CN113859904B - 一种自动高效型真空瓶组装系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种自动高效型真空瓶组装系统，包括旋转抓件机器人装置、瓶体输送带、活塞输送带，沿旋转抓件机器人装置作业旋转方向依次设有瓶体上料工位、活塞安装工位、瓶体输出工位，瓶体输送带对应布置在瓶体上料工位附近，活塞输送带对应布置在活塞安装工位附近，瓶体输出工位附近布置有真空瓶合体装置，本发明布局合理，结构紧凑，能有效减少占地空间，这样一个车间内就能并联布置多个生产系统同时生产，大大提升生产效率，本发明采用全自动化设计，人工使用量大幅减少，能有效节省人工成本，给企业带来良好的经济效益。

Description

一种自动高效型真空瓶组装系统
技术领域
本发明涉及化妆品容器生产设备技术领域，尤其是涉及一种自动高效型真空瓶组装系统。
背景技术
真空瓶是指一种能使气体与外界温度隔绝的容器或隔绝外部细菌的容器，真空瓶的内容物与空气可以完全隔绝，避免产品因接触空气而氧化变质、滋生细菌，因此它普遍用于化妆品行业中用作容器，真空瓶的结构虽然简单，但是其组装过程中设有多道工序和检测，一般的组装生产线往往占地面积较大，人工使用量也较多，生产成本较为高昂。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种自动高效型真空瓶组装系统。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种自动高效型真空瓶组装系统，包括旋转抓件机器人装置、瓶体输送带、活塞输送带，沿所述旋转抓件机器人装置作业旋转方向依次设有瓶体上料工位、活塞安装工位、瓶体输出工位，所述瓶体输送带对应布置在瓶体上料工位附近，所述活塞输送带对应布置在活塞安装工位附近，所述瓶体输出工位附近布置有真空瓶合体装置。
所述旋转抓件机器人装置包括旋转架安装台、旋转架，所述旋转架转动安装在旋转架安装台上，所述旋转架安装台内安装有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与旋转架传动连接，所述旋转架上均布安装有四个抓件机械手机构，所述抓件机械手机构包括机械手安装横梁，所述机械手安装横梁连接在旋转架顶部，所述机械手安装横梁的外端部安装有升降气缸，所述升降气缸活塞杆下方连接有抓件气缸。
所述瓶体输送带上设有两个对称布置的输送挡板架、瓶体落位挡座，两个所述输送挡板架之间的间距由大到小逐渐形成单体运动通道，所述单体运动通道末端安装有间隔出料机构，所述瓶体落位挡座设置安装在瓶体输送带运动方向末端。
所述间隔出料机构包括气缸基架，所述气缸基架上安装有两个前后布置的出料阻挡气缸，每个所述出料阻挡气缸上都连接有两个阻挡棒，两个所述出料阻挡气缸之间留有间隙，两组所述阻挡棒之间形成纠位空间，所述纠位空间只能容纳一个工件。
所述活塞输送带上的布局结构与瓶体输送带相似，所述活塞输送带运动方向末端安装有活塞输送滑道，所述活塞输送滑道弯绕向下，所述活塞输送滑道末端两侧对称安装有两个接件弹片，所述接件弹片倾斜且向内弯折安装，两个所述接件弹片之间形成活塞就位区，所述活塞就位区正下方位置安装有活塞安装平台，所述活塞安装平台上安装有竖立的活塞顶柱，所述活塞顶柱正对于上方的活塞就位区来设置。
所述真空瓶合体装置包括合体组装柜、作业机构安装架，所述作业机构安装架升降活动安装在合体组装柜上，所述合体组装柜上安装有循环运动的真空瓶流转输送带。
