CN116256110A - 一种自动贴箔检测设备 - Google Patents

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CN116256110A CN202211718938.8A CN202211718938A CN116256110A CN 116256110 A CN116256110 A CN 116256110A CN 202211718938 A CN202211718938 A CN 202211718938A CN 116256110 A CN116256110 A CN 116256110A
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Abstract

本发明属于安全气囊扩散体贴箔检测技术领域，尤其为一种自动贴箔检测设备，包括机架，所述机架一侧设置有振动盘上料站，所述机架上安装有上料模组，所述机架上靠近上料模组的一侧设置有箔料裁切模组，所述机架上靠近箔料裁切模组的一侧固定有原点识别模组，所述机架上靠近原点识别模组一侧固定有贴箔模组，本发明通过振动盘自动上料，箔料自动切断贴附，之后有多个站点对贴好的箔料进行压紧，然后进行密封性和贴后位置检测，打标等一系列工作，实现全自动生产检测，实现贴箔和检测的全自动生产，生产检测集成在一台设备，集成度高，节约空间，节省中间环节，降低劳动强度、提高效率，产品一致性比较高。

Description

一种自动贴箔检测设备
技术领域
本发明属于安全气囊扩散体贴箔检测技术领域，具体涉及一种自动贴箔检测设备。
背景技术
电子安全气囊(electronic control of safety airbag)安全气囊系统是一种被动安全性(见汽车安全性能)的保护系统，它与座椅安全带配合使用，可以为乘员提供有效的防撞保护。在汽车相撞时，汽车安全气囊可使头部受伤率减少25％，面部受伤率减少80％左右，
产业链中，安全气囊上游配件厂商需要对扩散体进行加工处理，比如扩散体壳体内壁进行贴箔密封，来提升产品的整体价值，提升产品竞争力；同时，方便下游厂商生产，提高生产效率，减少产品中间环节产生不良的可能性。
现有部分厂家生产环节还是人工对扩散体壳体内壁进行贴箔处理，效率较低，贴箔、检测站不在同一位置，生产流程较长，劳动强度高，稳定性较差，生产一致性有待提升。
发明内容
为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种自动贴箔检测设备，具有实现全自动生产，生产检测集成在一台设备，集成度高，节约空间，节省中间环节，降低劳动强度、提高效率，产品一致性比较高的特点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动贴箔检测设备，包括机架，所述机架一侧设置有振动盘上料站，所述机架上安装有上料模组，所述机架上靠近上料模组的一侧设置有箔料裁切模组，所述机架上靠近箔料裁切模组的一侧固定有原点识别模组，所述机架上靠近原点识别模组一侧固定有贴箔模组，所述机架上靠近贴箔模组的一侧固定有二次压合模组，所述机架上靠近二次压合模组一侧固定有气囊胀紧模组，所述机架上靠近气囊胀紧模组一侧固定有机械胀紧模组，所述机架上靠近机械胀紧模组一侧固定有密封性检测，所述机架上靠近密封性检测一侧固定有视觉检测模组，所述机架上靠近视觉检测模组一侧固定有转运模组，所述机架上固定有与激光打标模组配合的视觉识别模组，所述机架上固定有与视觉识别模组配合的下料模组，所述机架一侧设置有通过下料模组连接的收料模组。
作为本发明的一种自动贴箔检测设备优选技术方案，所述贴箔模组包括与机架固定的贴箔底座和安装在贴箔底座上的贴箔水平导轨，以及固定在贴箔水平导轨滑动端的贴箔升降导轨和固定在贴箔升降导轨滑动端的贴箔伺服电机，所述贴箔升降导轨滑动端还安装有贴箔同步带轮和贴箔气缸，所述贴箔气缸上安装有贴箔滚轮，所述贴箔升降导轨滑动端上还安装有吸附头。
