CN210546449U - 一种新型的小盒喷码检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及视觉自动化检测技术领域，公开了一种新型的小盒喷码检测设备，其包含：机架，可调节式输送机构、挡料机构、喷码检测机构、剔料机构。所述机架为四立柱式，构成整机支撑框架，所述可调节式输送机构位于机架上，前后平行分布，所述挡料机构位于可调节式输送机构左侧，所述喷码检测机构位于可调节式输送机构中部，所述剔料机构位于所述喷码检测机构右侧的位置。应用该方案实现小盒自动喷码及正次品检测，次品自动剔除。

Description

一种新型的小盒喷码检测设备

技术领域

本实用新型涉及自动化喷涂检测的机械设备领域，尤其涉及一种新型的小盒喷码检测设备。

背景技术

目前在加工小盒时，通常需要对小盒上喷涂的生产日期进行正次品检测，而目前小盒上喷涂的生产日期的正次品检测多为人工进行，但是在实际检测过程中容易出现因人工失误而将次品混入正品的现象发生，并且在工作时由人工进行喷码正次品的检测，效率不高。因此，解决小盒喷码正次品检测时容易检测失误且效率不高的问题显得极为重要。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种新型的小盒喷码检测设备，应用该方案实现自动化喷涂及正次品检测，自动剔除次品。

本实用新型实施例提供的一种新型的小盒喷码检测设备，包含：机架1，可调节式输送机构2、挡料机构3、喷码检测机构4、剔料机构5。所述机架1为四立柱式，构成整机支撑框架，所述可调节式输送机构2位于所述机架1上，前后平行分布，所述挡料机构3位于所述可调节式输送机构2左侧，所述喷码检测机构4位于所述可调节式输送机构2中部，所述剔料机构5位于所述喷码检测机构4右侧的位置。

可选地，所述可调节式输送机构2设有两个夹持送料电机6，为立式输送带7，物料夹持在两立式输送带之间两侧设有夹持送料调整手轮8。

可选地，所述挡料机构3设有挡料气缸9及挡勾10，其上部设有电眼111。所述电眼111用于挡料气缸17将小盒分为四个一组。

可选地，所述喷码检测机构4上设有喷头12、光源相机13，同时设有喷头与相机整体调整手轮14，所述喷头12上部设有电眼215，所述光源相机13上部设有电眼316，所述电眼215用于控制喷头喷码，所述电眼316用于控制光源相机13检测。

可选地，所述剔料机构5设有用于剔除次品的剔料气缸17、下料斗18和电眼419，所述电眼419用于控制剔料气缸17根据光源相机13提供的OK/NG信号而动作。

由上可见，应用本实施例技术方案可以实现小盒自动喷码及正次品检测，次品自动剔除。

附图说明

此处说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解。

图1是本实用新型实施例1提供的小盒喷码检测设备的俯视结构示意图；

图2是本实用新型实施例1提供的小盒喷码检测设备的主视结构示意图。

图3是本实用新型实施例1提供的小盒喷码检测设备的主视立体结构示意图。

附图标记：

1：机架 2：可调节式输送机构 3：挡料机构

4：喷码检测机构 5：剔料机构 6：夹持送料电机

7：立式输送带 8：夹持送料调整手轮 9：挡料气缸

10：挡勾 11：电眼1 12：喷头

13：光源相机 14：喷头与相机整体调整手轮

15：电眼2 16：电眼3 17：剔料气缸

18：下料斗 19：电眼4

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为本实用新型的限定。

实施例1

参见图1、2、3所示，本实用新型提供的一种新型的小盒喷码检测设备，包含：机架1，可调节式输送机构2、挡料机构3、喷码检测机构4、剔料机构5。所述机架1为四立柱式，构成整机支撑框架，所述可调节式输送机构2位于所述机架1上，前后分布，所述挡料机构3位于所述可调节式输送机构2左侧，所述喷码检测机构4位于所述可调节式输送机构2中部，所述剔料机构5位于所述喷码检测机构4右侧的位置。

