CN208285163U - 电机定、转子硅钢片压装检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电机定、转子硅钢片压装检测装置，包括操作平台以及依次设在操作平台周围的上料工位、压装工位、检测工位、下料工位；操作平台为带动定子或转子在从上料工位依次移动至下料工位的传送件；压装工位包括与定子或转子配合的压装头以及驱动压装头上下移动的压装驱动装置；检测工位包括用于检测定子或转子尺寸的检测装置以及用于驱动所述检测装置来回移动的检测驱动装置；还包括用于控制操作平台、上料工位、压装工位、检测工位、下料工位运转的控制器，可将定子或转子压紧并对压紧后的定子或转子的尺寸进行检测，将合格与不合格的定子或转子分拣出来，提高定子或转子的产品合格率，提高生产效率。

Description

电机定、转子硅钢片压装检测装置

技术领域

本实用新型属于电机定子或转子生产装置技术领域，具体涉及一种电机定、转子硅钢片压装检测装置。

背景技术

电机的定子或转子采用多片硅钢片叠压而成。电机的定子或转子经过冲模工序后，各个硅钢片通过铆钉叠压固定在一起，但是各个硅钢片之间固定的不够紧密，需要通过压装进行紧固。同时需要检测定子或转子的尺寸是否符合要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电机定、转子硅钢片压装检测装置以解决电机的定子或转子的硅钢片无法在同一装置上进行压装以及检测，自动化程度较低，生产效率较低的技术问题。

为了实现以上目的，本实用新型采取的技术方案为：电机定、转子硅钢片压装检测装置，包括操作平台以及依次设在操作平台周围的上料工位、压装工位、检测工位、下料工位；操作平台为带动定子或转子在从上料工位依次移动至下料工位的传送件；压装工位包括与定子或转子配合的压装头以及驱动压装头上下移动的压装驱动装置；检测工位包括用于检测定子或转子尺寸的检测装置以及用于驱动所述检测装置来回移动的检测驱动装置；还包括用于控制操作平台、上料工位、压装工位、检测工位、下料工位运转的控制器。

本实用新型的电机定、转子硅钢片压装检测装置，上料工位、压装工位、检测工位、下料工位围设在操作平台周围。上料工位将定子或转子传送至传送件上，传送件将定子或转子传送至压装工位上，压装工位通过压装驱动装置驱动压装头将定子或转子压紧。压紧后的定子或转子随传送件转动移动至检测工位，检测工位对定子或转子的尺寸是否合格进行检测，检测后的定子或转子移动至下料工位。可对经冲模工序后的定子或转子进行压紧并对压紧后的定子或转子的尺寸，如定子或转子的高度等，是否合格进行检测，将合格与不合格的定子或转子分拣出来，提高定子或转子的产品合格率，提高生产效率。

进一步地，所述下料工位包括两组，两组下料工位分别为用于检测合格的定子或转子下料的良品下料工位以及用于检测不合格的定子或转子下料的返修品下料工位。可将合格和不合格的定子或转子分别运送至不同的位置。

进一步地，所述下料工位设有吹气机构，吹气机构包括用于安装吹气机构的吹气安装板以及用于向定子或转子吹气的吹气管路。吹气机构可除去工装表面的油污以及杂质，使得定子或转子压装和检测减少误差。

进一步地，所述传送件为转盘，上料工位、压装工位、检测工位、下料工位依次围设在转盘周围。转盘来回转动，可在循环往复的将定子或转子从上料工位运送至压装工位，之后运送至检测工位，最后运送至下料工位。

进一步地，所述传送件上设有若干个用于对定子或转子进行定位的定位机构；定位机构为固定在转盘上的定位环。定位机构对转子或定子进行定位，防止转子或定子来回移动，避免定子或转子受到损伤，此外定位机构方便压装工位和检测工位对定子或转子进行精确定位并进行压装和检测。

进一步地，所述压装头的中心位置设有用于对转子或定子进行定位的定位中心销；定位中心销与转子或定子的空心部分相配合。定位中心销可对压装头与定子或转子的相对位置进行精确定位，避免在压装过程中对转子或定子造成损伤。

进一步地，所述上料工位包括用于传送定子或转子的上料传送机构以及在上料传送机构与传送件之间来回抓取定子或转子的上料抓取机构；下料工位包括用于传送定子或转子的下料传送机构以及在下料传送机构与传送件之间来回抓取定子或转子的下料抓取机构。上料传送机构与上料抓取机构相互配合，可将定子或转子传送至传动件并将定子或转子抓取至传送件上。下料传送机构与下料抓取机构相互配合，可将定子或转子从传送件上抓取下来。