作为本发明的一种自动贴箔检测设备优选技术方案，所述二次压合模组包括与机架固定的合模底座和安装在合模底座上的合模升降导轨，以及设置在合模升降导轨滑动端的合模伺服电机和合模同步带轮，所述合模升降导轨滑动端还安装与二次压合头，所述二次压合头下表面固定有合模滚轮气缸，所述二次压合头下端安装有与合模同步带轮连接的二次压合滚轮。
作为本发明的一种自动贴箔检测设备优选技术方案，所述气囊胀紧模组包括与机架固定的气囊胀紧底座和固定在气囊胀紧底座上端的增压缸，以及固定在增压缸伸缩端的气囊胀紧块和设置在气囊胀紧底座内侧下端的气囊胀紧支撑块。
作为本发明的一种自动贴箔检测设备优选技术方案，所述机械胀紧模组包括与机架固定的机械胀紧底座和安装在机械胀紧底座上端一侧的机械胀紧升降导轨，以及安装在机械胀紧升降导轨滑动端的机械胀紧气缸和固定在机械胀紧气缸伸缩端的机械胀套，还包括安装在机械胀紧底座内侧下端的机械胀紧支撑块。
作为本发明的一种自动贴箔检测设备优选技术方案，所述密封性检测包括与机架固定的密封检测底座和固定在密封检测底座上的压紧气缸，以及固定在压紧气缸伸缩端的密压块和安装在密封检测底座内侧下端的密封检测支撑块。
作为本发明的一种自动贴箔检测设备优选技术方案，所述视觉检测模组包括与机架固定的视觉检测底座和安装在视觉检测底座上的视觉检测升降导轨，以及安装在视觉检测升降导轨滑动端的视觉检测CCD和固定在视觉检测CCD下端的光源。
作为本发明的一种自动贴箔检测设备优选技术方案，所述转运模组包括与机架固定的转运底座和安装在转运底座上的转运水平导轨，以及安装在转运水平导轨滑动端的转运升降气缸和转运升降气缸滑动端固定的旋转气缸，所述旋转气缸上安装有转运气缸，所述转运气缸上安装有转运夹爪。
作为本发明的一种自动贴箔检测设备优选技术方案，所述激光打标模组包括通过支架安装在机架上的打标机，所述视觉识别模组包括安装在机架上端的分布盘和固定在分布盘上端的定位工装，以及位于分布盘上方的视觉识别CCD。
作为本发明的一种自动贴箔检测设备优选技术方案，下料模组包括与机架固定的下料底座和安装在下料底座上端的下料水平导轨，以及安装在下料水平导轨滑动端的下料升降气缸和设置在下料升降气缸伸缩端的下料吸盘。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过振动盘自动上料，箔料自动切断贴附，之后有多个站点对贴好的箔料进行压紧，然后进行密封性和贴后位置检测，打标等一系列工作，实现全自动生产检测，实现贴箔和检测的全自动生产，生产检测集成在一台设备，集成度高，节约空间，节省中间环节，降低劳动强度、提高效率，产品一致性比较高。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明等轴侧的结构示意图；
图2为本发明俯视的结构示意图；
图3为本发明中上料模组的结构示意图；
图4为本发明中原点识别模组的结构示意图；
图5为本发明中贴箔模组的结构示意图；
图6为本发明中二次压合模组的结构示意图；
图7为本发明中气囊胀紧模组的结构示意图；
图8为本发明中机械胀紧模组的结构示意图；
图9为本发明中密封性检测的结构示意图；
图10为本发明中视觉检测模组的结构示意图；
图11为本发明中转运模组的结构示意图；
图12为本发明中激光打标模组、视觉识别模组的结构示意图；
图13为本发明中下料模组的结构示意图；