所述作业机构安装架上安装有第一按压合体机构、第二按压合体机构、活塞压底机构、气密检测机构，所述真空瓶流转输送带为板链输送带，所述真空瓶流转输送带上安装有若干个均布设置的合体安装座，沿所述真空瓶流转输送带行进方向依次设有底盖安装工位、瓶体安装工位、第一合体工位、第二合体工位、压塞工位、气密检测工位、分类输出工位，所述底盖安装工位附近布置安装有底盖输送带、底盖抓件机械手，所述第一按压合体机构、第二按压合体机构、活塞压底机构、气密检测机构与第一合体工位、第二合体工位、压塞工位、气密检测工位一一对应安装，所述分类输出工位附近布置安装有真空瓶分类输出机构。
所述第一按压合体机构包括按压凸轮、按压杆安装盒、按压杆，所述按压凸轮转动安装在作业机构安装架上，所述按压杆安装盒固定安装在按压凸轮下方，所述按压杆安装盒为中空结构，所述按压杆上下贯穿插装在按压杆安装盒上，所述按压杆上端与按压凸轮外壁相抵触，所述按压杆中部设有运动引导活塞，所述运动引导活塞段安装在按压杆安装盒内，所述按压杆安装盒内安装有回复弹簧，所述回复弹簧一端连接在按压杆安装盒内孔顶部，另一端连接在运动引导活塞上，所述按压杆底部连接有柔性按压套，所述柔性按压套底部设有瓶头孔，所述柔性按压套顶部设有按压杆插装孔，所述按压杆插装孔内装有加压弹簧，所述按压杆底部插装在按压杆插装孔内并与加压弹簧相连，所述按压杆底部侧壁上连接有两个对称布置的加压引导杆，所述柔性按压套侧壁上设有两个加压引导杆运动槽，所述加压引导杆对应安装在加压引导杆运动槽内。
所述第二按压合体机构与第一按压合体机构结构一致，所述第二按压合体机构的按压凸轮尺寸大于第一按压合体机构的按压凸轮尺寸，所述活塞压底机构包括压塞气缸，所述压塞气缸固定安装在作业机构安装架上，所述压塞气缸活塞杆端连接有活塞压杆，所述气密检测机构包括气密检测气缸、喷涂嘴安装板，所述气密检测气缸固定安装在作业机构安装架上，所述气密检测气缸活塞杆端连接有气密检测套，所述喷涂嘴安装板固定连接在作业机构安装架下方，所述喷涂嘴安装板上安装有喷涂嘴，所述喷涂嘴正对气密检测工位设置，所述真空瓶流转输送带链板上固定有若干合体安装座固定螺柱，若干所述合体安装座一一对应并螺纹安装在合体安装座固定螺柱上，所述合体安装座上设有合体引导孔，所述合体组装柜台面上设有作业支撑凸台，所述作业支撑凸台覆盖第一按压合体机构、第二按压合体机构、活塞压底机构、气密检测机构的作业区域，所述作业支撑凸台上端面与真空瓶流转输送带链板之间留有间隙。
所述真空瓶分类输出机构包括阻挡杆平台、阻挡杆、成品输出抓件机械手，两个所述阻挡杆平台分列在真空瓶流转输送带尾端两侧，所述阻挡杆安装在两个阻挡杆平台上，所述阻挡杆横跨于真空瓶流转输送带上，其中一个所述阻挡杆平台上安装有检测传感器，所述检测传感器正对分类输出工位，所述成品输出抓件机械手安装在真空瓶流转输送带尾端外侧，两个所述阻挡杆平台外侧分别设置有不合格品回收箱、合格品输送带，所述成品输出抓件机械手作业范围覆盖不合格品回收箱、合格品输送带。
本发明的有益效果是：本发明布局合理，结构紧凑，能有效减少占地空间，这样一个车间内就能并联布置多个生产系统同时生产，大大提升生产效率，本发明采用全自动化设计，人工使用量大幅减少，能有效节省人工成本，给企业带来良好的经济效益。
附图说明
图1为本发明的主布局图；
图2为本发明的旋转抓件机器人装置的结构示意图；
图3为本发明的瓶体输送带上的布局图；
图4为本发明的间隔出料机构的结构示意图；
图5为本发明的活塞输送带上的布局图；
图6为本发明的接件弹片的安装俯视图；
图7为本发明的活塞装瓶作业示意图；
图8为本发明的真空瓶合体装置的正视图；
图9为本发明的第一按压合体机构的结构示意图；
图10为本发明的气密检测机构的作业侧视图；
图11为本发明的真空瓶流转输送带行进尾端的布局图；
