CN113262990B - 智能吹气分拣系统及分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于分拣设备技术领域，尤其涉及一种智能吹气分拣系统及分拣装置，该智能吹气分拣系统包括物料输送机构、类别分析机构和智能吹气机构，类别分析机构包括类别分析机构，包括图像采集组件和视觉识别组件；智能吹气机构设置在物料输送机构的输出端，智能吹气机构与类别分析机构电性连接，智能吹气机构的输出端呈分段式设计，接收物料类别信息后，驱动对应数量的输出端在预设物料经过时吹气形成适配预设分拣物的气流。通过结合分拣物形状和材质结构信息得到最优气嘴分布方案，精准控制适配数量的气嘴形成有效气流吹起待分拣物实现分拣，降低耗能的同时，吹起效果得到提升，有利于企业发展。

Description

智能吹气分拣系统及分拣装置

技术领域

本发明属于分拣设备技术领域，尤其涉及一种智能吹气分拣系统及分拣装置。

背景技术

吹气式分拣机构,是由多个皮带组成皮带组 ,每条皮带间有间隙,并与机架相对应对,机架上安装有若干压缩空气吹气口,压缩空气吹气口的气口下部用管道连接压缩空气源,压缩空气吹气口的气口有单向阀钢珠止口,快速推头安装架用螺栓连接安装在皮带组的线体的正上方,快速推头安装架上的一端用螺栓安装伺服电机；伺服电机与链轮连接，快速推头安装架上的另一端安装有张紧链轮,并与链条连接,推头用螺栓安装在链条上，在快速输送工件中，物料到位后,迅速用压缩空气吹起,将工件脱离输送线。

传统的吹气式分拣机中的吹气部分，一般包括多个并列设置的气嘴，所有气嘴沿垂直物料输送路径的直线分布，横跨整个输送线覆盖区域，所有气嘴连接供气装置，当待分拣物料经识别确认为需要分拣的物料时，控制单元驱动气嘴喷射高压气流冲击物料，使物料脱离输送线沿预设抛物线路径移动至预设收集位置，然而这样的结构存在以下缺陷：

1、气嘴始终横跨整个输送路径，有的物料横截面积较小仅需几个气嘴组合即可实现吹飞效果时，多余的气嘴喷射气体会造成能耗浪费，不符合节能理念。

2、多个气嘴始终同时工作喷气，供气装置的负载较大，导致气流供给效果较差，不利于形成有效的高压气流，不利于分拣工作的进行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能吹气分拣系统及分拣装置，旨在解决现有技术中的吹气式分拣装置采用多个气嘴同时工作的方式形成高压气流，供气装置的负载较大，气嘴始终横跨整个输送路径，多余的气嘴喷射气体会造成能耗浪费，不符合节能理念，气流供给效果较差的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供的一种智能吹气分拣系统，适用于分拣装置，包括物料输送机构、类别分析机构和智能吹气机构，所述物料输送机构设置在分拣装置的机座上且用于输送待分拣物料；所述类别分析机构包括图像采集组件和视觉识别组件，所述图像采集组件用于收集待分拣物的图像信息，所述视觉识别组件用于识别物料位置、轮廓和材质信息，以用于识别出待分选的物料，并控制相应的吹气单元在合适的时间用高速压缩空气准确的将物料吹出，确保待分选物料能够被吹离输送线；所述智能吹气机构设置在所述物料输送机构的输出端，所述智能吹气机构与所述类别分析机构电性连接且能够接收经所述类别分析机构发出的物料类别信息，所述智能吹气机构用于喷射压缩气流至预设待分拣物上使其脱离输送线；其中，所述智能吹气机构的输出端呈分段式设计，各段所述智能吹气机构的输出端能够单独执行吹气作业，所述智能吹气机构的输出端沿垂直于物料输送方向直线设置，所述智能吹气机构接收物料类别信息后，驱动对应数量的输出端在预设物料经过时吹气形成适配预设分拣物的气流。

可选地，所述物料输送机构包括第一直线输送组件、第二直线输送组件和调速组件，所述第一直线输送组件设置在分拣装置的机座上；所述第二直线输送组件设置在分拣装置的机座上且位于所述第一直线输送组件的输出端；所述调速组件包括支撑部件和导向板，所述支撑部件设置在第一直线输送组件和所述第二直线输送组件之间，所述导向板的两端分别连接所述第一直线输送组件的输出端和所述第二直线输送组件的输入端；其中，所述第一直线输送组件的输送速度小于所述第二直线输送组件的输送速度。

可选地，所述支撑部件的数量为两组，两组所述支撑部件分别设置在所述第一直线输送组件和所述第二直线输送组件的两侧，所述支撑部件包括支撑架和连接块，所述支撑架与分拣装置的机座固定连接，所述连接块设置在所述支撑架远离机座的端部，两组所述连接块分别连接所述导向板的两端。

可选地，所述连接块上设置有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔和所述第二安装孔分别位于所述连接块的两端，所述导向板的端部与所述第一安装孔转动连接，所述第二安装孔为腰型孔，所述导向板的端部通过预紧螺丝可拆卸地连接在所述第二安装孔上，所述导向板能够沿所述第二安装孔的长度方向旋转。

