CN218808973U - 一种旋转上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及上料设备技术领域，具体公开一种旋转上料装置，包括：吸盘组件；旋转臂，所述旋转臂的一端与所述吸盘组件连接；旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的驱动端与所述旋转臂的另一端连接，用于驱使所述旋转臂绕竖直轴线转动；升降驱动机构，所述升降驱动机构的驱动端与所述旋转驱动机构连接，用于驱使所述旋转驱动机构上下运动。本实用新型提供的旋转上料装置，能有效解决现有上料装置所需的动力机构较多，导致造价较高的问题。

Description

一种旋转上料装置

技术领域

本实用新型涉及上料设备技术领域，尤其涉及一种旋转上料装置。

背景技术

参见图1，现有上料装置一般包括用于吸取工件的吸盘组件1、驱使所述吸盘组件1上下运动的Z轴直线驱动机构2、驱使吸盘组件1左右运动的Y轴直线驱动机构3以及驱使吸盘组件1前后运动的X轴直线驱动机构4。

当需要将工件从左后方的取料工位5转移至右前方的放料工位6处时，动作如下：

①X轴直线驱动机构4和Y轴直线驱动机构3配合动作，驱使吸盘组件1往左后方运动至与取料工位5相对；

②Z轴直线驱动机构2驱使吸盘组件1往下运动，以便吸盘组件1从取料工位5上吸取工件，吸盘组件1吸住工件后，Z轴直线驱动机构2驱使吸盘组件1往上运动至脱离取料工位5；

③X轴直线驱动机构4和Y轴直线驱动机构3配合动作，驱使吸盘组件1往右前方运动至与放料工位6相对；

④Z轴直线驱动机构2驱使吸盘组件1往下运动，以便吸盘组件1将工件放在放料工位6上，放下工件后，Z轴直线驱动机构2驱使吸盘组件1往上运动至脱离放料工位6，由此完成上料作业。

放料工位6位于取料工位5的右前方，因此，需要使用X轴直线驱动机构4、Y轴直线驱动机构3和Z轴直线驱动机构2等三个动力机构，才能将工件从放料工位6转移至取料工位5。动力机构的物料成本较高，使用三个动力机构会导致现有上料设备的造价成本升高。

本背景部分中公开的以上信息仅被包括用于增强本公开内容的背景的理解，且因此可包含不形成对于本领域普通技术人员而言在当前已经知晓的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于，提供一种旋转上料装置，能有效解决现有上料装置所需的动力机构较多，导致造价较高的问题。

为达以上目的，本实用新型提供一种旋转上料装置，包括：

吸盘组件；

旋转臂，所述旋转臂的一端与所述吸盘组件连接；

旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的驱动端与所述旋转臂的另一端连接，用于驱使所述旋转臂绕竖直轴线转动；

升降驱动机构，所述升降驱动机构的驱动端与所述旋转驱动机构连接，用于驱使所述旋转驱动机构上下运动。

可选的，所述升降驱动机构包括：

“7”型连接板，所述“7”型连接板包括用于安装固定所述旋转驱动机构的水平部和连接于所述水平部远离所述吸盘组件一端的竖直部；

保护壳，所述保护壳上设有供所述竖直部进出的容置腔，且所述竖直部与所述保护壳上下滑动连接；

旋转丝杆，所述旋转丝杆竖直设置，且与所述竖直部螺纹连接；

升降电机，所述升降电机安装于所述容置腔内，且所述升降电机的驱动端与所述旋转丝杆传动连接。

可选的，所述竖直部与所述保护壳之间设有滑块导轨组件。

可选的，所述“7”型连接板的上方设有至少部分地遮挡所述“7”型连接板的保护挡板。

可选的，所述保护挡板通过紧固件与所述保护壳紧固连接。

可选的，所述吸盘组件包括：

吸盘支架，所述吸盘支架上设有若干条形槽；

若干吸盘本体，每一所述条形槽上安装有一个所述吸盘本体。

可选的，所述旋转臂与所述吸盘支架之间设有用于驱使所述吸盘支架相对所述旋转臂上下运动的升降气缸。

可选的，所述旋转臂包括呈三角形排布的横板、竖板以及斜杆；

其中，

所述横板连接所述旋转驱动机构的驱动端和所述升降气缸的缸体；

所述竖板固定于所述横板靠近所述旋转驱动机构的一端；

所述斜杆连接所述横板靠近所述升降气缸的一端与所述竖板。

可选的，所述旋转驱动机构为旋转气缸或者伺服电机。

本实用新型的有益效果在于：提供一种旋转上料装置，采用一个旋转驱动机构作为动力机构，取代了现有旋转上料装置的X轴直线驱动机构和Y轴直线驱动机构等两个动力机构，故能有效降低物料成本，进而降低造价。进一步地，采用旋转运动代替两个平移运动，物料的转移时间也能大幅缩减，有利于提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为背景技术提供的现有上料装置的俯视图；

