CN217702532U - 化油器壳体的cnc自动进料和出料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种化油器壳体的CNC自动进料和出料装置，包括自动备料机构，所述自动备料机构包括料仓组件、提升组件、待取物料组件和抓取组件，所述料仓组件用于存储上下堆叠的物料，所述提升组件用于将所述料仓组件中堆叠的物料向上提升，所述待取物料组件用来存放供下一工序使用的一个物料，所述抓取组件用于抓取所述提升组件提升上来的物料，并放置在所述待取物料组件位置处。实现将堆叠在料仓组件内的化油器壳体物料一个个提取出来备用的功能，为后续CNC机床加工做准备。

Description

化油器壳体的CNC自动进料和出料装置

技术领域

本实用新型涉及化油器壳体自动化加工用设备技术领域，特别涉及一种化油器壳体的CNC自动进料和出料装置。

背景技术

目前化油器壳体在用CNC数控加工中心进行钻、车、铣加工的时候，需要人工配合将化油器壳体装夹在CNC上，等CNC加工结束后，人工将加工好的化油器壳体取下。这一操作使化油器壳体的数控加工过程依赖人工环节较多，除了化油器壳体装夹在CNC上的精度无法准确保证外，还费时费力，总体上具有合格率低、加工效率低、成本高的缺点。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种化油器壳体的CNC自动进料和出料装置，能实现化油器壳体的自动备料、自动进料、自动装夹和自动出料，使化油器壳体的CNC加工过程不依赖人工，提高产品合格率和加工效率，节省人工成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种化油器壳体的CNC自动进料和出料装置，包括自动备料机构，所述自动备料机构包括料仓组件、提升组件、待取物料组件和抓取组件，所述料仓组件用于存储上下堆叠的物料，所述提升组件用于将所述料仓组件中堆叠的物料向上提升，所述待取物料组件用来存放供下一工序使用的一个物料，所述抓取组件用于抓取所述提升组件提升上来的物料，并放置在所述待取物料组件位置处。

进一步的，所述料仓组件包括至少两根竖直设置的限位杆、料仓底板、至少一根竖直设置的活动顶杆、至少两个处于不同高度的顶杆弹性组件和固定侧板，所述限位杆的底端固定在所述料仓底板上，所述活动顶杆与所述限位杆平行设置，所述料仓底板上设有供所述活动顶杆滑动的滑槽，所述顶杆弹性组件包括第一弹簧、弹性连接部和固定连接部，所述第一弹簧一端与所述弹性连接部接触，另一端与所述固定连接部接触，所述弹性连接部在所述第一弹簧作用下弹性压顶所述活动顶杆，所述固定连接部设有上下贯通的中空内部，且有一缺口连通其中空内部与外表面，所述限位杆均与所述固定连接部的中空内部侧面接触，所述弹簧、弹性连接部和活动顶杆均位于所述固定连接部的中空内部区域，所述固定侧板竖直设置，且其底部固定在所述料仓底板上，所述固定连接部固定在所述固定侧板上。

进一步的，所述自动备料机构还包括下底板、上连接板和分度旋转动力组件，所述料仓组件的数量为至少两个，至少两个的所述料仓组件呈圆周阵列排布，所述料仓底板均固定在所述下底板上，所述下底板为转盘，所述上连接板与所述固定侧板的顶部固定连接，所述分度旋转动力组件带动所述下底板做分度转动运动。

进一步的，所述提升组件包括上下直线运动组件、提升气缸和提升爪，所述料仓组件还包括提升座，所述提升座包括前座板、后座板和第二弹簧，所述前座板与后座板之间设置有所述第二弹簧，所述提升座设置在由至少四根限位杆围成的置物空间中，所述前座板的前侧面抵靠在至少两根限位杆上，所述后座板的后侧面抵靠在至少两根限位杆上，所述前座板的底部设有与其前侧面连通的第一爪位凹槽，所述上下直线运动组件的滑动块与所述提升气缸固定连接，所述提升气缸水平设置，所述提升气缸的伸缩杆端部固定有提升爪，当所述提升气缸的伸缩杆伸出时，所述提升爪伸入所述第一爪位凹槽内。