可选地，所述导向板包括第一抵接部、倾斜导向部和第二抵接部，所述第一抵接部和所述第二抵接部分别抵接在所述第一直线输送组件和所述第二直线输送组件的输出端上，倾斜导向部的两端分别与所述第一抵接部和所述第二抵接部固定连接；其中，所述第一抵接部、所述倾斜导向部和所述第二抵接部均呈板材状结构设置，所述第一抵接部、所述倾斜导向部和所述第二抵接部由上至下依次连接，所述倾斜导向部沿分拣物料输送方向逐渐倾斜设置。

可选地，所述智能吹气机构包括控制系统和吹气组件，所述控制系统的输入端与所述类别分析机构电性连接且能够接收经所述类别分析机构发出的物料类别信息，所述吹气组件设置在所述物料输送机构的输出端，所述控制系统与所述吹气组件驱动连接，所述控制系统根据物料类别信息驱动所述吹气组件对预设分拣物喷射高压气体，使预设分拣物沿一抛物线路径输出至所述物料输送机构的输出端一侧。

可选地，所述吹气组件包括连接部件和分流部件，所述连接部件设置在所述物料输送机构输出端；所述分流部件包括安装座、输出座和分流单元、所述安装座设置所述连接部件上，所述安装座内设置安装型腔，所述安装型腔设置有朝向所述物料输送机构输出端的第一开口，所述输出座固定设置在所述第一开口，所述输出座上穿设有至少一组对齐物料输送路径的出气口，所述分流单元固定设置在所述安装型腔内，所述分流单元的输出端与所述出气口管道连接，所述分流单元的输入端与外部供气装置管道连接；所述分流单元的输出端和所述出气口的数量相等，所有所述出气口沿所述输出座的长度方向均匀分布，所述分流单元的所有输出端分别一一管道连接对应所述出气口。

可选地，所述连接部件包括连接基板、调节板和延伸架，所述连接基板固定设置在物料输送机构的输出端，所述调节板设置在所述连接基板上，所述调节板的一端远离所述连接基板延伸设置，所述延伸架固定设置在所述调节板远离所述连接基板的一端，所述延伸架与所述安装座固定连接；其中，所述连接基板上设置有第一调节孔，所述调节板上设置有第二调节孔，所述调节板通过预紧螺丝可拆卸安装在所述第一调节孔上，所述延伸架通过预紧螺丝可拆卸地安装在所述第二调节孔上，所述第一调节孔呈直线型腰孔结构设置，所述第二调节孔呈弧线形腰孔结构设置。

可选地，所述分流单元包括分流电磁阀和分流盒，所述分流盒设置在所述安装型腔的底壁上，所述分流电磁阀的数量为多组，多组所述分流电磁阀沿所述安装型腔的长度方向呈直线型依次分布，所述分流盒上设置有多个输出口，所述输出口的数量与所述分流电磁阀的数量相等，所述分流盒设置有延伸至所述安装型腔外侧的输入口，所述输入口与外部供气装置管道连接。

本发明实施例提供的智能吹气分拣系统中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：将待分拣物料输送至物料输送机构；待分拣物料经物料输送机构输送，经过类别分析机构，类别分析机构分析处理，获取待分拣物料的形状和类别信息；类别分析机构将形状和类别信息发送至智能吹气机构，当对应待分拣物料经物料输送机构输送至智能吹气机构的输出端时，智能吹气机构的输出端喷射高速气流吹起待分拣物；相较于传统的吹气式分拣装置采用多个气嘴同时工作的方式形成高压气流，供气装置的负载较大，气嘴始终横跨整个输送路径，多余的气嘴喷射气体会造成能耗浪费，不符合节能理念，气流供给效果较差的技术问题，本发明实施例提供的智能吹气分拣系统通过结合分拣物形状和材质结构信息得到最优气嘴分布方案，精准控制适配数量的气嘴形成有效气流吹起待分拣物实现分拣，降低耗能的同时，吹起效果得到提升，有利于企业发展。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种分拣装置，包括上述的智能吹气分拣系统。

本发明实施例提供的分拣装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：由于该分拣装置采用了上述的智能吹气分拣系统，将待分拣物料输送至物料输送机构；待分拣物料经物料输送机构输送，经过类别分析机构，类别分析机构分析处理，获取待分拣物料的形状和类别信息；类别分析机构将形状和类别信息发送至智能吹气机构，当对应待分拣物料经物料输送机构输送至智能吹气机构的输出端时，智能吹气机构的输出端喷射高速气流吹起待分拣物；相较于传统的吹气式分拣装置采用多个气嘴同时工作的方式形成高压气流，供气装置的负载较大，气嘴始终横跨整个输送路径，多余的气嘴喷射气体会造成能耗浪费，不符合节能理念，气流供给效果较差的技术问题，本发明实施例提供的智能吹气分拣系统通过结合分拣物形状和材质结构信息得到最优气嘴分布方案，精准控制适配数量的气嘴形成有效气流吹起待分拣物实现分拣，降低耗能的同时，吹起效果得到提升，有利于企业发展。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的分拣装置的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的分拣装置的结构剖视图。