图12为本发明的合体安装座的安装结构示意图；
图13为本发明组装的真空瓶结构示意图。
图中：旋转抓件机器人装置1、瓶体上料工位11、活塞安装工位12、瓶体输出工位13、旋转架安装台14、旋转驱动机构141、旋转架15、抓件机械手机构16、机械手安装横梁161、升降气缸162、抓件气缸163、瓶体输送带2、输送挡板架21、单体运动通道22、间隔出料机构23、气缸基架231、出料阻挡气缸232、阻挡棒233、纠位空间234、瓶体落位挡座24、活塞输送带3、活塞输送滑道31、接件弹片32、活塞就位区33、活塞安装平台34、活塞顶柱341、真空瓶合体装置4、合体组装柜41、作业支撑凸台411、作业机构安装架42、第一按压合体机构421、按压凸轮4211、按压杆安装盒4212、回复弹簧42121、按压杆4213、运动引导活塞42131、加压引导杆42132、柔性按压套4214、瓶头孔42141、按压杆插装孔42142、加压弹簧42143、加压引导杆运动槽42144、第二按压合体机构422、活塞压底机构423、压塞气缸4231、活塞压杆4232、气密检测机构424、气密检测气缸4241、气密检测套4242、喷涂嘴安装板4243、喷涂嘴4244、真空瓶流转输送带43、合体安装座431、合体引导孔4311、底盖安装工位432、底盖输送带4321、底盖抓件机械手4322、瓶体安装工位433、第一合体工位434、第二合体工位435、压塞工位436、气密检测工位437、分类输出工位438、合体安装座固定螺柱439、真空瓶分类输出机构44、阻挡杆平台441、阻挡杆442、检测传感器443、成品输出抓件机械手444、不合格品回收箱445、合格品输送带446、真空瓶5、瓶体51、活塞52、底盖53。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述，本发明中的“左”、“右”等描述均是以图1为参照方向：
如图1～图13所示，一种自动高效型真空瓶组装系统，包括旋转抓件机器人装置1、瓶体输送带2、活塞输送带3，沿旋转抓件机器人装置1作业旋转方向依次设有瓶体上料工位11、活塞安装工位12、瓶体输出工位13，瓶体输送带2对应布置在瓶体上料工位11附近，活塞输送带3对应布置在活塞安装工位12附近，瓶体输出工位13附近布置有真空瓶合体装置4，本发明组装的真空瓶5由瓶体51、活塞52、底盖53组成，活塞52安装在瓶体51内，瓶体51与底盖53插接压合在一起，旋转抓件机器人装置1负责进行工件的抓取流转，瓶体输送带2负责瓶体51的输送，活塞输送带3负责活塞52的输送，然后在活塞安装工位12位置进行活塞52的安装，安装上活塞52的瓶体51流转到真空瓶合体装置4内进行与底盖53的合体，形成完整的真空瓶5，真空瓶合体装置4还能一条龙完成检验和分类输出，本发明自动化程度高，人工使用量大幅减少，能有效节省人工成本，同时本发明结构布局紧凑，一个车间内能并联布置多个本发明系统进行同时生产，这样生产效率能大幅提升。
旋转抓件机器人装置1包括旋转架安装台14、旋转架15，旋转架15转动安装在旋转架安装台14上，旋转架安装台14内安装有旋转驱动机构141，旋转驱动机构141包括驱动电机和减速箱，旋转驱动机构141与旋转架15传动连接，旋转驱动机构141驱动旋转架15做旋转运动，旋转架15上均布安装有四个抓件机械手机构16，其中三个机械手机构16对应三个作业工位，旋转架15每次转动都为九十度，这样就能进行工件的抓放、流转作业，抓件机械手机构16包括机械手安装横梁161，机械手安装横梁161连接在旋转架15顶部，机械手安装横梁161的外端部安装有升降气缸162，升降气缸162活塞杆下方连接有抓件气缸163，抓件气缸163为开合爪气缸，负责抓取工件，升降气缸162用来驱动抓件气缸163的升降，配合实现抓放操作。