图中：1、机架；2、振动盘上料站；3、上料模组；301、第一底座；302、水平搬运气缸；303、上料升降气缸；304、第一气缸；305、第一夹爪；4、箔料裁切模组；5、原点识别模组；501、原点识别底座；502、原点识别CCD；503、原点识别升降导轨；504、原点识别伺服电机；505、原点识别同步带轮；506、原点识别气缸；507、原点识别夹爪；6、贴箔模组；601、贴箔底座；602、贴箔水平导轨；603、贴箔升降导轨；604、贴箔伺服电机；605、贴箔同步带轮；606、贴箔气缸；607、贴箔滚轮；608、吸附头；7、二次压合模组；701、合模底座；702、合模升降导轨；703、合模伺服电机；704、合模同步带轮；705、二次压合头；706、合模滚轮气缸；707、二次压合滚轮；8、气囊胀紧模组；801、气囊胀紧底座；802、增压缸；803、气囊胀紧块；804、气囊胀紧支撑块；9、机械胀紧模组；901、机械胀紧底座；902、机械胀紧升降导轨；903、机械胀紧气缸；904、机械胀套；905、机械胀紧支撑块；10、密封性检测；1001、密封检测底座；1002、压紧气缸；1003、密压块；1004、密封检测支撑块；11、视觉检测模组；1101、视觉检测底座；1102、视觉检测升降导轨；1103、视觉检测CCD；1104、光源；12、转运模组；1201、转运底座；1202、转运水平导轨；1203、转运升降气缸；1204、旋转气缸；1205、转运气缸；1206、转运夹爪；13、激光打标模组；1301、打标机；14、视觉识别模组；1401、分布盘；1402、定位工装；1403、视觉识别CCD；15、下料模组；1501、下料底座；1502、下料水平导轨；1503、下料升降气缸；1504、下料吸盘；16、收料模组。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1-13，本发明提供以下技术方案：一种自动贴箔检测设备，包括机架1，机架1一侧设置有振动盘上料站2，机架1上安装有上料模组3，机架1上靠近上料模组3的一侧设置有箔料裁切模组4，机架1上靠近箔料裁切模组4的一侧固定有原点识别模组5，机架1上靠近原点识别模组5一侧固定有贴箔模组6，机架1上靠近贴箔模组6的一侧固定有二次压合模组7，机架1上靠近二次压合模组7一侧固定有气囊胀紧模组8，机架1上靠近气囊胀紧模组8一侧固定有机械胀紧模组9，机架1上靠近机械胀紧模组9一侧固定有密封性检测10，机架1上靠近密封性检测10一侧固定有视觉检测模组11，机架1上靠近视觉检测模组11一侧固定有转运模组12，机架1上固定有与激光打标模组13配合的视觉识别模组14，机架1上固定有与视觉识别模组14配合的下料模组15，机架1一侧设置有通过下料模组15连接的收料模组16；
上料模组3包括与机架1固定的第一底座301和安装在第一底座301上端的水平搬运气缸302，以及固定在水平搬运气缸302滑动端的上料升降气缸303和固定在上料升降气缸303滑动端的第一气缸304，还包括固定在第一气缸304上的第一夹爪305；
原点识别模组5包括与机架1固定的原点识别底座501和固定在原点识别底座501上的原点识别CCD502，以及安装在原点识别底座501上的原点识别升降导轨503和安装在原点识别升降导轨503移动端的原点识别伺服电机504，还包括安装在原点识别升降导轨503滑动端和原点识别伺服电机504输出端之间的原点识别同步带轮505，原点识别升降导轨503滑动端还设置有与原点识别同步带轮505输出端固定的原点识别气缸506，原点识别气缸506上固定有原点识别夹爪507，本实施例中，通过夹爪气缸定位夹紧产品，升降气缸带动夹爪升降运动，水平气缸带动夹爪水平方向运动，来实现搬运上料，原点识别模组通过夹爪气缸定位产品，旋转轴带动夹爪旋转，侧面CCD对产品扫描，识别原点位置，升降轴对产品高度进行调整。
具体的，贴箔模组6包括与机架1固定的贴箔底座601和安装在贴箔底座601上的贴箔水平导轨602，以及固定在贴箔水平导轨602滑动端的贴箔升降导轨603和固定在贴箔升降导轨603滑动端的贴箔伺服电机604，贴箔升降导轨603滑动端还安装有贴箔同步带轮605和贴箔气缸606，贴箔气缸606上安装有贴箔滚轮607，贴箔升降导轨603滑动端上还安装有吸附头608，本实施例中箔料吸附头旋转头，通过真空吸附对箔料进行固定，旋转轴带动吸附头转动，旋转头上的小滚轮实现取料、和贴附，升降轴可以调整高度，水平轴对整个模块实现转移和结构避位。
