CN114043597A - 一种自动封边机的胶水喷涂结构及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动封边机的胶水喷涂结构及其控制方法，通过将传送结构的驱动组件选择为带有角度检测器的驱动组件，因此可以获取驱动组件的转速、转动角度等参数，当板材卡在滚轮与传送结构之间时，传送结构会被卡死，当出现这种情况时，驱动组件的转动角度不会变化，此时，控制器根据该信号控制泵体关闭，使得胶水喷头不再喷出胶水，避免胶水浪费，也避免喷出的胶水过多而导致板材粘在传送结构或机座上。在实际应用中，传送结构被卡死时，控制器也可以控制驱动组件停止工作，避免驱动组件损坏。
Description
技术领域
本发明涉及板材加工设备领域，特别涉及一种自动封边机的胶水喷涂结构及其控制方法。
背景技术
自动封边机主要用于家具、厨房、装修等板式木工产品的封边，其将熔胶加热熔化，然后喷涂到板材边缘上，最后将封边带固定在板材边缘。现在的封边机已高度自动化，其中，通自动封边机常通过在传送结构上方设置滚轮，板材置于传送结构与滚轮之间，使得板材被滚轮压在传送结构，实现板材的输送，进而实现涂胶、封边、切断、齐头、精修边、刮边、抛光等诸多工序。
现有的自动封边机中，当板材的厚度不一致或板材上存在木屑时，容易导致板材卡在传送结构与滚轮之间。而且，当在涂胶过程中发生板材卡在传送结构与滚轮之间时，涂胶不会自动停止喷涂，因此容易导致胶水的浪费，并且导致板材粘在传送结构上。
可见，现有技术还有待改进和提高。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种自动封边机的胶水喷涂结构及其控制方法，旨在解决现有的自动封边机发生板材卡在传送结构与滚轮之间时，涂胶不会自动停止喷涂的问题。
为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：
一种自动封边机的胶水喷涂结构，包括机座、贴边组件和传送结构，所述贴边组件和传送结构均设在机座上，所述机座在传送结构前端的侧面设有限位板，机座在传送结构上方设有连接板，所述连接板上固定有检测器，所述贴边组件固定在机座上且置于检测器的后方，机座在贴边组件与检测器之间固定有胶水喷头，胶水喷头设在限位板的后方，胶水喷头通过管道连接有胶水箱，管道上串接有泵体，还包括控制器，所述传送结构、贴边组件、检测器和泵体均与控制器电性连接，传送结构包括带有角度检测器的驱动组件，驱动组件的转动角度不变化时，控制器控制泵体关闭。
所述的自动封边机的胶水喷涂结构中，所述连接板上还固定有伸缩气缸，伸缩气缸设在传送结构的前方且置于检测器的后方；伸缩气缸与控制器电性连接。
所述的自动封边机的胶水喷涂结构中，所述机座上连接有万向球头连接件，万向球头连接件一端与机座固定连接，另一端与胶水喷头固定连接。
所述的自动封边机的胶水喷涂结构中，所述连接板上还连接有出气口吹向传送结构的清洁气管，所述清洁气管远离连接板一端连接有供气设备，清洁气管上串接有控制阀，控制阀和供气设备均与控制器电性连接。
所述的自动封边机的胶水喷涂结构中，所述伸缩气缸为两头双出气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆设有中心通孔，所述清洁气管连接在伸缩杆远离传送结构的一端，且清洁气管与中心通孔连通。
所述的自动封边机的胶水喷涂结构中，所述伸缩杆在远离清洁气管一端套设有胶套。
所述的自动封边机的胶水喷涂结构中，所述连接板呈“L”形，连接板一端固定在机座上，另一端悬空，所述检测器和伸缩气缸固定在连接板悬空的一端。
一种自动封边机的胶水喷涂结构的控制方法，包括如下步骤：
A.控制器控制伸缩气缸的伸缩杆处于伸出状态；
B.检测器检测到工件，并将信号发送给控制器，控制器根据检测器的信号控制伸缩气缸的伸缩杆收缩，同时打开控制阀，并记录实时传送距离L3，当传送结构经过的传送距离等于设定的传送距离L1后，启动泵体；
C.检测器不再测到工件，并将信号发送给控制器，控制器根据检测器的信号控制伸缩气缸的伸缩杆伸出，同时关闭控制阀，并记录传送距离L4，当传送结构经过的传送距离等于设定的传送距离L1后，关闭泵体；
D.重复上述步骤,直至控制器接收到停机信号。