瓶体输送带2上设有两个对称布置的输送挡板架21、瓶体落位挡座24，两个输送挡板架21之间的间距由大到小逐渐形成单体运动通道22，单体运动通道22只能单个工件运动，单体运动通道22末端安装有间隔出料机构23，通过间隔出料机构23能实现工件的逐个输出，瓶体落位挡座24设置安装在瓶体输送带2运动方向末端，瓶体落位挡座24设在抓件气缸163开合爪的旋转运动轨迹线下方，瓶体51在瓶体落位挡座24落位后，通过抓件气缸163抓取流转。
间隔出料机构23包括气缸基架231，气缸基架231上安装有两个前后布置的出料阻挡气缸232，每个出料阻挡气缸232上都连接有两个阻挡棒233，出料阻挡气缸232也为开合爪气缸，通过驱动两个阻挡棒233运动来实现阻挡和放行功能，两个出料阻挡气缸232之间留有间隙，两组阻挡棒233之间形成纠位空间234，纠位空间234只能容纳一个工件，纠位空间234起到纠正输出方位的位置，使得工件在输出时能够沿正确方向准确的前进，第一个出料阻挡气缸232关闭时，所有工件都被阻挡，当第一个出料阻挡气缸232打开时，第二个出料阻挡气缸232处于关闭状态，这样，工件进入纠位空间234进行预备输出，第二个出料阻挡气缸232打开的同时，第一个出料阻挡气缸232关闭，阻断后续工件的前进，预备输出的工件放行输出，通过两个出料阻挡气缸232的交替开合运动，就能实现工件的逐个准确输出。
活塞输送带3上的布局结构与瓶体输送带2相似，也设有输送挡板架21、间隔出料机构23，活塞输送带3运动方向末端安装有活塞输送滑道31，活塞输送滑道31弯绕向下，活塞输送滑道31末端两侧对称安装有两个接件弹片32，接件弹片32倾斜且向内弯折安装，两个接件弹片32之间形成活塞就位区33，从活塞输送带3输出的单个活塞52工件从活塞输送滑道31滑落，然后接取在活塞就位区33，活塞就位区33正下方位置安装有活塞安装平台34，活塞安装平台34上安装有竖立的活塞顶柱341，活塞顶柱341正对于上方的活塞就位区33来设置，活塞顶柱341顶端与活塞就位区33之间留有较小的间隙，这样两个接件弹片32打开时，活塞52就会很快落在活塞顶柱341上，活塞就位区33设在抓件气缸163开合爪的旋转运动轨迹线下方，抓件气缸163携带瓶体51做向下运动，顶开两个接件弹片32，由于活塞顶柱341的存在，活塞52下落距离受限，而瓶体51下落距离不受限，这样活塞52就被顶入到瓶体51内，抓件气缸163再次上升时，由于摩擦力的存在，活塞52就被留在瓶体51内，这样一个循环就完成整个装活塞52的操作过程。
真空瓶合体装置4包括合体组装柜41、作业机构安装架42，作业机构安装架42升降活动安装在合体组装柜41上，作业机构安装架42能调整安装高度，以满足不同高度尺寸规格的真空瓶5的合体组装，合体组装柜41上安装有循环运动的真空瓶流转输送带43，真空瓶流转输送带43起到流转工件的作用。
作业机构安装架42上安装有第一按压合体机构421、第二按压合体机构422、活塞压底机构423、气密检测机构424，瓶体51在第一按压合体机构421、第二按压合体机构422作用下与底盖53合体，活塞压底机构423能将瓶体51内活塞52压到底部，气密检测机构424进行成品的气密性检测，真空瓶流转输送带43为板链输送带，真空瓶流转输送带43上安装有若干个均布设置的合体安装座431，底盖53放置在合体安装座431内，然后瓶体51插入进行挤压合体，沿真空瓶流转输送带43行进方向依次设有底盖安装工位432、瓶体安装工位433