具体的，二次压合模组7包括与机架1固定的合模底座701和安装在合模底座701上的合模升降导轨702，以及设置在合模升降导轨702滑动端的合模伺服电机703和合模同步带轮704，合模升降导轨702滑动端还安装与二次压合头705，二次压合头705下表面固定有合模滚轮气缸706，二次压合头705下端安装有与合模同步带轮704连接的二次压合滚轮707，本实施例中二次压合头由两个二次压合滚轮各有一个气缸带动，对贴箔完成后的壳体内壁进行二次压合，旋转轴带动二次压合头，对产品圆周进行压合，升降轴可以调整高度。
具体的，气囊胀紧模组8包括与机架1固定的气囊胀紧底座801和固定在气囊胀紧底座801上端的增压缸802，以及固定在增压缸802伸缩端的气囊胀紧块803和设置在气囊胀紧底座801内侧下端的气囊胀紧支撑块804，本实施例中气囊胀紧块由上方气液增压缸带动下压，通过压力使胀紧块胀开，对内壁箔进行压紧，下方有支撑块，防止产品工装转盘受理过大、损坏。
具体的，机械胀紧模组9包括与机架1固定的机械胀紧底座901和安装在机械胀紧底座901上端一侧的机械胀紧升降导轨902，以及安装在机械胀紧升降导轨902滑动端的机械胀紧气缸903和固定在机械胀紧气缸903伸缩端的机械胀套904，还包括安装在机械胀紧底座901内侧下端的机械胀紧支撑块905，本实施例中机械胀套由升降轴带动降低，伸进产品内部，再由气缸带动机械胀套胀开，对内壁箔进行压紧，下方有支撑块，防止产品工装转盘受理过大、损坏。
具体的，密封性检测10包括与机架1固定的密封检测底座1001和固定在密封检测底座1001上的压紧气缸1002，以及固定在压紧气缸1002伸缩端的密压块1003和安装在密封检测底座1001内侧下端的密封检测支撑块1004，本实施例中密封性检测由气缸带动密封块下压，将产品口部密封，充气、保压得到检测结果。
具体的，视觉检测模组11包括与机架1固定的视觉检测底座1101和安装在视觉检测底座1101上的视觉检测升降导轨1102，以及安装在视觉检测升降导轨1102滑动端的视觉检测CCD1103和固定在视觉检测CCD1103下端的光源1104，本实施例中CCD对产品内壁进行拍照识别、判定检测结果，升降轴可以调整CCD的高度，提高通用性，也可以实现CCD的避位。
具体的，转运模组12包括与机架1固定的转运底座1201和安装在转运底座1201上的转运水平导轨1202，以及安装在转运水平导轨1202滑动端的转运升降气缸1203和转运升降气缸1203滑动端固定的旋转气缸1204，旋转气缸1204上安装有转运气缸1205，转运气缸1205上安装有转运夹爪1206，本实施例中通过夹爪气缸定位夹紧产品，旋转气缸带动夹爪将产品翻转180°，升降气缸带动夹爪升降运动，水平气缸带动夹爪水平方向运动，来实现产品转运。
具体的，激光打标模组13包括通过支架安装在机架1上的打标机1301，视觉识别模组14包括安装在机架1上端的分布盘1401和固定在分布盘1401上端的定位工装1402，以及位于分布盘1401上方的视觉识别CCD1403，本实施例中激光打标机对小转盘上产品打标，CCD对产品打标结果进行判定。
具体的，下料模组15包括与机架1固定的下料底座1501和安装在下料底座1501上端的下料水平导轨1502，以及安装在下料水平导轨1502滑动端的下料升降气缸1503和设置在下料升降气缸1503伸缩端的下料吸盘1504，本实施例中吸盘吸取产品，升降气缸带动产品升降，水平气缸带动产品水平运动，进行搬运。
本发明的工作原理及使用流程：
