CN213691987U - 一种芯片组装上下料机的多头吸嘴机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种芯片组装上下料机的多头吸嘴机构，包括一机构安装块连接板，机构安装块连接板的上部设有机构安装块，机构安装块连接板下部的前后两端分别设有吸嘴调节板连接板，吸嘴调节板连接板的左右两端分别设有吸嘴调节板，吸嘴调节板中通过快拆调节旋钮设有吸嘴安装块，吸嘴安装块上设有吸嘴；吸嘴调节板连接板上通过真空发生器安装板设有真空发生器，真空发生器与每吸嘴连接；吸嘴调节板连接板的底部设有夹爪气缸，夹爪气缸上设有夹爪固定块，夹爪固定块上设有夹爪。本实用新型可快速调节吸嘴数量及间距，并能够给予芯片底部一定的承托力，不仅兼容性强，吸取成功率高，且可有效避免芯片在搬运中脱落，稳定性高，大大提高了生产效率。

Description

一种芯片组装上下料机的多头吸嘴机构

技术领域

本实用新型属于芯片组装领域，具体涉及一种芯片组装上下料机的多头吸嘴机构，用于芯片的搬运。

背景技术

在半导体行业中，为了加快生产速度，通常都会在芯片组装上下料机上配备多头吸嘴机构，从而完成从治具中吸取芯片并转移的工作。

现有的多头吸嘴机构基本上都只能针对一种芯片进行搬运，若要搬运不同种类的芯片，就需要更换吸嘴机构，这样就增加了调试时间，提高了人力成本。

虽然目前市场上也有少部分能够兼容几种芯片搬运功能的吸嘴机构，但吸嘴之间的可调间距都较小，不仅兼容性不大，而且取料、搬运、放料过程中稳定性较低，是造成设备整体效率不高的问题之一。

而且现有的多头吸嘴机构，只设计有吸芯片的机构，而缺少托芯片的机构，因此在搬运芯片过程中，会有芯片脱落的风险。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种芯片组装上下料机的多头吸嘴机构，通过改善使用效果及提升稳定性，从而提高设备的生产效率。

为解决上述技术问题，实现上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种芯片组装上下料机的多头吸嘴机构，包括一块机构安装块连接板，所述机构安装块连接板的上表面设置有一个机构安装块，所述机构安装块连接板下表面的前后两端分别设置有一块吸嘴调节板连接板，每块所述吸嘴调节板连接板的左右两端分别设置有一块吸嘴调节板，每块所述吸嘴调节板中通过对应的快拆调节旋钮设置有至少1个位置可调并可拆卸的吸嘴安装块，每个吸嘴安装块的底部均设置有一个垂直向下的吸嘴；前后两块所述吸嘴调节板连接板上分别向外延伸出一块真空发生器安装板，任意一块所述真空发生器安装板上设置有一个真空发生器，所述真空发生器分别通过管路与每个所述吸嘴连接；前后两块所述吸嘴调节板连接板的底部分别设置有一个推块朝前的夹爪气缸和一个推块朝后的夹爪气缸，前后两个所述夹爪气缸的推块上分别设置有一根左右横向的夹爪固定块，两根所述夹爪固定块上分别均匀设置有若干夹爪。

进一步的，每个所述吸嘴上均设置有换向阀，所述吸嘴经所述换向阀与所述真空发生器连通。

进一步的，所述吸嘴调节板上设置有便于所述吸嘴安装块左右滑动的腰型孔，所述吸嘴安装块的上部为便于在所述腰型孔中转动的圆柱型，所述快拆调节旋钮采用直纹螺母旋钮，所述吸嘴安装块通过拧紧各自顶部的所述直纹螺母旋钮事项在所述腰型孔中的定位。

进一步的，所有所述吸嘴安装块均呈L型，其中位于前侧的所述吸嘴安装块，其底部向后弯折，而位于后侧的所述吸嘴安装块，其底部向前弯折，且所有所述吸嘴均设置在对应的所述吸嘴安装块底部横板的端部。

进一步的，每个所述吸嘴调节板上设置有3个所述吸嘴安装块。

进一步的，其中一个所述真空发生器安装板上设置有一个用于固定所述真空发生器与所述吸嘴之间管路的多管对接式接头固定板。

进一步的，所有所述夹爪均呈L型，其中位于前侧的所述夹爪，其底部向前弯折，而位于后侧的所述夹爪，其底部向前弯折。

进一步的，每根所述夹爪固定块上均设置有4个所述夹爪。

进一步的，所述夹爪底部横板的上表面与所述吸嘴底端之间的高度差等于或略大于芯片的厚度。

进一步的，当前后两个所述夹爪气缸的推块完全伸出时，前后对应的两个所述夹爪之间的距离大于最大设计规格的芯片的宽度；当前后两个所述夹爪气缸的推块完全收缩时，前后对应的两个所述夹爪之间的距离小于最小设计规格的芯片的宽度。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型采用前后两排各6个吸嘴，吸嘴调节板采用腰型孔调节方式，可以方便调整吸嘴的左右间距，同时腰型孔可以实现吸嘴安装块在其中进行360度转动，从而可以方便调整吸嘴的前后间距，工作人员可以根据所需搬运的芯片的规格尺寸，按需增减吸嘴数量以及调节吸嘴的间距，从而使得本机构可以实现每次成功吸取芯片，兼容性强，可靠度高，大大提高了整个设备的生产效率。

