CN219602680U - 一种自动上下托盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上下托盘装置，包括：水平移动工装、竖直移动工装、皮带电机机构、托盘接料装置和托盘限位装置。所述的皮带电机机构作为机构主体和地面连接；所述的水平移动工装分别和机架两侧的水平直线导轨以及水平皮带连接，可托举托盘水平移动；所述的竖直移动工装分别和机架两侧的竖直直线导轨以及竖直皮带连接，可托举托盘竖直移动；所述的托盘接料装置和机架前端连接，可带动托盘前后伸缩接料；所述的托盘限位装置在机架下方，和地面连接，用来限定托盘位置。本实用新型克服了汽车安全气囊盛料过程中人工频繁更换托盘而造成的费时费力，效率低下的问题，通过本实用新型的设计，减少了人工成本，提高了生产率，可投入生产应用。

Description

一种自动上下托盘装置

技术领域

本实用新型属于汽车工业技术领域，主要应用于汽车安全气囊盛料托盘的自动上下料，具体涉及一种自动上下托盘装置。

背景技术

安全气囊的作用是在汽车发生碰撞时减少车内人员和车内部件间碰撞造成的伤害，安全气囊的保护原理是：当汽车遭受撞击后，隐藏在车内的安全气囊就在瞬间充气弹出，起到保护人员身体作用，减轻身体所受冲击力，最终达到减轻乘员伤害的效果。随着人们对汽车需求的增加以及对驾驶安全的日益重视，汽车安全气囊的需求也在急剧上升，一辆车通常配备多个气囊，这就对气囊的生产效率提出了更高的要求。而本专利阐述的一种自动上下托盘装置较常见结构进行了优化，提高了自动化程度。传统的安全气囊压胶设备生产完成后把气囊放到托盘上，托盘满后由人工更换新托盘，而这样的结构及流程就会造成人工参与较多，每生产几片气囊就需要人工更换一次托盘；一片气囊的生产按复杂程度及大小的不同，时间也不尽相同，以1.8m左右大小气囊来说，节拍在1min/件左右，根据实际测算，每个托盘盛料5-8片，如此每隔5-8min就需要人工更换托盘，费时费力。为此我们设计了自动上下料托盘机构，自动更换托盘，减少人工参与，提高效率。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足之处，提供了一种自动上下托盘装置，满足了安全气囊压胶设备的使用需求，是一种自动化程度高、生产效率高、人工成本少的装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种自动上下托盘装置，包括：水平移动工装、竖直移动工装、皮带电机机构、托盘接料装置和托盘限位装置。

