CN217240530U - 一种贴磁钢机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种贴磁钢机，涉及一种伺服电机加工领域，包括固定架，所述固定架上对称设置有两组磁钢供料机构，各个所述磁钢供料机构的下方设置有Y轴移动机构，固定架上位于两组磁钢供料机构之间设置有铁芯定位工装，所述铁芯定位工装的下方设置有转动机构，铁芯定位工装靠近磁钢供料机构的一侧设置有顶升机构，两组所述磁钢供料机构的相对面上设置有推动机构，顶升机构的上方设置有贴磁钢机构，贴磁钢机还包括控制机构。本实用新型能够自动上料磁钢，自动将磁钢推动到顶升机构的上方，所述顶升机构将磁钢顶升到铁磁钢机构处，所述贴磁钢机构将磁钢贴在铁芯上，同时本实用新型采用双工位贴磁钢，提高了工作效率，本申请贴磁钢的精度高。

Description

一种贴磁钢机

技术领域

本实用新型涉及一种伺服电机加工领域，特别涉及一种贴磁钢机。

背景技术

在伺服电机加工过程中需要将磁钢贴到铁芯上，一个铁芯上需要贴多个磁钢，现有的加工方法是人工将磁钢贴在铁芯上，工作效率低，且准确率较低。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种能够自动将多个磁钢贴在铁芯上，贴合精度高、工作效率高的贴磁钢机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种贴磁钢机，包括固定架，所述固定架上对称设置有两组磁钢供料机构，各个所述磁钢供料机构的下方设置有用于带动磁钢供料机构Y轴移动的Y轴移动机构，固定架上位于两组磁钢供料机构之间设置有铁芯定位工装，所述铁芯定位工装的下方设置有用于带动铁芯转动的转动机构，所述铁芯定位工装靠近磁钢供料机构的一侧设置有用于定位磁钢的顶升机构，两组所述磁钢供料机构的相对面上设置有用于推动磁钢向铁芯定位工装方向移动的推动机构，所述顶升机构的上方设置有用于将顶升机构上的磁钢贴到铁芯上的贴磁钢机构，所述贴磁钢机还包括控制机构，所述磁钢供料机构、Y轴移动机构、转动机构、顶升机构、推动机构和贴磁钢机构分别与控制机构电气连接。

进一步的是：所述磁钢供料机构包括固定连接在固定架上的固定座，所述固定座上水平滑动连接有固定板，所述固定板上沿Y轴方向阵列设置有多个弹夹。

进一步的是：所述推动机构包括推板，所述推板的宽度小于弹夹内空腔的宽度，所述推板的一侧设置有用于驱动推板沿X轴方向移动的第一伺服模组，所述第一伺服模组与控制机构电气连接。

进一步的是：所述固定架上设置有连接架，所述铁芯定位工装和转动机构均设置在连接架上，所述顶升机构包括设置在连接架一侧的第一磁钢导正块，所述第一磁钢导正块内设置有第一导正槽，所述导正块的下方设置有连接柱，所述连接柱上位于第一导正槽的下方设置有顶杆，所述顶杆的下端通过连接板连接有第二伺服模组，所述第二伺服模组与控制机构电气连接。

进一步的是：所述连接架上设置有中心销，所述中心销位于铁芯定位工装的上方，所述中心销的一侧设置有用于驱动中心销上下移动的第一气缸，所述第一气缸的驱动轴与中心销固定连接，所述第一气缸通过连接件连接有第二气缸，所述第二气缸的驱动轴与第一气缸的固定端固定连接，所述第一气缸和第二气缸分别与控制机构电气连接。

进一步的是：所述贴磁钢机构包括设置在第一磁钢导正块上方的第二磁钢导正块，所述第二磁钢导正块靠近铁芯定位工装的一侧设置有第二导正槽，所述第二磁钢导正块的一侧通过连接件连接有用于驱动第二磁钢导正块水平移动的第三伺服模组，所述第二磁钢导正块远离铁芯定位工装的一侧设置有用于顶磁钢的顶针和用于带动顶针水平移动的第三气缸，所述第三伺服模组和第三气缸分别与控制机构电气连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够自动上料磁钢，自动将磁钢推动到顶升机构的上方，所述顶升机构将磁钢顶升到铁磁钢机构处，所述贴磁钢机构将磁钢贴在铁芯上，同时本实用新型采用双工位贴磁钢，提高了工作效率，本申请贴磁钢的精度高。

