CN220497568U - 一种扳边机自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种扳边机自动上料装置，包括支撑架、工作台、料架、连接架、上料机械手和第一水平位移机构，所述的第一水平位移机构由水平滑轨、第一无杆气缸和第一滑座组成，所述的上料机械手包括顶框、底框、上料气缸、吸盘架、吸盘、第一连杆组件和第二连杆组件。本实用新型本实用新型结构简单，便于维护，上料机械手通过气缸驱动，拿料、放料平稳安全，第一平移机构采用无杆气缸驱动，可将板料工件初步移送至工作台相应的区域，实现了扳边机的自动上料。

Description

一种扳边机自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及扳边机，具体是一种扳边机自动上料装置。

背景技术

扳边机通常可以认为是简化版的折弯机，其仅具备扳边功能，且不考虑板料工件的分段折弯，因此其折弯刀具的驱动及安装结构均较为简单，因此，扳边机的制造成本低、售价低，对于一些简单的工件以及复杂工件的前期扳边加工，采用扳边机可以降低加工成本，因此，扳边机仍具有较大的市场。

现有的适用于板料工件的扳边机，基本已经实现了数控设计。但现有数控扳边机的数控设计仅限于送料、定位及送进，上料仍需人工进行，也有进一步改进的空间。

发明内容

针对上述现有技术中的不足，本实用新型的目的是提供一种扳边机自动上料装置，其通过专门设计的上料机械手及传送部件，实现了扳边机的自动上料，为扳边机的全自动数控设计提供了基础的机械结构，进一步降低了折边机的制造成本。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种扳边机自动上料装置，包括支撑架、工作台、料架、连接架、上料机械手和第一水平位移机构，所述工作台设置在扳边机上压梁的正前方下部，且工作台中部设有上部开口且垂直于扳边机上压梁前端面的送料槽，所述的支撑架包括相对设置的第一门型架和第二门型架，第一门型架固定设置在工作台左侧，第二门型架固定设置在工作台右侧；所述的料架设置工作台右侧前端，第一水平位移机构安装在支撑架前端，且第一水平位移机构两端分别连接第一门型架和第二门型架；第一水平位移机构具有左右移动的第一滑座，用于抓取工件的上料机械手通过连接架连接第一水平位移机构的第一滑座。

所述的第一水平位移机构由水平滑轨、第一无杆气缸和第一滑座组成，第一无杆气缸的缸体两端分别连接第一门型架和第二门型架，水平滑轨平行于第一无杆气缸的缸体，水平滑轨两端分别连接第一门型架和第二门型架，在水平滑轨上设有滑动连接的滑板，所述的第一滑座连接第一无杆气缸的活塞；所述的连接架为整体为矩形框结构，其左端分别连接第一滑座与滑板，右端连接上料机械手。

所述的上料机械手包括顶框、底框、上料气缸、吸盘架、吸盘、第一连杆组件和第二连杆组件，顶框、底框均为矩形框结构，顶框与连接架固连，底框位于顶框下方；所述的顶框其前侧壁设有第一滑轨，第一滑轨上设有第一滑块，顶框后侧壁设有第二滑轨，第二滑轨上设有第二滑块；所述的底框其前侧壁设有第三滑轨，第三滑轨上设有第三滑块，底框的后侧壁设有第四滑轨，第四滑轨上设有第四滑块；所述的上料气缸其缸体固连在底框上部左端，上料气缸的活塞杆端固连有驱动板，所述驱动板两端分别连接第三滑块、第四滑块；第一滑块、第三滑块通过第一连杆组件活动连接，第二滑块、第四滑块通过第二连杆组件活动连接。

所述的第一连杆组件由第一前连杆、第二前连杆组成，第一前连杆与第二前连杆的中部通过第一销轴转动铰接，第一前连杆左端转动铰接于底框左端前侧，右端转动铰接第一滑块，第二前连杆左端转动铰接于顶框左端前侧，右端转动铰接第三滑块；第二连杆组件由第一后连杆、第二后连杆组成，第一后连杆与第二后连杆的中部通过第二销轴转动铰接，第一后连杆左端转动铰接于底框左端后侧，右端转动铰接第二滑块，第二后连杆左端转动铰接于顶框左端后侧，右端转动铰接第四滑块。