进一步地，所述上料抓取机构与所述下料抓取机构均包括用于抓取定子或转子的两组夹具以及供两组夹具来回滑动的滑轨，滑轨内设有滑块，夹具通过固定板固定在滑块上。两组夹具相互配合，可提高生产效率。

进一步地，所述上料传送机构为上料传送皮带；上料传送皮带上设有用于传送定子或转子的传送槽；所述下料传送机构为下料传送皮带。传送槽可固定定子或转子的位置，防止定子或转子受到损伤。

进一步地，所述检测装置为位移传感器；所述检测驱动装置为带动检测装置来回移动的检测驱动气缸。便于精确的对定子或转子的尺寸进行检测。

附图说明

图1为实施例1的电机定、转子硅钢片压装检测装置的结构示意图；

图2为实施例1的电机定、转子硅钢片压装检测装置俯视图；

图3为图1中的转盘的结构示意图；

图4为图1中的检测工位的结构示意图；

图5为图1中压装工位结构示意图；

图6为图1中上料抓取机构结构示意图；

图7为图1中吹气机构结构示意图。

图中：1、上料工位；2、压装工位；201、压装头；202、定位中心销；203、增力缸；3、检测工位；301、位移传感器；302、检测驱动气缸；4、下料工位；401、良品下料工位；402、返修品下料工位；5、机架；6、照明灯；7、定子；8、转盘；9、定位环；10、上料传送皮带；1001、传送槽；11、下料传送皮带；12、夹具；1201、第一夹具；1202、第二夹具；13、滑轨；14、控制器；1401、壳体；1402、触摸显示屏；15、滑块；16、固定板；1701、吹气安装板；1702、吹气管路；18、吹气孔；19、冲击模板；20、匹配器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中电机定、转子硅钢片压装检测装置的实施例如图1-7所示。

实施例1

本实施例的电机定、转子硅钢片压装检测装置，包括操作平台以及依次设在操作平台周围的上料工位1、压装工位2、检测工位3、下料工位4。操作平台周围设有机架5，上料工位、压装工位、检测工位、下料工位均安装在机架上。机架上设有用于照亮各个工位的照明灯6。操作平台为带动定子7或转子在从上料工位依次移动至下料工位的传送件。传送件为转盘8，上料工位、压装工位、检测工位、下料工位依次围设在转盘8周围。转盘8上设有6个用于对定子或转子进行定位的定位机构。定位机构为固定在转盘上的定位环9。定位环9内设有与定子或转子配合的定位槽。转盘来回转动，定子或转子位于定位环内，定位环随转盘转动而从上料工位转至压装工位，再转至检测工位，最后转至下料工位。

压装工位2包括与定子或转子配合的压装头201以及驱动压装头上下移动的压装驱动装置。压装头的中心位置设有用于对转子或定子进行定位的定位中心销202。定位中心销202与转子或定子的空心部分相配合。定位中心销202连接有用于驱动定位中心销上下移动的定位中心销驱动气缸。压装驱动装置为增力缸203。压装工位设有用于感应转子或定子位置的位置感应器，位置感应器感应到定子或转子的位置在设定范围内时，定位中心销驱动气缸顶出定位中心销，对转子或定子进行定位，之后增力缸驱动压装头向下移动，对转子或定子进行压紧，压紧后，增力缸带动压装头向上移动，定位中心销驱动气缸带动定位中心销向上移动，之后转盘转动，带动定子或转子移动至检测工位。压装头上方设有冲击模板19，冲击模板19与增力缸203之间设有匹配器20。

检测工位3包括用于检测定子或转子尺寸的检测装置以及用于驱动检测装置来回移动的检测驱动装置。检测装置为位移传感器301，检测压装后的定子或转子的尺寸，定子或转子的上下方向的尺寸较大时，可能是硅钢片的数量较多，反之，可能是硅钢片的数量较少。检测驱动装置为带动检测装置来回移动的检测驱动气缸302。

上料工位1包括用于传送定子或转子的上料传送机构以及在上料传送机构与传送件之间来回抓取定子或转子的上料抓取机构。上料传送机构为上料传送皮带10。上料传送皮带上设有用于传送定子或转子的传送槽1001。

下料工位4包括两组，两组下料工位分别为用于检测合格的定子或转子下料的良品下料工位401以及用于检测不合格的定子或转子下料的返修品下料工位402。每组下料工位均包括用于传送定子或转子的下料传送机构以及在下料传送机构与传送件之间来回抓取定子或转子的下料抓取机构。下料传送机构为下料传送皮带11。

下料工位设有吹气机构，吹气机构包括用于安装吹气机构的吹气安装板1701以及用于向定子或转子吹气的吹气管路1702。定位环9底部设有用于吹气管路向定位环内的定子或转子吹气的吹气孔18。吹气管路1702通过出气孔18向定子或转子吹气以将定子或转子表面的油污以及杂质清除。

