CN105856628B - 角板式纸箱角部加固方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种角板式纸箱角部加固方法及装置，属于纸箱包装技术领域。本发明所提供的一种角板式纸箱角部加固装置，包括隔板上料结构，隔板上料装置顶端设有隔板喷胶装置，隔板上料装置一侧设有纸箱输送装置，隔板上料装置上部设有隔板抓取放置装置。本发明提供的角板式纸箱角部加固方法及装置，实现了自动上料及折弯、自动喷胶、自动抓取放置隔板对纸箱角部进行加固，实现了自动化生产，大大提高了工作效率；仅对纸箱角部进行加固，就能够满足纸箱加固的要求，成本低。

Description

角板式纸箱角部加固方法及装置

技术领域

本发明涉及一种角板式纸箱角部加固方法及装置，属于纸箱包装技术领域。

背景技术

目前，在医药或食品类的后段包装行业，为了保证纸箱能有足够的强度以便能够进行多层纸箱堆叠码垛，纸箱多数都是采用五层结构即三层牛皮纸和两层瓦楞纸，所以单个纸箱的成本较高。在大批量使用纸箱时，需要有很高的成本预算。

发明内容

本发明的目的是提供一种角板式纸箱角部加固方法及装置，实现了自动上料及折弯、

自动喷胶、自动抓取放置隔板对纸箱角部进行加固，实现了自动化生产，大大提高了工作效率；仅对纸箱角部进行加固，就能够满足纸箱加固的要求，成本低。

本发明所提供的角板式纸箱角部加固方法，包括：

隔板上料成型：向上推送隔板并对隔板进行折弯；

隔板喷胶：对折弯后的隔板两个外侧面进行喷胶；

隔板抓取放置：抓取喷胶后的隔板放置到纸箱角部；

纸箱输送：输送加固前纸箱到加固工位，向纸箱内放置隔板，并将加固后纸箱输送到下一工序。

进一步优选地，还包括：隔板上料成型均在成型板内上升移动，成型板包括上下顺次布置的上成型板和下成型板，下成型板位于上成型板内侧，上成型板和下成型板之间留有容隔板通过的通道，隔板能够在通道中上升。

进一步优选地，下成型板呈L型，下成型板长板位于中间的一端向内侧垂直设有折弯板，折弯板外侧前端设有设有成型气缸，用于对隔板折弯；上成型板上部靠近折弯板一端向内侧垂直设有护板，用于防止隔板折弯部变形。

本发明提供的一种角板式纸箱角部加固装置，包括隔板上料结构，隔板上料装置顶端设有隔板喷胶装置，隔板上料装置一侧设有纸箱输送装置，隔板上料装置上部设有隔板抓取放置装置。

纸箱输送装置输送待加固纸箱前移，隔板上料装置推送隔板上料，隔板喷胶装置对隔板进行喷胶，隔板抓取放置装置抓取喷胶后的隔板放置到待加固纸箱内，纸箱输送装置输送已加固纸箱到下一工序。

进一步优选地，隔板上料装置包括：

隔板上料成型结构，用以将隔板上料成型；

以及设于隔板上料成型结构外侧的送料结构，用于将隔板推送到隔板上料成型结构一侧；

隔板上料成型结构包括至少一组竖直布置的成型板，成型板内侧设有提升气缸，提升气缸底部设有上料气缸，上料气缸位于成型板一侧设有上料夹爪，成型板外侧设有送料结构，成型板外端上部设有成型气缸。送料结构推送隔板到隔板上料成型结构外侧，上料夹爪抓紧隔板，提升气缸提升上料气缸，带动隔板上升，隔板上升到适合位置后，成型气缸向前推动隔板进行折弯成型。

进一步优选地，成型板包括上下顺次布置的上成型板和下成型板，下成型板位于上成型板内侧，上成型板和下成型板之间留有容隔板通过的通道，送料结构设于下成型板外侧。送料结构推动隔板紧靠到下成型板外侧，隔板上部即是上成型板和下成型板之间留的容隔板通过的通道，隔板能够稳固且顺畅地通过，保持隔板提升过程中不受挤压，不变形，不移位。

进一步优选地，下成型板包括L型下成型主板，下成型主板的长板上设有上料槽，下成型板长板位于中间的一端向内侧垂直设有折弯板，上料气缸的上料夹爪和上料槽对应设置。上料夹爪通过上料槽抓紧隔板，推动隔板上升；成型气缸推动隔板沿折弯板折弯，确保隔板折弯后两侧面相互垂直。

下成型主板的短板上可以设有开口上料槽，对应开口上料槽，设有上料夹爪，上料夹爪设置到上料气缸上。上料夹爪同时从两侧抓紧隔板，能够更稳固地推动隔板上升。可以对应上料槽的上料夹爪和对应对应开口上料槽的上料夹爪均设置到一个上料气缸上，也可以分别设置到两个上料气缸上，两个上料气缸通过提升板连接提升气缸。

进一步优选地，上成型板包括上成型主板，上成型主板靠近折弯板一端向内侧垂直设有护板，折弯板和护板之间留有容隔板通过的通道，上成型主板上成型主板和下成型主板之间留有容隔板通过的通道。