、第一合体工位434、第二合体工位435、压塞工位436、气密检测工位437、分类输出工位438，底盖安装工位432附近布置安装有底盖输送带4321、底盖抓件机械手4322，底盖输送带4321用于输送底盖53，底盖输送带4321上的布局结构与瓶体输送带2相似，也设有输送挡板架21、间隔出料机构23，底盖抓件机械手4322负责将底盖53工件抓取放置到合体安装座431内，瓶体安装工位433设在抓件气缸163开合爪的旋转运动轨迹线下方，抓件气缸163将安装好活塞52的瓶体51抓放到瓶体安装工位433的合体安装座431内，第一按压合体机构421、第二按压合体机构422、活塞压底机构423、气密检测机构424与第一合体工位434、第二合体工位435、压塞工位436、气密检测工位437一一对应安装，真空瓶流转输送带43间断等距形成，在每个工位进行作业操作，分类输出工位438附近布置安装有真空瓶分类输出机构44，最后完成的真空瓶5成品分成不合格品和合格品，通过真空瓶分类输出机构44进行分类输出。
第一按压合体机构421包括按压凸轮4211、按压杆安装盒4212、按压杆4213，按压凸轮4211转动安装在作业机构安装架42上，按压凸轮4211通过动力机构驱动旋转，按压杆安装盒4212固定安装在按压凸轮4211下方，按压杆安装盒4212为中空结构，按压杆4213上下贯穿插装在按压杆安装盒4212上，按压杆4213上端与按压凸轮4211外壁相抵触，按压杆4213中部设有运动引导活塞42131，运动引导活塞42131段安装在按压杆安装盒4212内，运动引导活塞42131起到按压杆4213的升降运动导向作用，按压杆安装盒4212内安装有回复弹簧42121，回复弹簧42121一端连接在按压杆安装盒4212内孔顶部，另一端连接在运动引导活塞42131上，按压杆4213被按压凸轮4211压下时，回复弹簧42121拉伸，按压杆4213不受力时，受回复弹簧42121回复力作用，按压杆4213上提，按压杆4213底部连接有柔性按压套4214，柔性按压套4214底部设有瓶头孔42141，瓶头孔42141外形与瓶体51顶部相匹配，柔性按压套4214能套装在瓶体51顶部进行按压，完成瓶体51和底盖53的合体操作，柔性按压套4214顶部设有按压杆插装孔42142，按压杆插装孔42142内装有加压弹簧42143，按压杆4213底部插装在按压杆插装孔42142内并与加压弹簧42143相连，按压杆4213底部侧壁上连接有两个对称布置的加压引导杆42132，柔性按压套4214侧壁上设有两个加压引导杆运动槽42144，加压引导杆42132对应安装在加压引导杆运动槽42144内，加压引导杆42132起到按压杆4213底部的升降引导作用，按压杆4213下压时，先压缩加压弹簧42143，然后再将通过加压弹簧42143传导力到瓶体51上，这样按压杆4213下降时，柔性按压套4214就是一个逐步加压的过程，能有效解决突然加压损坏瓶体51的问题，提升合格品率。
第二按压合体机构422与第一按压合体机构421结构一致，第二按压合体机构422起到二次按压的作用，第二按压合体机构422的按压凸轮4211尺寸大于第一按压合体机构421的按压凸轮4211尺寸，这样加压弹簧42143的压缩量会更加大一点，按压力也比第一按压合体机构421要大，确保最终的按压合体效果，活塞压底机构423包括压塞气缸4231，压塞气缸4231固定安装在作业机构安装架42上，压塞气缸4231活塞杆端连接有活塞压杆4232，成品真空瓶5中活塞52需要压到底部，活塞压底机构423用来完成活塞52的压底操作，通过活塞压杆4232伸入到瓶体51内，将活塞52压