CN212920787U - 玻璃印刷机及其玻璃印刷定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于玻璃制作设备技术领域，尤其涉及一种玻璃印刷机及其玻璃印刷定位装置，该玻璃印刷定位装置设置于印刷平台上，所述印刷平台包括机架和台面，所述台面安装于所述机架上，并用于支撑玻璃，所述玻璃印刷定位装置包括定位机构，所述定位机构均包括电机、直线移动组件和用于推动所述玻璃移动的定位件，所述直线移动组件设置于所述机架上，并与所述定位件连接，所述电机的输出轴与所述直线移动组件连接，并用于驱动所述直线移动组件带动所述定位件直线移动以将所述玻璃推入到预设的玻璃定位区内。该玻璃印刷定位装置实现了玻璃的自动化定位，大大提高了玻璃定位效率，提高了玻璃印刷的生产效率。

Description

玻璃印刷机及其玻璃印刷定位装置

技术领域

本实用新型属于玻璃制作设备技术领域，尤其涉及一种玻璃印刷机及其玻璃印刷定位装置。

背景技术

玻璃在加工制作过程中，需要在玻璃上印刷图案、商标或者型号等信息，以方便玻璃的区分以及满足玻璃外观的多样性需求；为了保证玻璃上的图案、商标或者型号等信息位置的准确性，那么玻璃在印刷前，需要对印刷平台上的玻璃进行定位操作；现有的定位方式是利用人工移动印刷平台上的定位件，定位件推动玻璃移动到玻璃定位区内后，再利用螺栓将定位柱锁止，从而完成玻璃的定位，采用人工定位玻璃的方式，大大降低了玻璃的印刷生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃印刷机及其玻璃印刷定位装置，旨在解决现有技术中的人工定位玻璃效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种玻璃印刷定位装置设置于印刷平台上，所述印刷平台包括机架和台面，所述台面安装于所述机架上，并用于支撑玻璃，所述玻璃印刷定位装置包括定位机构，所述定位机构均包括电机、直线移动组件和用于推动所述玻璃移动的定位件，所述直线移动组件设置于所述机架上，并与所述定位件连接，所述电机的输出轴与所述直线移动组件连接，并用于驱动所述直线移动组件带动所述定位件直线移动以将所述玻璃推入到预设的玻璃定位区内。

可选地，所述直线移动组件包括丝杆和移动螺母，所述电机的输出轴与所述丝杆连接，所述移动螺母与所述丝杆相螺接，并和所述定位件连接。

可选地，所述直线移动组件还包括相互啮合的主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述主动锥齿轮安装于所述电机的输出轴上，所述从动锥齿轮安装于所述丝杆上。

可选地，所述定位机构还包括第一安装座和移动气缸，所述第一安装座与所述移动螺母相连接，所述移动气缸的缸体安装于所述第一安装座上并平行于所述丝杆的长度方向设置，所述移动气缸的活塞杆与所述定位件连接。

可选地，所述定位机构还包括第二安装座和升降气缸，所述第二安装座与所述移动气缸的活塞杆连接，所述升降气缸的缸体安装于所述第二安装座上，所述升降气缸的活塞杆与所述定位件连接并用于驱动所述定位件朝向所述台面移动或者远离所述台面移动。

可选地，所述定位机构还包括滑轨、第一滑块和第二滑块，所述滑轨安装于所述机架上并沿所述丝杆的长度方向延伸，所述第一滑块和所述第二滑块均滑动安装于所述滑轨上，所述第一安装座安装于所述第一滑块上，所述第二安装座安装于所述第二滑块上。

可选地，所述台面上设置有用于避让所述定位件的避让长孔。

可选地，所述定位件外套设有橡胶套。

可选地，所述定位机构的数量为多个，各所述定位机构沿所述玻璃定位区的四周分布，各所述定位机构的所述定位件均朝向或者远离所述玻璃定位区移动。

本实用新型提供的玻璃印刷定位装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：使用时，玻璃放置在印刷平台的台面上，然后启动电机，电机的输出轴输出的旋转动力传递给直线移动组件后，直线移动组件带动定位件直线移动朝向玻璃移动，当定位件与玻璃接触后，定位件推动玻璃移动直至玻璃进入玻璃定位内，如此，便实现了玻璃的自动化定位，大大提高了玻璃定位效率，提高了生产效率。