图3为本发明实施例提供的物料输送机构的结构示意图。

图4为本发明实施例提供的物料输送机构的正视图。

图5为本发明实施例提供的智能吹气机构的结构示意图。

图6为本发明实施例提供的输出座的结构示意图。

图7为本发明实施例提供的收集室的结构示意图。

图8为本发明实施例提供的防堆料组件的结构示意图。

图9为本发明实施例提供的自动分拣方法的流程图。

其中，图中各附图标记：

10—机座              20—物料输送机构          30—类别分析机构

40—分流收纳机构      50—智能吹气机构          23—调速组件

22—第二直线输送组件  714—固定板               24—支撑部件

25—导向板            251—第一抵接部           252—倾斜导向部

253—第二抵接部       221—输送座               222—皮带输送器

223—挡板部件         224—连接座               225—连接板

226—第一延伸板       227—第二延伸板           51—连接部件

52—分流部件          521—安装座               522—输出座

523—分流单元         511—连接基板             512—调节板

513—延伸架           524—分流电磁阀           525—分流盒

526—第一气孔         527—第二气孔             528—安装盒

529—安装盖板         60—导向组件              70—防堆料组件

61—抵接板            62—加强肋                63—挡帘

71—安装部件          72—转轴                  711—固定安装板

712—升降安装板       713—调节单元             714—固定板。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1~9描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明的一个实施例中，如图1~9所示，提供一种智能吹气分拣系统，对于该智能吹气分拣系统的描述及应用于一种分拣装置中作详细描述，该分拣装置包括机座10、智能吹气分拣系统和分流收纳机构40，所述智能吹气分拣系统包括物料输送机构20、类别分析机构30、和智能吹气机构50，所述物料输送机构20设置在所述机座10上且用于输送待分拣的物料；所述类别分析机构30设置在所述物料输送机构20的输送路径上且用于分析经过所述类别分析机构30的输出端的物料类别；所述智能吹气机构50包括控制系统和吹气组件，所述控制系统的输入端与所述类别分析机构30电性连接且能够接收经所述类别分析机构30发出的物料类别信息，所述吹气组件设置在所述物料输送机构20的输出端，所述控制系统与所述吹气组件驱动连接，所述控制系统根据物料类别信息驱动所述吹气组件对预设分拣物喷射高压气体，使预设分拣物沿一抛物线路径输出至所述物料输送机构20的输出端一侧；所述分流收纳机构40设置在机座10上且位于所述物料输送机构20的输出端一侧，所述分流收纳机构40包括沿物料输送方向依次设置的第一收纳单元和第二收纳单元，所述第一收纳单元和所述第二收纳单元分别用于收集经所述物料输送机构20输出的物料和经所述吹气组件输出的待分拣物料。

具体的，该分拣装置的工作原理：将待分拣物料输送至设置在机座10上的物料输送机构20；待分拣物料经物料输送机构20输送，经过类别分析机构30，类别分析机构30分析处理，获取待分拣物料的形状和类别信息；类别分析机构30将形状和类别信息发送至控制系统，当对应待分拣物料经物料输送机构20输送至吹气组件的输出端时，控制系统驱动吹气组件的输出端喷射高速气流吹起待分拣物；经吹气组件吹起脱离输送线的物料落入第二收纳单元上，其余物料经物料输送机构20输送至第一收纳单元上；相较于传统的分拣装置无法适配高速分拣，生产效率低，给生产量和效率带来瓶颈，过剩的夹持功能和驱动功能会造成成本浪费，不利于企业发展的技术问题，本发明实施例提供的分拣装置在类别筛选后通过正常输送和高速气流吹起的两种方式进行分拣收集，一方面弃用传统造价高昂的夹持设备和驱动设备，降低生产成本，另一方面，吹气单元的控制难度低，易于操作和调节，能够应对高速分拣工况，实用性高，有利于企业发展。

如图1~2所示，在本发明的另一个实施例中，所述类别分析机构30包括图像采集组件和视觉识别组件，所述图像采集组件用于收集待分拣物的图像信息，所述视觉识别组件用于识别物料位置、轮廓和材质信息，以用于识别出待分选的物料，并控制相应的吹气单元在合适的时间用高速压缩空气准确的将物料吹出，确保待分选物料能够被吹离输送线。

具体的，将待分拣物料输送至物料输送机构10；待分拣物料经物料输送机构输送，经过类别分析机构20，类别分析机构20分析处理，获取待分拣物料的形状和类别信息；类别分析机构20将形状和类别信息发送至智能吹气机构50，当对应待分拣物料经物料输送机构10输送至智能吹气机构50的输出端时，智能吹气机构50的输出端喷射高速气流吹起待分拣物；相较于传统的吹气式分拣装置采用多个气嘴同时工作的方式形成高压气流，供气装置的负载较大，气嘴始终横跨整个输送路径，多余的气嘴喷射气体会造成能耗浪费，不符合节能理念，气流供给效果较差的技术问题，本发明实施例提供的智能吹气分拣系统通过结合分拣物形状和材质结构信息得到最优气嘴分布方案，精准控制适配数量的气嘴形成有效气流吹起待分拣物实现分拣，降低耗能的同时，吹起效果得到提升，有利于企业发展。

