CN109465201A - 一种灯检机的检测方法及灯检机 - Google Patents

一种灯检机的检测方法及灯检机 Download PDF

Info

Publication number
CN109465201A
CN109465201A CN201811359182.6A CN201811359182A CN109465201A CN 109465201 A CN109465201 A CN 109465201A CN 201811359182 A CN201811359182 A CN 201811359182A CN 109465201 A CN109465201 A CN 109465201A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bottle
lead door
track
wheel device
ray
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811359182.6A
Other languages
English (en)
Inventor
李瑾瑜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Truking Technology Ltd
Original Assignee
Truking Technology Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Truking Technology Ltd filed Critical Truking Technology Ltd
Priority to CN201811359182.6A priority Critical patent/CN109465201A/zh
Publication of CN109465201A publication Critical patent/CN109465201A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362—Separating or distributor mechanisms

Landscapes

  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)

Abstract

本发明公开了一种灯检机的检测方法，包括以下步骤：S1：将待检测的若干瓶体依次放置在进瓶轨道上，打开第一铅门使瓶体进入进瓶拨轮装置，进瓶拨轮装置将瓶体传送至传动转盘；S2：当传动转盘将瓶体传送至射线发生器和射线感应板之间时，将第一铅门、第二铅门均关闭；射线发生器发射射线对位于射线发生器和射线感应板之间的瓶体进行检测，检测完成之后，第一铅门、第二铅门打开，进瓶拨轮装置、传动转盘、出瓶拨轮装置均沿传输方向向前转动一步；S3：重复步骤S1至步骤S2；S4：重复步骤S1至步骤S2；S5：重复步骤S2，直至待检测瓶体全部检测完并传送出去。提高了屏蔽的可靠性和操作控制的灵活性。本发明应用于医疗器械领域。

