CN211225910U - 一种矿用提升机制动盘监控终端 - Google Patents

Abstract

本新型涉及一种矿用提升机制动盘监控终端，包括承载基座、导向杆、检测台、非接触式转速传感器、温度传感器、测距装置、陀螺仪、监控摄像头、超声波探伤仪及主控系统，承载基座通过定位机构与提升机外表面连接，检测台通过导向杆与承载基座外表面铰接，超声波探伤仪嵌于承载基座，且超声波探伤仪设若干检测探头，各检测探头分别均布在各检测台的前表面上。本新型一方面可有效的满足矿山等各类恶劣自然环境运行作业的需要，另一方面可实现持续对提升机的制动盘的制动状态进行连续、稳定的检测作业，且检测作业精度高，数据全面。

Description

一种矿用提升机制动盘监控终端

技术领域

本实用新型涉及一种检测设备，属于矿用机械设备技术领域。

背景技术

提升机制动盘是确保提升机运行稳定及安全性的重要设备，在各类工矿企业中是主要的人员、设备及产品的输送转运设备，使用量巨大，当前在实际运行中，由于缺少专业的检测设备，因此对制动盘运行状态缺乏有效的监控，因此造成当前提升机设备运行时依然存在较大的安全隐患，除此之外，由于各类矿山等提升机的工作环境相对恶劣、粉尘、液滴等污染性相对较高，电磁环境复杂，因此诸如传统的压力传感器、温度传感器等设备均难以长期稳定运行。

因此针对这一问题，迫切需要开发一种用于矿用提升机制动盘运行状态检测作业的装置，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型提供一种矿用提升机制动盘监控终端，该新型结构简单，通用性好，集成化及运行自动化程度高，一方面可有效的满足矿山等各类恶劣自然环境运行作业的需要，并可有效满足各类提升设备配套使用运行的需要，另一方面可在提升机运行过程中，消除了传统提升机动力系统检测维护作业与提升机运行间的矛盾，可实现持续对提升机的制动盘的制动状态进行连续、稳定的检测作业，且检测作业精度高，数据全面，从而极大的提高矿用提升机设备运行管理作业的工作效率，并极大的降低了对提升机运行状态监控管理作业的运行成本和劳动强度。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

一种矿用提升机制动盘监控终端，包括承载基座、导向杆、检测台、非接触式转速传感器、温度传感器、测距装置、陀螺仪、监控摄像头、超声波探伤仪及主控系统，承载基座为密闭腔体结构，其后端面均布至少两个定位机构，并通过定位机构与提升机外表面连接，检测台至少两个，各检测台间均环绕提升机制动盘轴线均布，且相邻两个检测台间间距不小于提升机制动盘圆周长度的1/10，检测台分别通过导向杆与承载基座外表面铰接，导向杆两端分别与承载基座和检测台外表面通过转台机构铰接，检测台为与提升机制动盘同轴分布的圆弧板状结构，其弧长为提升机制动盘圆周长度的1/10—1/2，检测台位于提升机制动盘外侧，检测台后端面与导向杆相互铰接，前端面与其所对应的提升机制动盘外表面平行分布，提升机制动盘外表面与检测台前表面间间距为0—50毫米，超声波探伤仪嵌于承载基座，且超声波探伤仪设若干检测探头，各检测探头分别均布在各检测台的前表面上，且检测探头轴线与检测台前表面垂直分布，检测台前端面均布至少两个非接触式转速传感器和至少两个温度传感器，同一检测台上的非接触式转速传感器、温度传感器均沿检测台轴线相互间隔分布，且非接触式转速传感器、温度传感器轴线与检测台轴线垂直分布，检测台两端端面位置处均设一个测距装置，测距装置轴线与检测台前端面垂直分布，监控摄像头与检测台侧表面连接，且监控摄像头光轴与检测台前端面呈±30°夹角，陀螺仪嵌于检测台后端面并与检测台前表面及检测台轴线平行分布，主控系统位于承载基座内并分别与非接触式转速传感器、温度传感器、测距装置、陀螺仪、监控摄像头、超声波探伤仪及转台机构电气连接。

进一步的，所述的导向杆为液压伸缩杆、气压伸缩杆、弹簧伸缩杆及电动伸缩杆中的任意一种，且当为电动伸缩杆时均与主控系统电气连接

进一步的，所述的转台机构为步进电机驱动的三维转台或二维转台中的任意一种，且转台结构上设至少一个角度传感器，所述的角度传感器与主控系统电气连接。

进一步的，所述的检测台横断面为矩形或“L”型结构中的任意一种。

进一步的，所述的检测台包括承载段、棘轮机构，所述的承载段若干，各承载段两端位置均设连接滑槽，并通过连接滑槽与棘轮机构相互铰接，且相邻的两个承载段间通过棘轮结构相互铰接。