如图1~4所示，在本发明的另一个实施例中，所述物料输送机构20包括第一直线输送组件、第二直线输送组件22和调速组件23，所述第一直线输送组件设置在所述机座10上；所述第二直线输送组件22设置在所述机座10上且位于所述第一直线输送组件的输出端；所述调速组件23包括支撑部件24和导向板25，所述支撑部件24设置在第一直线输送组件和所述第二直线输送组件22之间，所述导向板25的两端分别连接所述第一直线输送组件的输出端和所述第二直线输送组件22的输入端；所述第一直线输送组件的输送速度小于所述第二直线输送组件22的输送速度。

具体的，将物料投送至第一直线输送组件的输入端，通过第一直线输送组件和导向板25引导后，所有物料的从导向板25输出的速度相同，经高速运作的第二直线输送组件22输送后，由于各物料与第二直线输送组件22的输入端接触时间点各不相同，因此，物料经第二直线输送组件22错位分隔，实现错位输送；相较于现有技术中的物料堆积贴合输送，影响分拣装置中的识别单元识别以及夹持单元取料，影响生产效率的技术问题，本发明实施例提供的物料输送机构20通过两组差速直线输送单元实现物料分隔，确保待分拣物之间存在供识别单元分析和夹持单元作业的间隙结构，有利于提高分拣效果和分拣效率，有利于企业发展。

如图1~4所示，在本发明的另一个实施例中，所述支撑部件24的数量为两组，两组所述支撑部件24分别设置在所述第一直线输送组件和所述第二直线输送组件22的两侧，所述支撑部件24包括支撑架和连接块，所述支撑架与所述机座10固定连接，所述连接块设置在所述支撑架远离机座10的端部，两组所述连接块分别连接所述导向板25的两端。

如图1~4所示，在本发明的另一个实施例中，所述连接块上设置有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔和所述第二安装孔分别位于所述连接块的两端，所述导向板25的端部与所述第一安装孔转动连接，所述第二安装孔为腰型孔，所述导向板25的端部通过预紧螺丝可拆卸地连接在所述第二安装孔上，所述导向板25能够沿所述第二安装孔的长度方向旋转；在导向板25旋转至预设角度后通过第二安装孔固定安装，实现导向板25角度调节。

如图1~4所示，在本发明的另一个实施例中，所述导向板25包括第一抵接部251、倾斜导向部252和第二抵接部253，所述第一抵接部251和所述第二抵接部253分别抵接在所述第一直线输送组件和所述第二直线输送组件22的输出端上，倾斜导向部252的两端分别与所述第一抵接部251和所述第二抵接部253固定连接；其中，所述第一抵接部251、所述倾斜导向部252和所述第二抵接部253均呈板材状结构设置，所述第一抵接部251、所述倾斜导向部252和所述第二抵接部253由上至下依次连接，所述倾斜导向部252沿分拣物料输送方向逐渐倾斜设置；具体的，所述第一直线输送组件和所述第二直线输送组件22之间设置有高度差，经第一直线输送组件输送的物料具有惯性，沿第一抵接部251移动至倾斜导向部252，并受重力影响，沿倾斜导向部252逐渐加速，由于物料经第一直线输送组件输出后的最终速度相同，沿相同的倾斜导向部252加速后，在不考虑物料因其材料和形状所受的阻力的情况下，到达第二直线输送组件22的输入端时，各物料的速度大致相同，便于第二直线输送组件22差速分料。

如图1~4所示，在本发明的另一个实施例中，所述第二直线输送组件22包括输送座221、皮带输送器222和挡板部件223，所述输送座221固定设置在机座10上，所述皮带输送器222设置在所述输送座221上，所述挡板部件223包括两组对称设置在所述输送座221的拦截部，所述拦截部的端部往所述皮带输送器222的输送端延伸并抵接在所述皮带输送器222的输送端，所述拦截部覆盖在所述皮带输送器222的输送带与所述输送座221之间的间隙上，有效防止物料掉落至输送座221和皮带输送器222之间的间隙中。

如图1~4所示，在本发明的另一个实施例中，所述拦截部包括连接座224、连接板225、第一延伸板226和第二延伸板227，所述连接座224固定设置在所述输送座221上，所述连接板225固定设置在所述连接座224上，所述第一延伸板226连接在所述连接板225靠近所述皮带输送器222的端部且往所述皮带输送器222的输送端延伸，所述第二延伸板227的设置在所述第一延伸板226远离所述连接板225的一端且覆盖在所述皮带输送器222的输送端和所述输送座221之间的间隙上，所述第一延伸板226和所述第二延伸板227整体往所述皮带输送器222的输送端倾斜设置，有利于掉落在第一延伸板226或第二延伸板227上的物料回落在输送线上。

