CN219151480U - 一种机械上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械上料装置，属于齿圈上料装置技术领域，包括工作台、限位组件以及推料组件，所述工作台上设有运输工件的送料组件，所述送料组件的两侧分别设有限位组件以及推料组件，所述推料组件将工件推送至限位组件的上方，所述限位组件的活塞杆向上穿出工件且所述限位组件的充气气囊充气后抵触在工件的内壁以使工件与冲压机保持同轴。本实用新型无需人工上料，摆放过程更加简单，并且有效避免误伤工作人员。
Description
技术领域
本实用新型属于齿圈上料装置技术领域，具体涉及一种机械上料装置。
背景技术
ABS齿圈是汽车防抱死系统中一个反应灵敏、信号稳定的关键部件，在其制造过程中一般采用冲压机对齿圈进行冲压，利用冲压机的强大压力将钢材等材料锻压成所需的ABS齿圈形状。
因冲压机在冲压时需要保证齿圈与冲压机的充头保持同轴状态，所以需要人工将齿圈位置摆放正确，但是这样会一方面导致人工上料时冲压效率大大降低，另外一方面人工摆放齿圈，一旦冲压机被误触，很容易造成大的生产事故，安全性不高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械上料装置，以解决因冲压机在冲压时需要保证齿圈与冲压机的充头保持同轴状态，所以需要人工将齿圈位置摆放正确，但是这样会一方面导致人工上料时冲压效率大大降低，另外一方面人工摆放齿圈，一旦冲压机被误触，很容易造成大的生产事故，安全性不高问题。
一种机械上料装置，包括工作台、限位组件以及推料组件，所述工作台上设有运输工件的送料组件，所述送料组件的两侧分别设有限位组件以及推料组件，所述推料组件将工件推送至限位组件的上方，所述限位组件的活塞杆向上穿出工件且所述限位组件的充气气囊充气后抵触在工件的内壁以使工件与冲压机保持同轴。
优选的，所述限位组件包括限位板、限位孔以及伸缩电缸，所述工作台的一侧固定连接有所述限位板且所述限位板的截面呈L型结构，所述限位板的水平部开有限位孔，所述工作台的底部固定连接有所述伸缩电缸且所述伸缩电缸的活塞杆朝向所述限位孔，所述活塞杆的表面包裹有充气气囊且所述充气气囊与所述限位孔呈同轴结构，所述充气气囊充气后抵触在工件的内壁，所述活塞杆与冲压机冲头呈同轴结构，所述充气气囊借助于充气管连接有充气泵。
优选的，所述工作台的底部设有连接支架且所述连接支架的中部固定连接有所述伸缩电缸，所述伸缩电缸的活塞杆固定连接有固定块，所述固定块的表面包裹有所述充气气囊。
优选的，所述推料组件包括推料电缸以及推板，所述工作台的另一侧通过支架固定连接有所述推料电缸，所述推料电缸的活塞杆固定连接有推板，所述推板的运动方向与所述送料组件的输送方向相垂直。
优选的，所述送料组件包括输送带以及输送辊轴，所述工作台的两侧设置有固定支架且所述固定支架上转动连接有所述输送辊轴且两个输送辊轴之间套设有所述输送带，所述输送带位于所述推料组件以及所述送料组件之间，所述输送带的底部紧贴于所述工作台的顶部，所述输送辊轴由驱动电机驱动。
本实用新型采用具有以下优点：
本实用新型借助于送料组件将齿圈送至推料组件以及限位组件之间，推料组件将齿圈推送至限位组件处，限位组件可以设置在冲压机冲压装置的下方，限位组件的伸缩电缸的活塞杆向上穿出工件且所述限位组件的充气气囊充气后抵触在工件的内壁，由于充气气囊对齿圈周向都能施加力，使齿圈与活塞杆保持同轴，这样就可以使齿圈与冲压机冲头呈同轴结构，不需要人工摆放齿圈，对工人来说更加安全。本实用新型无需人工上料，摆放过程更加简单，并且有效避免误伤工作人员。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1所示结构的正视图。
图3为本实用新型的限位组件的结构示意图。
附图中的标记为：
1、送料组件；10、输送带；11、输送辊轴；12、固定支架；
2、限位组件；20、限位板；21、限位孔；22、连接支架；23、伸缩电缸；24、活塞杆；25、充气气囊；26、充气管；27、固定块；