2、本实用新型在吸嘴上增设换向阀，从而可以适用于多种芯片的搬运取料，进一步增强了兼容性。

3、本实用新型在吸嘴下方增设了夹爪机构，可以在吸取芯片后承托芯片底部，从而避免在搬运中，因其他不定因素导致芯片脱落的风险，为设备整体的稳定性提供了保障。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型芯片组装上下料机的多头吸嘴机构的底部结构示意图；

图2为本实用新型芯片组装上下料机的多头吸嘴机构的俯视图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。此处所作说明用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

参见图1-2所示，一种芯片组装上下料机的多头吸嘴机构，包括一块机构安装块连接板1，所述机构安装块连接板1的上表面设置有一个机构安装块2，所述机构安装块连接板1下表面的前后两端分别设置有一块吸嘴调节板连接板3，每块所述吸嘴调节板连接板3的左右两端分别设置有一块吸嘴调节板4，每块所述吸嘴调节板4中通过对应的快拆调节旋钮5设置有至少1个位置可调并可拆卸的吸嘴安装块6，每个吸嘴安装块6的底部均设置有一个垂直向下的吸嘴7；前后两块所述吸嘴调节板连接板3上分别向外延伸出一块真空发生器安装板8，任意一块所述真空发生器安装板8上设置有一个真空发生器9，所述真空发生器9分别通过管路与每个所述吸嘴7连接；前后两块所述吸嘴调节板连接板3的底部分别设置有一个推块朝前的夹爪气缸10和一个推块朝后的夹爪气缸10，前后两个所述夹爪气缸10的推块上分别设置有一根左右横向的夹爪固定块11，两根所述夹爪固定块11上分别均匀设置有若干夹爪12。

作为进一步的实施例，每个所述吸嘴7上均设置有换向阀，所述吸嘴7经所述换向阀13与所述真空发生器9连通。

作为进一步的实施例，所述吸嘴调节板4上设置有便于所述吸嘴安装块6左右滑动的腰型孔14，所述吸嘴安装块6的上部为便于在所述腰型孔中转动的圆柱型，所述快拆调节旋钮5采用直纹螺母旋钮，所述吸嘴安装块6通过拧紧各自顶部的所述直纹螺母旋钮事项在所述腰型孔中的定位。

作为进一步的实施例，所有所述吸嘴安装块6均呈L型，其中位于前侧的所述吸嘴安装块6，其底部向后弯折，而位于后侧的所述吸嘴安装块6，其底部向前弯折，且所有所述吸嘴7均设置在对应的所述吸嘴安装块6底部横板的端部。

作为进一步的实施例，每个所述吸嘴调节板4上设置有3个所述吸嘴安装块6。

作为进一步的实施例，其中一个所述真空发生器安装板8上设置有一个用于固定所述真空发生器9与所述吸嘴7之间管路的多管对接式接头固定板15。

作为进一步的实施例，所有所述夹爪12均呈L型，其中位于前侧的所述夹爪12，其底部向前弯折，而位于后侧的所述夹爪12，其底部向前弯折。

作为进一步的实施例，每根所述夹爪固定块11上均设置有4个所述夹爪12。

作为进一步的实施例，所述夹爪12底部横板的上表面与所述吸嘴7底端之间的高度差等于或略大于芯片的厚度。

作为进一步的实施例，当前后两个所述夹爪气缸10的推块完全伸出时，前后对应的两个所述夹爪12之间的距离大于最大设计规格的芯片的宽度；当前后两个所述夹爪气缸10的推块完全收缩时，前后对应的两个所述夹爪12之间的距离小于最小设计规格的芯片的宽度。

在使用时，工作人员首先根据所需吸取的芯片的规格，通过吸嘴安装块6、快拆调节旋钮5快速调整两个吸嘴调节板4上的吸嘴7的数量及左右间距，并且可以通过在吸嘴调节板4上旋转吸嘴安装块6，以调节前后两排吸嘴7的前后间距，从而确保机构一次吸取就能成功吸取芯片。同时控制前后两个夹爪气缸10向外伸出，带动前后两侧的夹爪12打开，以腾出吸嘴7下方的空间。

