CN111347308A - 自动化木工生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明属于木料加工的技术领域,具体公开了自动化木工生产线,依次包括提取装置、切割装置、封边装置、打磨装置以及翻面装置,相邻装置之间通过传送机构进行传送;打磨装置包括支架,支架上转动连接有若干打磨辊与若干打磨盘,打磨辊轴向平行于水平面,打磨盘轴向垂直于水平面。本发明的目的在于提供自动化木工生产线,以解决木料生产线无法自动化打磨的技术问题。
Description
技术领域
本发明属于木料加工的技术领域。
背景技术
在木门的加工过程中,通常需要经过以下几个步骤,首先,需要在门框的上下表面、上表皮的下表面和下表皮的上表面均涂刷一层胶,然后将上表皮、下表皮粘接在门框的上下表面,并送入压机中压紧,接着利用四边锯将多余的边框和表皮切除,之后利用封边机将门框的四个侧边进行封边处理,最后,进行涂漆处理,现有的木门加工过程,上述各个步骤都是独立,需要人工完成每一道工序的完成,两道工序之间都需要人工搬运,这样就需要大量的工人才能保证整个工序顺利不间断的完成,而且木门的体积和质量都较大,工人的劳动强度较大,整个木门的加工时间长,效率非常底,费时又费力,而且木门生产效率很低。
为了解决上述问题,专利号为CN201520445321.2的授权专利,公开了一种木门生产线,包括第一输送线、第二输送线、第三输送线、第四输送线、第五输送线、第六输送线、第七输送线、第八输送线、第九输送线、双面涂胶机、单面涂胶机、压机、四边锯、第一封边机、第一旋转机构、第二封边机、第二旋转机构、第三旋转机构,利用该木门生产线生产木门时,只需在第一输送线和前端、第二输送线的两侧、第三输送线的两侧以及第八输送线的末端安排工人即可保证整个木门生产线的正常运转,各个工序之间通过输送线相连,无需人工搬运,大大降低了工人的劳动强度。
在完成上述方案的工艺流程之后,往往还需要在对木门的封边位置等表面进行进一步的打磨处理,以使得木门表面整洁光滑。现有技术中通常对木门的打磨方式通常都还是手持打磨机进行打磨,由于人工打磨此种方式使木门表面打磨的绝对均匀,而现有技术的生产线中也没有关于打磨木门的自动化设备,因此,该生产线还有很大的提升和改进空间。
发明内容
本发明的目的在于提供自动化木工生产线,以解决木料生产线无法自动化打磨的技术问题。
为了达到上述目的,本发明的基础方案为:自动化木工生产线,依次包括提取装置、切割装置、封边装置、打磨装置以及翻面装置,相邻装置之间通过传送机构进行传送;
打磨装置包括支架,支架上转动连接有若干打磨辊与若干打磨盘,打磨辊轴向平行于水平面,打磨盘轴向垂直于水平面。
本基础方案的工作原理和有益效果在于:1、本技术方案通过增设打磨装置,以实现在自动化木工生产线上自动打磨。相比于现有技术,本技术方案能够在自动生产线上自动实现打磨的技术效果,提高产品的表面平整度,提高制造的产品质量。
2、本技术方案利用打磨辊与打磨盘同时进行打磨,能够利用打磨盘在对门板表面打磨的同时,还能够利用打磨辊对门板的棱边进行打磨。实现同步打磨门板多处位置的技术效果,有效提高打磨效率,在相同的单位时间内有效提高门板自动化生产的产量。
进一步,所述提取装置包括第一滑轨,所述第一滑轨上滑动连接有滑座,所述滑座上固定有竖直方向伸缩的第一伸缩缸,所述第一伸缩缸自由端固定有第一驱动电机,所述第一驱动电机固定连接有吸附机构。
有益效果:本技术方案利用吸附机构对木板起到吸附固定的作用,同时利用滑座实现吸附机构在水平面上的自由滑动,利用伸缩缸实现吸附机构在竖直高度方向上的自由移动,利用驱动电机实现吸附机构在水平面上周向自由转动的技术效果。