如图1~4所示，在本发明的另一个实施例中，所述挡板部件223还包括连接挂钩，所述连接挂钩设置在所述连接板225上，所述连接挂钩穿过所述连接板225与所述连接座224固定连接，所述连接挂钩的远离所述连接座224的端部设置有与外部龙门吊机可拆卸连接的连接环，便于第二直线输送组件22的整体运输。

如图1~4所示，在本发明的另一个实施例中，所述第一延伸板226靠近所述连接座224的端部设置有用于加强所述拦截部的结构强度的加强筋，所述加强筋的两端分别固定连接所述连接座224和第一延伸板226。

如图1~4所示，在本发明的另一个实施例中，所述第二直线输送组件22的侧壁上设置有用于紧急制动所述第二直线输送组件22的输送端的紧急停机拉绳开关，紧急停机拉绳开关为技术成熟和技术成型的结构，本实施例不在赘述。

如图5~6所示，在本发明的另一个实施例中，所述吹气组件包括连接部件51和分流部件52，所述连接部件51设置在所述物料输送机构20输出端；所述分流部件52包括安装座521、输出座522和分流单元523，所述安装座521设置所述连接部件51上，所述安装座521内设置安装型腔，所述安装型腔设置有朝向所述物料输送机构20输出端的第一开口，所述输出座522固定设置在所述第一开口，所述输出座522上穿设有至少一组对齐物料输送路径的出气口，所述分流单元523固定设置所述安装型腔内，所述分流单元523的输出端与所述出气口管道连接，所述分流单元523的输入端与外部供气装置管道连接；所述分流单元523的输出端和所述出气口的数量相等，所有所述出气口沿所述输出座522的长度方向均匀分布，所述分流单元523的所有输出端分别一一管道连接对应所述出气口。

具体的，外部供气装置通过管道将气体输送至分流单元523内，分流单元523分别将气体通过所有出气口均分至输出座522内，实现均流输气；相较于现有技术中的吹气单元直接由供气装置输气进行吹气，缺乏可靠的分流效果导致各出气口的气压不同，影响吹气分拣效果，不利于企业发展的技术问题，本发明实施例听过的吹气组件采用分流单元523实现气流先均流后再输送至输出座522上进行吹气输出，保证输出座522上的气孔气压一致，便于控制吹气强度，提高吹气效果，有利于企业发展。

如图5~6所示，在本发明的另一个实施例中，所述连接部件51包括连接基板511、调节板512和延伸架513，所述连接基板511固定设置在物料输送机构20的输出端，所述调节板512设置在所述连接基板511上，所述调节板512的一端远离所述连接基板511延伸设置，所述延伸架513固定设置在所述调节板512远离所述连接基板511的一端，所述延伸架513与所述安装座521固定连接；其中，所述连接基板511上设置有第一调节孔，所述调节板512上设置有第二调节孔，所述调节板512通过预紧螺丝可拆卸安装在所述第一调节孔上，所述延伸架513通过预紧螺丝可拆卸地安装在所述第二调节孔上，所述第一调节孔呈直线型腰孔结构设置，所述第二调节孔呈弧线形腰孔结构设置，直线型腰孔结构用于调节吹气组件的输出端高度，弧线形腰孔结构用于调节吹气组件的出气角度。

如图5~6所示，在本发明的另一个实施例中，所述分流单元523包括分流电磁阀524和分流盒525，所述分流盒525设置在所述安装型腔的底壁上，所述分流电磁阀524的数量为多组，多组所述分流电磁阀524沿所述安装型腔的长度方向呈直线型依次分布，所述分流盒525上设置有多个输出口，所述输出口的数量与所述分流电磁阀524的数量相等，所述分流盒525设置有延伸至所述安装型腔外侧的输入口，所述输入口与外部供气装置管道连接，所述分流电磁阀524为技术成型和技术成熟的结构，本实施例不再赘述，具体的，所有所述分流电磁阀524的输出端的整体数量与输出座522的出气口的数量相等。

如图5~6所示，在本发明的另一个实施例中，所述输出座522呈棱柱状结构设置，所述输出座522沿所述安装型腔的长度方向设置，所述出气口包括第一气孔526和第二气孔527，所述第一气孔526和所述第二气孔527呈直线型设置，所述第一气孔526和所述第二气孔527分别穿设所述输出座522互为相对的端面，所述第一气孔526和所述第二气孔527连通设置，所述第一气孔526朝向所述物料输送机构20的输出端，所述第一气孔526的孔径小于所述第二气孔527，气流经第二气孔527进入第一气孔526时空间压缩，气流势能转化为气流动能提速形成高压高速气流。

如图5~6所示，在本发明的另一个实施例中，所述第一气孔526和所述第二气孔527的连接位置设置有锥形导向面；所述第一气孔526和所述第二气孔527均沿垂直于所述输出座522的长度方向的直线设置，采用倾斜导向面有利于引导气流顺利往第一气孔526内流动。

如图5~6所示，在本发明的另一个实施例中，所述安装座521包括安装盒528和安装盖板529，所述安装盒528设置在所述连接部件51上，所述安装型腔成型于所述安装盒528上，所述安装盖板529可拆卸地设置在所述安装盒528的上端且位于所述第一开口上，所述安装盖板529上设置有用于避空从所述出气口输出的气流的让位槽。