本实用新型采用的另一技术方案是：一种玻璃印刷机，印刷平台和上述玻璃印刷定位装置，所述玻璃印刷定位装置设置于所述印刷平台。

本实用新型的玻璃印刷机，由于采用了上述的玻璃印刷定位装置，实现了玻璃的自动化定位，大大提高了玻璃定位效率，提高了玻璃印刷机的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的玻璃印刷定位装置的结构示意图。

图2为沿图1中A-A线的剖切视图。

图3为图2中B处的局部放大图。

图4为图3中C处的局部放大图。

图5为图1所示的定位机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—印刷平台 11—机架 12—台面

20—定位机构 21—电机 22—直线移动组件

23—定位件 24—第一安装座 25—移动气缸

26—第二安装座 27—升降气缸 28—滑轨

29—第一滑块 30—第二滑块 40—主梁

121—避让长孔 221—丝杆 222—移动螺母

223—主动锥齿轮 224—从动锥齿轮 225—轴承

231—橡胶套。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～5描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～5所示，在本实用新型的一个实施例中，提供一种玻璃印刷定位装置，适用于玻璃印刷机内，用于对玻璃进行定位；该玻璃印刷定位装置设置于印刷平台10上，印刷平台10包括机架11和台面12，台面12安装于机架11上，并用于支撑玻璃；其中，台面12位于机架11的顶部并水平设置，玻璃放置在水平台面12上的稳定性好，具体地，该玻璃印刷定位装置包括定位机构20，定位机构20均包括电机21、直线移动组件22和用于推动玻璃移动的定位件23，直线移动组件22设置于机架11上，并与定位件23连接，电机21的输出轴与直线移动组件22连接，并用于驱动直线移动组件22带动定位件23直线移动以将玻璃推入到预设的玻璃定位区内，其中，玻璃定位区的形状可以与玻璃的形状相适配，玻璃定位区可以位于台面12的中心位置，当然在其他实施例中，也可以位于台面12的其他位置，其具体的位置，可以根据玻璃形状、台面12的面积以及印刷的位置情况进行选择，在此不作限定。

使用本实用新型实施例提供的玻璃印刷定位装置时，玻璃放置在印刷平台 10的台面12上，然后启动电机21，电机21的输出轴输出的旋转动力传递给直线移动组件22后，直线移动组件22带动定位件23直线移动朝向玻璃移动，当定位件23与玻璃接触后，定位件23推动玻璃移动直至玻璃进入玻璃定位内，如此，便实现了玻璃的自动化定位，大大提高了玻璃定位效率，提高了生产效率。

本实施例中，该玻璃印刷定位装置的机架11安装于玻璃印刷机的主梁40 上，而玻璃印刷机的印刷机构位于台面12的上方并用于对位于玻璃定位区内的玻璃进行印刷操作。

优选地，电机21为伺服电机21。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图2、图3和图5所示，提供的该玻璃印刷定位装置的直线移动组件22包括丝杆221和移动螺母222，电机21的输出轴与丝杆221连接，移动螺母222与丝杆221相螺接，并和定位件23连接。电机21的输出轴带动丝杆221转动，丝杆221转动带动移动螺母222沿丝杆221 的长度方向移动，移动螺母222带动与之连接的定位件23直线移动，从而实现玻璃的定位，采用丝杆221和移动螺母222的传动方式，其传动精度高，平稳性好，从而使得玻璃可以准确地进入玻璃定位区内，并且，定位件23推动玻璃的平稳性好，防止玻璃损坏。