所述的吸盘架固连在底框下部，吸盘架底面均布有多个吸盘。

本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单，便于维护，上料机械手通过气缸驱动，拿料、放料平稳安全，第一平移机构采用无杆气缸驱动，可将板料工件初步移送至工作台相应的区域，实现了扳边机的自动上料。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构俯视图。

图2为本实用新型的去掉工作台后的立体结构示意图。

图3为料架、连接架与上料机械手的立体结构示意图。

图4为上料机械手的立体结构示意图。

图5为上料机械手的局部结构立体图。

图6为上料机械手中第一连杆组件与第二连杆组件的立体结构示意图。

图中，7、工作台，71、送料槽；11、料架，12、连接架，13、上料机械手，14、第一滑座，15、水平滑轨，16、第一无杆气缸，17、滑板，131、顶框，132、底框，133、上料气缸，134、吸盘架，137、驱动板，138、第一连杆组件，139、第二连杆组件；第一门型架，22、第二门型架。

具体实施方式

下面将结合说明书附图及具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

如图1-6所示，本实用新型提出一种扳边机自动上料装置，包括支撑架、工作台7、料架11、连接架12、上料机械手13和第一水平位移机构，所述工作台7设置在扳边机上压梁的正前方下部，且工作台7中部设有上部开口且垂直于扳边机上压梁前端面的送料槽71，所述的支撑架包括相对设置的第一门型架21和第二门型架22，第一门型架21固定设置在工作台7左侧，第二门型架22固定设置在工作台7右侧；所述的料架11设置工作台7右侧前端，第一水平位移机构安装在支撑架前端，且第一水平位移机构两端分别连接第一门型架21和第二门型架22；第一水平位移机构具有左右移动的第一滑座14，用于抓取工件的上料机械手13通过连接架12连接第一水平位移机构的第一滑座14。

所述的第一水平位移机构由水平滑轨15、第一无杆气缸16和第一滑座14组成，第一无杆气缸16的缸体两端分别连接第一门型架21和第二门型架22，水平滑轨15平行于第一无杆气缸16的缸体，水平滑轨15两端分别连接第一门型架21和第二门型架22，在水平滑轨15上设有滑动连接的滑板17，所述的第一滑座14连接第一无杆气缸16的活塞；所述的连接架12为整体为矩形框结构，其左端分别连接第一滑座14与滑板17，右端连接上料机械手13。

所述的上料机械手13包括顶框131、底框132、上料气缸133、吸盘架134、吸盘、第一连杆组件138和第二连杆组件139，顶框131、底框132均为矩形框结构，顶框131与连接架12固连，底框132位于顶框131下方；所述的顶框131其前侧壁设有第一滑轨，第一滑轨上设有第一滑块，顶框131后侧壁设有第二滑轨，第二滑轨上设有第二滑块；所述的底框132其前侧壁设有第三滑轨，第三滑轨上设有第三滑块，底框132的后侧壁设有第四滑轨，第四滑轨上设有第四滑块；所述的上料气缸133其缸体固连在底框132上部左端，上料气缸133的活塞杆端固连有驱动板137，所述驱动板137两端分别连接第三滑块、第四滑块；第一滑块、第三滑块通过第一连杆组件138活动连接，第二滑块、第四滑块通过第二连杆组件139活动连接。

所述的第一连杆组件138由第一前连杆、第二前连杆组成，第一前连杆与第二前连杆的中部通过第一销轴转动铰接，第一前连杆左端转动铰接于底框132左端前侧，右端转动铰接第一滑块，第二前连杆左端转动铰接于顶框131左端前侧，右端转动铰接第三滑块；第二连杆组件139由第一后连杆、第二后连杆组成，第一后连杆与第二后连杆的中部通过第二销轴转动铰接，第一后连杆左端转动铰接于底框132左端后侧，右端转动铰接第二滑块，第二后连杆左端转动铰接于顶框131左端后侧，右端转动铰接第四滑块。

所述的吸盘架134固连在底框132下部，吸盘架134底面均布有多个吸盘。具体的，吸盘为气动负压吸盘。

具体的，上料机械手13的移动原理如下：上料机械手13的初始状态为顶框131和底框132相互间隔最小的状态，此时上料气缸133的活塞伸出量最大，当上料气缸133的活塞杆回缩，驱动板137向左移动，带动第三滑块、第四滑块移动，第三滑块在第三滑轨上移动时，通过第一连杆组件138带动第一滑块在第一滑轨上向左移动，同样的，第四滑块在第四滑轨上移动，通过第二连杆组件139带动第二滑块在第二滑轨上向左移动，此时第一连杆组件138、第二连杆组件139张开，底框132向下移动，使吸盘架134向下移动，压在工件表面。