进一步,所述吸附机构包括吸盘,所述吸盘固定于第一驱动电机的自由端,所述吸盘的底面开有若干吸嘴,所述吸嘴连通有负压机。
有益效果:本技术方案通过增设吸盘,以保证同时承载有多个吸嘴,并让每一个吸嘴均连接负压机,以保证提高整个吸附机构的承载能力。
进一步,所述切割装置包括切割台,所述切割台正上方焊接固定有第二滑轨,所述第二滑轨上滑动连接有切割座,切割座上固定连接有竖直方向伸缩的第二伸缩缸,所述第二伸缩缸固定有第二驱动电机,所述第二驱动电机的输出轴固定有切割刀。
有益效果:本技术方案利用第二滑轨实现切割座在水平向上的自由移动以实现水平位置的调节功能。同时利用第二驱动电机带动切割刀周向转动实现切割功能。并利用第二伸缩缸实现控制切割刀与板料的接触或者分离。
进一步,所述第二伸缩缸的自由端上固定有轴向垂直水平面的旋转电机,所述旋转电机的自由端固定所述第二驱动电机。
有益效果:本技术方案通过增设驱动电机以实现切割刀在水平方向上的轴向转动,进而实现切割刀可以在同一水平上选择任意角度进行切割。
进一步,所述切割台上方还盖合有罩体,罩体的顶部固定连接有负压风机。
有益效果:本技术方案通过增设罩体与负压风机,以实现集中收集切割滞留的粉末的技术效果。
进一步,所述封边装置包括第二传送带,所述第二传送带水平一侧竖直设有挤压辊,所述挤压辊相邻一侧设有涂胶机,所述涂胶机的出料口同挤压辊位于同一平面。
有益效果:本技术方案利用涂胶机实现对封边外壁的涂抹胶体,同时利用挤压辊实现将封边粘贴固定在木板上的技术效果。
进一步,所述第二传送带的正上方固定有若干输送辊,所述输送辊与第二传送带之间的间隙仅能容纳一张木板通过。
有益效果:本技术方案通过在第二传送带的上方增设输送辊,以实现对木板运输过程中限位保护的作用,有效避免木板在封边时出现上下跳动的问题发生。
进一步,所述翻面装置包括第四传送带,第四传送带相邻一侧设有支架,所述支架上固定有第三驱动电机,所述第三驱动电机输出端固定连接有夹紧机构。
有益效果:本技术方案利用夹紧机构实现对木板的夹紧固定,同时利用第三驱动电机对夹紧机构进行旋转,以完成对木板的翻转功能。
进一步,所述夹紧机构包括框架,所述框架上固定下夹板,所述框架还滑动连接有上夹板,所述上夹板端面固定连接有第三伸缩缸,所述第三伸缩缸的座体固定连接于框架上。
有益效果:本技术方案通过采用上下两块夹板以实现对木板的夹取固定作用,进而保证翻转过程中的稳定性。
附图说明
图1为本发明实施例一的自动化木工生产线的正视示意图;
图2为图1中A处的局部放大示意图;
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明:
说明书附图中的附图标记包括:提取装置1、第一滑轨101、滑座102、第一伸缩缸103、第一伺服电机104、吸盘105、吸嘴106、负压机107、第一传送带108、切割装置2、第二滑轨201、切割座202、第二伸缩缸203、旋转电机204、第二伺服电机205、切割刀206、负压风机207、波纹管208、罩体209、封边装置3、第二传送带301、输送辊302、挤压辊303、涂胶机304、打磨装置4、第三传送带401、打磨辊402、打磨盘403、支撑架404、翻面装置5、第四传送带501、第三伸缩缸502、第三伺服电机503、框架504、上夹板505、下夹板506。
实施例一
基本如附图1、附图2所示:自动化木工生产线,依次包括提取装置1、切割装置2、封边装置3、打磨装置4以及翻面装置5。