进一步地，丝杆221的两端通过轴承225安装在机架11上，使得丝杆221 的转动平稳可靠。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图2、图3和图5所示，提供的该玻璃印刷定位装置的直线移动组件22还包括相互啮合的主动锥齿轮223和从动锥齿轮224，主动锥齿轮223安装于电机21的输出轴上，从动锥齿轮224安装于丝杆221上。电机21的输出轴输出的旋转动通过相互啮合的主动锥齿轮223和从动锥齿轮224传递给丝杆221，带动丝杆221转动，并且，通过主动锥齿轮 223和从动锥齿轮224动力传动，电机21与丝杆221之间可以相互垂直设置，这样可以减少整个定位机构20的长度尺寸，使得整个结构更为紧凑；另外，主动锥齿轮223和从动锥齿轮224动力传动精度高，平稳性好，这样定位件23推动玻璃进入玻璃定位区内的准确性好，玻璃推动的平稳可靠，有效地避免了玻璃的损坏。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图2、图3和图5所示，提供的该玻璃印刷定位装置的定位机构20还包括第一安装座24和移动气缸25，第一安装座24与移动螺母222相连接，移动气缸25的缸体安装于第一安装座24上并平行于丝杆221的长度方向设置，移动气缸25的活塞杆与定位件23连接。当移动螺母222带动定位件23推动玻璃移动到玻璃定位区内后，移动气缸25的活塞杆伸缩运动还可以带动定位件23移动，微调玻璃的位置，使得玻璃的定位准确性更好；第一安装座24作为移动气缸25的安装基体，也可以将移动螺母222 和移动气缸25的缸体连接在一起。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图2、图3和图5所示，提供的该玻璃印刷定位装置的定位机构20还包括第二安装座26和升降气缸27，第二安装座26与移动气缸25的活塞杆连接，升降气缸27的缸体安装于第二安装座26 上，升降气缸27的活塞杆与定位件23连接并用于驱动定位件23朝向台面12 移动或者远离台面12移动。第二安装座26为升降气缸27的安装基体，升降气缸27通过第二安装座26与移动气缸25的活塞杆连接在一起，从而使得移动气缸25的活塞杆的运动传递给定位件23，进而推动玻璃移动；当玻璃需要定位时，升降气缸27的活塞杆朝向台面12运动，从而使得定位件23在移动螺母222和移动气缸25的带动下可以准确地与玻璃接触，从而带动玻璃移动进入玻璃定位区内，当玻璃定位完成后，升降气缸27的活塞杆背向台面12运动，直至定位件23远离台面12，避免印刷完成的玻璃在移出台面12时与定位件23相碰撞，也可以避免未印刷的玻璃在放置台面12的过程中与定位件23相碰撞，起到保护玻璃的作用，减少玻璃的损坏。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图2、图3和图5所示，提供的该玻璃印刷定位装置的定位机构20还包括滑轨28、第一滑块29和第二滑块30，滑轨28安装于机架11上并沿丝杆221的长度方向延伸，第一滑块29和第二滑块 30均滑动安装于滑轨28上，第一安装座24安装于第一滑块29上，第二安装座 26安装于第二滑块30上。丝杆221转动带动移动螺母222移动的过程中，第一安装块沿着滑轨28的长度方向移动，这样与第一安装块连接的定位件23的移动更为平稳可靠；移动气缸25的活塞杆带动定位件23移动过程中，第二安装座26沿着滑轨28的长度方向移动，使得定位件23的移动更为平稳可靠，定位件23推动玻璃的移动平稳可靠，防止了玻璃损坏。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图1所示，提供的该玻璃印刷定位装置的台面12上设置有用于避让所述定位件23的避让长孔121。具体地，避让长条沿丝杆221的长度方向设置，当玻璃需要定位时，升降气缸27带动定位件 23穿设在避让长孔121内，移动螺母222和移动气缸25带动定位件23在避让长孔121内直线移动，那么当定位件23与玻璃接触时，玻璃的边缘可以完全地定位件23接触，玻璃的推动更为准确稳定。

在具体应用中，定位机构20可以位于台面12的下方，定位件23通过升降气缸27伸入台面12上的避让孔内，从而实现玻璃的定位，而定位机构20位于台面12的下方，其结构紧凑性好，且升降气缸27可以完全地将定位件23移到台面12的下方，这样定位件23完全不会与移出台面12的玻璃与移入台面12 的玻璃相接触，从而有效地降低了玻璃的损坏；当然在其他实施例中，定位机构20可以位于台面12的上方。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图4所示，提供的该玻璃印刷定位装置的定位件23外套设有橡胶套231。橡胶套231的材质柔软，可以缓冲定位件23与玻璃接触时的冲击力，起到保护玻璃的作用。定位件23可以呈圆柱状、板状或者其他形状。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图1所示，提供的该玻璃印刷定位装置的定位机构20的数量为多个，各定位机构20沿玻璃定位区的四周分布，各定位机构20的定位件23均朝向或者远离玻璃定位区直线移动。这样当玻璃放置在台面12上后，多个定位机构20可以从玻璃的四周推动玻璃进入玻璃定位区内，使得玻璃的定位准确性更好，并且多个定位件23在对应的电机21的驱动下移动，这样人工无需走动一一对应地推动定位件23移动，大大提高了玻璃定位效率。