如图5~6所示，在本发明的另一个实施例中，所述安装盒528的上端设置有折弯边沿，所述安装盖板529的边沿设置有能够卡接适配所述折弯边沿的卡勾结构；其中，所述折弯边沿由所述第一开口的边沿往水平方向折弯至所述安装型腔的外侧成型，所述折弯边沿上设置有螺孔，所述卡勾结构由所述安装盖板529的边沿往所述安装盒528的方向折弯成型，所述卡勾结构在卡接适配在所述折弯边沿后，通过螺丝固定连接在所述第一开口上。

如图5~6所示，在本发明的另一个实施例中，所述让位槽包括多组沿直线方向依次间隔设置的腰孔，采用多段式让位槽结构有利于增强安装盖板529的结构强度，防止让位槽将安装盖板529分割成两个板材结构，造成坍塌影响分拣生产。

如图7~8所示，在本发明的另一个实施例中，所述分流收纳机构40还包括收集室，所述收集室设置在所述物料输送机构20的输出端，所述收集室设置在包覆所述物料输送机构20的输出端和所述吹气组件的收集型腔，所述第一收纳单元和所述第二收纳单元沿物料输送方向依次设置在所述收集型腔内，所述第一收纳单元用于收集经所述物料输送机构20输出的物料，所述第二收纳单元用于收集经所述吹气组件吹起推动后脱离所述物料输送机构20的输送线的物料。

如图7~8所示，在本发明的另一个实施例中，所述收集型腔上设置有用于引导物料顺利落入所述第二收纳单元的导向组件60，所述第一收纳单元和所述第二收纳单元之间设置有用于防止物料堆积在所述第一收纳单元和所述第二收纳单元之间的边沿上的防堆料组件70，所述收集室的顶端设置有连通外部的透气孔。

如图7~8所示，在本发明的另一个实施例中，所述导向组件60包括导流板和偏摆调节部件，所述导流板转动连接在所述收纳型腔的上方，所述偏摆调节部件包括驱动单元和连接单元，所述驱动单元固定设置在分拣装置的收纳端上，所述连接单元的两端分别连接所述导流板的自由端和驱动单元的输出端；其中，所述导流板的截面沿呈抛物线状的弧形结构设置，所述导流板的固定端位于分拣装置的输送单元输出端上方，所述驱动单元固定于所述导流板的上方，所述连接单元位于所述驱动单元和所述导流板之间。

具体的，驱动单元通过连接单元驱动导流板的自由端绕导流板的固定端旋转至预设角度，使导流板的弧形结构适配经吹气组件吹起脱离输送线后的物料移动路径，相较于传统的导流结构固定设置，当吹气组件的功率过大时，吹起的物料径直往上移动撞击导流结构的弧形端面，导致物料径直往下坠落，影响收纳效果，不利于企业发展的技术问题，本发明实施例提供的导向组件60通过调节部件实现导流板旋转，调节弧度适配经吹气组件吹起的物料移动路径，有效保证所有经吹气组件吹起的物料能够获得有效引导至预设位置，提高分拣收纳效果。

如图7~8所示，在本发明的另一个实施例中，所述驱动单元设置在所述收集室的上端，所述连接单元包括固定座和驱动链条，所述固定座设置在所述收集室的上端且位于所述驱动单元的输出端，所述驱动链条滑动连接在所述固定座上，所述驱动单元的输出端与所述驱动链条固定连接，所述驱动链条的另一端穿入所述收集室内与所述导流板的自由端固定连接，在其余实施例中，所述驱动链条可以置换为皮带或线缆结构。

如图7~8所示，在本发明的另一个实施例中，所述驱动单元为链轮—电机收卷器。

如图7~8所示，在本发明的另一个实施例中，所述导流板包括抵接板61、加强肋62和挡帘63，所述抵接板61转动连接在所述收集室内，所述抵接板61的截面呈弧形结构设置，所述抵接板61靠近所述第一收纳单元和所述第二收纳单元的端部成型有导向凹面，所述加强肋62的数量为多组，多组所述加强肋62均匀分布地间隔分布在所述抵接板61远离所述第一收纳单元和所述第二收纳单元的端部，所述挡帘63的一端与所述抵接板61靠近所述第二收纳单元的端部固定连接，所述挡帘63呈竖直状态设置，所述挡帘63位于所述第二收纳单元的输入口上方，本实施例中，所述挡帘63的底部设置有多个分割槽，使挡帘63的下端成型有多个自由摆动的导向条，提高物料引导效果。

如图7~8所示，在本发明的另一个实施例中，所述防堆料组件70包括安装部件71和滚动落料部件，所述安装部件71设置在分拣装置的两个收纳端之间；所述滚动落料部件包括转轴72和驱动源，所述转轴72转动连接在所述安装部件71上，所述转轴72位于两个收纳端的开口边沿之间，所述驱动源输出端与所述转轴72驱动连接且用于驱动所述转轴72缓慢旋转。