所述的自动封边机的胶水喷涂结构的控制方法中，检测器不再检测到工件时，记录传送距离L5，在执行步骤B时，检测器检测到工件，将信号发送给控制器，控制器判断步骤C到步骤B时，传送结构经过的传送距离L5是否大于或等于设置的传送距离L2，若是，控制伸缩气缸的伸缩杆收缩，同时打开控制阀，并记录实时传送距离L3，当传送结构经过的传送距离等于设定的传送距离L1后，启动泵体；若否，等待传送结构经过的传送距离L5大于或等于设置的传送距离L2后，控制伸缩气缸的伸缩杆收缩，同时打开控制阀，记录传送距离L4，当传送结构经过的传送距离等于设定的传送距离L1后，启动泵体。
所述的自动封边机的胶水喷涂结构的控制方法中，在步骤A之前，在控制器上分别设置传送距离L1、传送距离L2，或在控制器上分别设置对应传送距离L1、传送距离L2时驱动组件所需要转动的角度θ1和θ2。
与现有技术相比，本申请至少具有以下有益效果：
通过将传送结构的驱动组件选择为带有角度检测器的驱动组件，因此可以获取驱动组件的转速、转动角度等参数，当板材卡在滚轮与传送结构之间时，传送结构会被卡死，当出现这种情况时，驱动组件的转动角度不会变化，此时，控制器根据该信号控制泵体关闭，使得胶水喷头不再喷出胶水，避免胶水浪费，也避免喷出的胶水过多而导致板材粘在传送结构或机座上。在实际应用中，传送结构被卡死时，控制器也可以控制驱动组件停止工作，避免驱动组件损坏。
附图说明
图1是自动封边机的立体图一。
图2是图1在A处的局部放大图。
图3是自动封边机的立体图二。
图4是图3在B处的局部放大图。
图5是自动封边机的控制流程图。
主要元件符号说明：10-机座，20-传送结构，30-滚轮，40-限位板，50-连接板，60-检测器，70-伸缩气缸，80-清洁气管，90-供气设备，100-控制阀，110-控制器，120-胶套，130-贴边组件，140-胶水喷头，150-胶水箱，160-泵体，170-万向球头连接件。
具体实施方式
本发明提供一种自动封边机的胶水喷涂结构及其控制方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明的保护范围。
参阅图1-4，一种自动封边机的胶水喷涂结构，包括机座10、贴边组件130和传送结构20，所述贴边组件130和传送结构20均设在机座10上，贴边组件130设在传送结构20中部的侧面。所述机座10在传送结构20前端的侧面设有限位板40，机座10在传送结构20上方设有连接板50，所述连接板50上固定有检测器60和伸缩气缸70，伸缩气缸70设在传送结构20的前方，检测器60可以是红外线检测器60或行程开关，检测器60设在伸缩气缸70的前方。所述贴边组件130固定在机座10上且置于伸缩气缸70的后方，机座10在贴边组件130与伸缩气缸70之间固定有胶水喷头140，胶水喷头140设在限位板40的后方。
上述的结构中，在使用时，板材的一侧边贴着限位板40侧面移动，然后依次经过检测器60和伸缩气缸70的位置，进而到达传送结构20位置并且被传送结构20传送，然后依次经过胶水喷头140和贴边组件130位置，实现对板材进行贴边。
其中，胶水喷头140通过管道连接有胶水箱150，管道上串接有泵体160。在泵体160的作用下，将从胶水箱150内的胶水泵至胶水喷头140处，并喷出在板材对应需要封边的一侧。其中，泵体160可以固定在机座10上，胶水箱150可以固定在机座10上，也可以放置在不影响自动封边机相关部件工作的其他位置。
具体的，自动封边机还包括控制器110，所述传送结构20、贴边组件130、检测器60、伸缩气缸70和泵体160均与控制器110电性连接，即控制器110集中控制传送结构20、贴边组件130、检测器60、伸缩气缸70和泵体160工作。其中，传送结构20包括带有角度检测器的驱动组件，驱动组件以及角度检测器均与控制器110电性连接，当驱动组件的转动角度不变化时，控制器110控制泵体160关闭。
在实际应用中，传送结构20可以是现有的皮带传送结构20、链条传送结构20或板式传送结构20，传送结构20的驱动组件可以为转动气缸或驱动电机。在机座10上设置有滚轮30，滚轮30置于传送结构20的上方，使得板材置于滚轮30与传送结构20时，板材被滚轮30压在传送结构20上，进而在传送结构20的带动下，板材依次经过涂胶、封边、切断、齐头、精修边、刮边、抛光等诸多工序的工位，实现板材的封边。
