子射频源。克服了清洗过程中的二次污染，提高了成品率。

Description

在线等离子清洗机

技术领域

本发明涉及一种在线式等离子清洗机，特别涉及一种采用干法清洗技术清洗LED引线框架的在线式等离子清洗机。

背景技术

LED(发光二极管))引线框架表面的微颗粒、有机物及表面氧化物等污染物无法采用传统的清洗方法去除，现采用射频等离子清洗技术，等离子清洗机在清洗LED(发光二极管))引线框架时一般为批量进行，现有设备存在自动化程度低容易造成二次污染的问题。

发明内容

本发明提供了一种在线等离子清洗机解决了现有设备存在自动化程度低容易造成二次污染的问题。

本发明是通过以下方案解决以上问题的：

在线等离子清洗机，包括在清洗机机架内设置的引线框架承载器的夹紧及固定装置、视觉定位系统、工业控制机、传输系统、真空提升系统，其特征在于，在所述的真空提升系统中设置有门字形的立板支架，在该立板支架上设置有垂直上下方向的导轨，在导轨上活动设置有连接板，该连接板与固定设置在门字形的立板支架的背面上的提升气缸的活塞杆连接在一起，在连接板的前面板上固定设置有一对L形悬臂，在L形悬臂的端部悬挂有反应仓上盖，反应仓上盖通过密封圈与反应仓下盖扣接在一起，反应仓上盖与反应仓下盖扣接组成反应仓，在反应仓上盖上设置有气动角阀，在反应仓内设置有电源正极板，电源正极板与反应仓的侧壁上设置的电源正极引入端固定连接在一起，在反应仓的侧壁上设置有等离子清洗气体的进气阀，在电源正极板与反应仓的内侧壁之间设置有分离电源正负极的绝缘条，在反应仓上设置有真空测量仪，反应仓内设置有等离子射频源。

在所述的提升气缸的活塞杆上设置有缓冲器，在反应仓下方的连接板上设置有安全销。

传输系统，包括台面板，在台面板的左端固定设置的拨料片传输组件，在台面板的右端固定设置的第一反应仓传输组件，在第一反应仓传输组件上设置有第一气缸上推组件，所述的拨料片传输组件包括拨料片传输组件支架，在拨料片传输组件支架上固定设置有前后方向的水平纵向导轨，在水平纵向导轨上设置有第一滑块，在水平纵向导轨的前端设置有前同步带轮和第一驱动电机，在水平纵向导轨的后端设置有后同步带轮，前同步带轮与后同步带轮之间的同步带与第一滑块连接并带动其在水平纵向导轨上前后滑动，第一滑块的右侧面固定连接有L形支架，在L形支架上固定设置有左右方向的水平横向导轨，在水平横向导轨的左端固定设置有左同步带轮和第二驱动电机，在水平横向导轨的右端固定设置有右同步带轮，在左同步带轮与右同步带轮之间设置的同步带与在水平横向导轨上设置的第二滑块连接在一起，在第二滑块上固定设置有L形吊架，在L形吊架的底端设置有气爪；所述的第一反应仓传输组件包括反应仓传输组件支架，在反应仓传输组件支架上设置有前后方向的传输导轨，在传输导轨的两端分别设置的反应仓前同步带轮和反应仓后同步带轮，反应仓后同步带轮与第三驱动电机连接在一起，在传输导轨上设置有活动的第三滑块，在第三滑块的一侧面上固定连有连接板，在连接板上固定设置有上下方向的举升气缸，在举升气缸的输出轴上固定设置有反应仓举升板，在连接板上还设置有反应仓导轨及滑块。