护板和折弯板均位于提升气缸一侧。上料夹爪抓紧隔板后，提升气缸带动上料气缸以及隔板上升，隔板通过上成型主板和下成型主板之间留有的通道上升，隔板上升到下成型板上部后，送料结构推动下一个隔板到达成型板外侧，对上一个隔板起支撑作用，上一隔板位于上成型板和下成型板留有的通道内，不会偏移；送料夹爪松开隔板，送料气缸以及提升气缸复位，成型气缸推动隔板折弯；送料夹爪夹紧下一隔板，在提升气缸作用下推动下一个隔板上升，同时推动上一个已折弯隔板继续上升，已折弯隔板沿上成型主板和下成型主板以及护板和折弯板之间留有的通道上升，完成上料。

进一步优选地，送料结构包括向隔板上料成型结构倾斜设置的储料格，用以储存隔板；储料格上部设有推料台，用以推动压紧隔板，使得隔板紧靠到成型板外侧；推料台底部设有推料滚轮，推料滚轮可以沿储料格滚动。推料台能够靠自身重量以及可以沿储料格滚动的推料滚轮压紧隔板，使得隔板紧靠到成型板外侧，便于上料气缸上料。

进一步优选地，成型板可以设有4组，相邻两组成型板镜像对称布置，对应上料槽，相应设有上料夹爪，上料夹爪连接上料气缸，上料气缸通过提升板连接提升气缸。需要说明的是，位于同一侧的两组成型板，可以对应上料槽分别设有上料夹爪，上料夹爪分别连接同一个上料气缸。也可以，对应上料槽分别设有上料夹爪，上料夹爪分别连接上料气缸。上料气缸通过提升板连接提升气缸。可以同时完成四组隔板上料，一次性完成一个纸箱对四个角部加固的上料需求。

进一步优选地，隔板喷胶结构，包括热熔胶机，热熔胶机分别连接喷胶组件，喷胶组件设置到龙门架上，喷胶组件包括第一胶枪和第二胶枪，第一胶枪和第二胶枪并排布置。第一胶枪和第二胶枪分别面对隔板的折弯处两外侧面。

进一步优选地，喷胶组件设置到龙门架角部，隔板上料结构设于龙门架内，龙门架顶部相邻两边分别设有夹紧组件，两夹紧组件之间设有胶枪支撑杆，胶枪支撑杆上贯穿设有底座，底座上部固定第一胶枪和第二胶枪，第一胶枪和第二胶枪位于同一水平面。第一胶枪和第二胶枪同步喷胶，同步开始同步结束，便于喷胶完成后进行后续工序。进一步优选地，第一胶枪前端设有第一喷头，第二胶枪前端设有第二喷头，第一喷头和第二喷头水平设置。喷胶均匀，防止胶出现滴落现象。进一步优选地，夹紧组件包括中间留有开口安装槽的夹紧座，夹紧座上部通过螺栓拧紧。拆卸和安装都非常方便，能够很方便地调整第一胶枪和第二胶枪的位置、角度和方向喷胶组件设有四组，相邻两组喷胶组件镜像对称。四组喷胶组件分别设置到龙门架四个角部，可以同时对四组隔板进行喷胶，满足对纸箱四个角同时加固的上料需求。

进一步优选地，纸箱输送装置包括输送组件，输送组件中部设有放置段，放置段前端设有前阻挡气缸，放置段后端设有后阻挡气缸，放置段两侧设有限位组件，限位组件包括上下设置的上限位板和下限位板，上限位板和下限位板之间设有限位辊轮，下限位板位于输送组件上部。

进一步优选地，输送组件两侧设有安装板，相邻的安装板和下限位板之间设有调节丝杠。方便调整两侧限位辊轮之间距离，确保纸箱能够顺利通过，同时，纸箱又不会偏移，便于下一工位为能够准确放置隔板。进一步优选地，调节丝杠一端固定到安装板上，调节丝杠另一端通过螺母连接下限位板。通过旋转调节丝杠带动下限位板移动，从而使限位辊轮移动，实现对两侧的限位辊轮之间的距离的调整。进一步优选地，限位辊轮竖直方向上设有至少1个。可以根据纸箱的高度，设置2个、3个或4个限位辊轮，保证纸箱在放置段移动时减少阻力，同时又确保纸箱定位准确，位置不偏移。也可以根据纸箱高度设置相应数量的限位辊轮，确保对纸箱的稳固定位和顺利通过。进一步优选地，限位辊轮水平方向上至少设有1个。可以在整个放置段沿水平方向均设置限位辊轮，能够确保纸箱通过时摩擦力小，能够顺利通过，保持输送连续性，保持连续性生产。进一步优选地，输送组件包括输送滚轮以及与输送滚轮连接的滚轮驱动装置。进一步优选地，输送组件包括输送带以及输送带驱动装置，输送带驱动装置包括驱动电机，驱动电机连接驱动轴，驱动轴和从动轴通过输送带连接。进一步优选地，输送带为皮带输送带、网带输送带、链条输送带或链板输送带。

