CN104528417B - 一种带状、片状产品的快速理料装置及快速理料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带状、片状产品的快速理料装置及快速理料机，包括理料通道和理料机构，理料机构包括两个齿轮和齿轮驱动机构，两个齿轮对称设置在理料通道后端的两侧，在理料时，一片产品被送入理料通道中，产品前部的两侧边分别位于两个齿轮纵向中部轮齿上，齿轮驱动机构驱动两个齿轮同步且反方向转动一个轮齿的角度，产品下降或者被提升，与此同时，后一片产品被送入且其前部的两侧边分别位于两个齿轮当前纵向中部轮齿上，两个齿轮再次同步且反方向转动一个轮齿的角度，由此，产品在重力作用下依次落下后层叠或者提升后层叠，实现多片产品的层叠理料；优点是动作比较少，理料节拍较快，与送料机构容易配合，不容易损坏产品。

Description

一种带状、片状产品的快速理料装置及快速理料机

技术领域

本发明涉及一种带状、片状产品的理料技术，尤其是涉及一种带状、片状产品的快速理料装置及快速理料机。

背景技术

带状、片状产品在现代工业设计中应用相当广泛。为了提高带状、片状产品的生产效率，很多自动化的生产设备已投入使用。在带状、片状产品生产完成后，需要把带状、片状产品层叠后进行包装，目前主要采用理料机实现带状、片状产品的自动化层叠。

现有的带状、和片状产品的理料装置主要有以下几种：第一种是夹爪抓取式理料装置，该理料装置主要通过夹爪将输送到抓取处的产品抓取住后移送到产品层叠处叠放，夹爪复位回到抓取处，周而复始；第二种是气缸或者电机顶起式理料装置，该理料装置中设置有对置的两台气缸或者电机，两台气缸的气缸轴伸长后两者之间形成产品通道，两台气缸的气缸轴伸长，产品输送到两台气缸的气缸轴之间且被两台气缸的气缸轴夹紧，两台气缸的气缸轴缩短，产品落入两台气缸的气缸轴下方的叠料处叠放，两台气缸的气缸轴复位(再次伸长)，周而复始；第三种是吸盘式理料装置，该理料装置通过真空吸盘将产品吸附后移送到产品层叠处叠放，真空吸盘复位，周而复始。

上述几种理料装置均存在以下问题：在前一个产品理料完成后，夹爪、两台气缸的气缸轴和吸盘均需要复位后才能进行后一个产品的理料，动作比较多，理料节拍较慢，并且受此影响，产品输送装置的速度也不能太快，否则容易损坏产品，由此导致现有的理料装置的理料速率仅可达到每秒0.5片。

发明内容

本发明所要解决的技术问题之一是提供一种带状、片状产品的快速理料装置，该快速理料单元中通过设置相对于理料通道对称的两个齿轮，产品进入理料通道时，产品前部的两侧边分别位于两个齿轮纵向中部轮齿上，两个齿轮同步且反方向转动一个轮齿的角度，其中一个齿轮顺时针转动一个轮齿的角度，另一个齿轮逆时针转动一个轮齿的角度；当两个齿轮同步且反方向转动使产品下降时，，产品在重力作用下落到叠料处，与此同时，后一片产品输入且其前部的两侧边分别位于两个齿轮当前纵向中部轮齿上，两个齿轮再次同步且反方向转动一个轮齿的角度，后一片产品在重力作用下落下并层叠在前一片产品上，由此实现多片产品的层叠理料；当两个齿轮同步且反方向转动使产品被提升时，齿轮每转动一个轮齿的距离，产品随轮齿向上移动一个轮齿的距离，与此同时，后一片产品被送入且其前部的两侧边分别位于两个齿轮当前纵向中部轮齿上，当前一片产品随齿轮移动至最上方后，此时，两个齿轮再次同步且反方向转动一个轮齿的角度，后一片产品随齿轮移动至最上方，前一片产品被轮齿顶起后在重力作用下落下并层叠在后一片产品上，周而复始，实现多片产品的层叠理料；由此本发明的快速理料装置在前一片产品理料完成后直接进入后一片产品的理料，动作比较少，理料节拍较快，且不容易损坏产品。

本发明解决上述技术问题之一所采用的技术方案为：一种带状、片状产品的快速理料装置，包括理料通道和理料机构，其特征在于所述的理料机构包括两个齿轮和齿轮驱动机构，两个所述的齿轮对称设置在所述的理料通道后端的两侧，在理料时，一片产品被送入所述的理料通道中，产品前部的两侧边分别位于两个齿轮纵向中部轮齿上，所述的齿轮驱动机构驱动两个所述的齿轮同步且反方向转动一个轮齿的角度，其中一个所述的齿轮顺时针转动一个轮齿的角度，另一个所述的齿轮逆时针转动一个轮齿的角度；