图2为实施例提供的旋转上料装置的结构示意图；

图3为实施例提供的升降驱动机构的结构示意图；

图4为实施例提供的旋转上料装置的俯视图。

图中：

1、吸盘组件；101、吸盘支架；1011、条形槽；102、吸盘本体；

2、Z轴直线驱动机构；

3、Y轴直线驱动机构；

4、X轴直线驱动机构；

5、取料工位；

6、放料工位；

7、旋转臂；701、横板；702、竖板；703、斜杆；

8、旋转驱动机构；

9、升降驱动机构；901、“7”型连接板；9011、水平部；9012、竖直部；902、保护壳；9021、容置腔；903、旋转丝杆；904、升降电机；905、保护挡板；906、滑块导轨组件；

10、升降气缸。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本实用新型的限制。

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

本实用新型提供一种旋转上料装置，适用于将左后方的取料工位处的工件转移至右前方的放料工位上的应用场景，其能有效解决现有上料装置所需的动力机构较多，导致造价较高的问题。

参见图2本实施例中，旋转上料装置包括吸盘组件1、旋转臂7、旋转驱动机构8以及升降驱动机构9。

所述吸盘组件1包括吸盘支架101和若干吸盘本体102。其中，所述吸盘支架101上设有若干条形槽1011；每一所述条形槽1011上安装有一个所述吸盘本体102。可以根据工件的大小尺寸，沿条形槽1011调节吸盘本体102的位置，以使得吸盘本体102能与工件相适配。

所述旋转臂7的一端与所述吸盘组件1连接，另一端与所述旋转驱动机构8的驱动端连接。旋转驱动机构8可以驱使旋转臂7绕竖直轴线转动，进而使得吸盘组件1绕竖直轴线转动，以便使吸盘组件1从左后方转动至右前方，或者从右前方反向转回左后方。本实施例中，所述旋转驱动机构8为旋转气缸或者伺服电机。

参见图2和图3，所述升降驱动机构9包括“7”型连接板901、保护壳902、旋转丝杆903、升降电机904以及保护挡板905。

所述“7”型连接板901包括用于安装固定所述旋转驱动机构8的水平部9011和连接于所述水平部9011远离所述吸盘组件1一端的竖直部9012。所述保护壳902上设有供所述竖直部9012进出的容置腔9021，且所述竖直部9012通过滑块导轨组件906与所述保护壳902上下滑动连接。所述旋转丝杆903竖直设置，且与所述竖直部9012的下端螺纹连接。所述升降电机904安装于所述容置腔9021内，且所述升降电机904的驱动端与所述旋转丝杆903传动连接，用于驱使旋转丝杆903转动。旋转丝杆903受升降电机904驱动后发生转动，进而使得“7”型连接板901上下运动。

进一步地，所述“7”型连接板901的上方设有至少部分地遮挡所述“7”型连接板901的保护挡板905，以免“7”型连接板901运动位置过高造成生产事故。可选的，所述保护挡板905通过紧固件与所述保护壳902紧固连接，方便装拆。

本实施例提供的旋转上料装置，工作过程如下：

S10：参见图4，布置取料工位5、旋转上料装置以及放料工位6三者的位置，使得布置取料工位5和放料工位6到竖直轴线的距离相等；

S20：旋转驱动机构8正向转动，驱使吸盘组件1往左后方旋转至与取料工位5相对；

S30：升降电机904驱使旋转丝杆903正向转动，驱使吸盘组件1往下运动，以便吸盘组件1从取料工位5上吸取工件，吸盘组件1吸住工件后；升降电机904驱使旋转丝杆903反向转动，吸盘组件1往上运动至脱离取料工位5；

