CN219884837U - 一种摆盘送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摆盘送料机，包括振动盘和用于摆盘的送料组件，所述振动盘出料口连接有下料导轨，所述下料导轨的出料口的一端连接有圆柱套壳，所述圆柱套壳内部的一端滑动连接有挡柱，且挡柱的一端与圆柱套壳的内壁之间通过弹簧连接，涉及摆盘送料机技术领域。本实用新型通过在转动臂上设置有第一液压杆，当送料组件进行取料时，转动臂带动吸料器转动至下料导轨出料口处，通过启动第一液压杆配合连接壳带动吸料器移动，吸料器一侧设置的挡板能够将挡柱克服弹簧弹力推至圆柱套壳内，便于吸料器完成对工件的取料，使送料组件能够直接与下料导轨进行衔接取料，减少了人工成本，提高了取料的效率。

Description

一种摆盘送料机

技术领域

本实用新型属于摆盘送料机技术领域，特别是涉及一种摆盘送料机。

背景技术

摆盘送料机是一种自动化物流设备，通常与生产线相连，并用于将制造出的零件和零部件从一个工作站传输到另一个工作站。它主要由一个平台和一个或多个推杆组成，从而实现零件从一个位置到另一个位置的自动运输。它可以帮助企业提高生产效率、减少人力投入和缩短操作时间等方面发挥重要作用。

现有技术的摆盘送料机会采用振动盘对工件进行整理，将工件有序的排列出来，再通过工作人员将排列好的工件放置在取料机构指定的位置，供取料机构进行取料并转移至摆盘上，如果能够将取料机构直接与振动盘出料口进行衔接取料，能够省去人力，为此本实用新型提供一种摆盘送料机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摆盘送料机，解决了上述技术背景中的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种摆盘送料机，包括振动盘和用于摆盘的送料组件，所述振动盘出料口连接有下料导轨，所述下料导轨的出料口的一端连接有圆柱套壳，所述圆柱套壳内部的一端滑动连接有挡柱，且挡柱的一端与圆柱套壳的内壁之间通过弹簧连接；

所述送料组件包括转动臂，所述转动臂的一侧滑动连接有活动板，且活动板一侧滑动连接有吸料器，且吸料器的一端固定连接有挡板，所述活动板的一端通过支板安装有第一液压杆，所述第一液压杆的输出端连接有套在吸料器外表面的连接壳。

进一步地，所述送料组件还包括工作台，所述工作台上安装有支撑座，所述转动臂转动在支撑座上，所述支撑座一侧安装有驱动电机，且驱动电机输出端通过连接杆与转动臂一端连接。

进一步地，所述转动臂的一侧开设有滑槽，所述活动板的一侧固定连接有与滑槽相适配的滑动柱，所述滑动柱滑动在滑槽内，所述转动臂上通过第二支块安装有第二液压杆，所述第二液压杆的输出端与活动板一侧连接。

进一步地，所述吸料器靠近活动板的一侧固定连接有滑动块，所述活动板的一侧开设有与滑动块相适配的活动槽，所述滑动块滑动在活动槽的内部。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过在转动臂上设置有第一液压杆，当送料组件进行取料时，转动臂带动吸料器转动至下料导轨出料口处，通过启动第一液压杆配合连接壳带动吸料器移动，吸料器一侧设置的挡板能够将挡柱克服弹簧弹力推至圆柱套壳内，便于吸料器完成对工件的取料，使送料组件能够直接与下料导轨进行衔接取料，减少了人工成本，提高了取料的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种摆盘送料机的结构示意图；