所述的皮带电机机构作为机构主体和地面连接；

所述的水平移动工装分别和机架两侧的水平直线导轨以及水平皮带连接，在皮带电机机构的带动下可托举托盘水平移动；

所述的竖直移动工装分别和机架两侧的竖直直线导轨以及竖直皮带连接，在皮带电机机构的带动下可托举托盘竖直移动；

所述的托盘接料装置和机架前端连接，可带动托盘前后伸缩接料；

所述的托盘限位装置在机架下方，和地面连接，用来限定托盘位置。

其中，水平移动工装，包括：直线导轨一、伸缩气缸一、底板一、连接板一、提升气缸、导向块一、托举板、气缸安装板、检测传感器一。

所述的直线导轨一与伸缩气缸一安装在底板一上；

所述的导向块一安装在托举板上；

所述的托举板安装在提升气缸上，在提升气缸的带动下做提升动作；

所述的提升气缸安装在气缸安装板上；

所述的气缸安装板通过连接板一连接到直线导轨一上，并通过浮动接头与伸缩气缸一连接，在伸缩气缸一的带动下沿直线导轨一做伸缩运动；

所述检测传感器一安装在底板一上，可检测有无托盘。

其中，竖直移动工装，包括：底板二、伸缩气缸二、直线导轨二、皮带连接件、连接横板、托板、连接板二、检测传感器二。

所述的直线导轨二和伸缩气缸二安装在底板二上；

所述的托板安装在直线导轨二上，通过连接板二在伸缩气缸二的带动下做伸缩动作；

所述的底板二安装在连接横板上；

所述的皮带连接件安装在连接横板上；

所述的检测传感器二安装在底板二上，可检测有无托盘。

其中，托盘接料装置，包括：型材架、连接板三、无杆气缸、托盘、上型材框、导向块二、直线导轨三。

所述的上型材框通过直线导轨三安装到型材架上，并通过连接板三与无杆气缸连接，在无杆气缸的带动下沿直线导轨三做伸缩运动；

所述的托盘通过导向块二放到上型材架上，随之运动。

其中，托盘限位装置，包括：侧限位架、气缸限位组件、凸轮滚子轴承、夹紧气缸、托盘料车。

所述的侧限位架与夹紧气缸与地面连接；

所述的凸轮滚子轴承和气缸限位组件安装在侧限位架上，起导向和夹紧作用；

所述的托盘料车用于承载托盘。

其中，皮带电机机构，包括：水平直线导轨、水平皮带、竖直电机、水平电机、竖直皮带、竖直直线导轨、机架、水平同步轴、水平同步带轮、竖直同步轴、竖直同步带轮。

所述的机架与地面连接，其余零件安装在机架上；

所述的水平同步轴与水平同步带轮和水平电机相连，带动水平皮带沿水平直线导轨运动；

所述的竖直同步轴与竖直同步带轮和竖直电机相连，带动竖直皮带沿竖直直线导轨运动。

与现有技术相比，本实用新型的优点和有益效果是：

本实用新型克服汽车安全气囊盛料过程中人工频繁更换托盘而造成的费时费力，效率低下的问题，通过本实用新型的设计，减少了人工成本，有效地提高了设备节拍，提高了生产率，可投入生产应用。

附图说明

图1是自动上下托盘装置的立体图；

图2是水平移动工装的立体图；

图3是竖直移动工装的立体图；

图4是托盘接料装置的立体图；

图5是托盘限位装置的立体图；

图6是皮带电机机构的立体图。

1.水平移动工装 2.竖直移动工装 3.托盘接料装置 4.托盘限位装置 5.皮带电机机构 6.直线导轨一 7.伸缩气缸一 8.底板一 9.连接板一 10.提升气缸 11.导向块一12.托举板 13.气缸安装板 14.检测传感器一 15.底板二 16.伸缩气缸二 17.直线导轨二18.皮带连接件 19.连接横板20.托板 21.连接板二 22.检测传感器二 23.型材架 24.连接板三 25.无杆气缸 26.托盘 27.上型材框 28.导向块二 29.直线导轨三 30.侧限位架31.气缸限位组件 32.凸轮滚子轴承 33.夹紧气缸 34.托盘料车 35.水平直线导轨 36.水平皮带 37.竖直电机 38.水平电机 39.竖直皮带 40.竖直直线导轨 41.机架 42.水平同步轴 43.水平同步带轮 44.竖直同步轴 45.竖直同步带轮。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的内容、特点以及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。需要说明的是，本实施例是描述性的，不是限定性的，不能由此限定本发明的保护范围。

一种自动上下托盘装置，包括：水平移动工装1、竖直移动工装2、皮带电机机构5、托盘接料装置3和托盘限位装置4。

所述的皮带电机机构5作为机构主体和地面连接；

所述的水平移动工装1分别和机架41两侧的水平直线导轨35以及水平皮带36连接，在皮带电机机构5的带动下可托举托盘26水平移动；

所述的竖直移动工装2分别和机架41两侧的竖直直线导轨40以及竖直皮带39连接，在皮带电机机构5的带动下可托举托盘26竖直移动；

所述的托盘接料装置3和机架41前端连接，可带动托盘26前后伸缩接料；

所述的托盘限位装置4在机架41下方，和地面连接，用来限定托盘26位置。

其中，水平移动工装1，包括：直线导轨一6、伸缩气缸一7、底板一8、连接板一9、提升气缸10、导向块一11、托举板12、气缸安装板13、检测传感器一14。

所述的直线导轨一6与伸缩气缸一7安装在底板一8上；

所述的导向块一11安装在托举板12上；

所述的托举板12安装在提升气缸10上，在提升气缸10的带动下做提升动作；

所述的提升气缸10安装在气缸安装板13上；

所述的气缸安装板13通过连接板一9连接到直线导轨一6上，并通过浮动接头与伸缩气缸一7连接，在伸缩气缸一7的带动下沿直线导轨一6做伸缩运动；

所述检测传感器一14安装在底板一8上，可检测有无托盘26。

其中，竖直移动工装2，包括：底板二15、伸缩气缸二16、直线导轨二17、皮带连接件18、连接横板19、托板20、连接板二21、检测传感器二22。

所述的直线导轨二17和伸缩气缸二16安装在底板二15上；

所述的托板20安装在直线导轨二17上，通过连接板二21在伸缩气缸二16的带动下做伸缩动作；

所述的底板二15安装在连接横板19上；

所述的皮带连接件18安装在连接横板19上；

所述的检测传感器二22安装在底板二15上，可检测有无托盘26。

其中，托盘接料装置3，包括：型材架23、连接板三24、无杆气缸25、托盘26、上型材框27、导向块二28、直线导轨三29。

所述的上型材框27通过直线导轨三29安装到型材架23上，并通过连接板三24与无杆气缸25连接，在无杆气缸25的带动下沿直线导轨三29做伸缩运动；

所述的托盘26通过导向块二28放到上型材架23上，随之运动。

其中，托盘限位装置4，包括：侧限位架30、气缸限位组件31、凸轮滚子轴承32、夹紧气缸33、托盘料车34。

所述的侧限位架30与夹紧气缸33与地面连接；

所述的凸轮滚子轴承32和气缸限位组件31安装在侧限位架30上，起导向和夹紧作用；

所述的托盘料车34用于承载托盘。

其中，皮带电机机构5，包括：水平直线导轨35、水平皮带36、竖直电机37、水平电机38、竖直皮带39、竖直直线导轨40、机架41、水平同步轴42、水平同步带轮43、竖直同步轴44、竖直同步带轮45。