当两个所述的齿轮同步且反方向转动使产品下降时，产品在重力作用下落到叠料处，与此同时，后一片产品被送入且其前部的两侧边分别位于两个齿轮当前纵向中部轮齿上，两个所述的齿轮再次同步且反方向转动一个轮齿的角度，后一片产品在重力作用下落下并层叠在前一片产品上，周而复始，实现多片产品的层叠理料；

当两个所述的齿轮同步且反方向转动使产品被提升时，所述的齿轮每转动一个轮齿的距离，产品随轮齿向上移动一个轮齿的距离，与此同时，后一片产品被送入且其前部的两侧边分别位于两个齿轮当前纵向中部轮齿上，当前一片产品随齿轮移动至最上方后，此时，两个所述的齿轮再次同步且反方向转动一个轮齿的角度，后一片产品随齿轮移动至最上方，前一片产品被轮齿顶起后在重力作用下落下并层叠在后一片产品上，周而复始，实现多片产品的层叠理料。

所述的理料机构还包括控制器、用于感应是否有产品进入两个齿轮之间并将对应的信号发送给所述的控制器的感应机构和位于所述的理料通道下方的叠料回料机构，所述的控制器用于控制所述的齿轮驱动机构和所述的叠料回料机构，在理料前，根据产品规格在所述的控制器中设定一叠产品的理料数量，调整两个齿轮之间的间距使其与产品的宽度匹配，调整叠料回料机构和理料通道之间的间距使两者之间能容纳一叠产品通过，当所述的感应机构感应到产品时，所述的控制器控制所述的齿轮驱动机构驱动两个齿轮同步且反方向转动一个轮齿的角度使产品下降，产品在重力作用下落到叠料回料机构上，叠料回料机构相应下降一段距离，当层叠产品数量达到控制器中设定的一叠产品的理料数量时，所述的控制器控制所述的叠料回料机构将理好的一叠产品从理料通道下方移出。

所述的叠料回料机构包括升降机构和回料传送机构，所述的升降机构包括气缸、与所述的气缸的气缸轴固定连接的多个支撑块，多个支撑块的上端面在一个平面上，所述的回料传送机构包括从所述的理料通道下方延伸至其一侧的多条并行间隔设置的环形传送带，所述的环形传送带的传动方向垂直于所述的理料通道，多个支撑块并行设置且分布在多条环形传送带的间隔处，多个支撑块位于所述的理料通道的下方，在理料开始前，调整所述的叠料回料机构使多个支撑块高于所述的环形传送带且与所述的理料通道之间的间距大于一片产品的厚度而小于两片产品的厚度之和，理料时，产品在重力作用下从两个齿轮之间落下时落到多个支撑块的上端面上被支撑住，每落下一个产品，多个支撑块相应下降一个产品厚度的距离，当层叠产品数量达到控制器中设定的一叠产品的理料数量时，多个支撑块下降的距离为一叠产品厚度之和，此时多个支撑块低于多条环形传送带，理好的一叠产品落到多条环形传送带上被多条环形传送带支撑，多条环形传送带同步传动将理好的一叠产品从理料通道下方移出，此后气缸的气缸轴伸长回到初始位置进入下一叠产品的理料。

与现有技术相比，本发明的快速理料单元的优点在于通过在理料通道后端的两侧对称设置两个齿轮在理料时，一片产品被送入所述的理料通道中，产品前部的两侧边分别位于两个齿轮纵向中部轮齿上，齿轮驱动机构驱动两个齿轮同步且反方向转动一个轮齿的角度，其中一个齿轮顺时针转动一个轮齿的角度，另一个齿轮逆时针转动一个轮齿的角度；当两个齿轮同步且反方向转动使产品下降时，产品在重力作用下落到叠料处，与此同时，后一片产品被送入且其前部的两侧边分别位于两个齿轮当前纵向中部轮齿上，两个齿轮再次同步且反方向转动一个轮齿的角度，后一片产品在重力作用下落下并层叠在前一片产品上，周而复始，实现多片产品的层叠理料；当两个齿轮同步且反方向转动使产品被提升时，齿轮每转动一个轮齿的距离，产品随轮齿向上移动一个轮齿的距离，与此同时，后一片产品被送入且其前部的两侧边分别位于两个齿轮当前纵向中部轮齿上，当前一片产品随齿轮移动至最上方后，此时，两个齿轮再次同步且反方向转动一个轮齿的角度，后一片产品随齿轮移动至最上方，前一片产品被轮齿顶起后在重力作用下落下并层叠在后一片产品上，周而复始，实现多片产品的层叠理料；由此在理料过程中，前一片产品理料完成后直接进入后一片产品的理料，动作比较少，理料节拍较快，与送料机构容易配合，不容易损坏产品。