进一步的，所述料仓组件的数量为至少两个，所述提升组件还包括物料检测传感器、上位置检测传感器和下位置检测传感器，所述物料检测传感器用来检测提升爪正对的料仓组件上方提升终点位处是否有物料，所述上位置检测传感器用来检测所述提升爪是否到达上极限位置，所述下位置检测传感器用来检测所述提升爪是否到达下极限位置。

进一步的，所述抓取组件包括X轴抓取气缸、Z轴抓取气缸、夹紧气缸、第一夹爪、料仓位传感器和待取位传感器，所述X轴抓取气缸带动所述Z轴抓取气缸沿水平方向运动，所述Z轴抓取气缸带动所述夹紧气缸沿竖直方向运动所述第一夹爪固定在所述夹紧气缸的端部，所述料仓位传感器用来检测所述夹紧气缸是否在料仓组件位置处，所述待取位传感器用来检测所述夹紧气缸是否在待取物料组件位置处。

进一步的，所述待取物料组件包括定位治具和立柱，所述定位治具用来限位放置在其上的物料的位置，所述定位治具固定在所述立柱的顶部。

进一步的，还包括自动送料机构、自动装夹机构和自动出料机构，所述自动送料机构用于将所述待取物料组件上的物料送至所述自动装夹机构进行装夹待加工，所述自动装夹机构安装在CNC机床上，用来配合CNC机床加工使用，所述自动出料机构用于将所述自动装夹机构上加工好的物料取出。

进一步的，所述自动送料机构和自动出料机构均为机械手臂，所述机械手臂的端部安装有第二夹爪。

进一步的，所述自动装夹机构包括装夹座、第三夹爪和夹爪物料检测传感器，所述装夹座安装在CNC机床上，所述第三夹爪和夹爪物料检测传感器固定在所述装夹座上，用来检测所述第三夹爪上是否有物料。

本实用新型的有益效果在于：先将化油器壳体物料堆叠在料仓组件中，然后用提升组件将料仓组件中的物料一个一个提取出来，并由抓取组件将提升组件提升后的物料抓取到待取物料组件位置处等待被使用，为CNC机床加工做好备料准备。

附图说明

图1为本实用新型实施例的化油器壳体的CNC自动进料和出料装置的立体图；

图2为本实用新型实施例的图1的A局部放大图；

图3为本实用新型实施例的料仓组件的立体图；

图4为本实用新型实施例的限位杆、活动顶杆与顶杆弹性组件连接后的局部放大图；

图5为本实用新型实施例的机械手臂的立体图；

图6为本实用新型实施例的自动装夹机构的立体图。

标号说明：

1、自动备料机构；2、机械手臂；3、自动装夹机构；4、化油器壳体；

11、料仓组件；12、提升组件；13、待取物料组件；14、抓取组件；15、下底板；16、上连接板；17、分度旋转动力组件；

111、限位杆；112、料仓底板；1121、滑槽；113、活动顶杆；114、顶杆弹性组件；115、固定侧板；116、提升座；

1141、弹性连接部；11411、第二圆弧凹槽；1142、固定连接部；11421、中空内部；11422、缺口；11423、第一圆弧凹槽；

1161、前座板；11611、第一爪位凹槽；11612、第三圆弧凹槽；1162、后座板；

121、上下直线运动组件；122、提升气缸；123、提升爪；124、物料检测传感器；

131、定位治具；132、立柱；

141、X轴抓取气缸；142、Z轴抓取气缸；143、夹紧气缸；144、第一夹爪；

171、旋转动力电机；172、齿轮减速组件；

21、第二夹爪；

31、装夹座；32、第三夹爪；33、夹爪物料检测传感器。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图6，本实用新型提供的实施例为：

一种化油器壳体的CNC自动进料和出料装置，包括自动备料机构1，所述自动备料机构1包括料仓组件11、提升组件12、待取物料组件13和抓取组件14，所述料仓组件11用于存储上下堆叠的物料，所述提升组件12用于将所述料仓组件11中堆叠的物料向上提升，所述待取物料组件13用来存放供下一工序使用的一个物料，所述抓取组件14用于抓取所述提升组件12提升上来的物料，并放置在所述待取物料组件13位置处。