上料抓取机构与下料抓取机构均包括两组夹具12以及供两组夹具来回滑动的滑轨13，滑轨13安装在支架15上。滑轨13内设有滑块15，夹具12通过固定板16固定在滑块15上。两组夹具12分别为第一夹具1201和第二夹具1202，第一夹具1201和第二夹具1202均每个夹具均包括三个卡爪。

还包括用于控制操作平台、上料工位、压装工位、检测工位、下料工位运转的控制器14。控制器14包括壳体1401与设置在壳体上的触摸显示屏1402，壳体内设有控制主板。

实施例2

本实施例所描述的电机定、转子硅钢片压装检测装置，其大致结构与实施例1一致，但是与实施例1不同是：传送件为圆环形，圆环形的传送件绕固定轴旋转。

本实用新型的电机定、转子硅钢片压装检测装置，上料工位、压装工位、检测工位、下料工位围设在操作平台周围。人工将定子或转子放置在上料传送皮带上，上料传送皮带将定子或转子传送至上料固定位，上料抓取机构将定子或转子夹取送件至定位环内，转盘再将定子或转子转至压装工位上，压装工位先通过定位中心销驱动气缸驱动定位中心销定位定子或转子中心孔，增力缸驱动压装头将定子或转子压紧。压紧后的定子或转子随转盘转动移动至检测工位，检测工位对定子或转子的高度尺寸是否合格进行检测，检测后的定子或转子移动至下料工位。本实用新型的电机定、转子硅钢片压装检测装置可对经冲模工序后的定子或转子进行压紧并对压紧后的定子或转子的尺寸，如定子或转子的高度等，是否合格进行检测，将合格与不合格的定子或转子分拣出来，提高定子或转子的产品合格率，提高生产效率。

Claims (10)

1.电机定、转子硅钢片压装检测装置，其特征在于：包括操作平台以及依次设在操作平台周围的上料工位、压装工位、检测工位、下料工位；操作平台为带动定子或转子在从上料工位依次移动至下料工位的传送件；压装工位包括与定子或转子配合的压装头以及驱动压装头上下移动的压装驱动装置；检测工位包括用于检测定子或转子尺寸的检测装置以及用于驱动所述检测装置来回移动的检测驱动装置；还包括用于控制操作平台、上料工位、压装工位、检测工位、下料工位运转的控制器。

2.根据权利要求1所述的电机定、转子硅钢片压装检测装置，其特征在于：所述下料工位包括两组，两组下料工位分别为用于检测合格的定子或转子下料的良品下料工位以及用于检测不合格的定子或转子下料的返修品下料工位。

3.根据权利要求1所述的电机定、转子硅钢片压装检测装置，其特征在于：所述下料工位设有吹气机构，吹气机构包括用于安装吹气机构的吹气安装板以及用于向定子或转子吹气的吹气管路。

4.根据权利要求1所述的电机定、转子硅钢片压装检测装置，其特征在于：所述传送件为转盘，上料工位、压装工位、检测工位、下料工位依次围设在转盘周围。

5.根据权利要求1或4所述的电机定、转子硅钢片压装检测装置，其特征在于：所述传送件上设有若干个用于对定子或转子进行定位的定位机构；定位机构为固定在转盘上的定位环。

6.根据权利要求1-3任一项所述的电机定、转子硅钢片压装检测装置，其特征在于：所述压装头的中心位置设有用于对转子或定子进行定位的定位中心销；定位中心销与转子或定子的空心部分相配合。

7.根据权利要求1-3任一项所述的电机定、转子硅钢片压装检测装置，其特征在于：所述上料工位包括用于传送定子或转子的上料传送机构以及在上料传送机构与传送件之间来回抓取定子或转子的上料抓取机构；下料工位包括用于传送定子或转子的下料传送机构以及在下料传送机构与传送件之间来回抓取定子或转子的下料抓取机构。

8.根据权利要求7所述的电机定、转子硅钢片压装检测装置，其特征在于：所述上料抓取机构与所述下料抓取机构均包括用于抓取定子或转子的两组夹具以及供两组夹具来回滑动的滑轨，滑轨内设有滑块，夹具通过固定板固定在滑块上。

9.根据权利要求7所述的电机定、转子硅钢片压装检测装置，其特征在于：所述上料传送机构为上料传送皮带；上料传送皮带上设有用于传送定子或转子的传送槽；所述下料传送机构为下料传送皮带。

10.根据权利要求1所述的电机定、转子硅钢片压装检测装置，其特征在于：所述检测装置为位移传感器；所述检测驱动装置为带动检测装置来回移动的检测驱动气缸。