当本机构被整体移动至芯片上方时，真空发生器9开始工作，同时让12个吸嘴7产生吸力，从而牢牢吸取芯片，当芯片被吸嘴7吸住后，前后两个夹爪气缸10开始向内收缩，带动前后两侧的夹爪12合拢，所有夹爪12共同伸入芯片的底部，从而给芯片底部一个支撑，避免芯片在搬运时掉落。

当本机构被带动至另一个下料工位时，前后两个夹爪气缸10向外伸出，带动前后两侧的夹爪12打开，以腾出芯片下方的空间，然后真空发生器9停止工作，12个吸嘴7吸力同时消失，从而实现芯片的下料。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种芯片组装上下料机的多头吸嘴机构，其特征在于：包括一块机构安装块连接板（1），所述机构安装块连接板（1）的上表面设置有一个机构安装块（2），所述机构安装块连接板（1）下表面的前后两端分别设置有一块吸嘴调节板连接板（3），每块所述吸嘴调节板连接板（3）的左右两端分别设置有一块吸嘴调节板（4），每块所述吸嘴调节板（4）中通过对应的快拆调节旋钮（5）设置有至少1个位置可调并可拆卸的吸嘴安装块（6），每个吸嘴安装块（6）的底部均设置有一个垂直向下的吸嘴（7）；前后两块所述吸嘴调节板连接板（3）上分别向外延伸出一块真空发生器安装板（8），任意一块所述真空发生器安装板（8）上设置有一个真空发生器（9），所述真空发生器（9）分别通过管路与每个所述吸嘴（7）连接；前后两块所述吸嘴调节板连接板（3）的底部分别设置有一个推块朝前的夹爪气缸（10）和一个推块朝后的夹爪气缸（10），前后两个所述夹爪气缸（10）的推块上分别设置有一根左右横向的夹爪固定块（11），两根所述夹爪固定块（11）上分别均匀设置有若干夹爪（12）。

2.根据权利要求1所述的芯片组装上下料机的多头吸嘴机构，其特征在于：每个所述吸嘴（7）上均设置有换向阀，所述吸嘴（7）经所述换向阀（13）与所述真空发生器（9）连通。

3.根据权利要求1所述的芯片组装上下料机的多头吸嘴机构，其特征在于：所述吸嘴调节板（4）上设置有便于所述吸嘴安装块（6）左右滑动的腰型孔（14），所述吸嘴安装块（6）的上部为便于在所述腰型孔中转动的圆柱型，所述快拆调节旋钮（5）采用直纹螺母旋钮，所述吸嘴安装块（6）通过拧紧各自顶部的所述直纹螺母旋钮实现在所述腰型孔中的定位。

4.根据权利要求1所述的芯片组装上下料机的多头吸嘴机构，其特征在于：所有所述吸嘴安装块（6）均呈L型，其中位于前侧的所述吸嘴安装块（6），其底部向后弯折，而位于后侧的所述吸嘴安装块（6），其底部向前弯折，且所有所述吸嘴（7）均设置在对应的所述吸嘴安装块（6）底部横板的端部。

5.根据权利要求4所述的芯片组装上下料机的多头吸嘴机构，其特征在于：每个所述吸嘴调节板（4）上设置有3个所述吸嘴安装块（6）。

6.根据权利要求1所述的芯片组装上下料机的多头吸嘴机构，其特征在于：其中一个所述真空发生器安装板（8）上设置有一个用于固定所述真空发生器（9）与所述吸嘴（7）之间管路的多管对接式接头固定板（15）。

7.根据权利要求1所述的芯片组装上下料机的多头吸嘴机构，其特征在于：所有所述夹爪（12）均呈L型，其中位于前侧的所述夹爪（12），其底部向前弯折，而位于后侧的所述夹爪（12），其底部向前弯折。

8.根据权利要求7所述的芯片组装上下料机的多头吸嘴机构，其特征在于：每根所述夹爪固定块（11）上均设置有4个所述夹爪（12）。

9.根据权利要求7所述的芯片组装上下料机的多头吸嘴机构，其特征在于：所述夹爪（12）底部横板的上表面与所述吸嘴（7）底端之间的高度差等于或略大于芯片的厚度。

10.根据权利要求7所述的芯片组装上下料机的多头吸嘴机构，其特征在于：当前后两个所述夹爪气缸（10）的推块完全伸出时，前后对应的两个所述夹爪（12）之间的距离大于最大设计规格的芯片的宽度；当前后两个所述夹爪气缸（10）的推块完全收缩时，前后对应的两个所述夹爪（12）之间的距离小于最小设计规格的芯片的宽度。

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