具体的，该防堆料组件70的工作原理：转轴72替代两组收纳单元的边沿，支撑原本应堆积在收纳单元边沿的物料，物料堆积在转轴72上，驱动源驱动转轴72往预设收纳单元的方向旋转，使物料下落在预设的收纳单元内，相较于传统的分拣设备，经吹气组件吹起的物料下落后刚好附着在收纳单元的开口边沿上，造成堆积，影响分拣效果的技术问题，本发明实施例提供的方防堆料机构采用缓慢滚动的转轴72结构及时清理堆积物料，有效地防止堆积物料对分拣工序地阻碍作用，提高分拣效果，有利于企业发展。

如图7~8所示，在本发明的另一个实施例中，所述驱动源包括驱动电机和传动组件，所述传动组件固定设置在所述收集室的外侧壁上，所述驱动电机设置在所述传动组件上，所述驱动电机的输出端与所述传动组件的输入端驱动连接，所述传动组件的输出端与所述转轴72驱动连接，所述传动组件为齿轮变速箱。

如图7~8所示，在本发明的另一个实施例中，所述安装部件71包括固定安装板711和升降安装板712，所述固定安装板711设置在所述收集室的侧壁上，所述升降安装板712可拆卸地设置在所述固定安装板711上，所述升降安装板712与所述转轴72转动连接，所述固定安装板711上设置有供所述转轴72穿过的轴孔，所述轴孔的孔径大于所述转轴72的轴径，使转轴72具有足够移动空间作调节。

如图7~8所示，在本发明的另一个实施例中，所述固定安装板711和所述升降安装板712之间设置有调节单元713，所述调节单元713包括丝杆副和固定板714，所述固定板714设置在所述固定安装板711的上端，所述丝杆副的螺母转动连接在所述固定板714上，所述丝杆副的丝杆的端部与所述升降安装板712固定连接。

如图7~8所示，在本发明的另一个实施例中，所述固定安装板711和所述升降安装板712之间设置有调节单元713，所述调节单元713包括丝杆副和固定板714，所述固定板714设置在所述固定安装板711的上端，所述丝杆副的螺母的数量为两组，两组所述丝杆副的螺母依次转动连接在所述丝杆副的丝杆上，所述丝杆副的丝杆转动连接在所述固定板714上，两组所述丝杆副的螺母分别位于所述固定板714的两端，所述丝杆副的丝杆的端部与所述升降安装板712固定连接，上端螺母移动至丝杆预设位置后，下端螺母往上旋转至极限位置以配合上端螺母夹持固定丝杆在固定板714的预设位置，实现位置调节锁定。

如图7~8所示，在本发明的另一个实施例中，所述调节单元713的数量为两组，提高夹持效果。

如图7~8所示，在本发明的另一个实施例中，所述固定安装板711上设置有定位孔，所述定位孔呈竖直的直线腰孔结构设置，所述升降安装板712上经所述调节单元713驱动移动至预设位置后通过预紧螺丝固定锁紧在所述定位孔上，所述固定安装板711上还设置有水平方向设置的直线腰孔结构，所述固定安装板711通过该水平方向设置的直线腰孔定位安装在收集室的侧壁预设位置上。

如图9所示，在本发明的另一个实施例提供一种自动分拣方法，由上述实施例所述的分拣装置执行，包括以下步骤：

S100：将待分拣物料输送至设置在机座10上的物料输送机构20；

S200：待分拣物料经物料输送机构20输送，经过类别分析机构30，类别分析机构30分析处理，获取待分拣物料的形状和类别信息；

S300：类别分析机构30将形状和类别信息发送至控制系统，当对应待分拣物料经物料输送机构20输送至吹气组件的输出端时，控制系统驱动吹气组件的输出端喷射高速气流吹起待分拣物；

S400：经吹气组件吹起脱离输送线的物料落入第二收纳单元上，其余物料经物料输送机构20输送至第一收纳单元上。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能吹气分拣系统，适用于分拣装置，其特征在于，包括：

物料输送机构，设置在分拣装置的机座上且用于输送待分拣物料；

类别分析机构，包括图像采集组件和视觉识别组件，所述图像采集组件用于收集待分拣物的图像信息，所述视觉识别组件用于识别物料位置、轮廓和材质信息，以用于识别出待分选的物料，并控制相应的吹气单元在合适的时间用高速压缩空气准确的将物料吹出，确保待分选物料能够被吹离输送线；

智能吹气机构，设置在所述物料输送机构的输出端，所述智能吹气机构与所述类别分析机构电性连接且能够接收经所述类别分析机构发出的物料类别信息，所述智能吹气机构用于喷射压缩气流至预设待分拣物上使其脱离输送线；

其中，所述智能吹气机构的输出端呈分段式设计，各段所述智能吹气机构的输出端能够单独执行吹气作业，所述智能吹气机构的输出端沿垂直于物料输送方向直线设置，所述智能吹气机构接收物料类别信息后，驱动对应数量的输出端在预设物料经过时吹气形成适配预设分拣物的气流；

所述智能吹气机构包括控制系统和吹气组件，所述控制系统的输入端与所述类别分析机构电性连接且能够接收经所述类别分析机构发出的物料类别信息，所述吹气组件设置在所述物料输送机构的输出端，所述控制系统与所述吹气组件驱动连接，所述控制系统根据物料类别信息驱动所述吹气组件对预设分拣物喷射高压气体，使预设分拣物沿一抛物线路径输出至所述物料输送机构的输出端一侧；