工作时，人工将化油器壳体物料上下堆叠在料仓组件11中，提升组件12将料仓组件11中存储的物料一个一个的取出，抓取组件14将提升组件12提升上来的物料一个一个的放在待取物料组件13位置处，待取物料组件13处的物料供CNC机床加工时自动取用，实现了化油器壳体物料CNC加工时的自动备料过程。

进一步的，所述料仓组件11包括至少两根竖直设置的限位杆111、料仓底板112、至少一根竖直设置的活动顶杆113、至少两个处于不同高度的顶杆弹性组件114和固定侧板115，所述限位杆111的底端固定在所述料仓底板112上，所述活动顶杆113与所述限位杆111平行设置，所述料仓底板112上设有供所述活动顶杆113滑动的滑槽1121，所述顶杆弹性组件114包括第一弹簧、弹性连接部1141和固定连接部1142，所述第一弹簧一端与所述弹性连接部1141接触，另一端与所述固定连接部1142接触，所述弹性连接部1141在所述第一弹簧作用下弹性压顶所述活动顶杆113，所述固定连接部1142设有上下贯通的中空内部11421，且有一缺口11422连通其中空内部11421与外表面，所述限位杆111均与所述固定连接部1142的中空内部11421侧面接触，所述弹簧、弹性连接部1141和活动顶杆113均位于所述固定连接部1142的中空内部11421区域，所述固定侧板115竖直设置，且其底部固定在所述料仓底板112上，所述固定连接部1142固定在所述固定侧板115上。

化油器壳体物料堆叠在由限位杆111和活动顶杆113之间形成的空间，并由第一弹簧压顶的活动顶杆113进行弹性压紧，用滑槽1121限制活动顶杆113的滑动位置，使化油器壳体物料不会出现在重力作用下坠落的情况，防止化油器壳体物料发生磕碰，保证物料的完好性。固定连接部1142的中部设置有中空内部11421，该中空内部11421主要用来定位限位杆111、活动顶杆113，用来固定弹性连接部1141，固定连接部1142上的缺口11422主要用来方便提升组件12在料仓组件11外部伸入到多根限位杆111之间的空间将化油器壳体物料从下往上提升过程中进行让位。多个不同高度的顶杆弹性组件114用来防止细长限位杆111发生大的形变量，优选地，每个所述料仓组件11上设置有三个顶杆弹性组件114，三个所述顶杆弹性组件114分别设置在所述限位杆111的上部、中部和下部。位于上部、中部和下部的顶杆弹性组件114分别实现对限位杆111和活动顶杆113的上端部、中部和下端部进行有效的限位，使长长的存储空间从上到下均能对化油器壳体物料进行有效的限位和压顶，有效防止在任意高度处化油器壳体物料发生在重力作用下坠落的情况。通过固定侧板115方便固定连接部1142的安装固定。优选地，每个所述固定连接部1142固定在两个所述固定侧板115上，也就是一个料仓组件11设置有两个固定侧板115，使固定连接部1142固定的精度和稳定度高。

进一步的，所述固定连接部1142的中空内部11421上设有与所述限位杆111位置和形状对应的第一圆弧凹槽11423，所述弹性连接部1141上设有与所述活动顶杆113位置和形状对应的第二圆弧凹槽11411，固定连接部1142上通过第一圆弧凹槽11423对限位杆111进行定位，弹性连接部1141上通过第二圆弧凹槽11411对活动顶杆113进行定位，使结构稳固性好。

进一步的，所述自动备料机构1还包括下底板15、上连接板16和分度旋转动力组件17，所述料仓组件11的数量为至少两个，至少两个的所述料仓组件11呈圆周阵列排布，所述料仓底板112均固定在所述下底板15上，所述下底板15为转盘，所述上连接板16与所述固定侧板115的顶部固定连接，所述分度旋转动力组件17带动所述下底板15做分度转动运动。通过下底板15把多个料仓组件11连接在一起，下底板15为提供多个料仓组件11排列的底板。所有的固定侧板115顶部与上连接板16固定连接，结构稳固。所述分度旋转动力组件17包括旋转动力电机171和齿轮减速组件172，所述旋转动力电机171的输出端与所述齿轮减速组件172的输入端同轴连接，所述齿轮减速组件172的输出端与所述下底板15的圆心同轴连接。