所述的机架41与地面连接，其余零件安装在机架41上；

所述的水平同步轴42与水平同步带轮43和水平电机38相连，带动水平皮带36沿水平直线导轨35运动；

所述的竖直同步轴44与竖直同步带轮46和竖直电机37相连，带动竖直皮带39沿竖直直线导轨40运动。

工作过程：

将水平移动工装1安装在机架41两侧水平直线导轨35上，与水平皮带36连接，在水平电机38的带动下沿水平方向运动；竖直移动工装2安装在机架41两侧竖直直线导轨40上，与竖直皮带39连接，在竖直电机37的带动下沿竖直方向运动；托盘接料装置3安装在机架41端部；托盘限位装置4与地面连接，位置在机架下方，其中，两辆托盘料车34的前一辆为上料料车，开始时装有一摞空托盘26，后一辆为下料料车，开始为空料车。

工作时，竖直移动工装2从上料料车处取一空托盘26，升至上方转交给水平移动工装1，水平移动工装1把空托盘26放到托盘接料装置3上，托盘接料装置3接到预设数量工件后，水平移动工装1把托盘26取出转交给竖直移动工装2，竖直移动工装2把托盘26放到下料料车处，依次循环，直到上料料车空，下料料车满。

Claims (6)

1.一种自动上下托盘装置，包括：水平移动工装、竖直移动工装、皮带电机机构、托盘接料装置和托盘限位装置；其特征在于：所述的皮带电机机构作为机构主体和地面连接；所述的水平移动工装分别和机架两侧的水平直线导轨以及水平皮带连接，在皮带电机机构的带动下可托举托盘水平移动；所述的竖直移动工装分别和机架两侧的竖直直线导轨以及竖直皮带连接，在皮带电机机构的带动下可托举托盘竖直移动；所述的托盘接料装置和机架前端连接，可带动托盘前后伸缩接料；所述的托盘限位装置在机架下方，和地面连接，用来限定托盘位置。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下托盘装置，其特征在于：所述的水平移动工装，包括：直线导轨一、伸缩气缸一、底板一、连接板一、提升气缸、导向块一、托举板、气缸安装板、检测传感器一；所述的直线导轨一与伸缩气缸一安装在底板一上；所述的导向块一安装在托举板上；所述的托举板安装在提升气缸上，在提升气缸的带动下做提升动作；所述的提升气缸安装在气缸安装板上；所述的气缸安装板通过连接板一连接到直线导轨一上，并通过浮动接头与伸缩气缸一连接，在伸缩气缸一的带动下沿直线导轨一做伸缩运动；所述检测传感器一安装在底板一上，可检测有无托盘。

3.根据权利要求1所述的一种自动上下托盘装置，其特征在于：所述的竖直移动工装，包括：底板二、伸缩气缸二、直线导轨二、皮带连接件、连接横板、托板、连接板二、检测传感器二；所述的直线导轨二和伸缩气缸二安装在底板二上；所述的托板安装在直线导轨二上，通过连接板二在伸缩气缸二的带动下做伸缩动作；所述的底板二安装在连接横板上；所述的皮带连接件安装在连接横板上；所述的检测传感器二安装在底板二上，可检测有无托盘。

4.根据权利要求1所述的一种自动上下托盘装置，其特征在于：所述的托盘接料装置，包括：型材架、连接板三、无杆气缸、托盘、上型材框、导向块二、直线导轨三；所述的上型材框通过直线导轨三安装到型材架上，并通过连接板三与无杆气缸连接，在无杆气缸的带动下沿直线导轨三做伸缩运动；所述的托盘通过导向块二放到上型材架上，随之运动。

5.根据权利要求1所述的一种自动上下托盘装置，其特征在于：所述的托盘限位装置，包括：侧限位架、气缸限位组件、凸轮滚子轴承、夹紧气缸、托盘料车；所述的侧限位架与夹紧气缸与地面连接；所述的凸轮滚子轴承和气缸限位组件安装在侧限位架上，起导向和夹紧作用；所述的托盘料车用于承载托盘。

6.根据权利要求1所述的一种自动上下托盘装置，其特征在于：所述的皮带电机机构，包括：水平直线导轨、水平皮带、竖直电机、水平电机、竖直皮带、竖直直线导轨、机架、水平同步轴、水平同步带轮、竖直同步轴、竖直同步带轮；所述的机架与地面连接，其余零件安装在机架上；所述的水平同步轴与水平同步带轮和水平电机相连，带动水平皮带沿水平直线导轨运动；所述的竖直同步轴与竖直同步带轮和竖直电机相连，带动竖直皮带沿竖直直线导轨运动。