本发明所要解决的技术问题之二是提供一种带状、片状产品的快速理料机，该快速理料分别设置合格品理料装置和非合格品理料装置，同时实现合格品和非合格品的理料，并且在合格品理料装置和非合格品理料装置中前后两片产品之间里料具有连贯性，动作比较少，理料节拍较快，且不容易损坏产品。

本发明解决上述技术问题之二所采用的技术方案为：一种带状、片状产品的快速理料机，包括送料机构、主控制器、用于检测产品合格与否的检测装置、传送装置、合格品理料装置和非合格品理料装置，所述的传送装置和所述的检测装置分别与所述的主控制器连接，所述的检测装置位于所述的送料机构与所述的合格品理料装置之间，所述的非合格品理料装置位于所述的合格品理料装置的后侧，所述的合格品理料装置包括产品通道、位于所述的产品通道两侧且相对于产品通道对称设置的两条提升同步带和与所述的主控制器连接的提升同步带驱动机构，两条提升同步带之间的距离可调，所述的传送装置设置在所述的产品通道中，每条所述的提升同步带的外表面上等间距设置有多条横向支撑条，所述的非合格品理料装置包括理料通道和理料机构，所述的理料机构包括两个齿轮和与所述的主控制器连接的齿轮驱动机构，两个所述的齿轮对称设置在所述的理料通道后端的两侧，在理料时，所述的送料机构将产品送入所述的传送装置上，位于所述的传送装置上的产品的两边超出所述的传送装置的边沿且分别位于两条提升同步带中一条横向支撑条的正上方，所述的检测装置对产品进行检测，如果为合格品，所述的主控制器控制所述的提升同步带驱动机构驱动两条提升同步带同步向上提升一段距离，在两条提升同步带提升过程中，产品的两边落在两提升同步带的一条横向支撑条上且随两组提升同步带提升而脱离所述的传送装置，如果为不合格品，所述的送料机构将所述的传送装置上的产品送入所述的理料通道中，产品前部的两侧边分别位于两个齿轮纵向中部轮齿上，所述的主控制器控制所述的齿轮驱动机构驱动两个所述的齿轮同步且反方向转动一个轮齿的角度使产品下降，其中一个所述的齿轮顺时针转动一个轮齿的角度，另一个所述的齿轮逆时针转动一个轮齿的角度，产品在重力作用下下降落到叠料处，所述的送料机构按序依次送入产品，被所述的检测装置检测为合格品的产品在所述的两条提升同步带上被提升直至到达两条提升同步带的顶部后层叠，被所述的检测装置检测为不合格品的产品，在非合格品理料装置中层叠，同时实现合格品和非合格品的理料。

所述的理料机构还包括用于感应是否有产品进入两个齿轮之间并将对应的信号发送给所述的主控制器的感应机构和位于所述的理料通道下方的第一叠料回料机构，所述的主控制器控制所述的齿轮驱动机构和所述的第一叠料回料机构，在理料前，根据产品规格在所述的主控制器中设定非合格品一叠产品的理料数量，调整两个齿轮之间的间距使其与产品的宽度匹配，调整第一叠料回料机构和理料通道之间的间距使两者之间能容纳一叠产品通过，当所述的感应机构感应到产品时，所述的主控制器控制所述的齿轮驱动机构驱动两个齿轮同步且反方向转动一个轮齿的角度，产品在重力作用下落到第一叠料回料机构上，第一叠料回料机构相应下降一段距离，当层叠产品数量达到主控制器中设定的非合格品一叠产品的理料数量时，所述的主控制器控制所述的第一叠料回料机构将理好的一叠产品从理料通道下方移出。