通过夹爪气缸定位夹紧产品，升降气缸带动夹爪升降运动，水平气缸带动夹爪水平方向运动，来实现搬运上料；
原点识别模组通过夹爪气缸定位产品，旋转轴带动夹爪旋转，侧面CCD对产品扫描，识别原点位置，升降轴对产品高度进行调整；
箔料吸附头旋转头，通过真空吸附对箔料进行固定，旋转轴带动吸附头转动，旋转头上的小滚轮实现取料、和贴附，升降轴可以调整高度，水平轴对整个模块实现转移和结构避位；
二次压合头由两个二次压合滚轮各有一个气缸带动，对贴箔完成后的壳体内壁进行二次压合，旋转轴带动二次压合头，对产品圆周进行压合，升降轴可以调整高度；
气囊胀紧块由上方气液增压缸带动下压，通过压力使胀紧块胀开，对内壁箔进行压紧，下方有支撑块，防止产品工装转盘受理过大、损坏；
机械胀套由升降轴带动降低，伸进产品内部，再由气缸带动机械胀套胀开，对内壁箔进行压紧，下方有支撑块，防止产品工装转盘受理过大、损坏；
密封性检测由气缸带动密封块下压，将产品口部密封，充气、保压得到检测结果；
CCD对产品内壁进行拍照识别、判定检测结果，升降轴可以调整CCD的高度，提高通用性，也可以实现CCD的避位；
通过夹爪气缸定位夹紧产品，旋转气缸带动夹爪将产品翻转180°，升降气缸带动夹爪升降运动，水平气缸带动夹爪水平方向运动，来实现产品转运；
激光打标机对小转盘上产品打标，CCD对产品打标结果进行判定；
吸盘吸取产品，升降气缸带动产品升降，水平气缸带动产品水平运动，进行搬运。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动贴箔检测设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)一侧设置有振动盘上料站(2)，所述机架(1)上安装有上料模组(3)，所述机架(1)上靠近上料模组(3)的一侧设置有箔料裁切模组(4)，所述机架(1)上靠近箔料裁切模组(4)的一侧固定有原点识别模组(5)，所述机架(1)上靠近原点识别模组(5)一侧固定有贴箔模组(6)，所述机架(1)上靠近贴箔模组(6)的一侧固定有二次压合模组(7)，所述机架(1)上靠近二次压合模组(7)一侧固定有气囊胀紧模组(8)，所述机架(1)上靠近气囊胀紧模组(8)一侧固定有机械胀紧模组(9)，所述机架(1)上靠近机械胀紧模组(9)一侧固定有密封性检测(10)，所述机架(1)上靠近密封性检测(10)一侧固定有视觉检测模组(11)，所述机架(1)上靠近视觉检测模组(11)一侧固定有转运模组(12)，所述机架(1)上固定有与激光打标模组(13)配合的视觉识别模组(14)，所述机架(1)上固定有与视觉识别模组(14)配合的下料模组(15)，所述机架(1)一侧设置有通过下料模组(15)连接的收料模组(16)；
所述上料模组(3)包括与机架(1)固定的第一底座(301)和安装在第一底座(301)上端的水平搬运气缸(302)，以及固定在水平搬运气缸(302)滑动端的上料升降气缸(303)和固定在上料升降气缸(303)滑动端的第一气缸(304)，还包括固定在第一气缸(304)上的第一夹爪(305)；
所述原点识别模组(5)包括与机架(1)固定的原点识别底座(501)和固定在原点识别底座(501)上的原点识别CCD(502)，以及安装在原点识别底座(501)上的原点识别升降导轨(503)和安装在原点识别升降导轨(503)移动端的原点识别伺服电机(504)，还包括安装在原点识别升降导轨(503)滑动端和原点识别伺服电机(504)输出端之间的原点识别同步带轮(505)，所述原点识别升降导轨(503)滑动端还设置有与原点识别同步带轮(505)输出端固定的原点识别气缸(506)，所述原点识别气缸(506)上固定有原点识别夹爪(507)。