引线框架承载器的夹紧及固定装置，包括机架，在机架上设置的上下料平台组件，在上下料平台组件的左侧的机架上前后对应地设置有定位系统和过渡桥，所述的定位系统由X轴模组、Y轴模组和Z轴模组组成，在所述的机架上固定设置有X轴模组的支架，在支架上设置有左右方向的X轴水平导轨，在X轴水平导轨的上方设置有由第一丝杠驱动电机驱动的第一丝杠，第一丝杠与可在X轴水平导轨上滑动的L形X轴滑块的底板连接在一起，在L形X轴滑块的立板上固定连接有上下方向的Z轴垂直导轨，在Z轴垂直导轨上设置有由第二丝杠驱动电机驱动的第二丝杠，第二丝杠与可在Z轴垂直导轨上滑动的Z轴滑块连接在一起，在Z轴垂直导轨的背面设置有倒L形支架，在倒L形支架与Z轴滑块之间设置有前后方向的Y轴水平导轨，在Y轴水平导轨上设置有由第三丝杠驱动电机驱动的第三丝杠，第三丝杠与可在Y轴水平导轨上滑动的Y轴滑块连接在一起，Y轴滑块的由侧面连接有夹紧装置，夹紧装置由托板、气缸和T形固定架组成，气缸的底座固定在托板上，气缸的输出轴与T形固定架的一端连接在一起，T形固定架的另一端上设置有铰链轴，夹紧铰块的一端通过铰链轴与T形固定架的另一端铰接在一起。

本发明满足了对LED引线框架表面的清洗，克服了清洗过程中的二次污染，提高了成品率。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图

图2为本发明的真空提升组件的结构示意图

图3为本发明的真空提升组件的上盖体的结构示意图

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行说明：

在线等离子清洗机，包括在清洗机机架22内设置的引线框架承载器的夹紧及固定装置16、视觉定位系统17、工业控制机18、传输系统20、真空提升系统21，在所述的真空提升系统21中设置有门字形的立板支架1，在该立板支架1上设置有垂直上下方向的导轨5，在导轨5上活动设置有连接板，该连接板与固定设置在门字形的立板支架1的背面上的提升气缸4的活塞杆连接在一起，在连接板的前面板上固定设置有一对L形悬臂8，在L形悬臂8的端部悬挂有反应仓上盖3，反应仓上盖3通过密封圈7与反应仓下盖2扣接在一起，反应仓上盖3与反应仓下盖2扣接组成反应仓，在反应仓上盖3上设置有气动角阀13，在反应仓内设置有电源正极板12，电源正极板12与反应仓的侧壁上设置的电源正极引入端14固定连接在一起，在反应仓的侧壁上设置有等离子清洗气体的进气阀15，在电源正极板12与反应仓的内侧壁之间设置有分离电源正负极的绝缘条11，在反应仓上设置有真空测量仪10，反应仓内设置有等离子射频源。

在所述的提升气缸4的活塞杆上设置有缓冲器6，在反应仓下方的连接板上设置有安全销9。

Claims (2)

1.一种在线等离子清洗机，包括在清洗机机架(22)内设置的引线框架承载器的夹紧及固定装置(16)、视觉定位系统(17)、工业控制机(18)、传输系统(20)、真空提升系统(21)，其特征在于，在所述的真空提升系统(21)中设置有门字形的立板支架(1)，在该立板支架(1)上设置有垂直上下方向的导轨(5)，在导轨(5)上活动设置有连接板，该连接板与固定设置在门字形的立板支架(1)的背面上的提升气缸(4)的活塞杆连接在一起，在连接板的前面板上固定设置有一对L形悬臂(8)，在L形悬臂(8)的端部悬挂有反应仓上盖(3)，反应仓上盖(3)通过密封圈(7)与反应仓下盖(2)扣接在一起，反应仓上盖(3)与反应仓下盖(2)扣接组成反应仓，在反应仓上盖(3)上设置有气动角阀(13)，在反应仓内设置有电源正极板(12)，电源正极板(12)与反应仓的侧壁上设置的电源正极引入端(14)固定连接在一起，在反应仓的侧壁上设置有等离子清洗气体的进气阀(15)，在电源正极板(12)与反应仓的内侧壁之间设置有分离电源正负极的绝缘条(11)，在反应仓上设置有真空测量仪(10)，反应仓内设置有等离子射频源。

2.根据权利要求1所述的一种在线式等离子清洗机真空提升系统，其特征在于，在所述的提升气缸(4)的活塞杆上设置有缓冲器(6)，在反应仓下方的连接板上设置有安全销(9)。

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