所述的第一叠料回料机构包括升降机构和第一回料传送机构，所述的升降机构包括气缸、与所述的气缸的气缸轴固定连接的多个支撑块，多个支撑块的上端面在一个平面上，所述的第一回料传送机构包括从所述的理料通道下方延伸至其一侧的多条并行间隔设置的环形传送带，所述的环形传送带的传动方向垂直于所述的理料通道，多个支撑块并行设置且分布在多条环形传送带的间隔处，多个支撑块位于所述的理料通道的下方，在理料开始前，调整所述的第一叠料回料机构使多个支撑块高于所述的环形传送带且与所述的理料通道之间的间距大于一片产品的厚度而小于两片产品的厚度之和，理料时，产品在从两个齿轮之间落下时落到多个支撑块的上端面上被支撑住，每落下一个产品，多个支撑块相应下降一个产品厚度的距离，当层叠产品数量达到主控制器中的设定的一叠产品的理料数量时，多个支撑块下降的距离为一叠产品厚度之和，此时多个支撑块低于多条环形传送带，理好的一叠产品落到多条环形传送带上，所述的主控制器控制多条环形传送带同步传动将理好的一叠产品从理料通道下方移出，此后气缸的气缸轴伸长回到初始位置进入下一叠产品的理料。

所述的主控制器中设定有合格品一叠产品的理料数量，一条所述的提升同步带的外侧设置有第二叠料回料机构，所述的第二叠料回料机构包括第二回料传送机构，所述的第二回料传送机构的机械结构与所述的第一回料传送机构相同，所述的合格品理料装置还包括位于所述的两条提升同步带上方的抓取移动机构，所述的抓取移动机构与所述的主控制器连接，当两条提升同步带顶部的合格品层叠数量达到合格品一叠产品的理料数量时，所述的主控制器控制所述的抓取移动机构将位于两条提升同步带顶部的一叠合格品抓取住并移送到所述的第二回料传送机构上，所述的第二回料传送机构将一叠合格品移出。

所述的产品通道的上方两侧分别设置有多块理料挡板，两条提升同步带顶部的合格产品的两侧分别被所述的理料挡板挡住。

与现有技术相比，本发明的快速理料机的优点在于通过设置检测装置来判定产品的合格与否，然后分别设置合格品理料装置和非合格品理料装置同时实现合格品和非合格品的理料，在合格品理料装置中，通过在提升同步带上设置横向支撑条来将合格品提起进而层叠理料，前后产品之间的理料连贯进行，动作较少，理料节拍较快，与送料机构容易配合，不容易损坏产品；非合格品理料装置中通过在理料通道后端的两侧对称设置两个齿轮在理料时，一片产品被送入所述的理料通道中，产品前部的两侧边分别位于两个齿轮纵向中部轮齿上，齿轮驱动机构驱动两个齿轮同步且反方向转动一个轮齿的角度使产品下降，产品在重力作用下落到叠料处，与此同时，后一片产品被送入且其前部的两侧边分别位于两个齿轮当前纵向中部轮齿上，两个齿轮再次同步且反方向转动一个轮齿的角度，后一片产品在重力作用下落下并层叠在前一片产品上，实现多片产品的层叠理料，由此在理料过程中，前一片产品理料完成后直接进入后一片产品的理料，动作比较少，理料节拍较快，与送料机构容易配合，不容易损坏产品。

附图说明

图1为本发明的快速理料装置的立体图；

图2本发明的快速理料装置的侧视图；

图3为本发明的快速理料机的立体图；

图4为本发明的快速理料机中合格品理料装置的立体图；

图5为本发明的快速理料机中合格品理料装置的剖视图；

图6为本发明的快速理料机中非合格品理料装置的立体图；

图7为本发明的快速理料机中非合格品理料装置的侧视图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明的快速理料装置作进一步详细描述。

实施例一：一种带状、片状产品的快速理料装置，包括理料通道和理料机构，理料机构包括两个齿轮和齿轮驱动机构，两个齿轮对称设置在理料通道后端的两侧，在理料时，一片产品被送入理料通道中，产品前部的两侧边分别位于两个齿轮纵向中部轮齿上，齿轮驱动机构驱动两个齿轮同步且反方向转动一个轮齿的角度，其中一个齿轮顺时针转动一个轮齿的角度，另一个齿轮逆时针转动一个轮齿的角度；两个齿轮同步且反方向转动使产品被提升，齿轮每转动一个轮齿的距离，产品随轮齿向上移动一个轮齿的距离，与此同时，后一片产品被送入且其前部的两侧边分别位于两个齿轮当前纵向中部轮齿上，当前一片产品随齿轮移动至最上方后，此时，两个齿轮再次同步且反方向转动，后一片产品随齿轮移动至最上方，前一片产品被轮齿顶起后在重力作用下落下并层叠在后一片产品上，周而复始，实现多片产品的层叠理料。