2.根据权利要求1所述的一种自动贴箔检测设备，其特征在于：所述贴箔模组(6)包括与机架(1)固定的贴箔底座(601)和安装在贴箔底座(601)上的贴箔水平导轨(602)，以及固定在贴箔水平导轨(602)滑动端的贴箔升降导轨(603)和固定在贴箔升降导轨(603)滑动端的贴箔伺服电机(604)，所述贴箔升降导轨(603)滑动端还安装有贴箔同步带轮(605)和贴箔气缸(606)，所述贴箔气缸(606)上安装有贴箔滚轮(607)，所述贴箔升降导轨(603)滑动端上还安装有吸附头(608)。
3.根据权利要求1所述的一种自动贴箔检测设备，其特征在于：所述二次压合模组(7)包括与机架(1)固定的合模底座(701)和安装在合模底座(701)上的合模升降导轨(702)，以及设置在合模升降导轨(702)滑动端的合模伺服电机(703)和合模同步带轮(704)，所述合模升降导轨(702)滑动端还安装与二次压合头(705)，所述二次压合头(705)下表面固定有合模滚轮气缸(706)，所述二次压合头(705)下端安装有与合模同步带轮(704)连接的二次压合滚轮(707)。
4.根据权利要求1所述的一种自动贴箔检测设备，其特征在于：所述气囊胀紧模组(8)包括与机架(1)固定的气囊胀紧底座(801)和固定在气囊胀紧底座(801)上端的增压缸(802)，以及固定在增压缸(802)伸缩端的气囊胀紧块(803)和设置在气囊胀紧底座(801)内侧下端的气囊胀紧支撑块(804)。
5.根据权利要求1所述的一种自动贴箔检测设备，其特征在于：所述机械胀紧模组(9)包括与机架(1)固定的机械胀紧底座(901)和安装在机械胀紧底座(901)上端一侧的机械胀紧升降导轨(902)，以及安装在机械胀紧升降导轨(902)滑动端的机械胀紧气缸(903)和固定在机械胀紧气缸(903)伸缩端的机械胀套(904)，还包括安装在机械胀紧底座(901)内侧下端的机械胀紧支撑块(905)。
6.根据权利要求1所述的一种自动贴箔检测设备，其特征在于：所述密封性检测(10)包括与机架(1)固定的密封检测底座(1001)和固定在密封检测底座(1001)上的压紧气缸(1002)，以及固定在压紧气缸(1002)伸缩端的密压块(1003)和安装在密封检测底座(1001)内侧下端的密封检测支撑块(1004)。
7.根据权利要求1所述的一种自动贴箔检测设备，其特征在于：所述视觉检测模组(11)包括与机架(1)固定的视觉检测底座(1101)和安装在视觉检测底座(1101)上的视觉检测升降导轨(1102)，以及安装在视觉检测升降导轨(1102)滑动端的视觉检测CCD(1103)和固定在视觉检测CCD(1103)下端的光源(1104)。
8.根据权利要求1所述的一种自动贴箔检测设备，其特征在于：所述转运模组(12)包括与机架(1)固定的转运底座(1201)和安装在转运底座(1201)上的转运水平导轨(1202)，以及安装在转运水平导轨(1202)滑动端的转运升降气缸(1203)和转运升降气缸(1203)滑动端固定的旋转气缸(1204)，所述旋转气缸(1204)上安装有转运气缸(1205)，所述转运气缸(1205)上安装有转运夹爪(1206)。
9.根据权利要求1所述的一种自动贴箔检测设备，其特征在于：所述激光打标模组(13)包括通过支架安装在机架(1)上的打标机(1301)，所述视觉识别模组(14)包括安装在机架(1)上端的分布盘(1401)和固定在分布盘(1401)上端的定位工装(1402)，以及位于分布盘(1401)上方的视觉识别CCD(1403)。
10.根据权利要求1所述的一种自动贴箔检测设备，其特征在于：下料模组(15)包括与机架(1)固定的下料底座(1501)和安装在下料底座(1501)上端的下料水平导轨(1502)，以及安装在下料水平导轨(1502)滑动端的下料升降气缸(1503)和设置在下料升降气缸(1503)伸缩端的下料吸盘(1504)。
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