进一步优选地，隔板抓取放置装置包括固定在机架上的横向气缸，横向气缸缸杆端设有纵向气缸，纵向气缸缸杆端底部设有抓取气缸，抓取气缸外侧设有抓取夹爪。进一步优选地，抓取夹爪为吸盘抓取夹爪。吸盘抓取夹爪能够方便牢固吸紧隔板。进一步优选地，抓取气缸外侧设有折弯抓取板，折弯抓取板两外侧面上至少各设有1个抓取夹爪。可以根据需要设置合适数量的吸盘抓取夹爪，以增加吸紧力，确保能够牢固吸紧隔板。可以从已折弯隔板的内侧同时吸紧已折弯隔板的两个侧面，吸紧更稳固更可靠。进一步优选地，折弯抓取板两个侧面夹角范围60～90度，可以方便地从已折弯隔板内侧面同时夹角已折弯隔板的两个侧面。进一步优选地，横向气缸通过连接板连接纵向气缸，机架上设有滑轨，连接板上设有与滑轨配合的滑块。横向气缸横向移动更平稳，能够实现精确移动，确保定位准确，能够准确夹取隔板并准确放置隔板。进一步优选地，纵向气缸底部设有4个抓取气缸，抓取气缸外侧设有折弯抓取板，折弯抓取板两外侧面至少各设有1个抓取夹爪。可以同时夹取和放置四个隔板，能够同时对纸箱四个角部进行加固，大大提高了工作效率。

与现有技术相比，本发明提供的角板式纸箱角部加固方法的有益效果是：

(1)实现了自动上料及折弯、自动喷胶、自动抓取放置隔板对纸箱角部进行加固，实现了自动化生产，大大提高了工作效率；

(2)突破现有技术对整个纸箱进行加厚保持纸箱强度的技术思路，仅对纸箱角部进行加固，就能够满足纸箱包装和运输需要的强度要求，大大降低了纸箱加工成本；

与现有技术相比，本发明提供的角板式纸箱角部加固装置的有益效果是：

(1)实现了自动上料及折弯、自动喷胶、自动抓取放置隔板对纸箱角部进行加固，实现了自动化生产，大大提高了工作效率；

(2)突破现有技术对整个纸箱进行加厚保持纸箱强度的技术思路，仅对纸箱角部进行加固，就能够满足纸箱包装和运输需要的强度要求，大大降低了纸箱加工成本；

(3)采用成型板和上料气缸进行隔板上料，能够很好地保持隔板在上料过程中不受挤压、不变形、不偏移，保持隔板强度，同时确保了后续隔板准确定位，能够顺利完成隔板喷胶和隔板抓取放置，并能够保证隔板对纸箱角部加固的强度；

(4)采用并排的第一胶枪和第二胶枪同时对提升中的隔板喷胶，喷胶均匀，大大缩短了喷胶时间，同时缩短了喷胶完成后到隔板粘接到纸箱之间的时间，提高了粘接效果，加固效果好。

附图说明

图1是本发明提供的角板式纸箱角部加固方法的工艺流程图，

图2是本发明提供的角板式纸箱角部加固装置的一实施例的立体结构示意图，

图3是隔板上料装置的一实施例的结构示意图，

图4是图3的俯视图，

图5是图3的左视图，

图6是上成型板的一实施例的立体结构示意图，

图7是下成型板的一实施例的立体结构示意图，

图8是上成型板和下成型板组合状态示意图，

图9是隔板喷胶装置的一实施例的结构示意图，

图10是纸箱输送装置的一实施例的结构示意图，

图11是图10的俯视图，

图12是隔板抓取放置装置的一实施例的结构示意图，

图13是图12的俯视图，

图14是图12的左视图。

图中：1、隔板上料装置 2、纸箱输送装置 3、机架 4、隔板抓取放置装置 5、隔板喷胶装置 6、龙门架；

1.1、上成型板 1.2、成型推爪 1.3、成型气缸 1.4、提升气缸 1.5、下成型板 1.6、上料工位 1.7、成型气缸支架 1.8、上料夹爪 1.9、上料气缸 1.10、隔板 1.11、推料台1.12、推料滚轮 1.13、储料格 1.14、提升板；

1.101、护板 1.102、上成型主板 1.103、通风槽；

1.51、下成型主板 1.52、折弯板 1.53、开口上料槽 1.54、上料槽；

2.1、支架 2.2、安装板 2.3、输送滚轮 2.4、限位辊轮 2.5、下限位板 2.6、后阻挡气缸 2.7、纸箱 2.8、前阻挡气缸 2.9、上限位板 2.10、调节丝杠 2.11、加固工位；

4.1、横向气缸 4.2、纵向气缸 4.3、抓取气缸 4.4、抓取夹爪 4.5、抓取板 4.6、滑轨；

5.1、夹紧组件 5.2、胶枪支撑杆 5.3、第一胶枪 5.4、夹紧组件 5.5、第二胶枪5.6、喷胶组件 5.7、夹紧座 5.8、底座。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：

请参考图1，图1是本发明提供的角板式纸箱角部加固方法的工艺流程图。

在一种具体实施例中，本发明所提供的角板式纸箱角部加固方法，包括：

步骤S1：隔板上料成型：向上推送隔板并对隔板进行折弯；

步骤S2：隔板喷胶：对折弯后的隔板两个外侧面进行喷胶；

步骤S3：隔板抓取放置：抓取喷胶后的隔板放置到纸箱角部；

步骤S4：纸箱输送：输送加固前纸箱到加固工位，待纸箱内放置对纸箱角部加固的隔板后，将加固后纸箱输送到下一工序。

由于本发明所提供的角板式纸箱角部加固装置能够实现上述角板式纸箱角部加固方法，上述方法中各步骤的具体实现方式在下文中会结合对装置的介绍一并进行详细的说明，因此，就不再单独进行说明。