上述中，通过将传送结构20的驱动组件选择为带有角度检测器的驱动组件，因此可以获取驱动组件的转速、转动角度等参数，当板材卡在滚轮30与传送结构20之间时，传送结构20会被卡死，当出现这种情况时，驱动组件的转动角度不会变化，此时，控制器110根据该信号控制泵体160关闭，使得胶水喷头140不再喷出胶水，避免胶水浪费，也避免喷出的胶水过多而导致板材粘在传送结构20或机座10上。在实际应用中，传送结构20被卡死时，控制器110也可以控制驱动组件停止工作，避免驱动组件损坏。
上述中，通过伸缩气缸70的设置，当检测器60检测到板材时，自动封边机的控制器110将该信号与上一块板材经过时的信号对比，判断两块板材之间是否具有足够大的间隔距离，若是，则伸缩气缸70保持在收缩状态，若否，则控制伸缩气缸70的伸缩杆处于向下伸出的状态，待两块板材之间是否具有足够大的间隔距离后，在控制伸缩气缸70的活塞杆收缩。换言之，可以通过检测器60检测到的板材信号，控制伸缩气缸70的伸缩杆伸缩，进而达到保证相邻两块板材之间具有足够的距离，避免相邻两块板材之间过小而影响后续的齐头等工序的进行。
具体的，当伸缩气缸70的伸缩杆处于收缩状态，并且伸缩气缸70的伸缩杆末端与机座10上用于放置板材的平面之间的距离略大于或等于滚轮30与传送结构20之间的距离时，伸缩气缸70可以限制进入传送结构20的板材的厚度，也可以阻挡板材不让其进入传送结构20位置，因此，当放入厚度值超过滚轮30与传送结构20之间的距离值的板材时，会被伸缩气缸70的活塞杆阻挡，因此板材不会到达传送结构20上，即板材不会被传送结构20传送，因此，避免了因板材厚度过大而导致板材卡死在滚轮30与传送结构20之间。
在一较佳实施例中，所述机座10上连接有万向球头连接件170，万向球头连接件170一端与机座10固定连接，另一端与胶水喷头140固定连接。现有的自动封边机，为了针对不同厚度的板材的输送，滚轮30与传送结构20之间的距离是可调的，但需要在使用前进行调整，因此，在加工不同厚度的板材前，需要调节滚轮30与传送结构20之间的距离，但是，现有的胶水喷头140安装后角度不可以调节，导致在加工较厚的板材时，胶水容易只喷在板材侧面的上部，导致胶水喷涂不均匀。本申请中，胶水喷头140通过万向球头连接件170与用于固定滚轮30那部机座10连接，使得可以通过万向球头连接件170调节胶水喷头140的角度，使得胶水喷头140喷出的胶水较均匀地喷在板材的侧面。
在一较佳实施例中，所述连接板50上还连接有出气口吹向传送结构20的清洁气管80，所述清洁气管80远离连接板50一端连接有供气设备90，清洁气管80上串接有控制阀100，控制阀100和供气设备90均与控制器110电性连接。清洁气管80设在伸缩气缸70的侧面，清洁气管80吹出的气体用于吹走板材表面上的杂物，避免板材上的杂物随着板材一起进入滚轮30与传送结构20之间而导致自动封边机被卡死。
在一较佳实施例中，所述伸缩气缸70为两头双出气缸，即伸缩杆贯穿整个气缸缸体的伸缩气缸70，所述伸缩气缸70的伸缩杆设有中心通孔，所述清洁气管80为软管并连接在伸缩杆远离传送结构20的一端，使清洁气管80与中心通孔连通。该实施例中，伸缩气缸70的伸缩杆末端与机座10上用于放置板材的平面之间的距离略大于滚轮30与传送结构20之间的距离，使得伸缩气缸70的伸缩杆末端与板材表面之间存在喷出气体的空隙，进而实现对板材表面进行除尘和其他物体，同时减少了安装空间。
在一较佳实施例中，由于板材会与伸缩气缸70的伸缩杆发生碰撞，因此，在伸缩杆在远离清洁气管80一端套设有胶套120，胶套120固定在伸缩杆上，使得板材与伸缩气缸70的伸缩杆接触时，胶套120起到对板材的缓冲效果；还可以通过调节胶套120相对于伸缩杆的位置，实现调节伸缩气缸70的伸缩杆末端与板材表面之间存在的喷出气体空隙的大小，使得具有较大的气压吹在板材表面。
具体的，所述连接板50呈“L”形，连接板50的一端固定在机座10上，另一端悬空，所述检测器60和伸缩气缸70固定在连接板50悬空的一端；所述连接板50悬空的一端设有多个安装孔，检测器60和伸缩气缸70固定在安装孔上。
参照图5，一种自动封边机的胶水喷涂结构的控制方法，包括如下步骤：A.控制器110控制伸缩气缸70的伸缩杆处于伸出状态；