该设备的工作原理是，将设备接入生产线系统控制中心，并连接外部电源，开始工作时，工人根据要加工的小盒大小，手动调节可调节式输送机构2的夹持送料调整手轮8，以保证小盒在可调节式输送机构2能被稳定夹持，调节喷头与相机整体调整手轮14，以确保小盒上正确的喷码与检测位置。

小盒从前端生产线输送进来，当电眼111检测到第一个小盒时发出信号，信号传输到生产线系统控制中心，生产线系统控制中心给出控制信号到挡料机构3，挡料机构3的挡料气缸9动作，使挡勾10下压挡住第一个小盒，前端生产线继续输送，电眼111检测到第五个小盒时发出信号，信号传输到生产线系统控制中心，生产线系统控制中心给出控制信号到挡料机构3，挡料机构3的挡料气缸9动作放行前面四个小盒，由此将小盒分为四个一组，同时生产线系统控制中心给出控制信号到夹持送料电机6，使夹持送料电机6动作，小盒由可调节式输送机构2的立式输送带7夹持，开始输送，当电眼215检测到小盒时表示小盒已经到达喷涂位置，从而发出信号，信号传输到生产线系统控制中心，生产线系统控制中心给出控制信号到喷头12，控制喷头12进行日期喷涂，喷涂完成之后，输送带继续输送小盒，当电眼316检测到小盒时发出信号，信号传输到生产线系统控制中心，生产线系统控制中心给出控制信号到光源相机13，控制光源相机13拍照，并将图像数据传输到生产线系统控制中心，由图像数据传输到生产线系统控制中心进行图像识别对比，进行喷码的检测，若是喷码存在缺陷，则生产线系统控制中心发出检测结果为NG的信号，电眼419根据NG信号，从而控制剔料气缸17动作，将不合格的小盒下推至下料斗18内；若是喷码正确，则生产线系统控制中心发出检测结果为OK信号，则继续输送此小盒至后端生产线，完成一个小盒的检测。后续工作重复以上动作，4个小盒一组，完成后开始下一组动作。该种小盒喷码检测设备，实现了自动喷码，自动检测正次品，自动剔除次品，极大的提高了生产效率，有力的保障了产品的高合格率。

综上，本实施例小盒喷码检测设备的有益效果如下：

1)、夹持送料调整手轮8和喷头与相机整体调整手轮14的存在，可以使本设备满足不同大小的小盒的需要，满足了产品多样性，使得设备的应用范围更广。

2)采用光源相机13进行检测，加快了正次品的检测效率，保证了检测快速，准确，同时剔料机构5的存在，在检测到次品时可以通过剔料气缸17的动作将次品剔除，代替了原来的人工操作，减去了繁琐的人工操作，极大地提高了生产效率及产品合格率。

以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (5)

1.一种新型的小盒喷码检测设备，其特征在于：包含：机架(1)，可调节式输送机构(2)、挡料机构(3)、喷码检测机构(4)、剔料机构(5)，所述机架(1)为四立柱式，构成整机支撑框架，所述可调节式输送机构(2)位于所述机架(1)上，前后平行分布，所述挡料机构(3)位于所述可调节式输送机构(2)左侧，所述喷码检测机构(4)位于所述可调节式输送机构(2)中部，所述剔料机构(5)位于所述喷码检测机构(4)右侧的位置。

2.根据权利要求1所述的一种新型的小盒喷码检测设备，其特征在于：

所述可调节式输送机构(2)设有两个夹持送料电机(6)，为立式输送带(7)，物料夹持在两立式输送带之间两侧设有夹持送料调整手轮(8)。

3.根据权利要求1所述的一种新型的小盒喷码检测设备，其特征在于：

所述挡料机构(3)设有挡料气缸(9)及挡勾(10)，其上部设有电眼1(11)。

4.根据权利要求1所述的一种新型的小盒喷码检测设备，其特征在于：

所述喷码检测机构(4)上设有喷头(12)、光源相机(13)、相机整体调整手轮(14)，所述喷头(12)上设有电眼2(15)，所述光源相机(13)上部设有电眼3(16)。

5.根据权利要求1所述的一种新型的小盒喷码检测设备，其特征在于：

所述剔料机构(5)设有用于剔除次品的剔料气缸(17)、下料斗(18)和电眼4(19)。

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