附图说明

图1为一种贴磁钢机的整体结构示意图；

图2为磁钢供料机构的结构示意图；

图3为推动机构和贴磁钢机构的结构示意图；

图4为顶升机构的结构示意图；

图中标记为：1、固定架；2、磁钢供料机构；3、Y轴移动机构；4、铁芯定位工装；5、转动机构；6、顶升机构；7、推动机构；8、贴磁钢机构；201、固定座；203、弹夹；601、连接架；602、第一磁钢导正块；603、第一导正槽；604、连接柱；605、顶杆；606、连接板；607、第二伺服模组；608、中心销；609、第一气缸；610、第二气缸；701、推板；702、第一伺服模组；801、第二磁钢导正块；802、第二导正槽；804、第三伺服模组；806、第三气缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1所示，本申请的实施例提供了一种贴磁钢机，该贴磁钢机包括固定架1，所述固定架1上对称设置有两组磁钢供料机构2，本申请双工位工作，提高了工作效率。

各个所述磁钢供料机构2的下方设置有用于带动磁钢供料机构2Y轴移动的Y轴移动机构3，所述Y轴移动机构3用于在一个弹夹203上的磁钢用完后带动弹夹203向Y轴移动一个弹夹203的距离。

固定架1上位于两组磁钢供料机构2之间设置有铁芯定位工装4，所述铁芯定位工装4的下方设置有用于带动铁芯转动的转动机构5，所述转动机构5带动铁芯转动，便于贴不同位置的磁钢。

所述铁芯定位工装4靠近磁钢供料机构2的一侧设置有用于定位磁钢的顶升机构6，所述顶升机构6用于顶升磁钢供料机构2上的磁钢，顶升到贴磁钢机构8处，便于贴磁钢。

两组所述磁钢供料机构2的相对面上设置有用于推动磁钢向铁芯定位工装4方向移动的推动机构7，所述推动机构7推磁钢，使得靠近铁芯定位工装的第一个磁钢处于顶升机构6的正上方。所述顶升机构6的上方设置有用于将顶升机构6上的磁钢贴到铁芯上的贴磁钢机构8，所述贴磁钢机构8用于将磁钢贴在铁芯上。

所述贴磁钢机还包括控制机构，所述磁钢供料机构2、Y轴移动机构3、转动机构5、顶升机构6、推动机构7和贴磁钢机构8分别与控制机构电气连接。

所述推动机构7推动磁钢向铁芯定位工装4处移动，靠近铁芯定位工装4处的一个磁钢被推动到顶升机构6的上方，所述顶升机构6顶升磁钢到贴磁钢机构8处，所述贴磁钢机构8推动磁钢到铁芯上，并将磁钢贴在铁芯上，然后贴磁钢机构8盯着磁钢并退回，然后所述转动机构5带动铁芯转动一个角度，继续贴另一个磁钢。

在上述基础上，如图2所示，所述磁钢供料机构2包括固定连接在固定架1上的固定座201，所述固定座201上水平滑动连接有固定板，所述固定板上沿Y轴方向阵列设置有多个弹夹203，所述弹夹203内成排放置有多个磁钢，延长了操作者上料的时间间隔，磁钢在推动机构7的推动下可以水平移动。

在上述基础上，如图3所示，所述推动机构7包括推板701，所述推板701的宽度小于弹夹203内空腔的宽度，使得磁钢在推板701的推动下在弹夹203内可以水平移动，所述推板701的一侧设置有用于驱动推板701沿X轴方向移动的第一伺服模组702，所述第一伺服模组702与控制机构电气连接。

所述第一伺服模组702驱动带动推板701水平移动从而推动磁钢向靠近铁芯定位工装4的方向移动。

在上述基础上，如图4所示，所述固定架1上设置有连接架601，所述铁芯定位工装和转动机构5均设置在连接架601上，所述顶升机构6包括设置在连接架601一侧的第一磁钢导正块602，所述导正块内设置有第一导正槽603，所述导正块的下方设置有连接柱604，所述连接柱604上位于第一导正槽603的下方设置有顶杆605，所述顶杆605的下端通过连接板606连接有第二伺服模组607，所述第二伺服模组607与控制机构电气连接。

所述第二伺服模组607驱动带动顶杆605向上移动，顶着磁钢沿着第一磁钢导正槽向上移动到贴磁钢机构8处。

在上述基础上，所述连接架601上设置有中心销608，所述中心销608位于铁芯定位工装4的上方，所述中心销608的一侧设置有用于驱动中心销608上下移动的第一气缸609，所述第一气缸609的驱动轴与中心销608固定连接，所述第一气缸609通过连接件连接有第二气缸610，所述第二气缸610的驱动轴与第一气缸609的固定端固定连接，所述第一气缸609和第二气缸610分别与控制机构电气连接。