到底部，气密检测机构424包括气密检测气缸4241、喷涂嘴安装板4243，气密检测气缸4241固定安装在作业机构安装架42上，气密检测气缸4241活塞杆端连接有气密检测套4242，喷涂嘴安装板4243固定连接在作业机构安装架42下方，喷涂嘴安装板4243上安装有喷涂嘴4244，喷涂嘴4244正对气密检测工位437设置，真空瓶5需要隔绝细菌，其气密性要求较高，瓶体51和底盖53合体后会存在一定的废品，这样成品的真空瓶需要通过气密检测机构424来进行检测，碰到不合格品时，喷涂嘴4244启动，在真空瓶5外壁上喷涂上标记涂料，真空瓶流转输送带43链板上固定有若干合体安装座固定螺柱439，若干合体安装座431一一对应并螺纹安装在合体安装座固定螺柱439上，合体安装座431采用螺栓安装结构，方便拆装更换，满足不同大小规格的真空瓶5组装需求，合体安装座431上设有合体引导孔4311，合体引导孔4311直径尺寸与底盖53相匹配，高度比底盖53高度要高，合体引导孔4311顶部略微喇叭口，方便瓶体51插入，合体引导孔4311只起到插接引导作用，使瓶体51能准确对接到底盖53上，同时也不影响整瓶的取出，合体组装柜41台面上设有作业支撑凸台411，作业支撑凸台411覆盖第一按压合体机构421、第二按压合体机构422、活塞压底机构423、气密检测机构424的作业区域，作业支撑凸台411起到上述机构作业时的底部支撑作用，作业支撑凸台411上端面与真空瓶流转输送带43链板之间留有间隙，该间隙设置较小，既不影响真空瓶流转输送带43的循环传动，又能在真空瓶流转输送带43微小形变下满足支撑要求。
真空瓶分类输出机构44包括阻挡杆平台441、阻挡杆442、成品输出抓件机械手444，两个阻挡杆平台441分列在真空瓶流转输送带43尾端两侧，阻挡杆442安装在两个阻挡杆平台441上，阻挡杆442横跨于真空瓶流转输送带43上，阻挡杆442起到阻挡作用，防止真空瓶5掉落，其中一个阻挡杆平台441上安装有检测传感器443，检测传感器443正对分类输出工位438，检测传感器443用来检测不合格品，前面气密检测机构424作业区位置，不合格品外壁已经被喷涂标记，检测传感器443能检测到标记，以控制成品输出抓件机械手444实现分别输出，成品输出抓件机械手444安装在真空瓶流转输送带43尾端外侧，两个阻挡杆平台441外侧分别设置有不合格品回收箱445、合格品输送带446，成品输出抓件机械手444作业范围覆盖不合格品回收箱445、合格品输送带446，通过检测传感器443检测后，合格品被抓取去合格品输送带446，不合拍品被抓取到不合格品回收箱445收集。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动高效型真空瓶组装系统，真空瓶由瓶体(51)、活塞(52)、底盖(53)组成，组装系统包括旋转抓件机器人装置(1)、瓶体输送带(2)、活塞输送带(3)，其特征在于：沿所述旋转抓件机器人装置(1)作业旋转方向依次设有瓶体上料工位(11)、活塞安装工位(12)、瓶体输出工位(13)，所述瓶体输送带(2)对应布置在瓶体上料工位(11)附近，所述活塞输送带(3)对应布置在活塞安装工位(12)附近，所述瓶体输出工位(13)附近布置有真空瓶合体装置(4)，所述旋转抓件机器人装置(1)包括旋转架安装台(14)、旋转架(15)，所述旋转架(15)转动安装在旋转架安装台(14)上，所述旋转架安装台(14)内安装有旋转驱动机构(141)，所述旋转驱动机构(141)与旋转架(15)传动连接，所述旋转架(15)上均布安装有四个抓件机械手机构(16)，所述抓件机械手机构(16)包括机械手