所述吹气组件包括连接部件和分流部件，所述连接部件设置在所述物料输送机构输出端；所述分流部件包括安装座、输出座和分流单元、所述安装座设置所述连接部件上，所述安装座内设置安装型腔，所述安装型腔设置有朝向所述物料输送机构输出端的第一开口，所述输出座固定设置在所述第一开口，所述输出座上穿设有至少一组对齐物料输送路径的出气口，所述分流单元固定设置在所述安装型腔内，所述分流单元的输出端与所述出气口管道连接，所述分流单元的输入端与外部供气装置管道连接；所述分流单元的输出端和所述出气口的数量相等，所有所述出气口沿所述输出座的长度方向均匀分布，所述分流单元的所有输出端分别一一管道连接对应所述出气口；

所述输出座呈棱柱状结构设置，所述输出座沿所述安装型腔的长度方向设置，所述出气口包括第一气孔和第二气孔，所述第一气孔和所述第二气孔呈直线型设置，所述第一气孔和所述第二气孔分别穿设所述输出座互为相对的端面，所述第一气孔和所述第二气孔连通设置，所述第一气孔朝向所述物料输送机构的输出端，所述第一气孔的孔径小于所述第二气孔；所述第一气孔和所述第二气孔的连接位置设置有锥形导向面；所述第一气孔和所述第二气孔均沿垂直于所述输出座的长度方向的直线设置。

2.根据权利要求1所述的智能吹气分拣系统，其特征在于：所述物料输送机构包括第一直线输送组件、第二直线输送组件和调速组件，所述第一直线输送组件设置在分拣装置的机座上；所述第二直线输送组件设置在分拣装置的机座上且位于所述第一直线输送组件的输出端；所述调速组件包括支撑部件和导向板，所述支撑部件设置在第一直线输送组件和所述第二直线输送组件之间，所述导向板的两端分别连接所述第一直线输送组件的输出端和所述第二直线输送组件的输入端；其中，所述第一直线输送组件的输送速度小于所述第二直线输送组件的输送速度。

3.根据权利要求2所述的智能吹气分拣系统，其特征在于：所述支撑部件的数量为两组，两组所述支撑部件分别设置在所述第一直线输送组件和所述第二直线输送组件的两侧，所述支撑部件包括支撑架和连接块，所述支撑架与分拣装置的机座固定连接，所述连接块设置在所述支撑架远离分拣装置的机座的端部，两组所述连接块分别连接所述导向板的两端。

4.根据权利要求3所述的智能吹气分拣系统，其特征在于：所述连接块上设置有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔和所述第二安装孔分别位于所述连接块的两端，所述导向板的端部与所述第一安装孔转动连接，所述第二安装孔为腰型孔，所述导向板的端部通过预紧螺丝可拆卸地连接在所述第二安装孔上，所述导向板能够沿所述第二安装孔的长度方向旋转。

5.根据权利要求2~4任意一项所述的智能吹气分拣系统，其特征在于：所述导向板包括第一抵接部、倾斜导向部和第二抵接部，所述第一抵接部和所述第二抵接部分别抵接在所述第一直线输送组件和所述第二直线输送组件的输出端上，倾斜导向部的两端分别与所述第一抵接部和所述第二抵接部固定连接；

其中，所述第一抵接部、所述倾斜导向部和所述第二抵接部均呈板材状结构设置，所述第一抵接部、所述倾斜导向部和所述第二抵接部由上至下依次连接，所述倾斜导向部沿分拣物料输送方向逐渐倾斜设置。

6.根据权利要求1所述的智能吹气分拣系统，其特征在于：所述连接部件包括连接基板、调节板和延伸架，所述连接基板固定设置在所述物料输送机构的输出端，所述调节板设置在所述连接基板上，所述调节板的一端远离所述连接基板延伸设置，所述延伸架固定设置在所述调节板远离所述连接基板的一端，所述延伸架与所述安装座固定连接；

其中，所述连接基板上设置有第一调节孔，所述调节板上设置有第二调节孔，所述调节板通过预紧螺丝可拆卸安装在所述第一调节孔上，所述延伸架通过预紧螺丝可拆卸地安装在所述第二调节孔上，所述第一调节孔呈直线型腰孔结构设置，所述第二调节孔呈弧线形腰孔结构设置。

7.根据权利要求6所述的智能吹气分拣系统，其特征在于：所述分流单元包括分流电磁阀和分流盒，所述分流盒设置在所述安装型腔的底壁上，所述分流电磁阀的数量为多组，多组所述分流电磁阀沿所述安装型腔的长度方向呈直线型依次分布，所述分流盒上设置有多个输出口，所述输出口的数量与所述分流电磁阀的数量相等，所述分流盒设置有延伸至所述安装型腔外侧的输入口，所述输入口与外部供气装置管道连接。

8.一种分拣装置，其特征在于：包括权利要求1~7任意一项所述的智能吹气分拣系统。

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