CN211168900U - 编带检测机用真空吸取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种编带检测机用真空吸取机构，它包括驱动组件、电机固定座、滑轨组件、电机和真空吸头，所述驱动组件与电机固定座的顶部相连，适于驱动电机固定座做上下运动，所述电机固定座的前侧壁底部固定有电机，所述电机的转轴上连接有真空吸头，所述电机固定座的后侧壁上设置有滑轨组件。本实用新型提供一种编带检测机用真空吸取机构，它可以在一个机构上实现芯片搬运和芯片旋转调节两个功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种编带检测机用真空吸取机构，属于编带检测机技术领域。
背景技术
目前，编带检测机在芯片检测时，需要先将进料盘上的芯片移动至检测机构上方，常规的芯片搬运装置结构复杂，搬运效果差，并且芯片在最初由人工放入进料盘时，不可避免地会出现芯片位置放置错误，在检测时需要对位置错误的芯片进行旋转调节，而常规的芯片搬运装置不具备这种功能，需要另外增加芯片旋转调节装置，使整体结构更加冗余复杂。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种编带检测机用真空吸取机构，它可以在一个机构上实现芯片搬运和芯片旋转调节两个功能。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
一种编带检测机用真空吸取机构，它包括驱动组件、电机固定座、滑轨组件、电机和真空吸头，所述驱动组件与电机固定座的顶部相连，适于驱动电机固定座做上下运动，所述电机固定座的前侧壁底部固定有电机，所述电机的转轴上连接有真空吸头，所述电机固定座的后侧壁上设置有滑轨组件。
进一步，所述驱动组件为气缸，所述气缸的活塞杆与电机固定座的顶部固定连接。
进一步，所述滑轨组件包括滑轨和滑块，所述滑块固定在电机固定座的后侧壁上并与滑轨滑动连接。
进一步，所述电机的转轴为空心轴，所述电机的转轴的一端与真空气管相连，所述电机的转轴的另一端与真空吸头相连。
采用了上述技术方案，本实用新型通过气缸驱动电机和真空吸头上下运动来吸取芯片，通过电机旋转来调整芯片的位置，将芯片搬运和芯片旋转调节集成在一个机构上，结构简单，使用方便。
附图说明
图1为本实用新型的编带检测机用真空吸取机构的主视图；
图2为图1的左视图；
图3为本实用新型的电机的转轴与真空吸头和真空气管的配合示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1～3所示，一种编带检测机用真空吸取机构，它包括驱动组件、电机固定座2、滑轨组件、电机4和真空吸头5，驱动组件为气缸1，气缸1的活塞杆与电机固定座2的顶部固定连接，气缸1适于驱动电机固定座2做上下运动，从而带动电机4和真空吸头5上下移动，对进料盘上的芯片进行吸取；电机固定座2的前侧壁底部固定有电机4，电机4的转轴41上连接有真空吸头5，当检测时需要对芯片进行旋转时，电机4的转轴41按照需要进行转动，将真空吸头5上吸取的芯片旋转至正确位置，电机固定座2的后侧壁上设置有滑轨组件，滑轨组件包括滑轨31和滑块32，滑块32固定在电机固定座2的后侧壁上并与滑轨31滑动连接，气缸1驱动电机固定座2在滑轨31上滑动，滑轨31固定在编带检测机上；电机4的转轴41为空心轴，电机4的转轴41的一端与真空气管51相连，电机4的转轴41的另一端与真空吸头5相连，真空气管51通过空心轴与真空吸头5相连通，从而通过真空吸头5对芯片进行吸取。
以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种编带检测机用真空吸取机构，其特征在于：它包括驱动组件、电机固定座(2)、滑轨组件、电机(4)和真空吸头(5)，所述驱动组件与电机(4)固定座(2)的顶部相连，适于驱动电机固定座(2)做上下运动，所述电机固定座(2)的前侧壁底部固定有电机(4)，所述电机的转轴上连接有真空吸头(5)，所述电机固定座(2)的后侧壁上设置有滑轨组件。
2.根据权利要求1所述的编带检测机用真空吸取机构，其特征在于：所述驱动组件为气缸(1)，所述气缸(1)的活塞杆与电机固定座(2)的顶部固定连接。
3.根据权利要求1所述的编带检测机用真空吸取机构，其特征在于：所述滑轨组件包括滑轨(31)和滑块(32)，所述滑块(32)固定在电机固定座(2)的后侧壁上并与滑轨(31)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的编带检测机用真空吸取机构，其特征在于：所述电机(4)的转轴(41)为空心轴，所述电机(4)的转轴(41)的一端与真空气管(51)相连，所述电机(4)的转轴(41)的另一端与真空吸头(5)相连。
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2019
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