安装横梁(161)，所述机械手安装横梁(161)连接在旋转架(15)顶部，所述机械手安装横梁(161)的外端部安装有升降气缸(162)，所述升降气缸(162)活塞杆下方连接有抓件气缸(163)，所述活塞输送带(3)上的布局结构与瓶体输送带(2)相似，所述活塞输送带(3)运动方向末端安装有活塞输送滑道(31)，所述活塞输送滑道(31)弯绕向下，所述活塞输送滑道(31)末端两侧对称安装有两个接件弹片(32)，两个所述接件弹片(32)相对侧的底部倾斜向内弯折安装，两个所述接件弹片(32)之间形成活塞就位区(33)，所述活塞就位区(33)正下方位置安装有活塞安装平台(34)，所述活塞安装平台(34)上安装有竖立的活塞顶柱(341)，所述活塞顶柱(341)正对于上方的活塞就位区(33)来设置，所述活塞就位区(33)设在抓件气缸(163)开合爪的旋转运动轨迹线下方，所述抓件气缸(163)携带瓶体(51)做向下运动，顶开两个接件弹片(32)后，在活塞顶柱(341)的阻挡作用下，活塞(52)被顶入到瓶体(51)内。
2.如权利要求1所述的一种自动高效型真空瓶组装系统，其特征在于：所述瓶体输送带(2)上设有两个对称布置的输送挡板架(21)、瓶体落位挡座(24)，两个所述输送挡板架(21)之间的间距由大到小逐渐形成单体运动通道(22)，所述单体运动通道(22)末端安装有间隔出料机构(23)，所述瓶体落位挡座(24)设置安装在瓶体输送带(2)运动方向末端。
3.如权利要求2所述的一种自动高效型真空瓶组装系统，其特征在于：所述间隔出料机构(23)包括气缸基架(231)，所述气缸基架(231)上安装有两个前后布置的出料阻挡气缸(232)，每个所述出料阻挡气缸(232)上都连接有两个阻挡棒(233)，两个所述出料阻挡气缸(232)之间留有间隙，两组所述阻挡棒(233)之间形成纠位空间(234)，所述纠位空间(234)只能容纳一个工件。
4.如权利要求1所述的一种自动高效型真空瓶组装系统，其特征在于：所述真空瓶合体装置(4)包括合体组装柜(41)、作业机构安装架(42)，所述作业机构安装架(42)升降活动安装在合体组装柜(41)上，所述合体组装柜(41)上安装有循环运动的真空瓶流转输送带(43)。
5.如权利要求4所述的一种自动高效型真空瓶组装系统，其特征在于：所述作业机构安装架(42)上安装有第一按压合体机构(421)、第二按压合体机构(422)、活塞压底机构(423)、气密检测机构(424)，所述真空瓶流转输送带(43)为板链输送带，所述真空瓶流转输送带(43)上安装有若干个均布设置的合体安装座(431)，沿所述真空瓶流转输送带(43)行进方向依次设有底盖安装工位(432)、瓶体安装工位(433)、第一合体工位(434)、第二合体工位(435)、压塞工位(436)、气密检测工位(437)、分类输出工位(438)，所述底盖安装工位(432)附近布置安装有底盖输送带(4321)、底盖抓件机械手(4322)，所述第一按压合体机构(421)、第二按压合体机构(422)、活塞压底机构(423)、气密检测机构(424)与第一合体工位(434)、第二合体工位(435)、压塞工位(436)、气密检测工位(437)一一对应安装，所述分类输出工位(438)附近布置安装有真空瓶分类输出机构(44)。