请参考图2，图2是本发明提供的角板式纸箱角部加固装置的一实施例的立体结构示意图。

如图2所示，本发明提供的一种角板式纸箱角部加固装置，包括隔板上料装置1，隔板上料装置1顶端设有隔板喷胶装置5，隔板上料装置1一侧设有纸箱输送装置2，纸箱输送装置2上设有加固工位2.11，隔板上料装置1上部设有隔板抓取放置装置4。

其工艺流程如下：

隔板上料装置1推送隔板1.10上料，隔板喷胶装置5对隔板1.10进行喷胶，纸箱输送装置2输送待加固纸箱2.7前移到加固工位2.11，隔板抓取放置装置4抓取喷胶后的隔板1.10放置到待加固纸箱2.7内，纸箱输送装置2输送已加固纸箱2.7到下一工序。

请参考图3～图8，图3是隔板上料装置的一实施例的结构示意图，

图4是图3的俯视图，

图5是图3的左视图，

图6是上成型板的一实施例的立体结构示意图，

图7是下成型板的一实施例的立体结构示意图，

图8是上成型板和下成型板组合状态示意图。

如图2～图4所示，隔板上料装置1包括：隔板上料成型结构，用以将隔板1.10上料成型；以及设于隔板上料成型结构外侧的送料结构，用于将隔板1.10推送到隔板上料成型结构一侧；隔板上料成型结构包括至少一组竖直布置的成型板，成型板内侧设有提升气缸1.4，提升气缸1.4底部设有上料气缸1.9，上料气缸1.9位于成型板一侧设有上料夹爪1.8，成型板外侧设有送料结构，成型板外端上部设有成型气缸1.3，成型气缸前端可以设有成型推爪1.2，成型气缸1.3固定到成型气缸支架1.7上，成型气缸支架1.7固定到龙门架6上。送料结构推送隔板1.10到隔板上料成型结构外侧，上料夹爪1.8抓紧隔板1.10，提升气缸1.4提升上料气缸1.9，带动隔板1.10上升，隔板1.10上升到适合位置后，成型气缸1.3向前推动隔板1.10进行折弯成型。隔板上料装置固定设置到龙门架6上，送料结构固定到龙门架6一侧，成型板上部设有上料工位1.6。

其工艺流程如下：

隔板1.10竖直放置顺次排列于成型板和推料台1.11之间的储料格1.13上，推料台1.11压紧隔板1.10，使得最前端的第一张隔板1.10紧靠到成型板上，完成送料，隔板上料成型结构夹紧隔板1.10向上推送，完成上料。

具体地，第一张隔板1.10紧靠到成型板外侧，上料气缸1.9外端设有上料夹爪1.8，上料夹爪1.8可以为吸盘上料夹爪，上料夹爪1.8夹紧第一张隔板1.10，提升气缸1.4向上提升，带动上料气缸1.9和第一张隔板1.10上升，上升过程中，推料台1.11推动和压紧其余隔板1.10，上升的第一张隔板1.10上升高度超过隔板1.10高度时，推料台1.11推动压紧其余隔板1.10前移，使得第二张隔板1.10紧靠到成型板外侧，上料夹爪1.8松开第一张隔板1.10，第一张隔板1.10在第二张隔板1.10和成型板的支撑下能够稳固保持竖直站立姿态；上料夹爪1.8松开第一张隔板1.10，上料气缸1.9和提升气缸1.4复位，成型气缸1.3推动隔板1.10进行折弯，隔板1.10折弯完成后，上料夹爪1.8夹紧第二张隔板1.10，在提升气缸1.4和上料气缸1.9作用下，第二张隔板1.10开始上升，同时推动第一张隔板1.10上升；第二隔板1.10上升高度超过隔板1.10高度，第三张隔板1.10紧靠到成型板外侧，第一张成型隔板1.10上升到上料工位1.6，上料完成，如此循环往复。

如图6～图8所示，成型板包括上下顺次布置的上成型板1.1和下成型板1.5，下成型板1.5位于上成型板1.1内侧，上成型板1.1和下成型板1.5之间留有容隔板1.10通过的通道，送料结构设于下成型板1.5外侧。送料结构推动隔板1.10紧靠到下成型板1.5外侧，隔板1.10上部即是上成型板1.1和下成型板1.5之间留的容隔板1.10通过的通道，隔板1.10能够稳固且顺畅地通过，保持隔板1.10提升过程中不受挤压，不变形，不移位。

下成型板1.5包括L型下成型主板1.51，下成型主板1.51的长板上设有上料槽1.54，下成型板1.5长板位于中间的一端向内侧垂直设有折弯板1.52，上料气缸1.9的上料夹爪1.8和上料槽1.54对应设置。上料夹爪1.8通过上料槽1.54抓紧隔板1.10，推动隔板1.10上升；成型气缸1.3推动隔板1.10沿折弯板1.52折弯，确保隔板1.10折弯后两侧面相互垂直。