3、推料组件；30、推料电缸；31、支架；32、推板。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本实用新型的实用新型构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1-3所示的一种机械上料装置，包括工作台、限位组件2以及推料组件3，所述工作台上设有运输工件的送料组件1，所述送料组件1的两侧分别设有限位组件2以及推料组件3，所述推料组件3将工件推送至限位组件2的上方，所述限位组件2的活塞杆24向上穿出工件且所述限位组件2的充气气囊25充气后抵触在工件的内壁以使工件与冲压机保持同轴。
所述限位组件2包括限位板20、限位孔21以及伸缩电缸23，所述工作台的一侧固定连接有所述限位板20且所述限位板20的截面呈L型结构，所述限位板20的水平部开有限位孔21，所述工作台的底部固定连接有所述伸缩电缸23且所述伸缩电缸23的活塞杆24朝向所述限位孔21，所述活塞杆24的表面包裹有充气气囊25且所述充气气囊25与所述限位孔21呈同轴结构，所述充气气囊25充气后抵触在工件的内壁，所述活塞杆24与冲压机冲头呈同轴结构，所述充气气囊25借助于充气管26连接有充气泵。所述工作台的底部设有连接支架22且所述连接支架22的中部固定连接有所述伸缩电缸23，所述伸缩电缸23的活塞杆固定连接有固定块27，所述固定块27的表面包裹有所述充气气囊25。
齿圈被推料组件3送至限位板20的限位孔21处后，由于限位板20呈L型结构，所以齿圈不会被推送到限位板20的外侧，伸缩电缸23位于限位孔21的底部，并且伸缩电缸23的活塞杆24与冲压机冲头呈同轴结构，而活塞杆24的表面包裹有充气气囊25且所述充气气囊25与所述限位孔21呈同轴结构，所以充气气囊25、限位孔21、活塞杆24以及固定块27均呈同轴结构，当伸缩电缸23的活塞杆24向上运动穿过齿圈和限位孔21时，固定块27也位于齿圈内，然后利用借助于充气泵使气体通过充气管26进入到充气气囊25内，直至充气气囊25的抵触在齿圈的内壁，由于充气气囊25对齿圈周向都能施加力，使齿圈与活塞杆24保持同轴，这样就可以使齿圈与冲压机冲头呈同轴结构，不需要人工摆放齿圈，对工人来说更加安全，固定块27的作用是使充气气囊25能够得到更多支撑，更加稳定，避免因气体因伸缩电缸23的移动而过度抖动，在摆放齿圈时更加稳定。
所述推料组件3包括推料电缸30以及推板32，所述工作台的另一侧通过支架31固定连接有所述推料电缸30，所述推料电缸30的活塞杆固定连接有推板32，所述推板32的运动方向与所述送料组件1的输送方向相垂直。
当送料组件1将齿圈送到推板32处，推板32可以设置呈弧形结构，本实施例中采用的是块状结构，只要推料电缸30的活塞杆的运动路径的长度长于所述限位孔21与输送带10之间的距离长度，使推板32能够接触到齿圈，进而将齿圈推送至，推料电缸30带动推板32推向齿圈，使齿圈运动到限位板20上，只要能够将齿圈推动到限位孔21的上方即可，后续限位组件2对齿圈进行调整位置。
所述送料组件1包括输送带10以及输送辊轴11，所述工作台的两侧设置有固定支架12且所述固定支架12上转动连接有所述输送辊轴11且两个输送辊轴11之间套设有所述输送带10，所述输送带10位于所述推料组件3以及所述限位组件2之间，所述输送带10的底部紧贴于所述工作台的顶部，所述输送辊轴11由驱动电机驱动。
送料组件1的作用主要是运送未被冲压的齿圈，人工将工件放置在输送带10上，其中一个输送辊轴11由驱动电机驱动，使其发生转动，驱动电机设置成间歇性转动的状态，这样便于推料组件3进行推料，可以将输送带10与输送辊轴11的接触面设置的比较粗糙，使输送带10与输送辊轴11之间的摩擦力更大，这样输送辊轴11的转动可以带动输送带10进行移动，输送带10的移动为现有技术中经常会使用到的技术手段，因此在本实施例中不做过多描述，所述输送带10的底部紧贴于所述工作台的顶部，工作台可以给输送带10向上的支撑力，更好的运送齿圈，给齿圈向上的支撑力。