6.如权利要求5所述的一种自动高效型真空瓶组装系统，其特征在于：所述第一按压合体机构(421)包括按压凸轮(4211)、按压杆安装盒(4212)、按压杆(4213)，所述按压凸轮(4211)转动安装在作业机构安装架(42)上，所述按压杆安装盒(4212)固定安装在按压凸轮(4211)下方，所述按压杆安装盒(4212)为中空结构，所述按压杆(4213)上下贯穿插装在按压杆安装盒(4212)上，所述按压杆(4213)上端与按压凸轮(4211)外壁相抵触，所述按压杆(4213)中部设有运动引导活塞(42131)，所述运动引导活塞(42131)段安装在按压杆安装盒(4212)内，所述按压杆安装盒(4212)内安装有回复弹簧(42121)，所述回复弹簧(42121)一端连接在按压杆安装盒(4212)内孔顶部，另一端连接在运动引导活塞(42131)上，所述按压杆(4213)底部连接有柔性按压套(4214)，所述柔性按压套(4214)底部设有瓶头孔(42141)，所述柔性按压套(4214)顶部设有按压杆插装孔(42142)，所述按压杆插装孔(42142)内装有加压弹簧(42143)，所述按压杆(4213)底部插装在按压杆插装孔(42142)内并与加压弹簧(42143)相连，所述按压杆(4213)底部侧壁上连接有两个对称布置的加压引导杆(42132)，所述柔性按压套(4214)侧壁上设有两个加压引导杆运动槽(42144)，所述加压引导杆(42132)对应安装在加压引导杆运动槽(42144)内。
7.如权利要求6所述的一种自动高效型真空瓶组装系统，其特征在于：所述第二按压合体机构(422)与第一按压合体机构(421)结构一致，所述第二按压合体机构(422)的按压凸轮(4211)尺寸大于第一按压合体机构(421)的按压凸轮(4211)尺寸，所述活塞压底机构(423)包括压塞气缸(4231)，所述压塞气缸(4231)固定安装在作业机构安装架(42)上，所述压塞气缸(4231)活塞杆端连接有活塞压杆(4232)，所述气密检测机构(424)包括气密检测气缸(4241)、喷涂嘴安装板(4243)，所述气密检测气缸(4241)固定安装在作业机构安装架(42)上，所述气密检测气缸(4241)活塞杆端连接有气密检测套(4242)，所述喷涂嘴安装板(4243)固定连接在作业机构安装架(42)下方，所述喷涂嘴安装板(4243)上安装有喷涂嘴(4244)，所述喷涂嘴(4244)正对气密检测工位(437)设置，所述真空瓶流转输送带(43)链板上固定有若干合体安装座固定螺柱(439)，若干所述合体安装座(431)一一对应并螺纹安装在合体安装座固定螺柱(439)上，所述合体安装座(431)上设有合体引导孔(4311)，所述合体组装柜(41)台面上设有作业支撑凸台(411)，所述作业支撑凸台(411)覆盖第一按压合体机构(421)、第二按压合体机构(422)、活塞压底机构(423)、气密检测机构(424)的作业区域，所述作业支撑凸台(411)上端面与真空瓶流转输送带(43)链板之间留有间隙。
8.如权利要求5所述的一种自动高效型真空瓶组装系统，其特征在于：所述真空瓶分类输出机构(44)包括阻挡杆平台(441)、阻挡杆(442)、成品输出抓件机械手(444)，两个所述阻挡杆平台(441)分列在真空瓶流转输送带(43)尾端两侧，所述阻挡杆(442)安装在两个阻挡杆平台(441)上，所述阻挡杆(442)横跨于真空瓶流转输送带(43)上，其中一个所述阻挡杆平台(441)上安装有检测传感器(443)，所述检测传感器(443)正对分类输出工位(438)，所述成品输出抓件机械手(444)安装在真空瓶流转输送带(43)尾端外侧，两个所述阻挡杆平台(441)外侧分别设置有不合格品回收箱(445)、合格品输送带(446)，所述成品输出抓件机械手(444)作业范围覆盖不合格品回收箱(445)、合格品输送带(446)。
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