CN210347496U - 一种双通道视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双通道视觉检测装置，包括检测箱，所述检测箱设置在支架上，所述检测箱内设置有检测机构，还包括传动机构，所述传动机构包括两条并列设置的第一传送带和第二传送带，所述第一传送带和第二传送带设置在所述支架上，所述第一传送带和第二传送带均穿过所述检测箱，所述检测箱上设置有供所述第一传送带和第二传送带通过的开口，所述第一传送带与第一动力输入机构传动连接，所述第二传送带与第二动力输入机构传动连接。本实用新型具有可以更高效率的进行检测、同时检测不同产品，结果准确、操作简单的优点。

Description

一种双通道视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及视觉检测领域，具体是涉及一种双通道视觉检测装置。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，主要通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，是用于生产、装配或包装的有价值的机制，它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

X射线具有较强的穿透能力，可以通过X射线穿过待检测物体，通过接受穿透后的X射线强度并转化为图像信息，判断检测物体内是否完整，是否存在异物等情况，现阶段利用X射线做视觉检测的设备中，会存在大量的空白区域，在空白区域中X射线没有任何作用，既浪费了资源，检测效率又低，另外当不同产品同时检测时，由于体积大小不一致，因此需要接受X射线击穿的时间也不一致，可能需要进行速度调节，但是实际操作时，实时调速增加了操作难度，且对设备损害较大。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的在于提出一种双通道视觉检测装置，具有可以更高效率的进行检测、同时检测不同产品，结果准确、操作简单的优点。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种双通道视觉检测装置，包括检测箱，所述检测箱设置在支架上，所述检测箱内设置有检测机构，还包括传动机构，所述传动机构包括两条并列设置的第一传送带和第二传送带，所述第一传送带和第二传送带设置在所述支架上，所述第一传送带和第二传送带均穿过所述检测箱，所述检测箱上设置有供所述第一传送带和第二传送带通过的开口，所述第一传送带与第一动力输入机构传动连接，所述第二传送带与第二动力输入机构传动连接。

在使用时，将物体放置在第一传送带或第二传送带上，第一动力输入机构或第二动力输入机构带动第一传送带和第二传送带将物品送入检测箱，检测箱内的检测机构对物品进行检测，期间可以根据物品的体积大小，放置在不同传送带上，第一动力输入机构或者第二动力输入机构带动第一传送带或第二传送带达到不同的移动速度，保障物品能够得到充足的检测时间，又不长时间停留在检测机构上，保障检测准确的前提下，提高检测效率，无需调速就能够对不同种物体进行检测。本实用新型检测准确、操作简单、效率高。

作为优化，所述检测机构包括设置在所述检测箱内的X射线发生器，所述X射线发生器的发射端垂直向下设置，所述检测箱内还设置有X射线采集器，所述X射线采集器正对所述X射线发射器设置，所述X射线采集器设置在所述第一传动带和第二传送带的上表面下表面之间，所述X射线采集器与显示器电性连接。

这样，X射线发生器发射X射线，X射线穿过物体和第一传送带和第二传送带，X射线采集器将能量损耗的X射线进行收集并呈像通过显示器进行显示，便于操作人员观察，由于物品和第一传送带与第二传送带的介质不同，呈现的阴影深度也不同，便于观察出异物或物品残缺。

作为优化，所述第一动力输入机构包括第一变频调速驱动电机，所述第一传送带的两端均与水平设置的第一主动传动辊和第一从动传动辊转动连接，所述第一变频调速驱动电机的输出轴通过联轴器与所述第一主动传动辊转动连接，所述第一主动传动辊和第一从动传动辊一端与所述支架转动连接，另一端转动安装在支撑板上，所述支撑板竖向设置在所述支架上。

这样，第一变频调速驱动电机带动第一主动传动辊转动，在第一从动传动辊的作用下，带动第一传送带做回转运动，第一调频变速驱动电机可以通过调整转速，控制第一传送带的传动速度，支撑板和支架对第一主动传动辊和第一从动转动辊提供支撑，保障了第一传送带的稳定转动。

作为优化，所述第二动力输入机构包括第二变频调速驱动电机，所述第二传送带的两端均与水平设置的第二主动传动辊和第二从动传动辊转动连接，所述第二变频调速驱动电机的输出轴通过联轴器与所述第二主动传动辊转动连接，所述第二主动传动辊和第二从动传动辊一端与所述支架转动连接，另一端转动安装在所述支撑板上。

这样，第二变频调速驱动电机带动第二主动传动辊转动，在第二从动传动辊的作用下，带动第二传送带做回转运动，第二调频变速驱动电机可以通过调整转速，控制第二传送带的传动速度，支撑板和支架对第二主动传动辊和第二从动转动辊提供支撑，保障了第二传送带的稳定转动。