实施例二：如图1和图2所示，一种带状、片状产品的快速理料装置，包括理料通道31和理料机构，理料机构包括两个齿轮32和齿轮驱动机构(图中未显示)，两个齿轮32对称设置在理料通道31后端的两侧，在理料时，一片产品被送入理料通道31中，产品前部的两侧边分别位于两个齿轮32纵向中部轮齿33上，齿轮驱动机构驱动两个齿轮32同步且反方向转动一个轮齿的角度，其中一个齿轮顺时针转动一个轮齿的角度，另一个齿轮逆时针转动一个轮齿的角度；两个齿轮同步且反方向转动使产品下降，产品在重力作用下落到叠料处，与此同时，后一片产品被送入且其前部的两侧边分别位于两个齿轮32当前纵向中部轮齿上，两个齿轮32再次同步且反方向转动一个轮齿的角度，后一片产品在重力作用下落下并层叠在前一片产品上，实现多片产品的层叠理料。

本实施例中，理料机构还包括控制器(图中未显示)、用于感应是否有产品进入两个齿轮32之间并将对应的信号发送给控制器的感应机构(图中未显示)和位于理料通道31下方的叠料回料机构，感应机构可采用传感器，控制器用于控制齿轮驱动机构和叠料回料机构，在理料前，根据产品规格在控制器中设定一叠产品的理料数量，调整两个齿轮32之间的间距使其与产品的宽度匹配，调整叠料回料机构和理料通道31之间的间距使两者之间能容纳一叠产品通过，当感应机构感应到产品时，控制器控制齿轮驱动机构驱动两个齿轮32同步且反方向转动一个轮齿的角度，产品在重力作用下落到叠料回料机构上，叠料回料机构相应下降一段距离，当层叠产品数量达到控制器中设定的一叠产品的理料数量时，控制器控制所述的叠料回料机构将理好的一叠产品从理料通道下方移出。

本实施例中，叠料回料机构包括升降机构4和回料传送机构，升降机构4包括气缸41、与气缸41的气缸轴固定连接的多个支撑块42，多个支撑块42的上端面在一个平面上，回料传送机构包括从理料通道31下方延伸至其一侧的多条并行间隔设置的环形传送带51，环形传送带51的传动方向垂直于理料通道31，多个支撑块42并行设置且分布在多条环形传送带51的间隔处，多个支撑块42位于理料通道31的下方，在理料开始前，调整叠料回料机构使多个支撑块高于环形传送带51且与理料通道31之间的间距大于一片产品的厚度而小于两片产品的厚度之和，理料时，产品在重力作用下在从两个齿轮32之间落下时落到多个支撑块42的上端面上被支撑住，每落下一个产品，多个支撑块相应下降一个产品厚度的距离，当层叠产品数量达到控制器中设定的一叠产品的理料数量时，多个支撑块下降的距离为一叠产品厚度之和，此时多个支撑块低于多条环形传送带51，理好的一叠产品落到多条环形传送带51上被多条环形传送带51支撑，多条环形传送带51同步传动将理好的一叠产品从理料通道31下方移出，此后气缸41的气缸轴伸长回到初始位置进入下一叠产品的理料。

本实施例中，产品可通过冲床式送料机构送入理料通道31中，本实施例的快速理料装置前后产品之间的理料具有连贯性，前一片产品理料完成的同时进入后一片产品的理料，动作较少，每秒理料数量可达1.5片至两片，相对于现有的理料装置速度提高了至少3倍。

以下结合附图实施例对本发明的快速理料机作进一步详细描述。

实施例：如图3、4和5所示，一种带状、片状产品的快速理料机，包括送料机构、主控制器、用于检测产品合格与否的检测装置、传送装置1、合格品理料装置2和非合格品理料装置3，送料机构可采用冲床式送料机构，检测装置可采用图像比对检测装置，传送装置1和检测装置分别与主控制器连接，检测装置位于送料机构与合格品理料装置2之间，非合格品理料装置3位于合格品理料装置2的后侧，合格品理料装置2包括产品通道21、位于产品通道21两侧且相对于产品通道21对称设置的两条提升同步带22和与主控制器连接的提升同步带驱动机构，两条提升同步带22之间的距离可调，传送装置1设置在产品通道21中，每条提升同步带22的外表面上等间距设置有多条横向支撑条23，非合格品理料装置3包括理料通道31和理料机构，理料机构包括两个齿轮32和与主控制器连接的齿轮驱动机构，两个齿轮32对称设置在理料通道31后端的两侧，在理料时，送料机构将产品送入传送装置1上，位于传送装置1上的产品的两边超出传送装置1的边沿且分别位于两条提升同步带22中一条横向支撑条23的正上方，检测装置对产品进行检测，如果为合格品，主控制器控制提升同步带驱动机构驱动两条提升同步带22同步向上提升一段距离，在两条提升同步带22提升过程中，产品的两边落在两提升同步带22的一条横向支撑条23上且随两组提升同步带22提升而脱离传送装置1，如果为不合格品，送料机构将传送装置1上的产品送入理料通道31中，产品前部的两侧边分别位于两个齿轮32纵向中部轮齿33上，主控制器控制齿轮驱动机构驱动两个齿轮32同步且反方向转动一个轮齿的角度使产品下降，其中一个齿轮顺时针转动一个轮齿的角度，另一个齿轮逆时针转动一个轮齿的角度，产品在重力作用下落到叠料处，送料机构按序依次送入产品，被检测装置检测为合格品的产品在两条提升同步带22上被提升直至到达两条提升同步带22的顶部后层叠，被检测装置检测为不合格品的产品，在非合格品理料装置3中层叠，同时实现合格品和非合格品的理料。