S40：旋转驱动机构8反向转动，驱使吸盘组件1往右前方旋转至与放料工位6相对；

S50：升降电机904驱使旋转丝杆903正向转动，驱使吸盘组件1往下运动，以便吸盘组件1将工件放在放料工位6上，放下工件后，升降电机904驱使旋转丝杆903反向转动，驱使吸盘组件1往上运动至脱离放料工位6，由此完成上料作业。

本实施例提供的旋转上料装置，采用一个旋转驱动机构8作为动力机构，取代了现有旋转上料装置的X轴直线驱动机构4和Y轴直线驱动机构3等两个动力机构，故能有效降低物料成本，进而降低造价。进一步地，采用旋转运动代替两个平移运动，物料的转移时间也能大幅缩减，有利于提高生产效率。

可选的，所述旋转臂7与所述吸盘支架101之间设有用于驱使所述吸盘支架101相对所述旋转臂7上下运动的升降气缸10。升降电机904主要用于将吸盘组件1进行低精度但是距离较大的上下位置转移，升降气缸10则主要用于进行高精度但距离较小的上下位置转移。例如，升降电机904使吸盘组件1往下运东至靠近工件后，升降气缸10伸出，驱使吸盘组件1往下运动一小段距离并吸住工件。旋转电机和升降气缸10的配合可以兼顾工件转移的效率和精度。

可选的，所述旋转臂7包括呈三角形排布的横板701、竖板702以及斜杆703。三角形排布，结构稳定性较佳。其中，所述横板701连接所述旋转驱动机构8的驱动端和所述升降气缸10的缸体；所述竖板702固定于所述横板701靠近所述旋转驱动机构8的一端；所述斜杆703连接所述横板701靠近所述升降气缸10的一端与所述竖板702，所述升降驱动机构9的驱动端与所述旋转驱动机构8连接，用于驱使所述旋转驱动机构8上下运动。

或者，于一些其它实施例中，所述旋转臂7为长度可调的伸缩杆，以便伸缩调节吸盘组件1到旋转驱动机构8的距离。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种旋转上料装置，其特征在于，包括：

吸盘组件；

旋转臂，所述旋转臂的一端与所述吸盘组件连接；

旋转驱动机构，所述旋转驱动机构的驱动端与所述旋转臂的另一端连接，用于驱使所述旋转臂绕竖直轴线转动；

升降驱动机构，所述升降驱动机构的驱动端与所述旋转驱动机构连接，用于驱使所述旋转驱动机构上下运动。

2.根据权利要求1所述的旋转上料装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括：

“7”型连接板，所述“7”型连接板包括用于安装固定所述旋转驱动机构的水平部和连接于所述水平部远离所述吸盘组件一端的竖直部；

保护壳，所述保护壳上设有供所述竖直部进出的容置腔，且所述竖直部与所述保护壳上下滑动连接；

旋转丝杆，所述旋转丝杆竖直设置，且与所述竖直部螺纹连接；

升降电机，所述升降电机安装于所述容置腔内，且所述升降电机的驱动端与所述旋转丝杆传动连接。

3.根据权利要求2所述的旋转上料装置，其特征在于，所述竖直部与所述保护壳之间设有滑块导轨组件。

4.根据权利要求3所述的旋转上料装置，其特征在于，所述“7”型连接板的上方设有至少部分地遮挡所述“7”型连接板的保护挡板。

5.根据权利要求4所述的旋转上料装置，其特征在于，所述保护挡板通过紧固件与所述保护壳紧固连接。

6.根据权利要求1所述的旋转上料装置，其特征在于，所述吸盘组件包括：

吸盘支架，所述吸盘支架上设有若干条形槽；

若干吸盘本体，每一所述条形槽上安装有一个所述吸盘本体。

7.根据权利要求6所述的旋转上料装置，其特征在于，所述旋转臂与所述吸盘支架之间设有用于驱使所述吸盘支架相对所述旋转臂上下运动的升降气缸。

8.根据权利要求7所述的旋转上料装置，其特征在于，所述旋转臂包括呈三角形排布的横板、竖板以及斜杆；

其中，

所述横板连接所述旋转驱动机构的驱动端和所述升降气缸的缸体；

所述竖板固定于所述横板靠近所述旋转驱动机构的一端；

所述斜杆连接所述横板靠近所述升降气缸的一端与所述竖板。

9.根据权利要求1所述的旋转上料装置，其特征在于，所述旋转驱动机构为旋转气缸或者伺服电机。

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