进一步的，所述提升组件12包括上下直线运动组件121、提升气缸122和提升爪123，所述料仓组件11还包括提升座116，所述提升座116包括前座板1161、后座板1162和第二弹簧，所述前座板1161与后座板1162之间设置有所述第二弹簧，所述提升座116设置在由至少四根限位杆111围成的置物空间中，所述前座板1161的前侧面抵靠在至少两根限位杆111上，所述后座板1162的后侧面抵靠在至少两根限位杆111上，所述前座板1161的底部设有与其前侧面连通的第一爪位凹槽11611，所述上下直线运动组件121的滑动块与所述提升气缸122固定连接，所述提升气缸122水平设置，所述提升气缸122的伸缩杆端部固定有提升爪123，当所述提升气缸122的伸缩杆伸出时，所述提升爪123伸入所述第一爪位凹槽11611内。

至少四根的限位杆111之间的空间为物料堆叠存放的空间，同样的，提升座116也置于该空间内，且堆叠的物料设置在提升座116的上方，当提升座116被提升爪123带动上升时，提升座116上方的物料也被提升，在第二弹簧弹性顶压作用下，前座板1161和后座板1162均与限位杆111弹性压紧接触，从而使提升座116不会发生在重力作用下坠落的情况，提升座116在提升爪123带动向上提升时振动幅度较小，当提升爪123缩回，提升座116会停留在提升爪123缩回时将提升座116提升的位置处，从而使物料在料仓组件11内不会发生严重磕碰，保证物料的完好性。工作时，上下直线运动组件121带动提升气缸122和提升爪123做上下直线运动，提升气缸122带动提升爪123伸出或者缩回，当提升爪123伸出插入第一爪位凹槽11611内，提升爪123向上运动，带动提升座116向上运动，则位于提升座116上方的物料均向上运动，从而实现将堆叠在料仓组件11内的物料进行自动提升，方便后续工序使用。

进一步的，所述前座板1161的前侧面上设有与和其接触的所述限位杆111位置和形状对应的第三圆弧凹槽11612，所述后座板1162的后侧面上设有与和其接触的所述限位杆111位置和形状对应的第四圆弧凹槽。通过第三圆弧凹槽11612和第四圆弧凹槽实现提升座116与限位杆111的限位接触，结构稳固。

进一步的，所述提升爪123的形状为L形板。一方面方便与提升气缸122连接，另一方面方便伸入第一爪位凹槽11611内。优选地，所述第一爪位凹槽11611的前视投影形状为长方形，方便加工。

进一步的，所述后座板1162的底部设有与其前侧面连通的第二爪位凹槽，所述第二爪位凹槽与所述第一爪位凹槽11611位置和形状对应。提升座116的底部设置位置和形状对应的第一爪位凹槽11611与第二爪位凹槽，使提升爪123将前座板1161和后座板1162同时向上提升，结构更加合理稳固。

进一步的，所述上下运动组件包括上下运动电机和滚珠丝杆滑块组件，所述上下运动电机的输出端与所述滚珠丝杆滑块组件中的滚珠丝杆同轴连接，所述提升气缸122固定在所述滚珠丝杆滑块组件中的滑动块上。

进一步的，所述提升组件12还包括物料检测传感器124、上位置检测传感器和下位置检测传感器，所述物料检测传感器124用来检测提升爪123正对的料仓组件11上方提升终点位处是否有物料，所述上位置检测传感器用来检测所述提升爪123是否到达上极限位置，所述下位置检测传感器用来检测所述提升爪123是否到达下极限位置。在料仓组件11的上方一高度处设置有一个提升终点位，该位置高于其堆叠存储的物料的高度，下极限位置是指提升爪123伸出时刚好伸入位于料仓组件11底部的提升座116中时的高度位置，上极限位置是指提升爪123将提升座116上表面放置的物料提升至提升终点位时的高度。