其中提取装置1包括支架,支架的顶部焊接固定有工字形第一滑轨101。第一滑轨101上滑动连接有滑座102,滑座102的底部螺纹固定第一伸缩缸103,第一伸缩缸103沿上下方向竖直伸缩,第一伸缩缸103的底端螺纹固定有第一伺服电机104,第一伺服电机104的轴向垂直于水平面。第一伺服电机104的底端键连接固定有吸盘105,吸盘105的底面开有若干吸嘴106,吸盘105的顶部螺纹固定连接有负压机107,负压机107通过软管固定连接于吸嘴106上。
提取装置1的下方设有第一传送带108。第一传送带108的传送末端设有切割装置2。切割装置2包括切割台,切割台正上方焊接固定有第二滑轨201,第二滑轨201上滑动连接有切割座202,切割座202上固定连接有第二伸缩缸203,第二伸缩缸203沿竖直方向上下伸缩。第二伸缩缸203的自由端上螺栓固定有旋转电机204,旋转电机204的轴向垂直于水平面。旋转电机204的自由端固定连接有第二伺服电机205,第二伺服电机205的轴向平行于水平面,且第二伺服电机205的自由端键连接固定有切割刀206。切割台上方还盖合有罩体209,罩体209的顶部螺纹固定有负压风机207,位于罩体209内部的负压风机207进口处固定连接有波纹管208,波纹管208远离负压风机207的一端固定连接于第二伺服电机205的侧壁。
切割装置2的传送末端设有封边装置3,封边装置3包括第二传送带301,第二传送带301的正上方固定有若干输送辊302,输送辊302与第二传送带301之间的间隙仅能容纳一张板料通过。第二传送带301的临侧固定连接有挤压辊303,挤压辊303的轴向垂直于水平面。挤压辊303相邻一侧固定有涂胶机304,涂胶机304的出料口同挤压辊303位于同一水平面。
封边装置3的传送末端设有打磨装置4。打磨装置4包括第三传送带401,第三传送带401上方固定有支撑架404,支撑架404上转动连接有十根打磨辊402,打磨辊402的轴向平行于输送辊302的轴向。相邻打磨辊402的一侧还设有打磨盘403,打磨盘403转动连接于支撑架404上,且打磨盘403的轴向垂直于水平面,打磨盘403的底面为打磨面。
翻面装置5的传送末端设有翻面装置5。翻面装置5包括第四传送带501,第四传送带501相邻一侧设有夹紧机构。夹紧机构包括支架,支架上螺栓固定有第三伺服电机503,第三伺服电机503的输出端同轴键连接固定有支架。支架上转动连接有框架504,框架504上焊接固定有下夹板506,框架504上方滑动连接有上夹板505,框架504上还螺栓固定连接有第三伸缩缸502,第三伸缩缸502的自由端固定连接于上夹板505端面。
具体实施过程如下:首先启动提取装置1的第一伸缩缸103,利用第一伸缩缸103在工字形第一滑轨101上滑动直至第一伸缩缸103位于木板的正上方。接着启动第一伺服电机104,第一伸缩缸103在第一伺服电机104的作用下水平周向转动,以实现吸盘105上的吸嘴106位于木板的正上方。接着启动第一伸缩缸103延伸直至吸嘴106相抵于木板的表面,然后启动负压机107使吸嘴106产生吸附力对木板形成抓取。最后再使第一伸缩缸103收缩并且第一伸缩缸103在工字形第一滑轨101上滑动,实现将木板移动到第一传送带108上的目的。
当木板移动到传第一送带上方时,启动第一伸缩缸103延伸直至木板放置在传送带的传送面上,然后关闭负压机107使吸嘴106不再对木板产生吸附作用力。接着启动传送带,木板在传送带的作用下移动至切割装置2处。当木板移动到切割装置2处后,使切割座202在第二滑轨201上移动,直至切割座202上的切割刀206位于木板的边缘。然后启动旋转电机204使切割座202水平周向转动,使切割刀206的刀片所在面平行于木板侧壁的边缘面。接着启动第二伺服电机205使切割刀206周向转动,同时启动第二伸缩缸203,使切割刀206进入木板上,进而实现对木板边缘切割的技术效果。