Description

一种灯检机的检测方法及灯检机
技术领域
本发明属于医疗器械领域，尤其涉及一种灯检机的检测方法及灯检机。
背景技术
目前市场上大部分X光灯检机，机体四周加装铅板对X射线进行防护，但是进、出瓶口只能采用铅帘或弧形隧道来防护X射线，并不能完全屏蔽X射线。
专利号为CN201721083631.X的公开文件公开了一种瓶类分选装置及灯检机。
专利CN201680056467.5公开了一种异物检查装置，其在开口部4a、4b中分别配置有X射线遮蔽帘42、43，用于遮蔽X射线检查部2产生的X射线。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种灯检机的检测方法及灯检机，能够有效屏蔽射线，提高了灯检时的安全性。
为实现上述目的，本发明提出了一种灯检机的检测方法，包括以下步骤：
S1：将待检测的若干瓶体依次放置在进瓶轨道上，打开第一铅门使瓶体进入进瓶拨轮装置，进瓶拨轮装置将瓶体传送至传动转盘；
S2：当传动转盘将瓶体传送至射线发生器和射线感应板之间时，将第一铅门、第二铅门均关闭；射线发生器发射射线对位于射线发生器和射线感应板之间的瓶体进行检测，检测完成之后，第一铅门、第二铅门打开，进瓶拨轮装置、传动转盘、出瓶拨轮装置均沿传输方向向前转动一步；
S3：重复步骤S1至步骤S2，直至出瓶轨道有瓶体传送出去；
S4：重复步骤S1至步骤S2，直至待检测瓶体全部放入进瓶轨道；
S5：重复步骤S2，直至待检测瓶体全部检测完并传送出去。
在步骤S2中，所述射线发生器对瓶体检测时，第四铅门打开；所述射线发生器对瓶体检测完成后，第四铅门关闭。
在步骤S2中，当检测出的瓶体有废瓶时，第三铅门打开，所述废瓶通过剔废瓶轨道传送出去。
本发明还提出了一种上述检测方法的灯检机，其采用的技术方案如下：
一种上述检测方法的灯检机，包括通过铅封闭的密闭空间，所述密闭空间内设有进瓶拨轮装置、传动转盘和出瓶拨轮装置，沿传动转盘周向设有检测装置，所述进瓶拨轮装置、出瓶拨轮装置均和传动转盘对接，所述进瓶拨轮装置对接有进瓶轨道，所述出瓶拨轮装置对接有出瓶轨道，所述进瓶轨道和出瓶轨道均延伸至密闭空间的外部，所述进瓶轨道与密闭空间交接处设有第一铅门、所述出瓶轨道与密闭空间交接处设有第二铅门。
所述第一铅门包括固定设置的第一驱动件，所述第一驱动件输出端设有第一铅门本体，所述第一铅门本体和进瓶轨道与密闭空间交接处相对应；所述第二铅门包括固定设置的第二驱动件，所述第二驱动件输出端设有第二铅门本体，所述第二铅门本体和出瓶轨道与密闭空间交接处相对应。
所述出瓶拨轮装置还对接有剔废瓶轨道，所述剔废瓶轨道延伸至密闭空间外部，所述剔废瓶轨道与密闭空间交接处设有第三铅门。
所述第三铅门包括第三驱动件，所述第三驱动件输出端设有第三铅门本体，所述第三铅门本体和剔废瓶轨道与密闭空间交接处相对应。
所述检测装置包括沿传动转盘周向设置的射线发生器，所述传动转盘中部设有与射线发生器相对应的射线感应板，所述射线发生器的发射端还设有第四铅门。
所述第四铅门包括第四驱动件，所述第四驱动件输出端设有第四铅门本体，所述第四铅门本体和射线发生器的发射端相对应。
与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果：
1、检测前打开第一铅门，通过进瓶轨道将待检测的瓶体传送至进瓶拨轮装置，进瓶拨轮装置将瓶体传送至传动转盘，传动转盘将瓶体传送至射线发生器和射线感应板之间；检测时，第一铅门和第二铅门均关闭，检测完成后，第二铅门打开，通过出瓶拨轮装置将已检测的瓶体传送出去。相对于现有的技术而言，第一铅门和第二铅门具有更好的屏蔽效果；其次，在瓶体处于检测状态或非检测状态时，能够通过控制第一铅门和第二铅门的启闭来适应不同的情形，提高了屏蔽的可靠性和操作控制的灵活性。
2、在检测瓶体时，其设于射线发生器和射线感应板之间的第四铅门打开，不会妨碍瓶体的检测；在瓶体检测完成后，第四铅门关闭，能够将射线发生器发出的射线屏蔽而不需要采取将射线发生器停机的方式。因为，射线发生器停机重启后需要一定的时间，因此，通过第四铅门的启闭控制可以保障检测安全的同时提高检测效率。
3、在检测出废瓶时，可以控制其三铅门打开，并通过剔废瓶轨道将检测出的废瓶传送出去，实现了检测和剔废瓶的一体化，实现了自动化和智能化。
4、本发明的第一铅门包括第一驱动件和第一铅门本体；第二铅门包括第二驱动件和第二铅门本体；第三铅门包括第三驱动件和第三铅门本体；第四铅门包括第四驱动件和第四铅门本体，通过对上述各驱动件的统一协调控制可以协调控制各铅门本体的启闭，控制方便，操作简单。
