SU1121083A1 - Способ отделени верхнего листа от стопы - Google Patents

Способ отделени верхнего листа от стопы Download PDF

Info

Publication number
SU1121083A1
SU1121083A1 SU823450058A SU3450058A SU1121083A1 SU 1121083 A1 SU1121083 A1 SU 1121083A1 SU 823450058 A SU823450058 A SU 823450058A SU 3450058 A SU3450058 A SU 3450058A SU 1121083 A1 SU1121083 A1 SU 1121083A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
foot
sheet
separating
separation
supports
Prior art date
Application number
SU823450058A
Other languages
English (en)
Inventor
Александр Александрович Городищанов
Марк Аронович Бокман
Игорь Васильевич Крайнов
Original Assignee
Предприятие П/Я М-5394
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я М-5394 filed Critical Предприятие П/Я М-5394
Priority to SU823450058A priority Critical patent/SU1121083A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1121083A1 publication Critical patent/SU1121083A1/ru

Links

Abstract

СПОСОБ ОТДЕЛЕНИЯ ВЕРХНЕГО ЛИСТА ОТ СТОПЫ, при котором стопу устанавливают на несколько опор, прилагают к отдельным участкам стопы усили , направленные перпендикул рно плоскости стопы, при этом перемещают эти участки и изгибают листы , составл ющие стопу, к изогнутому верхнему листу прилагают усили  отделени , направленные параллельно усили м подъемаj о т л и ч а ющ и и с   тем, что, с целью повышени  надежности отделени , перемещение отдельных участков производ т асинхронно и казкдого участка попеременно в противоположных направлени х . Г

Description

1 Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано в различных отрасл х машиностроени  дл  отделени  верхне го листа от стопы. Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  способ отделени  верхне го листа от стопы, при котором стопу устанавливают на несколько опор, прилагают к отдельным участкам стопы усили , направленные перпендикул рно плоскости стопы, при этом перемещают эти участки и изгибают лис ты, составл ющие стопу, к изогнутому верхнему листу прилагают усили  отделени , направленные параллельно усили м подъема 1 . Недостатком этого способа  вл етс  невысока  надежность отделени  верхнего листа из-за возможного слипани  листов в стопе. Цель изобретени  - повьппение надежности отделени . Поставленна  цель достигаетс  тем, что согласно способу отделени  верхнего листа от стопы, при которо стопу устанавливают на несколько опор, прилагают к отдельным участка стопы усили , направленные перпенди кул рно плоскости стопы, при этом перемещают эти участки и изгибают цшсты, составл ющие стопу, к изогну |тому верхнему листу прилагают усили  отделени , направленные параллельно усили м подъема, перемещение отдельных участков производ т асинхронно и каждого участка попеременно в противоположных направлени х . На фиг. 1 изображено исходное по ложение стопы в устройстве дл  отделени  верхнего листа от стопыf на фиг. 2-4 - различные фазы изгиба стопы при асинхронном перемещени опор. Способ реализуетс  в устройстве дл  отделени  верхнего листа от сто 832 пы, содержащем неподвижную раму 1 с захватами 2 (например, вакуумными присосками), воздуховоды 3 с соплами , расположенными на уровне захватов 2, клапаны 4 и рычаги 5, включающие подачу сжатого воздуха в воздуховоды 3, опоры 6-8 дл . размещени  и пЬдъема стопы 9 листов. Кажда  опора 6-8 снабжена индивидуальным приводом перемещени  в вертикальном направлении (не показаны). Захваты 2 подпружинены относительно рамы 1. Позицией 10 обозначен лист, прит нутый захватами 2, ,а позицией 11 - лист, возвращаемый в стопу при возможном его сцеплении с листом 10. Стопу 9 листов укладьшают на опоры 6-8, включают приводы, и опоры 6-8 начинают асинхронное перемещение в вертикальном направлении, так что стопа 9 попеременно изгибаетс  в противоположных направлени х . При этом листы в стопе 9 смещаютс  относительно один другого, чем и достигаетс  их рассцепление. При дальнейшем перемещении опор 6-8 вверх происходит контакт стопы 9 с захватами 2, которые прит гивают верхний лист 10. При опускании стопы 9 опоры 6-8 опускаютс  так же асинхронно, чем создаетс  дополнительный изгиб стопы 9 и происходит окончательное отделение верхнего листа 10. При движении опор 6 и 8 вниз последние нажимают на рычаги 5 клапанов 4 и в воздуховоды 3 поступает сжатый воздух, который в течение 2-3 с через сопла подаетс  в торцы листа 10, сдува  при этом лист 11, если он случайно находитс  в зацеплении с листом 10. Далее цикл повтор етс . Предлагаемый способ обеспечивает надежное отделение верхнего листа от стопы.
2
и
S
Фг/г. 3
g
8