切割完成后木板通过第二传送带301传送出切割装置2并进入封边装置3内。木板进入封边装置3后在输送辊302上进行传送。在传送的过程中,将木板的封边传送至挤压辊303上,封边在经过挤压辊303的之前涂胶机304对封边内表面进行涂抹胶体,涂抹胶体后的封边通过挤压辊303实现将封边挤压至木板的侧壁上,进而实现封边的技术效果。
封边完成后木板通过第三传送带401传送出封边装置3并进入打磨装置4。木板在第三传送带401传送的过程中,打磨装置4上的打磨辊402与打磨盘403对木板的顶面进行充分打磨。
打磨完成后,木板通过第四传送带501传送出打磨装置4并进入翻面装置5中。木板首先传送至翻面装置5的夹紧机构上的下夹板506上,启动第三伸缩缸502使上夹板505向靠近下夹板506方向运动,以实现对木板夹紧的技术效果,然后启动第三伺服电机503驱动夹紧机构周向转动实现木板的翻转,翻转完成后,再次启动第三伸缩缸502使上夹板505与下夹板506分离,进而使木板能够再次在第四传送带501上运动,最后翻转后的木板在第四传送带501的作用下,再次进入打磨装置4内完成木板背面打磨的技术效果。
以上所述的仅是本发明的实施例,方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本发明的保护范围,这些都不会影响本发明实施的效果和本发明的实用性。
Claims (10)
1.自动化木工生产线,其特征在于,依次包括提取装置、切割装置、封边装置、打磨装置以及翻面装置,相邻装置之间通过传送机构进行传送;
所述打磨装置包括支架,所述支架上转动连接有若干打磨辊与若干打磨盘,所述打磨辊轴向平行于水平面,所述打磨盘轴向垂直于水平面。
2.根据权利要求1所述的自动化木工生产线,其特征在于:所述提取装置包括第一滑轨,所述第一滑轨上滑动连接有滑座,所述滑座上固定有竖直方向伸缩的第一伸缩缸,所述第一伸缩缸自由端固定有第一驱动电机,所述第一驱动电机固定连接有吸附机构。
3.根据权利要求2所述的自动化木工生产线,其特征在于:所述吸附机构包括吸盘,所述吸盘固定于第一驱动电机的自由端,所述吸盘的底面开有若干吸嘴,所述吸嘴连通有负压机。
4.根据权利要求1所述的自动化木工生产线,其特征在于:所述切割装置包括切割台,所述切割台正上方焊接固定有第二滑轨,所述第二滑轨上滑动连接有切割座,切割座上固定连接有竖直方向伸缩的第二伸缩缸,所述第二伸缩缸固定有第二驱动电机,所述第二驱动电机的输出轴固定有切割刀。
5.根据权利要求4所述的自动化木工生产线,其特征在于:所述第二伸缩缸的自由端上固定有轴向垂直水平面的旋转电机,所述旋转电机的自由端固定所述第二驱动电机。
6.根据权利要求5所述的自动化木工生产线,其特征在于:所述切割台上方还盖合有罩体,罩体的顶部固定连接有负压风机。
7.根据权利要求1所述的自动化木工生产线,其特征在于:所述封边装置包括第二传送带,所述第二传送带水平一侧竖直设有挤压辊,所述挤压辊相邻一侧设有涂胶机,所述涂胶机的出料口同挤压辊位于同一平面。
8.根据权利要求7所述的自动化木工生产线,其特征在于:所述第二传送带的正上方固定有若干输送辊,所述输送辊与第二传送带之间的间隙仅能容纳一张木板通过。
9.根据权利要求1所述的自动化木工生产线,其特征在于:所述翻面装置包括第四传送带,第四传送带相邻一侧设有支架,所述支架上固定有第三驱动电机,所述第三驱动电机输出端固定连接有夹紧机构。
10.根据权利要求9所述的自动化木工生产线,其特征在于:所述夹紧机构包括框架,所述框架上固定下夹板,所述框架还滑动连接有上夹板,所述上夹板端面固定连接有第三伸缩缸,所述第三伸缩缸的座体固定连接于框架上。
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