5、本发明依次通过进瓶轨道、进瓶拨轮装置、传动转盘、出瓶拨轮装置、出瓶轨道对瓶体的传输，具有传输平稳，传输精度高的特点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
附图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个以上，例如三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
如图1所示，图1为本实施例的俯视图，一种灯检机的检测方法，包括以下步骤：
S1：将待检测的若干瓶体9依次放置在进瓶轨道5上，打开第一铅门使瓶体9进入进瓶拨轮装置2，进瓶拨轮装置2将瓶体9传送至传动转盘3；
S2：当传动转盘3将瓶体9传送至射线发生器81和射线感应板82之间时，将第一铅门、第二铅门均关闭；射线发生器81发射射线对位于射线发生器81和射线感应板82之间的瓶体9进行检测，检测完成之后，第一铅门、第二铅门打开，进瓶拨轮装置2、传动转盘3、出瓶拨轮装置4均沿传输方向向前转动一步；射线发生器81对瓶体9检测时，第四铅门打开；射线发生器81对瓶体9检测完成后，第四铅门关闭。当检测出的瓶体9有废瓶时，第三铅门打开，废瓶通过剔废瓶轨道7传送出去。
S3：重复步骤S1至步骤S2，直至出瓶轨道6有瓶体9传送出去；
S4：重复步骤S1至步骤S2，直至待检测瓶体9全部放入进瓶轨道5；
S5：重复步骤S2，直至待检测瓶体9全部检测完并传送出去。
射线发生器81可以为多种能够发出检测射线的装置，在本实施例，优选的，射线发生器81为X射线发生器，相对应的，发出的射线为X射线，射线感应板82为X射线感应板。
进瓶轨道5、出瓶轨道6、剔废瓶轨道7为一种可传输瓶体9的传输轨道，如皮带传动、滚筒传动等等。传动转盘3包括可旋转的圆盘底座，底座的边缘沿圆盘底座的周面设有若干可放置瓶体9的凹槽。圆盘底座的上方设有若干固定瓶体9的固定装置，如压杆等，保证瓶体9在传动转盘3转动的过程中使瓶体9不会掉落。进瓶拨轮装置2包括进瓶拨轮和拨轮导轨一，进瓶拨轮为周面等距设有凹槽的圆盘，拨轮导轨一沿进瓶拨轮周面设置，拨轮导轨一与进瓶轨道5对接。出瓶拨轮装置4包括出瓶拨轮和拨轮导轨二，出瓶拨轮为周面等距设有凹槽的圆盘，拨轮导轨二沿出瓶拨轮周面设置，拨轮导轨二与出瓶轨道6对接。瓶体9沿进瓶轨道5、拨轮导轨一、传动转盘3、拨轮导轨二、出瓶轨道6依次传输。剔废瓶轨道7对接在拨轮导轨二的中部，当检测出瓶体9为废瓶时，废瓶依次通过传动转盘3、出瓶拨轮装置4传送至拨轮导轨二与剔废瓶轨道7对接处时，第三铅门打开，废瓶通过剔废瓶轨道7传送出去。如果瓶体9不为废瓶时，当传送至该处时，第三铅门则为关闭，出瓶拨轮装置4继续将瓶体9传送至出瓶轨道6，最终通过出瓶轨道6将瓶体9传送出去。
本实施例还提出了一种上述检测方法的灯检机，其采用的技术方案如下：
一种上述检测方法的灯检机，包括通过铅封闭的密闭空间1，密闭空间1内设有进瓶拨轮装置2、传动转盘3和出瓶拨轮装置4，沿传动转盘3周向设有检测装置8，进瓶拨轮装置2、出瓶拨轮装置4均和传动转盘3对接，进瓶拨轮装置2对接有进瓶轨道5，出瓶拨轮装置4对接有出瓶轨道6，进瓶轨道5和出瓶轨道6均延伸至密闭空间1的外部，进瓶轨道5与密闭空间1交接处设有第一铅门、出瓶轨道6与密闭空间1交接处设有第二铅门。
第一铅门包括固定设置的第一驱动件51，第一驱动件51输出端设有第一铅门本体52，第一铅门本体52和进瓶轨道5与密闭空间1交接处相对应；第二铅门包括固定设置的第二驱动件61，第二驱动件61输出端设有第二铅门本体62，第二铅门本体62和出瓶轨道6与密闭空间1交接处相对应。出瓶拨轮装置4还对接有剔废瓶轨道7，剔废瓶轨道7延伸至密闭空间1外部，剔废瓶轨道7与密闭空间1交接处设有第三铅门。第三铅门包括第三驱动件71，第三驱动件71输出端设有第三铅门本体72，第三铅门本体72和剔废瓶轨道7与密闭空间1交接处相对应。检测装置8包括沿传动转盘3周向设置的射线发生器81，传动转盘3中部设有与射线发生器81相对应的射线感应板82，射线发生器81的发射端还设有第四铅门。第四铅门包括第四驱动件83，第四驱动件83输出端设有第四铅门本体84，第四铅门本体84和射线发生器81的发射端相对应。
在检测装置8检测瓶体9时，第一铅门、第二铅门为关闭状态以便于能够屏蔽射线，保障人身安全。该密闭空间1为任意形状，密闭空间1与进瓶轨道5、出瓶轨道6、剔废瓶轨道7的交接处，分别通过第一铅门、第二铅门、第三铅门封闭。