进一步的，所述抓取组件14包括X轴抓取气缸141、Z轴抓取气缸142、夹紧气缸143、第一夹爪144、料仓位传感器和待取位传感器，所述X轴抓取气缸141带动所述Z轴抓取气缸142沿水平方向运动，所述Z轴抓取气缸142带动所述夹紧气缸143沿竖直方向运动所述第一夹爪144固定在所述夹紧气缸143的端部，所述料仓位传感器用来检测所述夹紧气缸143是否在料仓组件11位置处，所述待取位传感器用来检测所述夹紧气缸143是否在待取物料组件13位置处。第一夹爪144在夹紧气缸143作用下张开或闭合，夹紧气缸143和第一夹爪144在X轴抓取气缸141作用下在料仓组件11上方和待取物料组件13上方之间移动，并用料仓位传感器和待取位传感器对第一夹爪144所处位置进行监测，夹紧气缸143和第一夹爪144在Z轴抓取气缸142作用下上下移动。

进一步的，所述待取物料组件13包括定位治具131和立柱132，所述定位治具131用来限位放置在其上的物料的位置，所述定位治具131固定在所述立柱132的顶部。定位治具131根据化油器壳体物料的外形加工制作，其上设有与化油器壳体外形配合的凹槽。

进一步的，还包括自动送料机构、自动装夹机构3和自动出料机构，所述自动送料机构用于将所述待取物料组件13上的物料送至所述自动装夹机构3进行装夹待加工，所述自动装夹机构3安装在CNC机床上，用来配合CNC机床加工使用，所述自动出料机构用于将所述自动装夹机构3上加工好的物料取出，从而实现了自动备料、自动送料、自动装夹进行CNC加工、自动出料的全过程，其中在CNC机床上主要进行化油器壳体物料的钻孔加工。

进一步的，所述自动送料机构和自动出料机构均为机械手臂2，所述机械手臂2的端部安装有第二夹爪21，灵活性强。

进一步的，所述自动装夹机构3包括装夹座31、第三夹爪32和夹爪物料检测传感器33，所述装夹座31安装在CNC机床上，所述第三夹爪32和夹爪物料检测传感器33固定在所述装夹座31上，用来检测所述第三夹爪32上是否有物料。第三夹爪32夹紧物料后，CNC机床上的机头开始对物料进行多工位复合加工，加工效率高。

进一步的，还包括收料盒，所述自动出料机构将从所述自动装夹机构3上取出的物料放入所述收纳盒中，对加工好的物料进行收集。

请参见图1，本申请中的化油器壳体的CNC自动进料和出料装置的工作过程为：工作前，人工将提升座116安装在料仓组件11上，再将化油器壳体4物料从上往下摆放在多个料仓组件11内，化油器壳体4物料一个一个堆叠在提升座116的上方，具体的堆叠在多个限位杆111和活动顶杆113之间的空间内，在活动顶杆113的弹性顶压作用下，人工将提升座116、化油器壳体4物料塞在哪个位置，当人手松开时，提升座116、化油器壳体4物料仍处于何高度，不会发生在重力作用下坠落的情况；工作时，分度旋转动力组件17带动下底板15转动，使其中一个料仓组件11转动到与提升爪123相对的位置上，作为当前料仓组件11使用；上下直线运动组件121带动提升气缸122和提升爪123向下运动，当下位置检测传感器检测到提升爪123到达料仓组件11的底部，提升爪123停止向下运动，提升气缸122的伸缩杆伸出，带动提升爪123伸入提升座116下方的第一爪位凹槽11611和第二爪位凹槽中，上下直线运动组件121带动提升气缸122和提升爪123向上运动，当物料检测传感器124检测到料仓组件11的提升终点位处有物料时，提升爪123停止向上运动，当待取物料组件13的定位治具131上的物料被取走，X轴抓取气缸141带动Z轴抓取气缸142、夹紧气缸143和第一夹爪144向远离待取物料组件13的方向运动，当料仓位传感器检测到第一夹爪144到达当前料仓组件11上方，Z轴抓取气缸142带动夹紧气缸143和第一夹爪144向下运动，第一夹爪144闭合，夹住位于提升终点位处的物料，Z轴抓取气缸142带动夹紧气缸143和第一夹爪144向上运动，X轴抓取气缸141带动Z轴抓取气缸142、夹紧气缸143和第一夹爪144向待取物料组件13方向运动，当待取位传感器检测到第一夹爪144到达待取物料组件13上方，Z轴抓取气缸142带动夹紧气缸143和第一夹爪144向下运动，第一夹爪144张开，将夹住的物料放置在定位治具131中，Z轴抓取气缸142带动夹紧气缸143和第一夹爪144向上运动，当夹爪物料检测传感器33检测到第三夹爪32上没有物料，机械手臂2利用装在其上的第二夹爪21夹取放置在待取物料组件13定位治具131上的物料，并放入第三夹爪32位置处，当夹爪物料检测传感器33检测到第三夹爪32上有物料，第三夹爪32夹紧，机械手臂2上的第二夹爪21松开，CNC机床上的多个机头带动安装在其上的不同规格的钻头加工化油器壳体物料上的孔，一个物料加工结束后，机械手臂2利用装在其上的第二夹爪21夹住第三夹爪32上的物料，第三夹爪32松开，机械手臂2将物料送至收料盒后，第二夹爪21松开，完成一个物料的自动备料、自动送料、自动配合CNC机床加工、自动出料的自动加工全过程，重复上述步骤，可完成下一物料的自动加工全过程。