下成型主板1.51的短板上可以设有开口上料槽1.53，对应开口上料槽1.53，设有上料夹爪1.8，上料夹爪1.8设置到上料气缸1.9上。两上料夹爪1.8可以共用一个上料气缸1.9。对应上料槽1.54和开口上料槽1.53，也可以单独设置上料气缸1.9，上料气缸1.9下成型板1.5一侧设有上料夹爪1.8，上料气缸1.9通过提升板1.14连接提升气缸1.4。上料夹爪1.8分别从上料槽1.54和开口上料槽1.53抓紧隔板1.10，能够更稳固地推动隔板1.10上升，确保隔板1.10上料过程中隔板1.10始终保持站立姿态，位置不偏移。上成型主板1.102下部可以设有通风槽1.103，可以根据隔板1.10的宽度设置适合数量的通风槽1.103。能够避免隔板1.10提升过程中因为缺少空气流通导致隔板1.10吸附到下成型主板1.51或上成型主板1.102上，导致隔板1.10上升出现障碍，出现位置偏移。

上成型板1.1包括上成型主板1.102，上成型主板1.102靠近折弯板1.52一端向内侧垂直设有护板1.101，折弯板1.52和护板1.101之间留有容隔板1.10通过的通道，上成型主板1.102上成型主板1.102和下成型主板1.51之间留有容隔板1.10通过的通道。

护板1.101和折弯板1.52均位于提升气缸1.4一侧。上料夹爪1.8抓紧隔板1.10后，提升气缸1.4带动上料气缸1.9以及隔板1.10上升，隔板1.10通过上成型主板1.102和下成型主板1.51之间留有的通道上升，隔板1.10上升到下成型板1.5上部后，送料结构推动下一个隔板1.10到达成型板外侧，对上一个隔板1.10起支撑作用，上一隔板1.10位于上成型板1.1和下成型板1.5留有的通道内，不会偏移；送料夹爪松开隔板1.10，送料气缸以及提升气缸1.4复位，成型气缸1.3推动隔板1.10折弯；送料夹爪夹紧下一隔板1.10，在提升气缸1.4作用下推动下一个隔板1.10上升，同时推动上一个已折弯隔板1.10继续上升，已折弯隔板1.10沿上成型主板1.102和下成型主板1.51以及护板1.101和折弯板1.52之间留有的通道上升，完成上料。

送料结构包括向隔板1.10上料成型结构倾斜设置的储料格1.13，用以储存隔板1.10；储料格1.13上部设有推料台1.11，用以推动压紧隔板1.10，使得隔板1.10紧靠到成型板外侧；推料台1.11底部设有推料滚轮1.12，推料滚轮1.12可以沿储料格1.13滚动。推料台1.11能够靠自身重量以及可以沿储料格1.13滚动的推料滚轮1.12压紧隔板1.10，使得隔板1.10紧靠到成型板外侧，便于上料气缸1.9上料。

其工艺流程如下：

具体地，第一张隔板1.10紧靠到下成型板1.5外侧，上料夹爪1.8透过上料槽1.54夹紧第一张隔板1.10，或者，上料夹爪1.8透过上料槽1.54和开口上料槽1.53夹紧隔板1.10，提升气缸1.4向上提升，带动上料气缸1.9和第一张隔板1.10上升，上升过程中，推料台1.11推动和压紧其余隔板1.10，上升的第一张隔板1.10上升高度超过隔板1.10高度时，推料台1.11推动压紧其余隔板1.10前移，使得第二张隔板1.10紧靠到下成型板1.5外侧，第二张隔板1.10上部空间即是上成型板1.1和下成型板1.5之间留有的容隔板1.10通过的通道，第一张隔板1.10即位于通道内，第二张隔板1.10和第一张隔板1.10在上成型板1.1和下成型板1.5位置限定下，定位准确，两个隔板1.10在竖直方向基本平齐，后一隔板1.10能够支撑上一隔板1.10，因此，上料夹爪1.8松开上一隔板1.10后，上一隔板1.10在后一隔板1.10、上成型板1.1和下成型板1.5的支撑下也能够稳固保持竖直站立姿态，不会被挤压，不会发生位置偏移；上料夹爪1.8松开上一隔板1.10，上料气缸1.9和提升气缸1.4复位，成型气缸1.3推动隔板1.10进行折弯，隔板1.10折弯完成后，上料夹爪1.8夹紧第二张隔板1.10，在提升气缸1.4和上料气缸1.9作用下，第二张隔板1.10开始上升，同时推动第一张隔板1.10上升；第一张隔板1.10通过上成型主板1.102和下成型主板1.51以及折弯板1.52和护板1.101之间留有的通道上升，到达上料工位1.6，上料完成，第一张隔板1.10进入下一工序，第二张隔板1.10上升高度超过隔板1.10高度，第三块隔板1.10紧靠到下成型板1.5外侧，第三张隔板1.10、上成型板1.1和下成型板1.5支撑第二张隔板1.10，成型气缸1.3对第二张隔板1.10进行折弯，推动第三张隔板1.10上行，如此循环往复。