在本实施例中，第一驱动件51、第二驱动件61、第三驱动件71、第四驱动件83为具有伸缩驱动动力的装置，如气缸、液压缸等。进一步优选的，本实施例的第一驱动件51、第二驱动件61、第三驱动件71、第四驱动件83、检测装置8以及各传动部件可以统一通过操作控制系统协调控制，操作控制系统可以为计算机程序软件、人机界面加PLC控制电路等。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种灯检机的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：将待检测的若干瓶体(9)依次放置在进瓶轨道(5)上，打开第一铅门使瓶体(9)进入进瓶拨轮装置(2)，进瓶拨轮装置(2)将瓶体(9)传送至传动转盘(3)；
S2：当传动转盘(3)将瓶体(9)传送至射线发生器(81)和射线感应板(82)之间时，将第一铅门、第二铅门均关闭；射线发生器(81)发射射线对位于射线发生器(81)和射线感应板(82)之间的瓶体(9)进行检测，检测完成之后，第一铅门、第二铅门打开，进瓶拨轮装置(2)、传动转盘(3)、出瓶拨轮装置(4)均沿传输方向向前转动一步；
S3：重复步骤S1至步骤S2，直至出瓶轨道(6)有瓶体(9)传送出去；
S4：重复步骤S1至步骤S2，直至待检测瓶体(9)全部放入进瓶轨道(5)；
S5：重复步骤S2，直至待检测瓶体(9)全部检测完并传送出去。
2.根据权利要求1所述的灯检机的检测方法，其特征在于，在步骤S2中，所述射线发生器(81)对瓶体(9)检测时，第四铅门打开；所述射线发生器(81)对瓶体(9)检测完成后，第四铅门关闭。
3.根据权利要求1所述的灯检机的检测方法，其特征在于，在步骤S2中，当检测出的瓶体(9)有废瓶时，第三铅门打开，所述废瓶通过剔废瓶轨道(7)传送出去。
4.一种如权利要求1至3任一项所述检测方法的灯检机，其特征在于，包括通过铅封闭的密闭空间(1)，所述密闭空间(1)内设有进瓶拨轮装置(2)、传动转盘(3)和出瓶拨轮装置(4)，沿传动转盘(3)周向设有检测装置(8)，所述进瓶拨轮装置(2)、出瓶拨轮装置(4)均和传动转盘(3)对接，所述进瓶拨轮装置(2)对接有进瓶轨道(5)，所述出瓶拨轮装置(4)对接有出瓶轨道(6)，所述进瓶轨道(5)和出瓶轨道(6)均延伸至密闭空间(1)的外部，所述进瓶轨道(5)与密闭空间(1)交接处设有第一铅门、所述出瓶轨道(6)与密闭空间(1)交接处设有第二铅门。
5.根据权利要求4所述的灯检机，其特征在于，所述第一铅门包括固定设置的第一驱动件(51)，所述第一驱动件(51)输出端设有第一铅门本体(52)，所述第一铅门本体(52)和进瓶轨道(5)与密闭空间(1)交接处相对应；所述第二铅门包括固定设置的第二驱动件(61)，所述第二驱动件(61)输出端设有第二铅门本体(62)，所述第二铅门本体(62)和出瓶轨道(6)与密闭空间(1)交接处相对应。
6.根据权利要求4所述的灯检机，其特征在于，所述出瓶拨轮装置(4)还对接有剔废瓶轨道(7)，所述剔废瓶轨道(7)延伸至密闭空间(1)外部，所述剔废瓶轨道(7)与密闭空间(1)交接处设有第三铅门。
7.根据权利要求6所述的灯检机，其特征在于，所述第三铅门包括第三驱动件(71)，所述第三驱动件(71)输出端设有第三铅门本体(72)，所述第三铅门本体(72)和剔废瓶轨道(7)与密闭空间(1)交接处相对应。
8.根据权利要求4所述的灯检机，其特征在于，所述检测装置(8)包括沿传动转盘(3)周向设置的射线发生器(81)，所述传动转盘(3)中部设有与射线发生器(81)相对应的射线感应板(82)，所述射线发生器(81)的发射端还设有第四铅门。
9.根据权利要求8所述的灯检机，其特征在于，所述第四铅门包括第四驱动件(83)，所述第四驱动件(83)输出端设有第四铅门本体(84)，所述第四铅门本体(84)和射线发生器(81)的发射端相对应。
CN201811359182.6A 2018-11-15 2018-11-15 一种灯检机的检测方法及灯检机 Pending CN109465201A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811359182.6A CN109465201A (zh) 2018-11-15 2018-11-15 一种灯检机的检测方法及灯检机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811359182.6A CN109465201A (zh) 2018-11-15 2018-11-15 一种灯检机的检测方法及灯检机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109465201A true CN109465201A (zh) 2019-03-15