进一步的，所述的主控系统为基于工业单片机或可编程控制器为核心的电路结构，并设至少一个串口通讯端口及至少一个无线数据通讯装置。

本新型结构简单，通用性好，集成化及运行自动化程度高，一方面可有效的满足矿山等各类恶劣自然环境运行作业的需要，并可有效满足各类提升设备配套使用运行的需要，另一方面可在提升机运行过程中，消除了传统提升机动力系统检测维护作业与提升机运行间的矛盾，可实现持续对提升机的制动盘的制动状态进行连续、稳定的检测作业，且检测作业精度高，数据全面，从而极大的提高矿用提升机设备运行管理作业的工作效率，并极大的降低了对提升机运行状态监控管理作业的运行成本和劳动强度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型检测台结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1所述一种矿用提升机制动盘监控终端，包括承载基座1、导向杆2、检测台3、非接触式转速传感器4、温度传感器5、测距装置6、陀螺仪7、监控摄像头8、超声波探伤仪9及主控系统10，承载基座1为密闭腔体结构，其后端面均布至少两个定位机构11，并通过定位机构11与提升机12外表面连接，检测台3至少两个，各检测台3间均环绕提升机12制动盘13轴线均布，且相邻两个检测台3间间距不小于提升机12制动盘13圆周长度的1/10，检测台3分别通过导向杆2与承载基座1外表面铰接，导向杆2两端分别与承载基座1和检测台3外表面通过转台机构14铰接。

本实施例中，所述的检测台3为与提升机12制动盘13同轴分布的圆弧板状结构，其弧长为提升机12制动盘13圆周长度的1/10—1/2，检测台3位于提升机12制动盘13外侧，检测台3后端面与导向杆2相互铰接，前端面与其所对应的提升机12制动盘13外表面平行分布，提升机12制动盘13外表面与检测台3前表面间间距为0—50毫米，超声波探伤仪9嵌于承载基座1，且超声波探伤仪9设若干检测探头91，各检测探头91分别均布在各检测台3的前表面上，且检测探头91轴线与检测台3前表面垂直分布，检测台3前端面均布至少两个非接触式转速传感器4和至少两个温度传感器5，同一检测台3上的非接触式转速传感器4、温度传感器5均沿检测台3轴线相互间隔分布，且非接触式转速传感器4、温度传感器5轴线与检测台3轴线垂直分布，检测台3两端端面位置处均设一个测距装置6，测距装置6轴线与检测台3前端面垂直分布，监控摄像头8与检测台3侧表面连接，且监控摄像头8光轴与检测台3前端面呈±30°夹角，陀螺仪7嵌于检测台3后端面并与检测台3前表面及检测台3轴线平行分布，主控系统10位于承载基座1内并分别与非接触式转速传感器4、温度传感器5、测距装置6、陀螺仪7、监控摄像头8、超声波探伤仪9及转台机构14电气连接。

本实施例中，所述的导向杆2为液压伸缩杆、气压伸缩杆、弹簧伸缩杆及电动伸缩杆中的任意一种，且当为电动伸缩杆时均与主控系统10电气连接

本实施例中，所述的转台机构14为步进电机驱动的三维转台或二维转台中的任意一种，且转台结构上设至少一个角度传感器15，所述的角度传感器15与主控系统10电气连接。

本实施例中，所述的检测台3横断面为矩形或“L”型结构中的任意一种。

本实施例中，所述的检测台3包括承载段31、棘轮机构32，所述的承载段31若干，各承载段31两端位置均设连接滑槽33，并通过连接滑槽33与棘轮机构32相互铰接，且相邻的两个承载段31间通过棘轮结构32相互铰接。

本实施例中，所述的主控系统10为基于工业单片机或可编程控制器为核心的电路结构，并设至少一个串口通讯端口及至少一个无线数据通讯装置。

本新型在具体实施中，首先根据需要对承载基座、导向杆、检测台、非接触式转速传感器、温度传感器、测距装置、陀螺仪、监控摄像头、超声波探伤仪及主控系统进行组装，然后将承载基座通过定位机构与提升机的机体间相互连接，然后调整导向杆与承载基座及检测台间的位置关系，使检测台位于提升机制动盘位置，并使检测台与提升机制动盘间相互平行分布，并通过距装置、陀螺仪对检测台的工作位置及检测台与制动盘间的位置关系进行定位，最后将主控系统与外部供电电路及外部监控平台进行连接，即可完成本新型的装配。

在进行检测作业时，通过制动盘随提升机运行作业，使制动盘各部位分别依次通过各检测台进行检测作业，在进行检测作业时：

由非接触式转速传感器对制动盘的转速进行持续检测，当检测到制动盘转速过快时，则证明提升机的驱动机构发生故障，当检测到制动盘在制动状态下转速过快或减速时间较长时则证明提升机的制动盘发生故障或存在隐患；