作为优化，所述第一传送带和第二传送带的上表面下方设置有承重板，所述承重板与所述检测箱固定设置，所述承重板设置在所述X射线发生器和所述X射线采集器之间。

这样，在X射线发生器和所述X射线采集器之间的检测区域设置承重板，可以对物品起到一定的承重能力，保持稳定避免物品较多导致传送带抖动，X射线能够穿过承重板，不会影响检测效果

作为优化，所述检测箱的开口处设置有防护帘，所述防护帘为橡胶材料。

这样，防护帘可以有效的放置X射线从检测箱的开口处外泄，可以保障附近工作人员的安全，另外，橡胶材料的防护料刚性差，不会对物品造成阻挡，保障物品能够顺利的进出检测箱。

作为优化，所述X射线采集器为XScan探测器。

这样，XScan探测器能够准确有效的接受X射线的强度，并及时转化为图像信号，高效的完成呈像功能。

作为优化，还设置有工业空调，所述检测箱内部与所述工业空调的出风口连接。

这样，能够随时监控温度并调控温度，保障工作环境温度的恒定，减少检测变量对结果的影响。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式所述的一种双通道视觉检测装置的结构示意图。

图2为图1中A-A的结构示意图。

图3为图1的外部结构示意图。

图4位图3的左视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

具体实施时，如图1-4所示，一种双通道视觉检测装置，包括检测箱1，所述检测箱1设置在支架11上，所述检测箱1内设置有检测机构，还包括传动机构，所述传动机构包括两条并列设置的第一传送带12和第二传送带13，所述第一传送带12和第二传送带13设置在所述支架11上，所述第一传送带12和第二传送带13均穿过所述检测箱1，所述检测箱1上设置有供所述第一传送带12和第二传送带13通过的开口，所述第一传送带12与第一动力输入机构传动连接，所述第二传送带13与第二动力输入机构传动连接。

在使用时，将物体放置在第一传送带或第二传送带上，第一动力输入机构或第二动力输入机构带动第一传送带和第二传送带将物品送入检测箱，检测箱内的检测机构对物品进行检测，期间可以根据物品的体积大小，放置在不同传送带上，第一动力输入机构或者第二动力输入机构带动第一传送带或第二传送带达到不同的移动速度，保障物品能够得到充足的检测时间，又不长时间停留在检测机构上，保障检测准确的前提下，提高检测效率，无需调速就能够对不同种物体进行检测。本实用新型检测准确、操作简单、效率高。

本实施例中，所述检测机构包括设置在所述检测箱1内的X射线发生器14，所述X射线发生器14的发射端垂直向下设置，所述检测箱1内还设置有X射线采集器15，所述X射线采集器15正对所述X射线发射器14设置，所述X射线采集器15设置在所述第一传动带12和第二传送带13的上表面下表面之间，所述X射线采集器15与显示器16电性连接。

这样，X射线发生器发射X射线，X射线穿过物体和第一传送带和第二传送带，X射线采集器将能量损耗的X射线进行收集并呈像通过显示器进行显示，便于操作人员观察，由于物品和第一传送带与第二传送带的介质不同，呈现的阴影深度也不同，便于观察出异物或物品残缺。

具体的，还包括PLC控制器，所述PLC控制器与X射线发射器14和X射线采集器15以及显示器16电性连接，保障协同进行检测。

具体的，所述PLC控制器还与异物识别模块电性连接，异物识别模块能够识别出图像中区别于产品图像的区域，进行标识，并在显示器中呈现，异物与产品产生的图像阴影不一致，且异物的图像面积要远小于产品的图像面积，因此异物识别模块可以进行识别，这样能够减少人力投入，避免需要人工一直对显示器进行观察，提高了自动化程度，减少了劳动力成本。

本实施例中，所述第一动力输入机构包括第一变频调速驱动电机17，所述第一传送带12的两端均与水平设置的第一主动传动辊18和第一从动传动辊19转动连接，所述第一变频调速驱动电机17的输出轴通过联轴器与所述第一主动传动辊18转动连接，所述第一主动传动辊18和第一从动传动辊19一端与所述支架11转动连接，另一端转动安装在支撑板2上，所述支撑板2竖向设置在所述支架11上。

这样，第一变频调速驱动电机带动第一主动传动辊转动，在第一从动传动辊的作用下，带动第一传送带做回转运动，第一调频变速驱动电机可以通过调整转速，控制第一传送带的传动速度，支撑板和支架对第一主动传动辊和第一从动转动辊提供支撑，保障了第一传送带的稳定转动。