本实施例中，理料机构还包括用于感应是否有产品进入两个齿轮32之间并将对应的信号发送给主控制器的感应机构和位于理料通道31下方的第一叠料回料机构，感应机构采用传感器，主控制器控制齿轮驱动机构和第一叠料回料机构，在理料前，根据产品规格在主控制器中设定非合格品一叠产品的理料数量，调整两个齿轮32之间的间距使其与产品的宽度匹配，调整第一叠料回料机构和理料通道31之间的间距使两者之间能容纳一叠产品通过，当感应机构感应到产品时，主控制器控制齿轮驱动机构驱动两个齿轮32同步且反方向转动一个轮齿的角度，产品落到第一叠料回料机构上，第一叠料回料机构相应下降一段距离，当层叠产品数量达到主控制器中设定的非合格品一叠产品的理料数量时，主控制器控制第一叠料回料机构将理好的一叠产品从理料通道下方移出。

本实施例中，第一叠料回料机构包括升降机构4和第一回料传送机构5，升降机构4包括气缸41、与气缸41的气缸轴固定连接的多个支撑块，多个支撑块的上端面在一个平面上，第一回料传送机构5包括从理料通道31下方延伸至其一侧的多条并行间隔设置的环形传送带51，环形传送带51的传动方向垂直于理料通道31，多个支撑块并行设置且分布在多条环形传送带51的间隔处，多个支撑块位于理料通道31的下方，在理料开始前，调整第一叠料回料机构使多个支撑块高于环形传送带51且与理料通道31之间的间距大于一片产品的厚度而小于两片产品的厚度之和，理料时，产品在从两个齿轮32之间落下时落到多个支撑块的上端面上被支撑住，每落下一个产品，多个支撑块相应下降一个产品厚度的距离，当层叠产品数量达到主控制器中的设定的一叠产品的理料数量时，多个支撑块下降的距离为一叠产品厚度之和，此时多个支撑块低于多条环形传送带51，理好的一叠产品落到多条环形传送带51上，主控制器控制多条环形传送带51同步传动将理好的一叠产品从理料通道31下方移出，此后气缸41的气缸轴伸长回到初始位置进入下一叠产品的理料。

本实施例中，主控制器中设定有合格品一叠产品的理料数量，一条提升同步带22的外侧设置有第二叠料回料机构，第二叠料回料机构包括第二回料传送机构6，第二回料传送机构6的机械结构与第一回料传送机构5相同，合格品理料装置2还包括位于两条提升同步带22上方的抓取移动机构7，抓取移动机构7与主控制器连接，抓取移动机构7可使用机械手，当两条提升同步带22顶部的合格品层叠数量达到合格品一叠产品的理料数量时，主控制器控制抓取移动机构7将位于两条提升同步带22顶部的一叠合格品抓取住并移送到第二回料传送机构6上，第二回料传送机构6将一叠合格品移出。

本实施例中，产品通道31的上方两侧分别设置有多块理料挡板8，两条提升同步带22顶部的合格产品的两侧分别被理料挡板8挡住。

Claims (8)

1.一种带状、片状产品的快速理料装置，包括理料通道和理料机构，其特征在于所述的理料机构包括两个齿轮和齿轮驱动机构，两个所述的齿轮对称设置在所述的理料通道后端的两侧，在理料时，一片产品被送入所述的理料通道中，产品前部的两侧边分别位于两个齿轮纵向中部轮齿上，所述的齿轮驱动机构驱动两个所述的齿轮同步且反方向转动一个轮齿的角度，其中一个所述的齿轮顺时针转动一个轮齿的角度，另一个所述的齿轮逆时针转动一个轮齿的角度；