需要说明的是，在具体实践中，可以根据纸箱2.7加固的角的数量和位置相应布置成型板、上料气缸1.9、提升气缸1.4以及成型气缸1.3和送料结构，为节约安装空间，更加方便实现隔板1.10折弯以及上料。

隔板1.10通过上成型板1.1和下成型板1.5之间留有的通道上升完成上料，能够保持隔板1.10上料过程中不受挤压、不变形、不偏移；确保准确定位到上料工位1.6，完成上料工序；成型气缸1.3推动隔板1.10沿折弯板1.52折弯，确保隔板1.10折弯后两侧面相互垂直，直接用于加固纸箱2.7角部使用方便；上成型主板1.102和下成型主板1.51以及护板1.101和折弯板1.52之间留有的通道使得折弯后隔板1.10通过时保持隔板1.10不变形，确保隔板1.10后续工序能够准确顺利放置到纸箱2.7角部进行加固。送料结构能够推动隔板1.10紧靠到下成型板1.5外侧，通过上料气缸1.9和提升气缸1.4仅需将隔板1.10从下成型板1.5底部提升到下成型板1.5上部即可依靠隔板1.10之间的推动完成上料，大大节约了能耗，节约设备安装空间。

隔板喷胶装置5，包括热熔胶机，热熔胶机分别连接喷胶组件5.6，喷胶组件5.6设置到龙门架6上，喷胶组件5.6包括第一胶枪5.3和第二胶枪5.5，第一胶枪5.3和第二胶枪5.5并排布置。第一胶枪5.3和第二胶枪5.5分别面对隔板1.10的折弯处两外侧面。

喷胶组件5.6设置到龙门架6角部，龙门架6顶部相邻两边分别设有夹紧组件5.4和夹紧5.1，夹紧组件5.4和夹紧5.1之间设有胶枪支撑杆5.2，胶枪支撑杆5.2上贯穿设有底座5.8，底座5.8上部固定第一胶枪5.3和第二胶枪5.5，第一胶枪5.3和第二胶枪5.5位于同一水平面，第一胶枪5.3前端设有第一喷头，第二胶枪5.5前端设有第二喷头，第一喷头和第二喷头水平设置，喷胶均匀，防止胶出现滴落现象。夹紧组件包括中间留有开口安装槽的夹紧座5.7，夹紧座5.7上部通过螺栓拧紧，夹紧座5.7底部通过螺栓固定到龙门架6上。拆卸和安装都非常方便，能够很方便地调整第一胶枪5.3和第二胶枪5.5的位置、角度和方向。

纸箱输送装置2包括输送组件，输送组件中部设有放置段，放置段前端设有前阻挡气缸2.8，放置段后端设有后阻挡气缸2.6，放置段两侧设有限位组件，限位组件包括上下设置的上限位板2.9和下限位板2.5，上限位板2.9和下限位板2.5之间设有限位辊轮2.4，下限位板2.5位于输送组件上部。

输送组件两侧设有安装板2.2，相邻的安装板2.2和下限位板2.5之间设有调节丝杠2.10。方便调整两侧限位辊轮2.4之间距离，确保纸箱2.7能够顺利通过，同时，纸箱2.7又不会偏移，便于下一工位能够准确放置隔板1.10。进一步优选地，调节丝杠2.10一端固定到安装板2.2上，调节丝杠2.10另一端通过螺母连接下限位板2.5。通过旋转调节丝杠2.10带动下限位板2.5移动，从而使限位辊轮2.4移动，实现对两侧的限位辊轮2.4之间的距离的调整。限位辊轮2.4竖直方向上设有至少1个。可以根据纸箱2.7的高度，设置2个、3个或4个限位辊轮2.4，保证纸箱2.7在放置段移动时减少阻力，同时又确保纸箱2.7定位准确，位置不偏移。也可以根据纸箱2.7高度设置相应数量的限位辊轮2.4，确保对纸箱2.7的稳固定位和顺利通过。限位辊轮2.4水平方向上至少设有1个。可以在整个放置段沿水平方向均设置限位辊轮2.4，能够确保纸箱2.7通过时摩擦力小，能够顺利通过，保持输送连续性，保持连续性生产。输送组件包括输送滚轮2.3以及与输送滚轮2.3连接的滚轮驱动装置。输送组件包括输送带以及输送带驱动装置，输送带驱动装置包括驱动电机，驱动电机连接驱动轴，驱动轴和从动轴通过输送带连接。输送带为皮带输送带、网带输送带、链条输送带或链板输送带。

隔板抓取放置装置4包括固定在机架3上的横向气缸4.1，横向气缸4.1缸杆端设有纵向气缸4.2，纵向气缸4.2缸杆端底部设有抓取气缸4.3，抓取气缸4.3外侧设有抓取夹爪4.4。抓取夹爪4.4为吸盘抓取夹爪。吸盘抓取夹爪4.4能够方便牢固吸紧隔板1.10。抓取气缸4.3外侧设有折弯抓取板4.5，折弯抓取板4.5两外侧面上至少各设有1个抓取夹爪4.4。可以根据需要设置合适数量的吸盘抓取夹爪4.4，以增加吸紧力，确保能够牢固吸紧隔板1.10。可以从已折弯隔板1.10的内侧同时吸紧已折弯隔板1.10的两个侧面，吸紧更稳固更可靠。折弯抓取板4.5两个侧面夹角范围60～90度，可以方便地从已折弯隔板1.10内侧面同时夹紧已折弯隔板1.10的两个侧面。横向气缸4.1通过连接板连接纵向气缸4.2，机架3上设有滑轨4.6，连接板上设有与滑轨4.6配合的滑块。横向气缸4.1横向移动更平稳，能够实现精确移动，确保定位准确，能够准确夹取隔板1.10并准确放置隔板1.10。