B.检测器60检测到工件，并将信号发送给控制器110，控制器110根据检测器60的信号控制伸缩气缸70的伸缩杆收缩，同时打开控制阀100，并记录实时传送距离L3，当传送结构20经过的传送距离等于设定的传送距离L1后，启动泵体160；
C.检测器不再测到工件，并将信号发送给控制器110，控制器110根据检测器60的信号控制伸缩气缸70的伸缩杆伸出，同时关闭控制阀100，并记录传送距离L4，当传送结构20经过的传送距离等于设定的传送距离L1后，关闭泵体160；
D.重复上述步骤,直至控制器110接收到停机信号。
上述中，自动封边机启动后，伸缩气缸70的伸缩杆处于伸出状态，待检测器60检测到板材后，再控制伸缩气缸70的伸缩杆收缩，同时打开控制阀100实现到板材吹气，并且计算传送结构20的实时传送距离L3，当实时传送距离L3与设定的传送距离L1后，即当板材被传送至胶水喷头140处，泵体160启动，使得胶水喷涂在板材上。当板材完全经过伸缩气缸70的位置后，控制器110再控制伸缩气缸70的伸缩杆伸出，同时停止吹气，并且计算传送结构20的实时传送距离L4，当实时传送距离L4与设定的传送距离L1后，即当板材完全经过了胶水喷头140处，泵体160关闭，停止喷涂胶水。
每块板材经过时，均执行该动作，即重复步骤A、步骤B和步骤C。该方法中，在两块板材经过伸缩气缸70处时的间隙时间停止吹气，减少气体的浪费，即减少提供清洁气体的供气设备90的能耗，并且伸缩气缸70的伸缩杆处于伸出状态，防止其他物体进入滚轮30与传送结构20之间的位置，提高自动封边机工作时的安全性。
在一较佳实施例中，检测器60不再检测到工件时，记录传送距离L5，在执行步骤B时，检测器60检测到工件，将信号发送给控制器110，控制器110判断步骤C到步骤B时，传送结构20经过的传送距离L5是否大于或等于设置的传送距离L2，若是，控制伸缩气缸70的伸缩杆收缩，同时打开控制阀100，并记录实时传送距离L3，当传送结构20经过的传送距离等于设定的传送距离L1后，启动泵体160；若否，等待传送结构20经过的传送距离L5大于或等于设置的传送距离L2后，控制伸缩气缸70的伸缩杆收缩，同时打开控制阀100，记录传送距离L4，当传送结构20经过的传送距离等于设定的传送距离L1后，启动泵体160。
上述实施例中，通过计算即将进入自动封边机位置的板材与前一块板材之间的距离，并且两块纸板之间的距离值大于或等于设定的设置的传送距离L2时，再控制伸缩气缸70的伸缩杆收缩，使得相邻两块板材之间具有一定的距离，避免相邻两块板材靠得太近而影响后续的切断、齐头等工序的进行。
所述的自动封边机的控制方法中，在步骤A之前，即在自动封边机开机后，在控制器110上分别设置传送距离L1、传送距离L2，或在控制器110上分别设置对应传送距离L1、传送距离L2时驱动组件所需要转动的角度θ1和θ2。在检测器60检测到板材后，待传送结构20的实时传送距离L3达到设置传送距离L1时，或者驱动电机实时转动的角度等于设置角度θ1时，控制器110控制泵体160启动，在检测器60不再检测到板材后，待传送结构20的实时传送距离L4达到设置传送距离L1时，控制器110控制泵体160关闭，使得只有板材经过胶水喷头140位置时，才喷涂胶水。
在检测器60不再检测到板材后，直至在检测器60再次检测到板材，通过设置传送距离L2或驱动电机的转动角度θ1，并根据该信号控制伸缩气缸70工作，实现相邻两块板材之间的距离的控制。
在实际应用中，控制器110控制泵体160工作时，同时控制贴边组件130工作。所述连接板50悬空的一端设有多个安装孔，检测器60和伸缩气缸70固定在安装孔上。