当两个所述的齿轮同步且反方向转动使产品下降时，产品在重力作用下落到叠料处，与此同时，后一片产品被送入且其前部的两侧边分别位于两个齿轮当前纵向中部轮齿上，两个所述的齿轮再次同步且反方向转动一个轮齿的角度，后一片产品在重力作用下落下并层叠在前一片产品上，周而复始，实现多片产品的层叠理料；

当两个所述的齿轮同步且反方向转动使产品被提升时，所述的齿轮每转动一个轮齿的距离，产品随轮齿向上移动一个轮齿的距离，与此同时，后一片产品被送入且其前部的两侧边分别位于两个齿轮当前纵向中部轮齿上，当前一片产品随齿轮移动至最上方后，此时，两个所述的齿轮再次同步且反方向转动，后一片产品随齿轮移动至最上方，前一片产品被轮齿顶起后在重力作用下落下并层叠在后一片产品上，周而复始，实现多片产品的层叠理料。

2.根据权利要求1所述的一种带状、片状产品的快速理料装置，其特征在于所述的理料机构还包括控制器、用于感应是否有产品进入两个齿轮之间并将对应的信号发送给所述的控制器的感应机构和位于所述的理料通道下方的叠料回料机构，所述的控制器用于控制所述的齿轮驱动机构和所述的叠料回料机构，在理料前，根据产品规格在所述的控制器中设定一叠产品的理料数量，调整两个齿轮之间的间距使其与产品的宽度匹配，调整叠料回料机构和理料通道之间的间距使两者之间能容纳一叠产品通过，当所述的感应机构感应到产品时，所述的控制器控制所述的齿轮驱动机构驱动两个齿轮同步且反方向转动一个轮齿的角度使产品下降，产品在重力作用下落到叠料回料机构上，叠料回料机构相应下降一段距离，当层叠产品数量达到控制器中设定的一叠产品的理料数量时，所述的控制器控制所述的叠料回料机构将理好的一叠产品从理料通道下方移出。

3.根据权利要求2所述的一种带状、片状产品的快速理料装置，其特征在于所述的叠料回料机构包括升降机构和回料传送机构，所述的升降机构包括气缸、与所述的气缸的气缸轴固定连接的多个支撑块，多个支撑块的上端面在一个平面上，所述的回料传送机构包括从所述的理料通道下方延伸至其一侧的多条并行间隔设置的环形传送带，所述的环形传送带的传动方向垂直于所述的理料通道，多个支撑块并行设置且分布在多条环形传送带的间隔处，多个支撑块位于所述的理料通道的下方，在理料开始前，调整所述的叠料回料机构使多个支撑块高于所述的环形传送带且与所述的理料通道之间的间距大于一片产品的厚度而小于两片产品的厚度之和，理料时，产品在重力作用下从两个齿轮之间落下时落到多个支撑块的上端面上被支撑住，每落下一个产品，多个支撑块相应下降一个产品厚度的距离，当层叠产品数量达到控制器中设定的一叠产品的理料数量时，多个支撑块下降的距离为一叠产品厚度之和，此时多个支撑块低于多条环形传送带，理好的一叠产品落到多条环形传送带上被多条环形传送带支撑，多条环形传送带同步传动将理好的一叠产品从理料通道下方移出，此后气缸的气缸轴伸长回到初始位置进入下一叠产品的理料。

4.一种带状、片状产品的快速理料机，其特征在于包括送料机构、主控制器、用于检测产品合格与否的检测装置、传送装置、合格品理料装置和非合格品理料装置，所述的传送装置和所述的检测装置分别与所述的主控制器连接，所述的检测装置位于所述的送料机构与所述的合格品理料装置之间，所述的非合格品理料装置位于所述的合格品理料装置的后侧，所述的合格品理料装置包括产品通道、位于所述的产品通道两侧且相对于产品通道对称设置的两条提升同步带和与所述的主控制器连接的提升同步带驱动机构，两条提升同步带之间的距离可调，所述的传送装置设置在所述的产品通道中，每条所述的提升同步带的外表面上等间距设置有多条横向支撑条，所述的非合格品理料装置包括理料通道和理料机构，所述的理料机构包括两个齿轮和与所述的主控制器连接的齿轮驱动机构，两个所述的齿轮对称设置在所述的理料通道后端的两侧，在理料时，所述的送料机构将产品送入所述的传送装置上，位于所述的传送装置上的产品的两边超出所述的传送装置的边沿且分别位于两条提升同步带中一条横向支撑条的正上方，所述的检测装置对产品进行检测，如果为合格品，所述的主控制器控制所述的提升同步带驱动机构驱动两条提升同步带同步向上提升一段距离，在两条提升同步带提升过程中，产品的两边落在两提升同步带的一条横向支撑条上且随两组提升同步带提升而脱离所述的传送装置，如果为不合格品，所述的送料机构将所述的传送装置上的产品送入所述的理料通道中，产品前部的两侧边分别位于两个齿轮纵向中部轮齿上，所述的主控制器控制所述的齿轮驱动机构驱动两个所述的齿轮同步且反方向转动一个轮齿的角度使产品下降，其中一个所述的齿轮顺时针转动一个轮齿的角度，另一个所述的齿轮逆时针转动一个轮齿的角度，产品在重力作用下下降落到叠料处，所述的送料机构按序依次送入产品，被所述的检测装置检测为合格品的产品在所述的两条提升同步带上被提升直至到达两条提升同步带的顶部后层叠，被所述的检测装置检测为不合格品的产品，在非合格品理料装置中层叠，同时实现合格品和非合格品的理料。