Family

ID=65673678

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811359182.6A Pending CN109465201A (zh) 2018-11-15 2018-11-15 一种灯检机的检测方法及灯检机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109465201A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113714141A (zh) * 2021-08-12 2021-11-30 辽宁海神联盛制药有限公司 一种变频式控制的灯检系统

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0968506A (ja) * 1995-06-23 1997-03-11 Kobe Steel Ltd Ｘ線検査装置
CN201637660U (zh) * 2010-04-29 2010-11-17 长沙楚天科技有限公司 一种自动灯检机
CN203178217U (zh) * 2013-01-29 2013-09-04 上海中油天宝巴圣钢管有限公司 一种基于x射线的钢管检测系统
CN103604461A (zh) * 2013-12-05 2014-02-26 丹东奥龙射线仪器集团有限公司 X射线活塞自动检测装置
CN104458769A (zh) * 2014-12-29 2015-03-25 丹东奥龙射线仪器集团有限公司 在线ct无损检测装置
CN104614388A (zh) * 2014-12-15 2015-05-13 白秀英 汽车安全支架质量确认装置和方法
US20150144538A1 (en) * 2012-06-13 2015-05-28 Martin Lehmann X-ray detection of flaws in containers and/or in their contents
CN107242880A (zh) * 2017-06-06 2017-10-13 深圳市创谷科技发展有限公司 X射线限束器及x射线摄影系统
CN207288101U (zh) * 2017-08-28 2018-05-01 楚天科技股份有限公司 一种瓶类分选装置及灯检机

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0968506A (ja) * 1995-06-23 1997-03-11 Kobe Steel Ltd Ｘ線検査装置
CN201637660U (zh) * 2010-04-29 2010-11-17 长沙楚天科技有限公司 一种自动灯检机
US20150144538A1 (en) * 2012-06-13 2015-05-28 Martin Lehmann X-ray detection of flaws in containers and/or in their contents
CN203178217U (zh) * 2013-01-29 2013-09-04 上海中油天宝巴圣钢管有限公司 一种基于x射线的钢管检测系统
CN103604461A (zh) * 2013-12-05 2014-02-26 丹东奥龙射线仪器集团有限公司 X射线活塞自动检测装置
CN104614388A (zh) * 2014-12-15 2015-05-13 白秀英 汽车安全支架质量确认装置和方法
CN104458769A (zh) * 2014-12-29 2015-03-25 丹东奥龙射线仪器集团有限公司 在线ct无损检测装置
CN107242880A (zh) * 2017-06-06 2017-10-13 深圳市创谷科技发展有限公司 X射线限束器及x射线摄影系统
CN207288101U (zh) * 2017-08-28 2018-05-01 楚天科技股份有限公司 一种瓶类分选装置及灯检机

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113714141A (zh) * 2021-08-12 2021-11-30 辽宁海神联盛制药有限公司 一种变频式控制的灯检系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105150203B (zh) 一种利用蛇形机器人检测核设备管道内部环境的方法
CN104181916B (zh) 一种风电机组主控系统待检备件的检测方法
CN104079831B (zh) 一种具有多路闪光同步信号的相机
CN108720793A (zh) 一种胶囊内窥镜的控制系统及方法
CN109465201A (zh) 一种灯检机的检测方法及灯检机
CN205068294U (zh) 机器人人机交互装置
CN104113043B (zh) 一种医用电子直线加速器防碰撞保护装置
CN105092615A (zh) X射线无损检测设备
CN207573533U (zh) 一种计算机故障检测装置
CN206960956U (zh) 变电站gis设备带电检测机器人
CN103594129B (zh) 核电站反应堆压力容器内管状部件表面智能扫查方法
CN207593803U (zh) 基于弱光环境补光的多传感融合机器人系统
CN207380536U (zh) 一种机床设备故障诊断检测装置
CN108646663A (zh) 一种辐射刻度实验室安全联锁清场系统的控制方法
CN204740458U (zh) 一种工程机械控制系统
CN204924989U (zh) X射线无损检测设备
CN205427405U (zh) 一种同步曝光控制电路
CN210347496U (zh) 一种双通道视觉检测装置
CN207155786U (zh) 一种基于hmi的伺服机械手控制装置
CN205367510U (zh) 一种起重机械智能控制装置
CN208389203U (zh) 一种防止图像引导探测板碰撞控制装置
CN116473684B (zh) 基于光学追踪的血管介入机器人模拟手柄及作业方法
CN206849245U (zh) 一种电气医疗器械报警测试装置
CN104181497A (zh) 一种新型的交流磁场影响试验装置
CN104552336A (zh) 微型手指关节力反馈单元

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190315

RJ01 Rejection of invention patent application after publication