本发明中，通过将传送结构20的驱动组件选择为带有角度检测器的驱动组件，因此可以获取驱动组件的转速、转动角度等参数，当板材卡在滚轮30与传送结构20之间时，传送结构20会被卡死，当出现这种情况时，驱动组件的转动角度不会变化，此时，控制器110根据该信号控制泵体160关闭，使得胶水喷头140不再喷出胶水，避免胶水浪费，也避免喷出的胶水过多而导致板材粘在传送结构20或机座10上。在实际应用中，传送结构20被卡死时，控制器110也可以控制驱动组件停止工作，避免驱动组件损坏；并且设置清洁气管80对板材表面吹气，实现将板材表面的杂物吹走。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种自动封边机的胶水喷涂结构，包括机座、贴边组件和传送结构，所述贴边组件和传送结构均设在机座上，其特征在于，所述机座在传送结构前端的侧面设有限位板，机座在传送结构上方设有连接板，所述连接板上固定有检测器，所述贴边组件固定在机座上且置于检测器的后方，机座在贴边组件与检测器之间固定有胶水喷头，胶水喷头设在限位板的后方，胶水喷头通过管道连接有胶水箱，管道上串接有泵体，还包括控制器，所述传送结构、贴边组件、检测器和泵体均与控制器电性连接，传送结构包括带有角度检测器的驱动组件，驱动组件的转动角度不变化时，控制器控制泵体关闭。
2.根据权利要求1所述的自动封边机的胶水喷涂结构，其特征在于，所述连接板上还固定有伸缩气缸，伸缩气缸设在传送结构的前方且置于检测器的后方；伸缩气缸与控制器电性连接。
3.根据权利要求2所述的自动封边机的胶水喷涂结构，其特征在于，所述机座上连接有万向球头连接件，万向球头连接件一端与机座固定连接，另一端与胶水喷头固定连接。
4.根据权利要求2所述的自动封边机的胶水喷涂结构，其特征在于，所述连接板上还连接有出气口吹向传送结构的清洁气管，所述清洁气管远离连接板一端连接有供气设备，清洁气管上串接有控制阀，控制阀和供气设备均与控制器电性连接。
5.根据权利要求4所述的自动封边机的胶水喷涂结构，其特征在于，所述伸缩气缸为两头双出气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆设有中心通孔，所述清洁气管连接在伸缩杆远离传送结构的一端，且清洁气管与中心通孔连通。
6.根据权利要求5所述的自动封边机的胶水喷涂结构，其特征在于，所述伸缩杆在远离清洁气管一端套设有胶套。
7.根据权利要求1-6任一项所述的自动封边机的胶水喷涂结构，其特征在于，所述连接板呈“L”形，连接板一端固定在机座上，另一端悬空，所述检测器和伸缩气缸固定在连接板悬空的一端。
8.一种如权利要求4所述的自动封边机的胶水喷涂结构的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
A.控制器控制伸缩气缸的伸缩杆处于伸出状态；
B.检测器检测到工件，并将信号发送给控制器，控制器根据检测器的信号控制伸缩气缸的伸缩杆收缩，同时打开控制阀，并记录实时传送距离L3，当传送结构经过的传送距离等于设定的传送距离L1后，启动泵体；
C.检测器不再测到工件，并将信号发送给控制器，控制器根据检测器的信号控制伸缩气缸的伸缩杆伸出，同时关闭控制阀，并记录传送距离L4，当传送结构经过的传送距离等于设定的传送距离L1后，关闭泵体；
D.重复上述步骤,直至控制器接收到停机信号。
9.根据权利要求8所述的自动封边机的胶水喷涂结构的控制方法，其特征在于，检测器不再检测到工件时，记录传送距离L5，在执行步骤B时，检测器检测到工件，将信号发送给控制器，控制器判断步骤C到步骤B时，传送结构经过的传送距离L5是否大于或等于设置的传送距离L2，若是，控制伸缩气缸的伸缩杆收缩，同时打开控制阀，并记录实时传送距离L3，当传送结构经过的传送距离等于设定的传送距离L1后，启动泵体；若否，等待传送结构经过的传送距离L5大于或等于设置的传送距离L2后，控制伸缩气缸的伸缩杆收缩，同时打开控制阀，记录传送距离L4，当传送结构经过的传送距离等于设定的传送距离L1后，启动泵体。
10.根据权利要求9所述的自动封边机的胶水喷涂结构的控制方法，其特征在于，在步骤A之前，在控制器上分别设置传送距离L1、传送距离L2，或在控制器上分别设置对应传送距离L1、传送距离L2时驱动组件所需要转动的角度θ1和θ2。
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Cited By (1)
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| CN114851343A (zh) * | 2022-05-23 | 2022-08-05 | 江苏康迅数控装备科技有限公司 | 封边机罐装自动打胶装置 |
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