所述中心销608用于压住铁芯，防止铁芯的转动的过程中晃动。

在上述基础上，所述贴磁钢机构8包括设置在第一磁钢导正块602上方的第二磁钢导正块801，所述第二磁钢导正块801靠近铁芯定位工装4的一侧设置有第二导正槽802，所述第二磁钢导正块801的一侧通过连接件连接有用于驱动第二磁钢导正块801水平移动的第三伺服模组804，所述第二磁钢导正块801远离铁芯定位工装4的一侧设置有用于顶磁钢的顶针和用于带动顶针水平移动的第三气缸806，所述第三伺服模组804和第三气缸806分别与控制机构电气连接，所述第二导正块为铁质的。

所述第三伺服模组804驱动带动第二磁钢导正块801水平移动，从而带动磁钢向铁芯的方向移动，移动到铁芯上，所述铁芯和磁钢吸附在一起，所述磁钢和第二导正块吸附在一起，所述第三气缸806驱动带动顶针顶住磁钢，所述第三伺服模组804带动第二磁钢导正块801向远离铁芯的方向移动。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种贴磁钢机，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)上对称设置有两组磁钢供料机构(2)，各个所述磁钢供料机构(2)的下方设置有用于带动磁钢供料机构(2)Y轴移动的Y轴移动机构(3)，固定架(1)上位于两组磁钢供料机构(2)之间设置有铁芯定位工装(4)，所述铁芯定位工装(4)的下方设置有用于带动铁芯转动的转动机构(5)，所述铁芯定位工装(4)靠近磁钢供料机构(2)的一侧设置有用于定位磁钢的顶升机构(6)，两组所述磁钢供料机构(2)的相对面上设置有用于推动磁钢向铁芯定位工装(4)方向移动的推动机构(7)，所述顶升机构(6)的上方设置有用于将顶升机构(6)上的磁钢贴到铁芯上的贴磁钢机构(8)，所述贴磁钢机还包括控制机构，所述磁钢供料机构(2)、Y轴移动机构(3)、转动机构(5)、顶升机构(6)、推动机构(7)和贴磁钢机构(8)分别与控制机构电气连接。

2.如权利要求1所述的一种贴磁钢机，其特征在于：所述磁钢供料机构(2)包括固定连接在固定架(1)上的固定座(201)，所述固定座(201)上水平滑动连接有固定板，所述固定板上沿Y轴方向阵列设置有多个弹夹(203)。

3.如权利要求2所述的一种贴磁钢机，其特征在于：所述推动机构(7)包括推板(701)，所述推板(701)的宽度小于弹夹(203)内空腔的宽度，所述推板(701)的一侧设置有用于驱动推板(701)沿X轴方向移动的第一伺服模组(702)，所述第一伺服模组(702)与控制机构电气连接。

4.如权利要求1所述的一种贴磁钢机，其特征在于：所述固定架(1)上设置有连接架(601)，所述铁芯定位工装和转动机构(5)均设置在连接架(601)上，所述顶升机构(6)包括设置在连接架(601)一侧的第一磁钢导正块(602)，所述第一磁钢导正块(602)内设置有第一导正槽(603)，所述第一磁钢导正块(602)的下方设置有连接柱(604)，所述连接柱(604)上位于第一导正槽(603)的下方设置有顶杆(605)，所述顶杆(605)的下端通过连接板(606)连接有第二伺服模组(607)，所述第二伺服模组(607)与控制机构电气连接。

5.如权利要求4所述的一种贴磁钢机，其特征在于：所述连接架(601)上设置有中心销(608)，所述中心销(608)位于铁芯定位工装(4)的上方，所述中心销(608)的一侧设置有用于驱动中心销(608)上下移动的第一气缸(609)，所述第一气缸(609)的驱动轴与中心销(608)固定连接，所述第一气缸(609)通过连接件连接有第二气缸(610)，所述第二气缸(610)的驱动轴与第一气缸(609)的固定端固定连接，所述第一气缸(609)和第二气缸(610)分别与控制机构电气连接。

6.如权利要求1所述的一种贴磁钢机，其特征在于：所述贴磁钢机构(8)包括设置在第一磁钢导正块(602)上方的第二磁钢导正块(801)，所述第二磁钢导正块(801)靠近铁芯定位工装(4)的一侧设置有第二导正槽(802)，所述第二磁钢导正块(801)的一侧通过连接件连接有用于驱动第二磁钢导正块(801)水平移动的第三伺服模组(804)，所述第二磁钢导正块(801)远离铁芯定位工装(4)的一侧设置有用于顶磁钢的顶针和用于带动顶针水平移动的第三气缸(806)，所述第三伺服模组(804)和第三气缸(806)分别与控制机构电气连接。

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