龙门架6固定到机架3底部，支架2.1设于龙门架6一侧，支架2.1固定到机架3底部，输送组件设置到支架2.1上。

其工艺流程如下：

已折弯隔板1.10到达上料工位1.6后，上料完成，隔板抓取放置装置4抓取隔板1.10上升，同时隔板喷胶装置5开始对隔板1.10的两个折弯的外侧面喷胶，隔板1.10上升到适合位置，隔板喷胶装置5停止喷胶，隔板抓取放置装置4抓取隔板1.10放置到纸箱输送装置2上待加固纸箱2.7内，对纸箱2.7角部加固，完成后，纸箱输送装置2输送纸箱2.7到下一工序。

具体地，抓取夹爪4.4抓紧隔板1.10，纵向气缸4.2动作，隔板1.10开始上升，第一胶枪5.3和第二胶枪5.5同时对隔板1.10的两个折弯外侧面喷胶，匀速上升喷胶效果更好，隔板1.10上升到适合高度后，喷胶完成，纵向气缸4.2停止，横向气缸4.1动作，向纸箱输送装置2移动，到达适合位置后，横向气缸4.1停止，纵向气缸4.2动作，隔板1.10下降，将隔板1.10放置到纸箱2.7的角部，通过隔板1.10的两个折弯侧面的热胶与纸箱2.7粘接，加固效果更好；加固完成后，纸箱输送装置2输送纸箱2.7到下一工序。

纸箱2.7输送流程：纸箱2.7从输入端进入，纸箱2.7到达放置段后，前阻挡气缸2.8和后阻挡气缸2.6同时伸出，前阻挡气缸2.8阻挡后续纸箱2.7继续进入放置段，后阻挡气缸2.6确保待加固纸箱准确定位，放置段两侧的限位组件确保纸箱准确定位，既能够通过，又保持纸箱端正，位置精确；加固完成后，前阻挡气缸2.8和后阻挡气缸2.6同时收回，已加固纸箱2.7输送到下一工序；后续纸箱2.7进入放置段后，前阻挡气缸2.8和后阻挡气缸2.6同时伸出，如此循环。

需要说明的是，优选地，通常的，常规的纸箱多数为四角纸箱，成型板、送料结构、喷胶组件5.6和抓取气缸4.3可以相应设置四组，一次性完成对纸箱四个角部加固的上料、喷胶和抓取放置，提供工作效力。

成型板可以设有4组，相邻两组成型板镜像对称布置，对应上料槽1.54，相应设有上料夹爪1.8，上料夹爪1.8连接上料气缸1.9，上料气缸1.9通过提升板1.14连接提升气缸1.4。每一组成型板外侧相应设置送料结构。需要说明的是，位于同一侧的两组成型板，可以对应上料槽1.54分别设有上料夹爪1.8，上料夹爪1.8分别连接同一个上料气缸1.9。也就是说，对应四组成型板，可以设有两个上料气缸1.9，每个上料气缸1.9分别设置两个上料夹爪1.8对应位于同一侧的两组成型板。也可以，对应上料槽1.54分别设有上料夹爪1.8，上料夹爪1.8分别连接上料气缸1.9。也就是说，对应四组成型板，设有四个上料气缸1.9，每个上料气缸1.9分别设置上料夹爪1.8对应一组成型板。可以一次性完成四角纸箱2.7对四个角部同时加固的上料需求，大大提高了工作效率。相应地，提升气缸1.4可以仅设置一个，也可以按照安装需求，相应设置多个提升气缸1.4，同步操作，完成上料需求。

喷胶组件5.6设置4组，喷胶组件5.6和成型板对应设置，相邻两组喷胶组件镜像对称。可以同时对四组隔板1.10进行喷胶，同时满足对纸箱2.7四个角同时加固的喷胶需求。

纵向气缸4.2底部设有4个抓取气缸4.3，抓取气缸4.3外侧设有折弯抓取板4.5，折弯抓取板4.5两外侧面至少各设有1个抓取夹爪4.4。可以同时夹取和放置四个隔板1.10，能够同时对纸箱2.7四个角部进行加固，大大提高了工作效率。

纸箱2.7多数都是采用五层结构即三层牛皮纸和两层瓦楞纸，所以单个纸箱2.7的成本较高。在大批量使用纸箱2.7时，需要有很高的成本预算。采用本发明提供的角板式纸箱角部加固方法及装置，纸箱2.7可以采用三层结构，即两层牛皮纸和一层瓦楞纸，加固用的隔板也采用三层结构，即两层牛皮纸和一层瓦楞纸，即纸箱2.7角部为六层结构，纸箱2.7其余部分为三层结构，大大减少了加工成本，且强度上能够满足包装和运输的需求。

本发明中对结构的方向以及相对位置关系的描述，如前后左右上下的描述，不构成对本发明的限制，仅为描述方便。

Claims (10)