5.根据权利要求4所述的一种带状、片状产品的快速理料机，其特征在于所述的理料机构还包括用于感应是否有产品进入两个齿轮之间并将对应的信号发送给所述的主控制器的感应机构和位于所述的理料通道下方的第一叠料回料机构，所述的主控制器控制所述的齿轮驱动机构和所述的第一叠料回料机构，在理料前，根据产品规格在所述的主控制器中设定非合格品一叠产品的理料数量，调整两个齿轮之间的间距使其与产品的宽度匹配，调整第一叠料回料机构和理料通道之间的间距使两者之间能容纳一叠产品通过，当所述的感应机构感应到产品时，所述的主控制器控制所述的齿轮驱动机构驱动两个齿轮同步且反方向转动一个轮齿的角度，产品在重力作用下落到第一叠料回料机构上，第一叠料回料机构相应下降一段距离，当层叠产品数量达到主控制器中设定的非合格品一叠产品的理料数量时，所述的主控制器控制所述的第一叠料回料机构将理好的一叠产品从理料通道下方移出。

6.根据权利要求5所述的一种带状、片状产品的快速理料机，其特征在于所述的第一叠料回料机构包括升降机构和第一回料传送机构，所述的升降机构包括气缸、与所述的气缸的气缸轴固定连接的多个支撑块，多个支撑块的上端面在一个平面上，所述的第一回料传送机构包括从所述的理料通道下方延伸至其一侧的多条并行间隔设置的环形传送带，所述的环形传送带的传动方向垂直于所述的理料通道，多个支撑块并行设置且分布在多条环形传送带的间隔处，多个支撑块位于所述的理料通道的下方，在理料开始前，调整所述的第一叠料回料机构使多个支撑块高于所述的环形传送带且与所述的理料通道之间的间距大于一片产品的厚度而小于两片产品的厚度之和，理料时，产品在从两个齿轮之间落下时落到多个支撑块的上端面上被支撑住，每落下一个产品，多个支撑块相应下降一个产品厚度的距离，当层叠产品数量达到主控制器中的设定的一叠产品的理料数量时，多个支撑块下降的距离为一叠产品厚度之和，此时多个支撑块低于多条环形传送带，理好的一叠产品落到多条环形传送带上，所述的主控制器控制多条环形传送带同步传动将理好的一叠产品从理料通道下方移出，此后气缸的气缸轴伸长回到初始位置进入下一叠产品的理料。

7.根据权利要求6所述的一种带状、片状产品的快速理料机，其特征在于所述的主控制器中设定有合格品一叠产品的理料数量，一条所述的提升同步带的外侧设置有第二叠料回料机构，所述的第二叠料回料机构包括第二回料传送机构，所述的第二回料传送机构的机械结构与所述的第一回料传送机构相同，所述的合格品理料装置还包括位于所述的两条提升同步带上方的抓取移动机构，所述的抓取移动机构与所述的主控制器连接，当两条提升同步带顶部的合格品层叠数量达到合格品一叠产品的理料数量时，所述的主控制器控制所述的抓取移动机构将位于两条提升同步带顶部的一叠合格品抓取住并移送到所述的第二回料传送机构上，所述的第二回料传送机构将一叠合格品移出。

8.根据权利要求4所述的一种带状、片状产品的快速理料机，其特征在于所述的产品通道的上方两侧分别设置有多块理料挡板，两条提升同步带顶部的合格产品的两侧分别被所述的理料挡板挡住。