图2为一种摆盘送料机的结构剖视图；

图3为一种摆盘送料机中送料组件的局部结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、振动盘；2、送料组件；21、转动臂；22、活动板；23、吸料器；24、挡板；25、支板；26、第一液压杆；27、连接壳；28、工作台；29、支撑座；210、驱动电机；211、连接杆；212、滑槽；213、滑动柱；214、第二支块；215、第二液压杆；216、滑动块；217、活动槽；3、下料导轨；4、圆柱套壳；5、挡柱；6、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3，本实用新型为一种摆盘送料机，包括振动盘1和用于摆盘的送料组件2，振动盘1出料口连接有下料导轨3，下料导轨3的出料口的一端连接有圆柱套壳4，圆柱套壳4内部的一端滑动连接有挡柱5，且挡柱5的一端与圆柱套壳4的内壁之间通过弹簧6连接；送料组件2包括转动臂21，转动臂21的一侧滑动连接有活动板22，且活动板22一侧滑动连接有吸料器23，且吸料器23的一端固定连接有挡板24，活动板22的一端通过支板25安装有第一液压杆26，第一液压杆26的输出端连接有套在吸料器23外表面的连接壳27。送料组件2还包括工作台28，工作台28上安装有支撑座29，转动臂21转动在支撑座29上，支撑座29一侧安装有驱动电机210，且驱动电机210输出端通过连接杆211与转动臂21一端连接。转动臂21上通过第二支块214安装有第二液压杆215，第二液压杆215的输出端与活动板22一侧连接。

进行取料的工作原理：启动驱动电机210，驱动电机210通过连接杆211带动转动臂21转动，将吸料器23转动至下料导轨3的出料口处，启动第一液压杆26，第一液压杆26带动吸料器23在活动板22上运动，吸料器23移动过程中，吸料器23一侧的挡板24推动挡柱5移动，使挡柱5克服弹簧6弹力收纳至圆柱套壳4的内部，直到吸料器23的吸头正对下料导轨3的出料口，吸料器23吸住工件，并启动第二液压杆215，第二液压杆215进行收缩带动活动板22在转动臂21上移动，将工件取出，取出同时，挡板24退出下料导轨3的出料口，挡柱5在弹簧6的弹力作用下进行复位，挡住下料导轨3的出料口，便完成了一次取料工作。

转动臂21的一侧开设有滑槽212，活动板22的一侧固定连接有与滑槽212相适配的滑动柱213，滑动柱213滑动在滑槽212内。活动板22在滑动柱213与滑槽212的配合滑动下可以稳定滑动。

吸料器23靠近活动板22的一侧固定连接有滑动块216，活动板22的一侧开设有与滑动块216相适配的活动槽217，滑动块216滑动在活动槽217的内部。吸料器23在滑动块216和活动槽217的滑动下可以稳定滑动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (4)

1.一种摆盘送料机，其特征在于：包括振动盘(1)和用于摆盘的送料组件(2)，所述振动盘(1)出料口连接有下料导轨(3)，所述下料导轨(3)的出料口的一端连接有圆柱套壳(4)，所述圆柱套壳(4)内部的一端滑动连接有挡柱(5)，且挡柱(5)的一端与圆柱套壳(4)的内壁之间通过弹簧(6)连接；

所述送料组件(2)包括转动臂(21)，所述转动臂(21)的一侧滑动连接有活动板(22)，且活动板(22)一侧滑动连接有吸料器(23)，且吸料器(23)的一端固定连接有挡板(24)，所述活动板(22)的一端通过支板(25)安装有第一液压杆(26)，所述第一液压杆(26)的输出端连接有套在吸料器(23)外表面的连接壳(27)。

2.根据权利要求1所述的一种摆盘送料机，其特征在于，所述送料组件(2)还包括工作台(28)，所述工作台(28)上安装有支撑座(29)，所述转动臂(21)转动在支撑座(29)上，所述支撑座(29)一侧安装有驱动电机(210)，且驱动电机(210)输出端通过连接杆(211)与转动臂(21)一端连接。

3.根据权利要求1所述的一种摆盘送料机，其特征在于，所述转动臂(21)的一侧开设有滑槽(212)，所述活动板(22)的一侧固定连接有与滑槽(212)相适配的滑动柱(213)，所述滑动柱(213)滑动在滑槽(212)内，所述转动臂(21)上通过第二支块(214)安装有第二液压杆(215)，所述第二液压杆(215)的输出端与活动板(22)一侧连接。

4.根据权利要求1所述的一种摆盘送料机，其特征在于，所述吸料器(23)靠近活动板(22)的一侧固定连接有滑动块(216)，所述活动板(22)的一侧开设有与滑动块(216)相适配的活动槽(217)，所述滑动块(216)滑动在活动槽(217)的内部。