另外，针对圆周均布的多个料仓组件11中物料被一一提升的过程，具体还包括：提升当前料仓组件11中的物料的全过程：上下直线运动组件121带动提升气缸122和提升爪123向下运动，当下位置检测传感器检测到提升爪123到达料仓组件11的底部，提升爪123停止向下运动，提升气缸122的伸缩杆伸出，带动提升爪123伸入提升座116下方的第一爪位凹槽11611和第二爪位凹槽中，上下直线运动组件121带动提升气缸122和提升爪123向上运动，当物料检测传感器124检测到料仓组件11的待取物料位置处有物料时，提升爪123停止向上运动，当提升终点位处的物料被取走，物料检测传感器124检测到无物料时，上下直线运动组件121带动提升爪123向上运动，当物料检测传感器124检测到有物料时，提升爪123停止向上运动，重复多次，直至上位置检测传感器检测到提升爪123上升至上极限位置，提升爪123停止向上运动，提升气缸122的伸缩杆缩回，带动提升爪123从提升座116底部退出，当提升终点位处的物料被取走，物料检测传感器124检测到无物料，当前料仓组件11内的物料被全部取走；分度旋转动力组件17带动下底板15转动一个分度，使下一个料仓组件11转动到与提升爪123相对的位置上，作为当前料仓组件11使用，重复提升当前料仓组件11中的物料的动作，结束后，重复分度旋转动力组件17带动下底板15转动一个分度的动作，重复提升当前料仓组件11中的物料的动作，直至所有料仓组件11内的物料被全部取出；当然，在所有料仓组件11内的物料被全部取出之前，可以人工手动补充物料，以使设备中一直有物料被提升、取用。

综上所述，本实用新型提供的化油器壳体的CNC自动进料和出料装置，实现了自动备料、自动送料、自动装夹配合CNC加工、自动出料的全过程，大大降低对人工的依赖，提高化油器壳体物料加工的精度和效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种化油器壳体的CNC自动进料和出料装置，其特征在于，包括自动备料机构，所述自动备料机构包括料仓组件、提升组件、待取物料组件和抓取组件，所述料仓组件包括至少两根竖直设置的限位杆、料仓底板、至少一根竖直设置的活动顶杆、至少两个处于不同高度的顶杆弹性组件和固定侧板，所述限位杆的底端固定在所述料仓底板上，所述活动顶杆与所述限位杆平行设置，所述料仓底板上设有供所述活动顶杆滑动的滑槽，所述顶杆弹性组件包括第一弹簧、弹性连接部和固定连接部，所述第一弹簧一端与所述弹性连接部接触，另一端与所述固定连接部接触，所述弹性连接部在所述第一弹簧作用下弹性压顶所述活动顶杆，所述固定连接部设有上下贯通的中空内部，且有一缺口连通其中空内部与外表面，所述限位杆均与所述固定连接部的中空内部侧面接触，所述弹簧、弹性连接部和活动顶杆均位于所述固定连接部的中空内部区域，所述固定侧板竖直设置，且其底部固定在所述料仓底板上，所述固定连接部固定在所述固定侧板上；