本实用新型的工作过程如下：

板料工件放置在料架11上，上料时，上料机械手13的底框132向下移动，吸盘架134上的吸盘吸附在工件上表面，然后底框132向上移动复位，第一水平位移机构上的无杆气缸16驱动上料机械手13和工件一起移动至工作台7上方，然后上料机械手13的底框132向下移动，将工件放置在工作台7上表面，吸盘松开，即完成板料工件的上料。上料结束，底框132向上复位，第一水平位移机构复位，准备下一次上料。

以上内容仅是本实用新型的一种具体实施方式，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型权利要求书的保护范围之内。

本实用新型未详述部分为现有技术。

Claims (5)

1.一种扳边机自动上料装置，包括支撑架、工作台（7）、料架（11）、连接架（12）、上料机械手（13）和第一水平位移机构，所述工作台（7）设置在扳边机上压梁的正前方下部，且工作台（7）中部设有上部开口且垂直于扳边机上压梁前端面的送料槽（71），其特征是：所述的支撑架包括相对设置的第一门型架（21）和第二门型架（22），第一门型架（21）固定设置在工作台（7）左侧，第二门型架（22）固定设置在工作台（7）右侧；所述的料架（11）设置工作台（7）右侧前端，第一水平位移机构安装在支撑架前端，且第一水平位移机构两端分别连接第一门型架（21）和第二门型架（22）；第一水平位移机构具有左右移动的第一滑座（14），用于抓取工件的上料机械手（13）通过连接架（12）连接第一水平位移机构的第一滑座（14）。

2.根据权利要求1所述的一种扳边机自动上料装置，其特征是：所述的第一水平位移机构由水平滑轨（15）、第一无杆气缸（16）和第一滑座（14）组成，第一无杆气缸（16）的缸体两端分别连接第一门型架（21）和第二门型架（22），水平滑轨（15）平行于第一无杆气缸（16）的缸体，水平滑轨（15）两端分别连接第一门型架（21）和第二门型架（22），在水平滑轨（15）上设有滑动连接的滑板（17），所述的第一滑座（14）连接第一无杆气缸（16）的活塞；所述的连接架（12）为整体为矩形框结构，其左端分别连接第一滑座（14）与滑板（17），右端连接上料机械手（13）。

3.根据权利要求1所述的一种扳边机自动上料装置，其特征是：所述的上料机械手（13）包括顶框（131）、底框（132）、上料气缸（133）、吸盘架（134）、吸盘、第一连杆组件（138）和第二连杆组件（139），顶框（131）、底框（132）均为矩形框结构，顶框（131）与连接架（12）固连，底框（132）位于顶框（131）下方；所述的顶框（131）其前侧壁设有第一滑轨，第一滑轨上设有第一滑块，顶框（131）后侧壁设有第二滑轨，第二滑轨上设有第二滑块；所述的底框（132）其前侧壁设有第三滑轨，第三滑轨上设有第三滑块，底框（132）的后侧壁设有第四滑轨，第四滑轨上设有第四滑块；所述的上料气缸（133）其缸体固连在底框（132）上部左端，上料气缸（133）的活塞杆端固连有驱动板（137），所述驱动板（137）两端分别连接第三滑块、第四滑块；第一滑块、第三滑块通过第一连杆组件（138）活动连接，第二滑块、第四滑块通过第二连杆组件（139）活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种扳边机自动上料装置，其特征是：所述的第一连杆组件（138）由第一前连杆、第二前连杆组成，第一前连杆与第二前连杆的中部通过第一销轴转动铰接，第一前连杆左端转动铰接于底框（132）左端前侧，右端转动铰接第一滑块，第二前连杆左端转动铰接于顶框（131）左端前侧，右端转动铰接第三滑块；第二连杆组件（139）由第一后连杆、第二后连杆组成，第一后连杆与第二后连杆的中部通过第二销轴转动铰接，第一后连杆左端转动铰接于底框（132）左端后侧，右端转动铰接第二滑块，第二后连杆左端转动铰接于顶框（131）左端后侧，右端转动铰接第四滑块。

5.根据权利要求3所述的一种扳边机自动上料装置，其特征是：所述的吸盘架（134）固连在底框（132）下部，吸盘架（134）底面均布有多个吸盘。