Claims (1)

  1. СПОСОБ ОТДЕЛЕНИЯ ВЕРХНЕГО ЛИСТА ОТ СТОПЫ, при котором стопу устанавливают на несколько опор, прилагают к отдельным участкам стопы усилия, направленные перпендикулярно плоскости стопы, при этом перемещают эти участки и изгибают листы, составляющие стопу, к изогнутому верхнему листу прилагают усилия отделения, направленные параллельно усилиям подъемаj отличающийся тем, что, с целью повы- . шения надежности отделения, перемещение отдельных участков производят асинхронно и каждого участка попере' менно в противоположных направлениях .
SU823450058A 1982-05-03 1982-05-03 Способ отделени верхнего листа от стопы SU1121083A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823450058A SU1121083A1 (ru) 1982-05-03 1982-05-03 Способ отделени верхнего листа от стопы

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823450058A SU1121083A1 (ru) 1982-05-03 1982-05-03 Способ отделени верхнего листа от стопы

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1121083A1 true SU1121083A1 (ru) 1984-10-30

Family

ID=21015707

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823450058A SU1121083A1 (ru) 1982-05-03 1982-05-03 Способ отделени верхнего листа от стопы

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1121083A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4339839A1 (de) * 1993-11-23 1995-05-24 Automatisierungs Und Kunststof Abstapelvorrichtung für Bleche

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 880923, кл. В 65 G 59/02, В 21 D 43/24, 11.02.80 (прототип). *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4339839A1 (de) * 1993-11-23 1995-05-24 Automatisierungs Und Kunststof Abstapelvorrichtung für Bleche

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3826485A (en) Apparatus for sucking up and lifting the uppermost sheet material from a stack of such sheet materials
EP0198501B1 (en) Gripping device
US6427313B2 (en) Circuit board holding apparatus and circuit board hold releasing method
EP0639519B1 (en) Plate material separating apparatus
US5676364A (en) Plate material separating apparatus
JPS6414121A (en) Bend forming device for plate glass
SU1121083A1 (ru) Способ отделени верхнего листа от стопы
JPH0543105A (ja) 加工物搬送及び積み重ね装置
US5921541A (en) Suction device with bending template
CN1092596C (zh) 用于拾取和操纵片式柔性物品的装置
US6682064B2 (en) Method and apparatus for dismantling a stack of flat objects piece by piece
US3362706A (en) Apparatus for pneumatically separating flat articles one at a time
JPH0745298B2 (ja) 産業用ロボットのハンド装置
US3106391A (en) Method and apparatus for separating sheet materials
SU1333458A1 (ru) Способ отделени верхнего листа от стопы
SU1301536A1 (ru) Устройство дл отделени листа от стопы
SU1379204A1 (ru) Способ подачи гибкого металлического листа
JPH0713879Y2 (ja) プレス金型におけるパネル取出し装置
SU1498688A1 (ru) Устройство дл захвата листового материала
CN210011412U (zh) 一种纸盒的折盒装置及其配套的折盒机械手
SU880923A1 (ru) Устройство дл отделени верхнего листа от стопы
CN112093183A (zh) 一种联动夹爪和撕膜装置
CN111546752A (zh) 一种全自动撕膜装置
SU1184822A1 (ru) Способ отделени листа стекла от стопы
CN1026426C (zh) 在纺织品上粘贴镶饰物的方法