所述自动备料机构还包括下底板、上连接板和分度旋转动力组件，所述料仓组件的数量为至少两个，至少两个的所述料仓组件呈圆周阵列排布，所述料仓底板均固定在所述下底板上，所述下底板为转盘，所述上连接板与所述固定侧板的顶部固定连接，所述分度旋转动力组件带动所述下底板做分度转动运动；

所述料仓组件用于存储上下堆叠的物料，所述提升组件用于将与其相对的当前所述料仓组件中堆叠的物料向上提升，所述提升组件位于与其相对的当前所述料仓组件的侧面，所述待取物料组件用来存放供下一工序使用的一个物料，所述待取物料组件位于靠近下一工序位置侧，所述抓取组件用于抓取所述提升组件提升上来的物料，并放置在所述待取物料组件位置处，所述抓取组件位于所述料仓组件、提升组件和所述待取物料组件的上方。

2.根据权利要求1所述的化油器壳体的CNC自动进料和出料装置，其特征在于，所述提升组件包括上下直线运动组件、提升气缸和提升爪，所述料仓组件还包括提升座，所述提升座包括前座板、后座板和第二弹簧，所述前座板与后座板之间设置有所述第二弹簧，所述提升座设置在由至少四根限位杆围成的置物空间中，所述前座板的前侧面抵靠在至少两根限位杆上，所述后座板的后侧面抵靠在至少两根限位杆上，所述前座板的底部设有与其前侧面连通的第一爪位凹槽，所述上下直线运动组件的滑动块与所述提升气缸固定连接，所述提升气缸水平设置，所述提升气缸的伸缩杆端部固定有提升爪，当所述提升气缸的伸缩杆伸出时，所述提升爪伸入所述第一爪位凹槽内。

3.根据权利要求2所述的化油器壳体的CNC自动进料和出料装置，其特征在于，所述料仓组件的数量为至少两个，所述提升组件还包括物料检测传感器、上位置检测传感器和下位置检测传感器，所述物料检测传感器用来检测提升爪正对的料仓组件上方提升终点位处是否有物料，所述上位置检测传感器用来检测所述提升爪是否到达上极限位置，所述下位置检测传感器用来检测所述提升爪是否到达下极限位置。

4.根据权利要求1所述的化油器壳体的CNC自动进料和出料装置，其特征在于，所述抓取组件包括X轴抓取气缸、Z轴抓取气缸、夹紧气缸、第一夹爪、料仓位传感器和待取位传感器，所述X轴抓取气缸带动所述Z轴抓取气缸沿水平方向运动，所述Z轴抓取气缸带动所述夹紧气缸沿竖直方向运动所述第一夹爪固定在所述夹紧气缸的端部，所述料仓位传感器用来检测所述夹紧气缸是否在料仓组件位置处，所述待取位传感器用来检测所述夹紧气缸是否在待取物料组件位置处。

5.根据权利要求1所述的化油器壳体的CNC自动进料和出料装置，其特征在于，所述待取物料组件包括定位治具和立柱，所述定位治具用来限位放置在其上的物料的位置，所述定位治具固定在所述立柱的顶部。

6.根据权利要求1所述的化油器壳体的CNC自动进料和出料装置，其特征在于，还包括自动送料机构、自动装夹机构和自动出料机构，所述自动送料机构用于将所述待取物料组件上的物料送至所述自动装夹机构进行装夹待加工，所述自动装夹机构安装在CNC机床上，用来配合CNC机床加工使用，所述自动出料机构用于将所述自动装夹机构上加工好的物料取出。

7.根据权利要求6所述的化油器壳体的CNC自动进料和出料装置，其特征在于，所述自动送料机构和自动出料机构均为机械手臂，所述机械手臂的端部安装有第二夹爪。

8.根据权利要求6所述的化油器壳体的CNC自动进料和出料装置，其特征在于，所述自动装夹机构包括装夹座、第三夹爪和夹爪物料检测传感器，所述装夹座安装在CNC机床上，所述第三夹爪和夹爪物料检测传感器固定在所述装夹座上，用来检测所述第三夹爪上是否有物料。

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