1.一种角板式纸箱角部加固方法，其特征在于，包括：

隔板上料成型：向上推送隔板并对隔板进行折弯；

隔板喷胶：对折弯后的隔板两个外侧面进行喷胶；

隔板抓取放置：抓取喷胶后的隔板放置到纸箱角部；

纸箱输送：输送加固前纸箱到加固工位，待纸箱内放置对纸箱角部加固的隔板后，将加固后纸箱输送到下一工序；

还包括：隔板上料成型均在成型板内上升移动，成型板包括上下顺次布置的上成型板(1.1)和下成型板(1.5)，下成型板(1.5)位于上成型板(1.1)内侧，上成型板(1.1)和下成型板(1.5)之间留有容隔板(1.10)通过的通道，隔板(1.10)能够在通道中上升。

2.根据权利要求1所述的角板式纸箱角部加固方法，其特征在于，下成型板(1.5)呈L型，下成型板(1.5)长板位于中间的一端向内侧垂直设有折弯板(1.52)，折弯板(1.52)外侧前端设有成型气缸(1.3)，用于对隔板(1.10)折弯；上成型板(1.1)上部靠近折弯板(1.52)一端向内侧垂直设有护板(1.101)，用于防止隔板(1.10)折弯部变形。

3.一种角板式纸箱角部加固装置，其特征在于，包括隔板上料装置(1)，隔板上料装置(1)顶端设有隔板喷胶装置(5)，隔板上料装置(1)一侧设有纸箱输送装置(2)，隔板上料装置(1)上部设有隔板抓取放置装置(4)；

隔板上料装置(1)包括：

隔板上料成型结构，用以将隔板上料成型；

以及设于隔板上料成型结构外侧的

送料结构，用于将隔板(1.10)推送到隔板上料成型结构一侧；

隔板上料成型结构包括至少一组竖直布置的成型板，成型板内侧设有提升气缸(1.4)，提升气缸(1.4)底部设有上料气缸(1.9)，上料气缸(1.9)位于成型板一侧设有上料夹爪(1.8)，成型板外侧设有送料结构，成型板外端上部设有成型气缸(1.3)。

4.根据权利要求3所述的角板式纸箱角部加固装置，其特征在于，成型板包括上下顺次布置的上成型板(1.1)和下成型板(1.5)，下成型板(1.5)位于上成型板(1.1)内侧，上成型板(1.1)和下成型板(1.5)之间留有容隔板(1.10)通过的通道，送料结构设于下成型板(1.5)外侧。

5.根据权利要求4所述的角板式纸箱角部加固装置，其特征在于，下成型板(1.5)包括L型下成型主板(1.51)，下成型主板(1.51)的长板上设有上料槽(1.54)，下成型板(1.5)长板位于中间的一端向内侧垂直设有折弯板(1.52)，上料气缸(1.9)的上料夹爪(1.8)和上料槽(1.54)对应设置。

6.根据权利要求5所述的角板式纸箱角部加固装置，其特征在于，上成型板(1.1)包括上成型主板(1.102)，上成型主板(1.102)靠近折弯板(1.52)一端向内侧垂直设有护板(1.101)，折弯板(1.52)和护板(1.101)之间留有容隔板(1.10)通过的通道，上成型主板(1.102)和下成型主板之间留有容隔板(1.10)通过的通道。

7.根据权利要求3-6任一项所述的角板式纸箱角部加固装置，其特征在于，送料结构包括向隔板上料成型结构倾斜设置的储料格(1.13)，用以储存隔板(1.10)；

储料格(1.13)上部设有推料台(1.11)，用以推动压紧隔板(1.10)，使得隔板(1.10)紧靠到成型板外侧；

推料台(1.11)底部设有推料滚轮(1.12)，推料滚轮(1.12)可以沿储料格(1.13)滚动。

8.根据权利要求3所述的角板式纸箱角部加固装置，其特征在于，隔板喷胶装置(5)包括热熔胶机，热熔胶机分别连接喷胶组件(5.6)，喷胶组件(5.6)设置到龙门架(6)上，喷胶组件(5.6)包括第一胶枪(5.3)和第二胶枪(5.5)，第一胶枪(5.3)和第二胶枪(5.5)并排布置。

9.根据权利要求3所述的角板式纸箱角部加固装置，其特征在于，纸箱输送装置(2)包括输送组件，输送组件中部设有放置段，放置段前端设有前阻挡气缸，放置段后端设有后阻挡气缸，放置段两侧设有限位组件，限位组件包括上下设置的上限位板(2.9)和下限位板(2.5)，上限位板(2.9)和下限位板(2.5)之间设有限位辊轮(2.4)，下限位板(2.5)位于输送组件上部。

10.根据权利要求3所述的角板式纸箱角部加固装置，其特征在于，隔板抓取放置装置(4)包括固定在机架(3)上的横向气缸(4.1)，横向气缸(4.1)缸杆端设有纵向气缸(4.2)，纵向气缸(4.2)缸杆端底部设有抓取气缸(4.3)，抓取气缸(4.3)外侧设有折弯抓取板(4.5)，折弯抓取板(4.5)外侧面上设有抓取夹爪(4.4)。