由温度传感器对制动盘制动作业时的温度进行检测，当制动盘制动温度过高时则需要停止提升机运行并对制动盘及制动系统进行降温和维护，避免因高温导致制动盘退火而造成提升机制动失效引发事故；

由超声波探伤仪对制动盘内部因生产因素、制动力过大等因素产生的沙眼、裂纹等严重影响制动盘结构稳定性的缺陷进行检测，并在检测到该类缺陷时对制动盘进行及时的更换；

由监控摄像头直接获取制动盘运行时的视频数据，便于远距离对制动盘运行状态观测，提高对制动盘进行观测的灵活性；

由测距装置、陀螺仪共同配合，对检测台与制动盘间的相对位置关系进行检测，避免因制动盘磨损导致检测台与制动盘间间距变化而影响检测数据的精度，同时也可根据检测到的数据变化，为导向杆调整提供调整参数，确保检测台与制动盘间检测距离的稳定性。

本新型结构简单，通用性好，集成化及运行自动化程度高，一方面可有效的满足矿山等各类恶劣自然环境运行作业的需要，并可有效满足各类提升设备配套使用运行的需要，另一方面可在提升机运行过程中，消除了传统提升机动力系统检测维护作业与提升机运行间的矛盾，可实现持续对提升机的制动盘的制动状态进行连续、稳定的检测作业，且检测作业精度高，数据全面，从而极大的提高矿用提升机设备运行管理作业的工作效率，并极大的降低了对提升机运行状态监控管理作业的运行成本和劳动强度。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制。上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理。在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进。这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种矿用提升机制动盘监控终端，其特征在于：所述的矿用提升机制动盘运行状态现场数据采集终端包括承载基座、导向杆、检测台、非接触式转速传感器、温度传感器、测距装置、陀螺仪、监控摄像头、超声波探伤仪及主控系统，所述的承载基座为密闭腔体结构，其后端面均布至少两个定位机构，并通过定位机构与提升机外表面连接，所述的检测台至少两个，各检测台间均环绕提升机制动盘轴线均布，且相邻两个检测台间间距不小于提升机制动盘圆周长度的1/10，所述的检测台分别通过导向杆与承载基座外表面铰接，所述的导向杆两端分别与承载基座和检测台外表面通过转台机构铰接，所述的检测台为与提升机制动盘同轴分布的圆弧板状结构，其弧长为提升机制动盘圆周长度的1/10—1/2，所述的检测台位于提升机制动盘外侧，检测台后端面与导向杆相互铰接，前端面与其所对应的提升机制动盘外表面平行分布，提升机制动盘外表面与检测台前表面间间距为0—50毫米，所述的超声波探伤仪嵌于承载基座，且超声波探伤仪设若干检测探头，各检测探头分别均布在各检测台的前表面上，且检测探头轴线与检测台前表面垂直分布，所述的检测台前端面均布至少两个非接触式转速传感器和至少两个温度传感器，同一检测台上的非接触式转速传感器、温度传感器均沿检测台轴线相互间隔分布，且非接触式转速传感器、温度传感器轴线与检测台轴线垂直分布，所述的检测台两端端面位置处均设一个测距装置，所述的测距装置轴线与检测台前端面垂直分布，所述的监控摄像头与检测台侧表面连接，且监控摄像头光轴与检测台前端面呈±30°夹角，所述的陀螺仪嵌于检测台后端面并与检测台前表面及检测台轴线平行分布，所述的主控系统位于承载基座内并分别与非接触式转速传感器、温度传感器、测距装置、陀螺仪、监控摄像头、超声波探伤仪及转台机构电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种矿用提升机制动盘监控终端，其特征在于：所述的导向杆为液压伸缩杆、气压伸缩杆、弹簧伸缩杆及电动伸缩杆中的任意一种，且当为电动伸缩杆时均与主控系统电气连接。

3.根据权利要求1所述的一种矿用提升机制动盘监控终端，其特征在于：所述的转台机构为步进电机驱动的三维转台或二维转台中的任意一种，且转台结构上设至少一个角度传感器，所述的角度传感器与主控系统电气连接。

4.根据权利要求1所述的一种矿用提升机制动盘监控终端，其特征在于：所述的检测台横断面为矩形或“L”型结构中的任意一种。

5.根据权利要求1所述的一种矿用提升机制动盘监控终端，其特征在于：所述的检测台包括承载段、棘轮机构，所述的承载段若干，各承载段两端位置均设连接滑槽，并通过连接滑槽与棘轮机构相互铰接，且相邻的两个承载段间通过棘轮结构相互铰接。

6.根据权利要求1所述的一种矿用提升机制动盘监控终端，其特征在于：所述的主控系统为基于工业单片机或可编程控制器为核心的电路结构，并设至少一个串口通讯端口及至少一个无线数据通讯装置。

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