工作原理：送料组件1的作用主要是运送未被冲压的齿圈，人工将工件放置在输送带10上，其中一个输送辊轴11由驱动电机驱动，使其发生转动，驱动电机设置成间歇性转动的状态，这样便于推料组件3进行推料，所述输送带10的底部紧贴于所述工作台的顶部，工作台可以给输送带10向上的支撑力，更好的运送齿圈，给齿圈向上的支撑力，当送料组件1将齿圈送到推板32处，推板32可以设置呈弧形结构，本实施例中采用的是块状结构，只要推料电缸30的活塞杆的运动路径的长度长于所述限位孔21与输送带10之间的距离长度，使推板32能够接触到齿圈，进而将齿圈推送至，推料电缸30带动推板32推向齿圈，使齿圈运动到限位板20上，只要能够将齿圈推动到限位孔21的上方即可，后续限位组件2对齿圈进行调整位置，齿圈被推料组件3送至限位板20的限位孔21处后，由于限位板20呈L型结构，所以齿圈不会被推送到限位板20的外侧，伸缩电缸23位于限位孔21的底部，并且伸缩电缸23的活塞杆24与冲压机冲头呈同轴结构，而活塞杆24的表面包裹有充气气囊25且所述充气气囊25与所述限位孔21呈同轴结构，所以充气气囊25、限位孔21、活塞杆24以及固定块27均呈同轴结构，当伸缩电缸23的活塞杆24向上运动穿过齿圈和限位孔21时，固定块27也位于齿圈内，然后利用借助于充气泵使气体通过充气管26进入到充气气囊25内，直至充气气囊25的抵触在齿圈的内壁，由于充气气囊25对齿圈周向都能施加力，使齿圈与活塞杆24保持同轴，这样就可以使齿圈与冲压机冲头呈同轴结构，不需要人工摆放齿圈，对工人来说更加安全，固定块27的作用是使充气气囊25能够得到更多支撑，更加稳定，避免因气体因伸缩电缸23的移动而过度抖动，在摆放齿圈时更加稳定。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的发明构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型保护范围之内。
Claims (5)
1.一种机械上料装置，其特征在于：包括工作台、限位组件(2)以及推料组件(3)，所述工作台上设有运输工件的送料组件(1)，所述送料组件(1)的两侧分别设有限位组件(2)以及推料组件(3)，所述推料组件(3)将工件推送至限位组件(2)的上方，所述限位组件(2)的活塞杆(24)向上穿出工件且所述限位组件(2)的充气气囊(25)充气后抵触在工件的内壁以使工件与冲压机保持同轴。
2.根据权利要求1所述的一种机械上料装置，其特征在于：所述限位组件(2)包括限位板(20)、限位孔(21)以及伸缩电缸(23)，所述工作台的一侧固定连接有所述限位板(20)且所述限位板(20)的截面呈L型结构，所述限位板(20)的水平部开有限位孔(21)，所述工作台的底部固定连接有所述伸缩电缸(23)且所述伸缩电缸(23)的活塞杆(24)朝向所述限位孔(21)，所述活塞杆(24)的表面包裹有充气气囊(25)且所述充气气囊(25)与所述限位孔(21)呈同轴结构，所述充气气囊(25)充气后抵触在工件的内壁，所述活塞杆(24)与冲压机冲头呈同轴结构，所述充气气囊(25)借助于充气管(26)连接有充气泵。
3.根据权利要求2所述的一种机械上料装置，其特征在于：所述工作台的底部设有连接支架(22)且所述连接支架(22)的中部固定连接有所述伸缩电缸(23)，所述伸缩电缸(23)的活塞杆固定连接有固定块(27)，所述固定块(27)的表面包裹有所述充气气囊(25)。
4.根据权利要求3所述的一种机械上料装置，其特征在于：所述推料组件(3)包括推料电缸(30)以及推板(32)，所述工作台的另一侧通过支架(31)固定连接有所述推料电缸(30)，所述推料电缸(30)的活塞杆固定连接有推板(32)，所述推板(32)的运动方向与所述送料组件(1)的输送方向相垂直。
5.根据权利要求4所述的一种机械上料装置，其特征在于：所述送料组件(1)包括输送带(10)以及输送辊轴(11)，所述工作台的两侧设置有固定支架(12)且所述固定支架(12)上转动连接有所述输送辊轴(11)且两个输送辊轴(11)之间套设有所述输送带(10)，所述输送带(10)位于所述推料组件(3)以及所述限位组件(2)之间，所述输送带(10)的底部紧贴于所述工作台的顶部，所述输送辊轴(11)由驱动电机驱动。
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