在具体应用中，台面12呈四边形，玻璃定位区位于台面12的中间位置，台面12的四侧部均设置有定位机构20，且位于相对两侧的定位机构20均正对设置，这样当四边形的玻璃放置在台面12上后，四周的定位机构20的定位件 23分别与玻璃的四边缘接触，从玻璃的四周将玻璃推动到玻璃定位区内，其定位准确性更好。

进一步地，台面12每一个侧部均可以设置两个、三个或者三个以上的定位机构20，以满足不同尺寸玻璃的定位需求。

在本实用新型的一个实施例中，提供了一种玻璃印刷机，包括印刷平台10 和上述玻璃印刷定位装置，所述玻璃印刷定位装置设置于所述印刷平台10。

本实用新型实施例提供的玻璃印刷机，由于采用了上述的玻璃印刷定位装置，实现了玻璃的自动化定位，大大提高了玻璃定位效率，提高了玻璃印刷机的生产效率。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种玻璃印刷定位装置，设置于印刷平台上，所述印刷平台包括机架和台面，所述台面安装于所述机架上，并用于支撑玻璃，其特征在于：所述玻璃印刷定位装置包括定位机构，所述定位机构均包括电机、直线移动组件和用于推动所述玻璃移动的定位件，所述直线移动组件设置于所述机架上，并与所述定位件连接，所述电机的输出轴与所述直线移动组件连接，并用于驱动所述直线移动组件带动所述定位件直线移动以将所述玻璃推入到预设的玻璃定位区内。

2.根据权利要求1所述的玻璃印刷定位装置，其特征在于：所述直线移动组件包括丝杆和移动螺母，所述电机的输出轴与所述丝杆连接，所述移动螺母与所述丝杆相螺接，并和所述定位件连接。

3.根据权利要求2所述的玻璃印刷定位装置，其特征在于：所述直线移动组件还包括相互啮合的主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述主动锥齿轮安装于所述电机的输出轴上，所述从动锥齿轮安装于所述丝杆上。

4.根据权利要求3所述的玻璃印刷定位装置，其特征在于：所述定位机构还包括第一安装座和移动气缸，所述第一安装座与所述移动螺母与相连接所述移动气缸的缸体安装于所述第一安装座上并平行于所述丝杆的长度方向设置，所述移动气缸的活塞杆与所述定位件连接。

5.根据权利要求4所述的玻璃印刷定位装置，其特征在于：所述定位机构还包括第二安装座和升降气缸，所述第二安装座与所述移动气缸的活塞杆连接，所述升降气缸的缸体安装于所述第二安装座上，所述升降气缸的活塞杆与所述定位件连接并用于驱动所述定位件朝向所述台面移动或者远离所述台面移动。

6.根据权利要求5所述的玻璃印刷定位装置，其特征在于：所述定位机构还包括滑轨、第一滑块和第二滑块，所述滑轨安装于所述机架上并沿所述丝杆的长度方向延伸，所述第一滑块和所述第二滑块均滑动安装于所述滑轨上，所述第一安装座安装于所述第一滑块上，所述第二安装座安装于所述第二滑块上。

7.根据权利要求1～6任一项所述的玻璃印刷定位装置，其特征在于：所述台面上设置有用于避让所述定位件的避让长孔。

8.根据权利要求1～6任一项所述的玻璃印刷定位装置，其特征在于：所述定位件外套设有橡胶套。

9.根据权利要求1～6任一项所述的玻璃印刷定位装置，其特征在于：所述定位机构的数量为多个，各所述定位机构沿所述玻璃定位区的四周分布，各所述定位机构的所述定位件均朝向或者远离所述玻璃定位区移动。

10.一种玻璃印刷机，其特征在于，包括印刷平台和权利要求1～9任一项所述玻璃印刷定位装置，所述玻璃印刷定位装置设置于所述印刷平台。

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