本实施例中，所述第二动力输入机构包括第二变频调速驱动电机21，所述第二传送带13的两端均与水平设置的第二主动传动辊22和第二从动传动辊23转动连接，所述第二变频调速驱动电机21的输出轴通过联轴器与所述第二主动传动辊22转动连接，所述第二主动传动辊22和第二从动传动辊23一端与所述支架11转动连接，另一端转动安装在所述支撑板2上。

这样，第二变频调速驱动电机带动第二主动传动辊转动，在第二从动传动辊的作用下，带动第二传送带做回转运动，第二调频变速驱动电机可以通过调整转速，控制第二传送带的传动速度，支撑板和支架对第二主动传动辊和第二从动转动辊提供支撑，保障了第二传送带的稳定转动。

本实施例中，所述第一传送带12和第二传送带13的上表面下方设置有承重板24，所述承重板24与所述检测箱1固定设置，所述承重板24设置在所述X射线发生器14和所述X射线采集器15之间。

这样，在X射线发生器和所述X射线采集器之间的检测区域设置承重板，可以对物品起到一定的承重能力，保持稳定避免物品较多导致传送带抖动，X射线能够穿过承重板，不会影响检测效果

本实施例中，所述检测箱的开口处设置有防护帘25，所述防护帘25为橡胶材料。

这样，防护帘可以有效的放置X射线从检测箱的开口处外泄，可以保障附近工作人员的安全，另外，橡胶材料的防护料刚性差，不会对物品造成阻挡，保障物品能够顺利的进出检测箱。

本实施例中，所述X射线采集15为XScan探测器。

这样，XScan探测器能够准确有效的接受X射线的强度，并及时转化为图像信号，高效的完成呈像功能。

本实施例中，还设置有工业空调，所述检测箱1内部与所述工业空调的出风口连接。

这样，能够随时监控温度并调控温度，保障工作环境温度的恒定，减少检测变量对结果的影响。

具体的，所述PLC控制器的型号为S7-200，所述PLC控制器与变频调速驱动电机、X射线发生器、XScan探测器、显示器和异物识别模块均电性连接。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (8)

1.一种双通道视觉检测装置，其特征在于：包括检测箱，所述检测箱设置在支架上，所述检测箱内设置有检测机构，还包括传动机构，所述传动机构包括两条并列设置的第一传送带和第二传送带，所述第一传送带和第二传送带设置在所述支架上，所述第一传送带和第二传送带均穿过所述检测箱，所述检测箱上设置有供所述第一传送带和第二传送带通过的开口，所述第一传送带与第一动力输入机构传动连接，所述第二传送带与第二动力输入机构传动连接。

2.根据权利要求1所述的双通道视觉检测装置，其特征在于：所述检测机构包括设置在所述检测箱内的X射线发生器，所述X射线发生器的发射端垂直向下设置，所述检测箱内还设置有X射线采集器，所述X射线采集器正对所述X射线发生器设置，所述X射线采集器设置在所述第一传送带和第二传送带的上表面下表面之间，所述X射线采集器与显示器电性连接。

3.根据权利要求2所述的双通道视觉检测装置，其特征在于：所述第一动力输入机构包括第一变频调速驱动电机，所述第一传送带的两端均与水平设置的第一主动传动辊和第一从动传动辊转动连接，所述第一变频调速驱动电机的输出轴通过联轴器与所述第一主动传动辊转动连接，所述第一主动传动辊和第一从动传动辊一端与所述支架转动连接，另一端转动安装在支撑板上，所述支撑板竖向设置在所述支架上。

4.根据权利要求3所述的双通道视觉检测装置，其特征在于：所述第二动力输入机构包括第二变频调速驱动电机，所述第二传送带的两端均与水平设置的第二主动传动辊和第二从动传动辊转动连接，所述第二变频调速驱动电机的输出轴通过联轴器与所述第二主动传动辊转动连接，所述第二主动传动辊和第二从动传动辊一端与所述支架转动连接，另一端转动安装在所述支撑板上。

5.根据权利要求4所述的双通道视觉检测装置，其特征在于：所述第一传送带和第二传送带的上表面下方设置有承重板，所述承重板与所述检测箱固定设置，所述承重板设置在所述X射线发生器和所述X射线采集器之间。

6.根据权利要求5所述的双通道视觉检测装置，其特征在于：所述检测箱的开口处设置有防护帘，所述防护帘为橡胶材料。

7.根据权利要求6所述的双通道视觉检测装置，其特征在于：所述X射线采集器为XScan探测器。

8.根据权利要求7所述的双通道视觉检测装置，其特征在于：还设置有工业空调，所述检测箱内部与所述工业空调的出风口连接。

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